Instituto Tecnológico de Tijuana

Tecnológico Nacional de México

Escuela de Ingeniería Electromecánica

PROYECTO DE SISTEMA DE MECANISMOS, RULETA Y BANDA
TRANSPORTADORA
Integrantes:
Barajas Briseño Marco Arturo 16211458
Bernal Quintero Héctor Armando 16211466
Delgado Merino Isaac David 16211480
Escobedo Tinoco Oscar 16211483
Verduzco Sánchez Isaac 16211580
Zarco vea Héctor 16211582

Materia: Procesos De Manufactura.

Maestro: Ing. Álvaro Godínez Hernández.

Tijuana Baja California México 6 de mayo del 2019

 Introducción
Si bien siempre se habla los diferentes procesos dentro de los grandes sistemas de una
empresa o en la elaboración de grandes proyectos, hay que tener en cuenta que dentro
de los proyectos pequeños con procesos un tanto simples también es importante
conocerlos como se deben elaborar. En la elaboración del presente proyecto fue donde
se puso en práctica los diferentes procesos a una escala menor.
La elaboración de un proyecto donde el principal objetivo es crear un mecanismo o varios
que por sí solos puedan funcionar volviéndolos semiautomáticos, al activarse en conjunto
unos con los otros, ya que apoya y se apoya de otros mecanismos fue lo que se encargó
por parte del profesor y a través de todo su proceso cada miembro del equipo se encargó
de diferentes tareas a hacer para llegar al objetivo, dos mecanismos, una banda
transportadora y una ruleta que la haría de ascensor.

Diseño
Comenzamos plasmando nuestras ideas mediante bocetos.
Decidimos hacerlo más profesional y pasarlo a digital, mediante SolidWorks realizamos
varias vistas de plano con sus respectivas dimensiones en cotas.

La distribución de las rampas, así como de la banda, el diseño de cómo elaborar cada
una de estas piezas y ensamblar las como si de un rompecabezas se tratase, se
calcularon las mediadas entre cada pared y piso de este, tomando en cuenta el tamaño
de la canica, se hizo el diámetro de cada orificio con el que contaría de aproximadamente
2 cm.
Rampa 1 Rampa 2
Rampa 3
Rampa 4
Ruleta
 Banda

Las paredes fueron cortadas, pintadas, y pegadas con pegamento de madera.

La base se hizo de madera igualmente.
Toda la madera utilizada en este proyecto fue de un solo tipo llamado madera MDF.
 Parte electrónica

2 motores sacados de dos deslizadores de ventana de auto, conectados a una batería

de 12V DC además de que originalmente contaría con 2 sensores de final de carrera
sensibles, los cuales cuentan con una tira larga de metal que al rasparla activa el sensor,
el cual sería utilizado para mandar señal de activación al siguiente mecanismo junto con
unos relevadores de carro, pero al final, el profesor indicó que nuestro mecanismo tendría
que funcionar por si solo, por lo que la parte electrónica solo serian 2 motores conectados
a la fuente, los cuales serian activados solamente con un interruptor.

Materiales electrónicos
• 2 motores de CD
• 1 batería de 12v
• 1 interruptor

Materiales
-Madera MDF
-canica
-pintura
-banda de plástico
-tubos de hilo (carrete)
-tarugo de 7.5mm
-tarugo de 9mm
-cadenas de bicicleta
-pegamento de madera
-Kola loca
-Bicarbonato de sodio
-sujetador universal
-tornillos
-calcomanías
 Procedimiento
Cuando el trabajo se encargó, el profesor nos encargó pensar en un proyecto el cual
sería tipo mecanismo en el que, al activarlo una vez, siguiera su rumbo automáticamente
sin detenerse, reactivándose por sí solo cada que llegue el momento, en conjunto con
otros 5 proyectos de mecanismos, los cuales cada uno por su cuenta activaría al
mecanismo del equipo que sigue, y el del que sigue, formando un circulo infinito. Nuestro
equipo tuvo diversas ideas, entre ellas, una banda transportadora que llevaría la canica
a una ruleta ascensores, la cual haría que subiese a una especie de resbaladilla que
regresaría a su origen a la canica repitiéndose el proceso una y otra vez, activando en el
camino los sensores. El profesor estuvo de acuerdo con esa idea, conseguimos madera
MDF en The home Depot, la cual por cierto estaba muy barata y era perfecta para el
proyecto que pensábamos hacer, Brandon se encargó de diseñar en sí el proyecto en
AutoCAD con todas las medidas establecidas para llevarlas a cabo en la madera al
momento de trabajar en ella, decidimos trabajar con motores de ventana de auto ya que,
aunque en sí están algo grandes y no son los indicados para este proyecto, era con lo
único que contábamos ya que anteriormente hemos trabajado con ellos, la cadena de
bicicleta que aunque la conseguimos ya hasta el final la conseguimos buscando en un
sobre ruedas en un puesto de un señor que la tenía por suerte, ya que anteriormente
para mover tanto la banda como la ruleta junto con el motor teníamos pensado usar ligas
pero no resultó ya que no hacían fricción y pues no lograban mover el proyecto.

