UNIVERSIDAD DEL NORTE

Departamento de Matemáticas y Estadı́stica.

Álgebra Lineal.

RESUMEN DE TEMAS DEL EXAMEN FINAL

Vectores en R2 y R3

1. Segmentos dirigidos.

(a) Un segmento dirigido en En es un par ordenado de puntos (P, Q). La magnitud

de un segmento dirigido (P, Q) es la distancia de P a Q. Si P =Q se tiene un
segmento dirigido nulo. Para un segmento dirigido (P, Q), con P 6= Q, la
dirección está dada por los ángulos formados con las direcciones positivas de
los ejes coordenados.
(b) Dos segmentos dirigidos son equivalentes si son ambos nulos o, en caso de no
serlo, tiene igual magnitud y dirección. La clase de equivalencia de un segmento
dirigido (P, Q) es el conjunto de todos los segmentos equivalentes a (P, Q). Se
tiene el resultado:

(P, Q) ≡ (R, S) ⇐⇒ Q − P = S − R

donde identificamos los puntos con sus coordenadas. Ası́, describimos todo
elemento de la clase por medio de un vector Q − P en R2 o R3 . Cada elemento
de la clase es un representante de la misma El representante o representación
regular es el representante con punto inicial en el origen. La magnitud y la
dirección de los elementos de la clase (representantes de la clase) corresponden
a la norma y a la dirección (vector unitario) del vector que describe la clase.
(c) Para todo vector v ∈ Rn se tiene v √= kvkuv , donde uv es el vector unitario
direccional (dirección) de v y kvk = v • v.
(d) Si v, w son vectores no nulos en Rn , el ángulo entre ellos es el único ángulo
θ ∈ [0, π] tal que
v•w
cosθ = (1)
kvkkwk
Para n = 2, 3 es el menor ángulo que forman las representaciones regulares de
v y w.

2. Paralelismo y ortogonalidad..

(a) Si v, w ∈ Rn − {O}, n = 2, 3, entonces

v k w ⇐⇒ uw = ±uv (2)
⇐⇒ w = αv, α 6= 0 (3)
⇐⇒ El ángulo entre los dos es 0 o π (4)
π
v⊥w ⇐⇒ El ángulo entre los dos es (5)
2
⇐⇒ v • w = 0 (6)

1
 (b) Colinealidad:
−→ −→
Tres puntos distintos P, Q, R ∈ En son colineales ⇐⇒ P R = αP Q

3. Ecuaciones vectoriales de rectas: Dados un punto P y un vector v, paralelo a

la recta (un vector no nulo tal que todo representante anclado en un punto de la
recta queda contenido en la misma) una ecuación vectorial para la recta es

S = P + tv, t ∈ R, (7)

donde S es un punto variable ( (x, y) o (x, y, z), según el espacio geométrico).

4. Las coordenadas de los puntos que dividen a un segmento dado P Q en n partes

iguales (n ≥ 2) vienen dadas por (ver figura 1)

Figure 1: Coordenadas de Pi .

i −→
Pi = P + P Q, para i = 1, 2, . . . , n − 1. (8)
n
5. Ecuaciones de planos.
Ecuación vectorial: Si P es un punto del plano y v, w son un par de generadores
del plano ( dos vectores no nulos y no paralelos entre sı́, pero paralelos al plano)
una ecuación vectorial para el plano es

S = P + tv + sw, t, s ∈ R (9)

Ecuación cartesiana: Si n = (a, b, c) es una normal al plano indicado (un vector

no nulo ortogonal a todo vector paralelo al plano), una ecuación para el plano es

n•S =n•P (10)

Si P (xo , y0 , z0 ) y ax0 + by0 + cz0 = n • P = d la ecuación (10) se convierte en

ax + by + cz = d (11)

Si v y w son generadores del plano, entonces toda normal al plano es de la forma

α(v × w), con α 6= 0.

2
6. Proyecciones ortogonales. Dados vectores (no nulos) v, w ∈ Rn , existen vectores
únicos, v1 y v2 tales que
v = v1 + v2
v1 • v2 = 0
v1 = αw
v1 y v2 son componentes rectangulares (ver figura 2) de v. El vector v1 = P royw v
es la proyección ortogonal de v sobre w, tal vector y su norma están dados por
v•w
v1 = P royw v = w (12)
kwk2
|v • w|
kP royw vk = (13)
kwk

Figure 2: Componentes rectangulares.

Una aplicación de las proyecciones ortogonales es la determinación de distancias de

un punto dado a una recta o un plano dados.
• Distancia de un punto a una recta. Dados un punto P y una recta L se
requiere hallar la distancia (perpendicular) d de P a L (véase figura 3)

Figure 3: Distancia de un punto a una recta .

3
 Claramente, se tiene
−→
s
−→ −→ −→ 2 |RP • w|2
q
d = kRP k2 − kP royw RP k2 = kRP k − (14)
kwk2

Donde R es un punto cualquiera de la recta y w un vector paralelo a la misma.

• Distancia de un punto a un plano. Dados un punto P y un plano Π en
el espacio se requiere hallar la distancia, D, de P a Π. Si R es un punto del
plano Π y n es una normal a Π, entonces se tiene (ver figura 4)

Figure 4: Distancia de un punto a un plano.

−→
D = kP royn RP k (15)
−→
|RP • n|
=
knk
|n • P − n • R|
=
knk

Si n = (a, b, c) y n • R = d, de modo que una ecuación cartesiana del plano es

ax + by + cz = d, se tiene que si P (x0 , y0 , z0 ), entonces de (15) se tiene

|ax0 + by0 + cz0 − d|

D= √ (16)
a2 + b 2 + c 2

7. Áreas, perı́metros, ángulos interiores de un triángulo.

