Universidad Nacional De San Cristóbal De Huamanga

Departamento Académico De Ciencia Físico Matemático

Escuela Profesional De Ingeniería De Minas

MOVIMIENTO ARMÓNICO FORZADO

Profesor:

Ing.

Fecha de entrega :

integrantes:

Pariona Escriba, Luis Alberto

Ayacucho 23 de julio 2019

Ayacucho – Perú
 MOVIMIENTO ARMONICO FORZADO

INTRODUCCIÓN TEÓRICA

Si un sistema oscilante se deja balancear libremente, en un momento dado deja de oscilar, a

este movimiento se denomina amortiguado. Sin embargo, un sistema puede tener una
fuerza exterior aplicada a él que tiene su propia frecuencia y entonces tenemos una
oscilación forzada.

Una manera de suministrar energía a un sistema formado por un objeto que cuelga de un
muelle vertical es mover el punto del soporte hacia arriba y hacia abajo, con un movimiento
armónico simple de frecuencia 𝜔.

Al principio el movimiento es complicado, debido a que la frecuencia externa es diferente

de la frecuencia natural del sistema que es la que tendría un oscilador si no estuviesen
presentes ni el amortiguamiento ni el sistema impulsor. Pero finalmente alcanzará un estado
estacionario en el que el sistema oscila con la misma frecuencia de la fuerza externa
impulsora y con amplitud constante y, por tanto, con energía constante también. En el
estado estacionario la energía introducida en el sistema por la fuerza impulsora durante un
ciclo es igual a la disipada en un ciclo debido al amortiguamiento. La amplitud y, por tanto,
la energía de un sistema en estado estacionario, depende no sólo de la amplitud del sistema
impulsor sino también de su frecuencia.

Si la frecuencia impulsora es igual (o aproximadamente igual) a la frecuencia natural del

sistema, éste oscilará con una amplitud mucho mayor que la propia amplitud de la fuerza
impulsora. Este efecto se conoce como resonancia. Cuando la frecuencia impulsora es
igual a la frecuencia natural del oscilador,la energía absorbida por éste es máxima. Por ello,
la frecuencia natural del sistema se denomina frecuencia de resonancia del mismo.

Se denominan curvas de resonancia a la representación de la amplitud alcanzada por el

oscilador en el estado estacionario en función de la frecuencia a la que es activado. Cuando
el amortiguamiento es pequeño, el oscilador absorbe mucha más energía que la fuerza
impulsora a la frecuencia de resonancia (o próxima a ella), lo cual no ocurre a cualquier
otra frecuencia; en este caso, se dice que la resonancia es aguda, pues la curva de la anchura
es estrecha. Cuando el amortiguamiento es grande, la curva de resonancia es ancha.
 1) Oscilación forzada amortiguada

Ahora estudiaremos el movimiento de una partícula de masa m suspendida en un resorte,

las oscilaciones hemos de aplicar una fuerza oscilante al oscilador amortiguado.
Tomaremos en cuenta el efecto del rozamiento y además consideraremos que sobre la
partícula actúa una fuerza complementaria.
Supongamos que esta fuerza complementaria F’’ varia con el tiempo según La Ley del
coseno o del seno.

𝐹 ′′ = 𝐹0 cos 𝜔𝑓 𝑡

𝐹0 cos 𝜔𝑓 𝑡

2𝜋
Dicha fuerza varia periódicamente con un periodo 𝜏 = 𝜔 , y con una amplitud máxima 𝐹0 .
𝑓

Por consiguiente la fuerza total actuante sobre la particula es:

 La fuerza que ejerce el muelle -k·x

 La fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad λv y de sentido contrario a ésta

 La fuerza oscilante F0·cos(wf t) de frecuencia angular wf. Por lo que obtenemos:

∑ 𝐹 = −𝐾. 𝑥. −𝜆. 𝑣 + 𝐹0 sen 𝜔𝑓 𝑡

−𝐾. 𝑥. −𝜆. 𝑣 + 𝐹0 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑓 𝑡 = 𝑚. 𝑎

Realizando las sustituciones:

𝑑𝑥 𝑑2 𝑥
𝑣= 𝑦 𝑎=
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
Expresamos la ecuación del movimiento en forma de ecuación diferencial:
 𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2
+𝜆 + 𝑘𝑥 = 𝐹0 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑓 𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Dividiendo todos los términos de la ecuación por la masa m:

𝑑 2 𝑥 𝜆 𝑑𝑥 𝑘 𝐹0
2
+ + 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑓 𝑡
𝑑𝑡 𝑚 𝑑𝑡 𝑚 𝑚
𝜆 𝑘
Si hacemos: = 2𝑟 , 𝑚=𝜔02 donde 𝜔0 viene a ser el valor de la frecuencia angular sin
𝑚
amortiguamiento .

