ANÁLISIS DE MOVILIDAD DEL MECANISMO PLANO BIELA-MANIVELA-

CORREDERA.
 Coeficiente de escala para el trazado de la trayectoria del mecanismo.
Debemos construir los planos que nos representen el Punto Muerto Inferior (PMI) y el
Punto Muerto Superior (PMS).
Para nuestra representación gráfica de los planos debemos utilizar una escala, este en un
número que nos muestra cuantos metros de longitud real nos representa a un mm en el
dibujo.
𝐿𝐴𝐵 𝑚
𝐾𝐿 = = ⁄𝑚𝑚
𝐴𝐵

KL= Coeficiente de escala.

LAB= Longitud real del eslabón en unidades de metros (m).
AB= Longitud en el dibujo del eslabón en unidades de milímetros (mm).
Para comenzar a dibujar necesitamos asignar las medidas para obtener nuestro coeficiente
de escala.
Los datos del mecanismo en escala natural 1:1 son los siguientes:
𝐿𝐴𝐵 = 300 𝑚𝑚
𝑁1 = 600 𝑅𝑃𝑀
De centro a centro
𝐴𝐶 = 2𝐿𝐴𝐵
𝐴𝐷 = 1.5𝐿𝐴𝐵
Con estos datos procedemos a encontrar las medidas del eslabón y la excentricidad
0.3 m
𝐾𝐿 = = 0.01 𝑚⁄𝑚𝑚
30𝑚𝑚
  Diagrama de desplazamiento.
Como resultado del análisis del mecanismo hemos obtenido el desplazamiento del
eslabón para cada uno de los movimientos angulares de la manivela.
Para el trazado del diagrama de desplazamiento necesitamos las medidas de los
segmentos de cada una de las posiciones, estas medidas se encuentran en mm por lo que
deberemos utilizar nuestro factor de escala para obtener los resultados que se muestran a
continuación en tabla.

Coeficiente de escala
KL= 0.01m/mm
Posición Bo B1 B2 B3 B4 B5 Bf
Segmento DO-DO D0-D1 D0-D2 D0-D3 D0-D4 D0-D5 D0-DF
Medida en
el dibujo 0 3.4183 10.2255 17.885 25.703 33.5999 51.9718
en mm
Medida
0 0.034183 0.10022 0.17885 0.25703 0.33599 0.51971
real en m
Posición B6 B7 B8 B9 B10 B11 Bo
Segmento D0-D6 D0-D7 D0-D8 D0-D9 D0-D10 D0-D11 0
Medida en
el dibujo 41.409 48.4237 51.9718 45.7279 25.703 6.1996 0
en mm.
Medida
0.41409 0.48423 0.51971 0.45727 0.25703 0.06199 0
real en m
*se debe de tener presente que la posición “Bo” representa el ciclo completo de la
marcha del trabajo del mecanismo.

Construcción del diagrama de desplazamiento.

Para la construcción de este se deberá asignar de forma arbitraria medidas tal como Ymax,
para poder representar este diagrama, el factor de escala para el diagrama se llamará
Smax.
Asignaremos como Ymax = 90mm
Nuestra Smax= 0.519451 m
𝑆𝑚𝑎𝑥 0.519718 m
𝐾𝑠 = = = 5.7746 × 10−3 𝑚⁄𝑚𝑚
𝑌𝑚𝑎𝑥 90𝑚𝑚
Se debe calcular el coeficiente de escala de tiempo y de desplazamiento angular, por lo
tanto, se asignó con valor arbitrario en mm T en el eje de las abscisas.
𝑇 = 110 𝑚𝑚
Así que el tiempo que tarda la manivela en dar una vuelta completa es:
 60 60
𝑡= = = 0.24𝑠𝑒𝑔
𝑛 250
El valor del coeficiente de escala de tiempo, Kt es
𝑡 0.24𝑠𝑒𝑔
𝐾𝑡 = = = 2.1818𝑥 10−3 𝑠𝑒𝑔⁄𝑚𝑚
𝑇 110 𝑚𝑚