El día 22 de abril empezamos cortándole en los pedazos requeridos por el diseño de

AutoCAD que Brandon diseñó, después de eso, se lijo la madera, aunque no pegamos
ese día cada trozo ya que no teníamos mucho tiempo, también se recortó la ruleta
haciendo un circulo grande el cual posteriormente se tuvo que lijar para que quedara
totalmente redondo y posteriormente se le hizo a la ruleta varios orificios que es donde
entraría la canica con un taladra con broca de madera de un diámetro de 3/4 de pulgada.

El 24 de abril nos reunimos nuevamente, en esta ocasión nos enfocamos más en la

banda transportadora ya que se debía conseguir el elástico, así que salimos a buscar y
encontramos una rueda tipo de bicicleta, la cual cortamos y cosimos y tratamos de utilizar
como banda, lo cual funcionó a medias ya que ese día también empezamos a pegar las
paredes y nos enfocamos en las paredes y piso de la banda y utilizamos tubitos de los
que se usan para coser para que se sostuviera y rodará a partir de ahí, pero, el problema
llegó que la banda al ser originalmente curva, al cortarla y unirla también se curves hacia
un lado y eventualmente hace que se suba y se salga de los tubos, pero decidimos
pausar eso y continuar con lo demás.

El 26 de abril nos volvimos a unir está vez para terminar de pegar todas las paredes así
como rehacer unas cuantas ya que algunas no habían salido bien a la primera, se
pegaron con pegamento para madera y se lijaron para que no quedarán protuberancias,
además de que tuvimos que conseguir un tarugo de un diámetro de 8mm ya que lo
necesitábamos para ponerlos en los ejes de los tubos de coser junto a la banda, porque
los anteriores no estaban muy largos, y solo teníamos tarugo con más grosor, ese nos
terminó sirviendo para utilizarlo en la ruleta la cual también pegamos junto con dos
círculos más pequeños y otro igual al principal para que tenga también un cierto grosor
para sostener la canica, aunque tratando de hacer que no pese demasiado utilizando
como grosor de en medio círculos mucho más pequeños.
El lunes 29 de abril nos juntamos para pintar todas las rampas así como la base y la
ruleta, la pintura ya la tenía yo guardada en mi casa, por lo que en ese ámbito no tuvimos
que gastar extra, aunque decidimos darle una temática espacial combinado con pistas
de carreras basadas en un videojuego llamado Mario kart, también nos reunimos y
buscamos en internet varias imágenes promocionales que se encontrarían
habitualmente en la pista de carreras e imprimirlas como calcomanías ya posteriormente
pegaremos en la pista.

Además en sí solo nos faltaba unir todo y que arrancase, pero el problema surgió cuando
nos dimos cuenta que lo que estábamos utilizando como banda de motor a mecanismo,
que era una liga, no servía ya que se barría, por lo que decidimos buscar una cadena
tipo bicicleta y además buscar engranajes tipo estrella, ya que tendríamos que ocupar 4
en total, 2 conectados a ambos motores y los otros 2 conectados a la banda y a la ruleta.
Gastamos varios días, en busca de engranes lo suficientemente livianos y con un
diámetro de al menos 9mm ya que de donde se sostendría el engrane que es una varilla
en ambas partes tanto de la banda y de la ruleta su diámetro es de 8mm pero cansados
de buscar recurrimos a la opción de hacerlos por nuestra cuenta, y el día 4 de mayo nos
pusimos a hacer eso ya que el tiempo que nos quedaba era muy corto así que a partir
de un diseño sacado de internet hicimos uno. Posteriormente conseguimos una cadena
de bicicleta en un sobre ruedas y la probamos con el engrane o sprocket casero que
habíamos hecho, pero no encajaba de ninguna forma, así que regresamos al sobre
ruedas y calcamos un sprocket y adaptamos a como seria mas pequeño y de madera y
al final lo conseguimos
El lunes 6 de mayo, cambiamos el material de la banda de cámara por elástico de tela
además de que pegamos todo a su respectiva base, pegamos las calcomanías y
surgieron varios imprevistos como que la cadena pegada a la ruleta tenía que ir inclinada
si no se salía, la canica se salía del camino por la velocidad por lo que también tenía que
ponérsele una especie de barrera para que no saliese volando y entre otros pequeños
detalles que se fueron arreglando a lo largo del día.

Conclusión
El proceso de cualquier objetivo siempre cuenta con un inicio y un final dentro de los
cuales siempre lleva varias etapas hasta lograr el objetivo final, si bien se ha hablado con
anterioridad de la definición de proceso y como éste aplica para diferentes situaciones
(no siempre refiriéndose a la creación de un producto), en esta ocasión no es la
excepción, puesto que al realizar el trabajo de equipo de han seguido todas las fases de
un proceso.
En un inicio pensado para ser usado en conjunto con los proyectos de los demás equipos
con el objeto de cumplir un proceso que diera inicio en el equipo 1 y continuara hasta el
último equipo que continuaría con el equipo 1 nuevamente, aunque esta idea se descartó
posteriormente por orden del profesor el cual encargó que el proyecto funcionará de
manera autónoma.
Las medidas del proyecto fueron dadas y cumplidas según las especificaciones dadas al
inicio y este después de hacer algunas modificaciones para cumplir con lo expuesto por
el profesor posteriormente, funciona de manera autónoma con solo provocarle un inicio
manualmente.