Se obtiene:

𝑑2𝑥 𝑑𝑥 𝐹0
2
+ 2𝑟 + 𝜔02 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑓 𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑚
Es lógico suponer que la partícula no oscilara con su frecuencia angular sin
amortiguamiento 𝜔0 , ni con la frecuencia angular amortiguada 𝜔 = √𝜔02 − 𝑟 2 , en su
lugar, la particula será forzada a oscilar con la frecuencia angular de la fuerza aplicada 𝜔𝑓 .

Por consiguiente supondremos como posible solución de la ecuación, una expresión de la

forma:

𝑥 = 𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑓 𝑡 + 𝛼)

Verificamos si cumple:

Hallando la primera y segunda derivada x respecto a t

𝑑𝑥
= 𝜔𝑓 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 𝑡 + 𝛼)
𝑑𝑡
𝑑2𝑥
= −𝜔𝑓2 𝐴 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑓 𝑡 + 𝛼)
𝑑𝑡 2
Y reemplazando en la ecuación diferencial se obtiene:

𝐹0
−𝜔𝑓2 𝐴 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑓 𝑡 + 𝛼) + 2𝑟 (𝜔𝑓 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑓 𝑡 + 𝛼)) + 𝜔02 𝐴 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑓 𝑡 + 𝛼) = 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑓 𝑡
𝑚
Desarrollando las funciones trigonométricas:

−𝜔𝑓2 𝐴(𝑠𝑒𝑛𝜔𝑓 𝑡. 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑓 𝑡. 𝑠𝑒𝑛𝛼) + 2𝑟𝜔𝑓 𝐴(𝑐𝑜𝑠𝜔𝑓 𝑡. 𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑓 𝑡. 𝑠𝑒𝑛𝛼)
𝐹0
+ 𝜔02 𝐴(𝑠𝑒𝑛𝜔𝑓 𝑡. 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑓 𝑡. 𝑠𝑒𝑛𝛼) = 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑓 𝑡
𝑚
𝑠𝑒𝑛𝜔𝑓 𝑡(−(𝜔𝑓2 −𝜔02 )𝐴𝑐𝑜𝑠𝛼 − 2𝑟𝜔𝑓 𝐴𝑠𝑒𝑛𝛼) + 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑓 𝑡(−(𝜔𝑓2 −𝜔02 )𝐴𝑠𝑒𝑛𝛼 − 2𝑟𝜔𝑓 𝐴𝑐𝑜𝑠𝛼)
𝐹0
= 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑓 𝑡
𝑚
Para que esta ecuación se cumpla es necesario igualar los términos en ambos miembros por
lo tanto:

−(𝜔𝑓2 −𝜔02 )𝐴𝑐𝑜𝑠𝛼 − 2𝑟𝜔𝑓 𝐴𝑠𝑒𝑛𝛼 = 0 … . . (1)

𝐹0
−(𝜔𝑓2 −𝜔02 )𝐴𝑠𝑒𝑛𝛼 − 2𝑟𝜔𝑓 𝐴𝑐𝑜𝑠𝛼 = … . . (2)
𝑚

De la ecuación (1) se obtiene:

(𝜔𝑓2 −𝜔02 )
𝑡𝑔 ∝=∝
2𝑟𝜔𝑓

Elevando al cuadrado las ecuaciones (1) y (2) y sumándolas obtenemos:

2 2 𝐹0
𝐴2 ((𝜔𝑓2 −𝜔02 ) + 4𝑟 2 𝜔𝑓) = ( )2
𝑚
De donde:

𝐹0
𝐴= 𝑚
2
√((𝜔𝑓2 −𝜔02 ) + 4𝑟 2 𝜔𝑓)
2

La amplitud de las oscilaciones forzadas A, tiene un valor máximo cuando el denominador

sea minino y para obtener un mínimo igualamos a cero la derivada de dicho denominador:

𝑑 2 2
((𝜔𝑓2 −𝜔02 ) + 4𝑟 2 𝜔𝑓) =0
𝑑𝜔𝑓

2(𝜔𝑓2 −𝜔02 )(2𝜔𝑓 ) + 8𝑟 2 𝜔𝑓 = 0

𝜔𝑓2 = 𝜔02 − 2𝑟 2

Este máximo da lugar al llamado fenómeno de la resonancia.

La frecuencia de la resonancia:

𝜔𝑟𝑒𝑠𝑜𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = √𝜔02 − 2𝑟 2
Y la amplitud máxima:

𝐹0⁄
𝑚
𝐴𝑟𝑒𝑠𝑜𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 =
2
2𝑟√𝜔0 − 2𝑟 2

Cuando la frecuencia 𝜔𝑓 de la fuerza aplicada es igual a √𝜔02 − 2𝑟 2, se dice que hay

resonancia en la amplitud. Cuanto menor es el amortiguamiento mas pronunciada es la
resonancia, y cuando 𝜆 es cero, la amplitud de resonancia es infinita y ocurre para 𝜔𝑓 =
𝐾
𝜔0 = √𝑚

2. Oscilación forzada no amortiguada:

Según la ley de Newton, la ecuación de movimiento es:

𝑑2 𝑥
𝑚 = −𝑘𝑥 + 𝐹0 𝑐𝑜𝑠 𝛼𝑡
𝑑𝑡 2
Las fuerzas que actúan sobre el sistema son la fuerza restauradora del muelle, y la fuerza
exterior de variación armónica. Introduciendo la frecuencia del sistema no perturbado,

𝑘
𝑤0 = √𝑚

escribimos esta ecuación como un MAS:

𝑑2𝑥 𝐹0
2
+ 𝜔02 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 𝛼𝑡
𝑑𝑡 𝑚
Solución de esta ecuación.