El valor del coeficiente de escala del desplazamiento angular Kϕ

𝜑 360°
𝐾𝜑 = = = 3.2727 °⁄𝑚𝑚
𝑇 110𝑚𝑚
Para el diagrama de desplazamiento se requiere calcular las S=Sϕ a escala, para todas las
posiciones del mecanismo.
Coeficiente de escala
𝐾𝑠 = 5.7746 × 10−3 𝑚⁄𝑚𝑚

Posición Bo B1 B2 B3 B4 B5 Bf
Segmento DO-DO D0-D1 D0-D2 D0-D3 D0-D4 D0-D5 D0-DF
Medida real ¨S¨(m) 0 0.034183 0.10022 0.17885 0.25703 0.33599 0.51971

Medida Ys en el dibujo (mm) 0 5.9194 17.3551 30.9716 44.5100 58.1836 89.9986

Posición B6 B7 B8 B9 B10 B11 Bo

Segmento D0-D6 D0-D7 D0-D8 D0-D9 D0-D10 D0-D11 0
Medida real ¨S¨(m) 0.41409 0.48423 0.51971 0.45727 0.25703 0.06199 0

Medida Ys en el dibujo (mm) 71.77083 83.8545 89.9986 79.1858 44.5100 10.7348 0

Para decidir la distancia en cada punto de las abscisas deberemos dividir nuestro T en 12
partes.
110𝑚𝑚
= 9.1666𝑚𝑚
12
Como b8 es la posición final Bf, pero esta no está la mitad de la circunferencia se toma
en cuenta el Angulo que forma del centro de la circunferencia hasta la posición b8,
utilizando la ecuación siguiente se obtiene
𝜑′ 1239°
𝐵𝑓 = 𝐾𝜑= = 73.0283 𝑚𝑚
3.2727°⁄𝑚𝑚

𝑋0 = 0 𝑋1 = 9.1666 𝑚𝑚
 𝑋2 = 18.3332𝑚𝑚 𝑋7 = 64.1662𝑚𝑚
𝑋3 = 27.4998𝑚𝑚 𝑋8 = 73.3328𝑚𝑚
𝑋4 = 36.6664mm 𝑋9 = 82.4994𝑚𝑚
𝑋5 = 45.833𝑚𝑚 𝑋10 = 91.666𝑚𝑚
𝑋6 = 54.9996𝑚𝑚 𝑋11 = 100.8326𝑚𝑚
𝑋𝑓 = 69.2229𝑚𝑚

Construcción del diagrama de velocidad

Calculamos el coeficiente de escala de velocidad
𝐾𝑠
𝐾𝑣 =
𝐾𝑡 × 𝐻1
H1 es llamado Polo del diagrama de velocidad y se le asigna un valor arbitrario al que le
daremos 40 mm.
Sustituyendo valores en la ecuación Kv obtenemos:
5.7746 × 10−3 𝑚⁄𝑚𝑚 𝑚⁄𝑠𝑒𝑔
𝐾𝑣 = = 0.0661
2.1818𝑥 10−3 𝑠𝑒𝑔⁄𝑚𝑚 × 40𝑚𝑚 𝑚𝑚
Si denominamos como Yvi la altura de cada uno de los segmentos verticales (1-1”, 2-
2”, etc.) del diagrama de velocidades entonces la velocidad “Vi” para cada posición del
eslabón de salida se calcula como:
𝑉𝑖 = 𝐾𝑣 × 𝑌𝑉𝑖
Los resultados de las velocidades de cada posición del eslabón de salida se muestran en
la siguiente tabla.
Coeficiente de escala
𝑚⁄𝑠𝑒𝑔
𝐾𝑣 = 0.0661
𝑚𝑚

Posición 0 1 2 3 4 5 5´
Medida Yv 0 38.686 52.726 47.968 45.977 71.678 0
en el dibujo
(mm)
Velocidad 0 2.557 3.485 3.170 3.039 4.737 0
V
(m/seg)
Posición 6 7 8 9 10 11 12
Medida Yv 84.563 59.572 -12.171 -124.555 -143.204 -69.95 0
en el dibujo
(mm)
Velocidad 5.589 3.937 -0.804 -8.233 -9.465 -4.623 0
V
(m/seg)