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RELATIVO
PUNTOS COINCIDENTES PARA
CUERPOS EN CONTACTO DIRECTO
( )
vrAA3 := 28.5632 ( mm) (
vrAA3 := vrAA3 ⋅ Kv ) vrAA3 = 1.428
m
s
( ) vB := 20.5748 ( mm) ( )
v B := vB ⋅ Kv v B = 1.029
m
s
( ) vC := 20.7367 ( mm) ( )
v C := vC ⋅ Kv v C = 1.037
m
s
( )
vrC2C3 := 42.1328 ( mm) (
vrC2C3 := vrC2C3 ⋅ Kv ) vrC2C3 = 2.107
m
s
Ing. Jorge T. Avila Tovar
SI CONSIDERAMOS LOS POLOS DE VELOCIDADES P23 Y P43, PODEMOS RELACIONAR LA vrA/3, CON
w23 y w43, velocidades angulares relativas de 2 respecto de 3 y 4 respecto de 3
v A3
ω3 := ω3 = 4.572
O3A3
v BA rad
ω4 := − ω4 = −2.149
AB s
vrAA3 rad
ω23 := ω23 = 5.428 ω23 := ω2 − ω3 ω23 = 5.428
AP23 s
vrAA3 rad
ω43 := − ω43 = −6.721 ω43 := ω4 − ω3 ω43 = −6.721
AB s
Del elemento 2, se conoce su velocidad angular (en este caso constante) y su aceleración
angular ( α2 := 0 rad/s 2 )
Por tanto:
2
an A := ω2 ⋅ O2A atA := α2⋅ O2A atA = 0
m
an A 2
(anA) := 2(O2A)
s
Sea: Ka := Ka = 0.25
( )
anA ( mm)
Al igual que las velocidades, se establecen las ecuaciones vectoriales para puntos que
pertenecen a distintos cuerpos, las mismas que se descomponen según las dirección normal
y tangencial de cada trayectoria:
an A3
2
an A3 := ω3 ⋅ O3A3 (anA3) := Ka
(anA3) = 26.493 ( mm)
arcAA3
arcAA3 := 2ω3⋅ vrAA3 (arcAA3) := Ka
(arcAA3) = 52.238 ( mm)
ρTrayAA3 := AB
2
vrAA3 arn AA3
arn AA3 :=
ρTrayAA3
(arnAA3) := Ka
(arnAA3) = 38.393 ( mm)
El punto b y c3, se determinan por imágenes a partir de los puntos o y a3 que representan
las imágenes de O3 y A3. Asimismo, se halla por imágenes el punto c2
ACELERACIONES LINEALES:
( )
at A3 := 29.7640 ( mm) (
at A3 := at A3 ⋅ Ka ) at A3 = 7.441
m
2
s
( )
at BA := 21.2916 ( mm) (
at BA := at BA ⋅ Ka ) at BA = 5.323
m
2
s
atA3 rad
α3 := α3 = 23.485
O3A3 2
s
atBA rad
α4 := α4 = 25.049
AB 2
s
artAA3 rad
α43 := α43 = 1.563 α43 := α4 − α3 α43 = 1.563
AB s