 En general, cuando el lado izquierdo depende de la variable x y el derecho no, la

solución puede escribirse como la suma:
𝑥 = 𝑥𝑔 + 𝑥𝑝

Siendo 𝑥𝑔 la solución general de la ecuación con el lado derecho igual a cero

𝑑2 𝑥
+ 𝜔02 𝑥 = 0
𝑑𝑡 2
 y 𝑥𝑝 una solución particular de la ecuación general

𝑑2𝑥 𝐹0
2
+ 𝜔02 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 𝛼𝑡
𝑑𝑡 𝑚
En nuestro caso, sabemos que la solución general es :

𝑥𝑔 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔0 𝑡 + 𝜙)

donde las constantes A, 𝜙 dependen de las condiciones iniciales del movimiento.

Para encontrar la solución particular, suponemos que la respuesta del sistema a la
fuerza exterior es proporcional a ésta. Dicho de otra forma, esperamos que la
respuesta del sistema sea lineal con la perturbación exterior que recibe. Con esto, la
solución particular será de la forma:

𝑥𝑝 = 𝐶𝑐𝑜𝑠𝛼𝑡

Introduciendo 𝑥𝑝 en la ecuación del movimiento, se satisface:

𝐹0
−𝛼 2 𝐶𝑐𝑜𝑠𝛼𝑡 + 𝐶𝜔02 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑡 = 𝑐𝑜𝑠 𝛼𝑡
𝑚
Despejando la amplitud C ,

𝐹0
𝐶=
𝑚(𝜔02 − 𝛼2)

que es la amplitud del movimiento forzado.

 Por tanto, la masa m realiza el movimiento:

𝐹0
𝑥 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔0 𝑡 + 𝜙) + 𝑐𝑜𝑠 𝛼𝑡
𝑚(𝜔02 − 𝛼2)
Es la composición de una oscilación libre (primer término) y una oscilación de
arrastre debido a la fuerza exterior (segundo término).

Resonancia
  Fijándonos en la solución particular 𝑥𝑝 vemos que si la frecuencia 𝜔 de la fuerza
exterior coincide con la frecuencia natural 𝜔0 del sistema, la amplitud de la
oscilación forzada tiende a infinito
𝐶 → ∞ 𝑠𝑖 𝜔 → 𝜔0
Es el fenómeno de la resonancia. Físicamente expresa el hecho de que cuando 𝜔 =
𝜔0 , toda la energía comunicada al sistema por la fuerza exterior es almacenada por
el sistema, con lo que la amplitud crece sin límite.

 Cualquier sistema físico sufre algún tipo de amortiguamiento debido al

rozamiento. En ese caso, se mantiene el fenómeno de la resonancia, pero la
amplitud de la oscilación forzada no tiende a infinito, llega a ser muy grande, pero
se mantiene finita.

Régimen transitorio y permanente

 En cualquier sistema real existen fuerzas de rozamiento que hacen que la

energía se disipe, se transforme en otras formas de energía (calor). Como la fuerza
exterior actúa indefinidamente, es la oscilación libre (primer término de la solución)
la que pierde energía y tiende a remitir. Por tanto, en la etapa inicial, cuya duración
depende de la intensidad de la amortiguación, los dos movimientos (libre y forzado)
son importantes. Es el régimen transitorio. Después de un tiempo suficientemente
largo, el único movimiento presente es la oscilación forzada de frecuencia W. Es el
régimen permanente o estacionario.

Desfase respecto a la fuerza exterior

En el régimen permanente,

𝐹0
𝑥 = 𝐶𝑐𝑜𝑠 𝛼𝑡 = 𝑐𝑜𝑠 𝛼𝑡
𝑚(𝜔02 − 𝛼2)

y de aquí se observa que

a) Si 𝜔 < 𝜔0 la amplitud C del movimiento forzado es positiva. La partícula y la fuerza

exterior están en fase, y oscilan en el mismo sentido.

b) Si 𝜔 > 𝜔0 la amplitud C del movimiento forzado es negativa. La partícula y la fuerza

exterior están en desfase, y oscilan en sentido contrario.
Bibliografía

 Movimiento oscilatorio forzado _Hugo medina /pag-26

 Oscilaciones forzados –seway /pag-469