Si P Q, R son puntos no colineales en En entonces son los vértices de un triángulo.
En la figura 5 se tiene

4
 Figure 5: Triángulo en En .

−→ −→ −→ −→
• θ es el ángulo entre los vectores P Q y P R (o entre QP y RP ) por lo que
−→ −→
PQ • PR
cos θ = −→ −→ .
kP QkkP Rk
−→ −→ −→
• El perı́metro del triángulo es kP Qk + kP Rk + kQRk.
• Para el área, a, del triángulo, tenemos varias opciones, en la primera de ellas
h, la altura, es la distancia de R a la recta que pasa por P y Q:
−→
kP Qkh
a =
2
−→ −→
kP QkkP RkSen θ
=
2
−→ −→
kP Q × P Rk
=
2
En la última opción, si los puntos están en el plano (E2 ), se puede identificar
el plano con el subespacio {(x, y, 0)|x, y ∈ R}  R3

Espacio de matrices

Una matriz m × n sobre R es una función

A : {1, 2, . . . , m} × {1, 2, . . . , n} −→ R
(i, j) 7−→ A((i, j)) = A(i, j)
Para i = 1, . . . , m, Ai = (A(i,
 1), A(i,2), . . . , A(i, n)) es la fila i de A.
A(1, j)
 A(2, j) 
Para j = 1, . . . , n, A(j) =  ..  es la columna j de A.
 
 . 
A(m, j)
m×n
R denota al conjunto de todas las matrices m × n sobre R.

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1. Operaciones.
• Adición y multiplicación por escalares. Para A, B ∈ Rm×n y α ∈ R, se
tiene
(A + B)(i, j) = A(i, j) + B(i, j)
(αA)(i, j) = αA(i, j)
Rm×n con las operaciones anteriores es un espacio vectorial.
• Producto matricial. Si A ∈ Rm×n , B ∈ Rn×p , entonces
n
X
(AB)(i, j) = Ai B (j) = Ai • (B (j) )T = A(i, k)B(k, j).
k=1

Se cumple que
(AB)i = Ai B
(AB)(j) = AB (j)
El sistema de ecuaciones lineales


 a11 x1 + a12 x2 + · · · + a1n xn = b1
 a21 x1 + a22 x2 + · · · + a2n xn = b2

..


 .
a x + a x + · · · + a x = b
m1 1 m2 2 mn n m

puede escribirse como una ecuación (matricial) AX = b, donde

   
x1 b1
 x2   b2 
A = (A(i, j))m×n = (aij )m×n es la matriz del sistema, X =  ..  y b =  .. 
   
.  . 
xn bm
Dadas matrices A, B, C, si -en cada caso- las operaciones involucradas están
definidas, se tiene:
(AB)C = A(BC)
A(B + C) = AB + AC
(A + B)C = AC + BC
(αA)B = α(AB)
= A(αB)
(AB)T = B T AT
El producto matricial no es conmutativo.
2. Ecuaciones matriciales. Dadas A ∈ Rm×n y B ∈ Rm×p , entonces
AX = B ⇐⇒ AX (j) = B (j) para todo j = 1, . . . p
Para cada j la ecuación AX (j) = B (j) es un sistema lineal m×n. Ası́ puede resolverse
la ecuación AX = B resolviendo simultáneamente p sistemas lineales con la misma
matriz (del sistema) A.
(A|B) −→ · · · −→ (C|E)
siendo C la forma escalonada reducida de A.

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3. Matrices invertibles. Para n ∈ N se define la matriz identidad n × n por

1, si i = j;
In (i, j) =
0, Si i 6= j.
Se tiene que para toda matriz A ∈ Rm×n se cumple:
Im A = A
AIn = A
En particular si A ∈ Rn×n se tiene AIn = In A = A.
Una matriz cuadrada A ∈ Rn×n es invertible (o no singular) si existe B ∈ Rn×n tal
que AB = BA = In . Si existe, tal matriz es única y se denomina la inversa deA,
notada A−1 .

• A es invertible si y solo si la ecuación AX = In tiene solución única y esto

equivale a det(A) 6= 0.
 
a11 a12
• caso 2 × 2. Si A = y det(A) 6= 0, entonces
a21 a22
 
−1 1 a22 −a12
A = (17)
det(A) −a21 a11
1
= (Adj(A)) (18)
det(A)
1
= (Cof (A))T (19)
det(A)
La ecuación (18) ( y (19)) es válida en general para matrices invertibles n × n,
aunque la matriz adjunta no es tan simple como en el caso 2 × 2.
4. Propiedades de la inversa. Para matrices invertibles A, B ∈ Rn×n y α 6= 0 se
verifican:
(A−1 )−1 = A (20)
1 −1
(αA)−1 = A (21)
α
(AB)−1 = B −1 A−1 (22)
(AT )−1 = (A−1 )T (23)
5. Se tiene que si A ∈ Rn×n , entonces son equivalentes:
• A es invertible.
• det(A) 6= 0.
• AT es invertible.
• Para toda B ∈ Rn×p la ecuación AX = B tiene solución única X = A−1 B.
• La forma escalonada reducida de A es In .
• Las columnas (las filas) de A generan a Rn .
• Las columnas (las filas) de A son l.i.
• Las columnas (las filas) de A forman una base para Rn .