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RESUMEN
En este laboratorio se realizó inicialmente la construcción de las piezas necesarias para
construir el mecanismo de la cruz de malta, utilizando el software de diseño CAD 3D
SOLIDWORKS, posteriormente se hizo el ensamblaje de las mismas, para finalmente
ejecutar un análisis cinemático del mecanismo apoyándonos en las gráficas arrojadas por
la herramienta de cálculo que proporciona el software.
PALABRAS CLAVES
Cinemática, Software, análisis, mecanismo, CAD.
ABSTRACT
In this laboratory, the construction of the necessary parts was initially carried out to build the
mechanism of the malt cross, using the 3D CAD SOLIDWORKS design software, then the
assembly was done to finally execute a kinematic analysis of the mechanism based on the
graphs thrown by the calculation tool provided by the software.
KEYWORDS
Software, analysis, mechanism, CAD.
2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
∑ 𝑀𝐺 = 𝐼𝐺 𝛼 Ecu. (3)
Donde:
m: Masa del elemento. Figura No. 4. Ensamblaje en plano planta.
I: corresponden a el momento de
inercia del elemento analizado.
𝑎: Vector aceleración de cada
elemento
𝛼: Aceleración angular del elemento
analizado
3. DESARROLLO EXPERIMENTAL
4. ANÁLISIS CINEMÁTICO
La gráfica muestra la variación de la posición interés del análisis fue el pin fijado a
angular del pin respecto al eje de la placa la placa indice y su movimiento respecto a la
índice, podemos notar que cuando la placa cruz de malta.
realiza una rotación y el pin se introduce en la
ranura esta alcanza su posición más alta el cual Datos de interés:
es constante en la gráfica durante un intervalo Velocidad máxima: 139mm/s
de tiempo, cuando el pin fijo a la placa marca Velocidad Mínima: 0mm/s
en la gráfica una posición negativa esta nos
indica lo alejado que está de la ranura.
Gráfica 3. Velocidad Angular
5. CONCLUSIÓN
6. REFERENCIAS