Lab.

No 3 INERCIA ROTACIONAL
Armero Daniela, Baez Camilo, Cetina Oscar, Contreras Felipe, Riaño Yeimi
10 de noviembre de 2018

Índice
1. Objetivos 2
1.1. Objetivo general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Objetivos especificos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3. Marco Teórico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

2. Metodologı́a 4
2.1. Tablas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

3. Tablas y resultados 4
3.1. Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

4. Análisis de resultados 8

5. Conclusiones 10

abstract
The laboratory was carried out with the help of the PASCO software, which allows us to take the most
accurate data, in this case it was speed and time, in order to determine the rotational moment of a ring
I = 1/2M (R12 + R22 ) and in the same way that of a disk I = 1/2M R for the determination of these data it
was necessary to use a rotary motion sensor, which allowed us to determine the clearest data.

Resumen
El laboratorio se realizó con ayuda del software PASCO, el cual nos permite tomar los datos más
exactos, en este caso fue velocidad y tiempo, para ası́ poder determinar el momento rotacional de un
anillo I = 1/2M (R12 + R22 ) y de la misma forma el de un disco I = 1/2M R para la determinación de
estos datos fue necesario utilizar un sensor de movimiento rotatorio, el cual nos permitió determinar los
datos más claros.

Introducción
La inercia rotacional de un objeto, es la resistencia que ofrece un cuerpo ante al cambio de velocidad,
en este caso serı́a la resistencia a ser rotado y esto depende de la masa. En este laboratorio se aplicó un
par de torsiones a la polea en el Sensor de movimiento giratorio, lo que hace que un disco y un anillo giren.
La aceleración angular resultante se midió utilizando la pendiente de un gráfico de velocidad angular en
función del tiempo. La inercia de rotación de la combinación de disco y anillo se calculó a partir del par y
la aceleración angular. El procedimiento se repitió solo para el disco para encontrar las inercias de rotación
del anillo y el disco por separado.

1
1. Objetivos
1.1. Objetivo general
Encontrar experimentalmente la inercia rotacional de un anillo y un disco, y verificar que estos valores
correspondan a los valores teóricos calculados.

1.2. Objetivos especificos

1. Determinar el momento de inercia de un disco y un anillo.
2. Calcular la velocidad angular en función del tiempo.
3. Encontrar la masa de fricción presente en el sistema.
4. Comprender y aplicar el momento de inercia tanto experimental como teóricamente.

1.3. Marco Teórico

Teóricamente, la inercia de rotación, I, de un anillo grueso alrededor de un eje que pasa por el centro
está dada por:

I = 1/2M (R12 + R22 ) (1)

donde M es la masa del anillo, R1 es el radio interno del anillo, y R2 es el radio exterior del anillo. La inercia
de rotación de un disco está dada por:

I = 1/2M R2 (2)

Figura 1: Eje de rotación para anillo y disco

donde M es la masa del disco y R es el radio del disco.

Para encontrar experimentalmente la inercia de rotación del anillo y el disco, se aplica un par conocido
al anillo y al disco, y se mide la aceleración angular resultante.

T = Iα (3)

donde T es el par causado por el peso que cuelga del hilo envuelto alrededor de la polea de radio, r.

T = rF (4)

2
La tensión en la cuerda, F, es menor que el peso, debido a la aceleración hacia abajo. Aplicando la Segunda
Ley de Newton para la masa colgante, m.

F = m(g − a) (5)

Figura 2: Diagrama de cuerpo libre.

Finalmente, la aceleración lineal, a, está relacionada con la aceleración angular por

a = rα (6)

Movimiento de rotación: Es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo o un sistema de

referencia de forma que una lı́nea (llamada eje de rotación) o un punto permanece fijo. La rotación
de un cuerpo se representa mediante un operador que afecta a un conjunto de puntos o vectores. El
movimiento rotatorio se representa mediante el vector velocidad angular que es un vector de carácter
deslizante y situado sobre el eje de rotación. Cuando el eje pasa por el centro de masa o de gravedad
se dice que el cuerpo gira sobre sı mismo.

Figura 3: Movimiento de rotación.

Velocidad angular: Se denomina velocidad angular a la magnitud que caracteriza la rapidez con que
varıa el ángulo barrido por la lı́nea que une la partı́cula que gira con el centro de rotación.

3
 Figura 4: Velocidad angular.

Aceleración angular: Definimos aceleración angular como los cambios que experimenta la velocidad en
las unidades de tiempo.

Figura 5: Aceleración angular.

2. Metodologı́a
1. Se fijó el disco al eje del sensor de movimiento giratorio con el tornillo de mariposa. Se coloque el anillo
en la parte superior usando los dos pasadores para introducirlo en el disco.
2. Se colocaron 50 g en el colgador de masa, y se tomaron una serie de datos de velocidad en función del
tiempo. Se registraron todos los valores en una tabla.
3. Se usó un ajuste de curva lineal para encontrar la aceleración angular.
4. Se coloque suficiente masa en el hilo para que cayera a una velocidad constante después de darle un
empujón inicial.
5. Se retiró el anillo, y se repite el procedimiento anterior solo para el disco, usando aproximadamente
15g y encuentra la masa de fricción también.
6. Se retiró el disco y se repitió solo con la polea usando aproximadamente 1 g.

2.1. Tablas

3. Tablas y resultados
Procedimiento experimental
La siguiente tabla muestra la aceleración angular que presenta el anillo y el disco en el experimento
con una masa colgante de 55 g.

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 Anillo y Disco Aceleración angular (rad/s)
1 11,5
2 11,4
3 11,7
4 11,5
5 11,6
Media 11,54
Masa de friccion 2g

Cuadro 1: Aceleración angular anillo y disco

La siguiente tabla muestra la aceleración angular que presenta el disco y la polea en el experimento
con una masa colgante de 20 g.

Disco y polea Aceleración angular (rad/s)

1 19
2 18,8
3 18,9
4 18,9
5 18,9
Media 18,9
Masa de friccion 1g

Cuadro 2: Aceleración angular disco y polea

La siguiente tabla muestra la aceleración angular que presenta la polea en el experimento con una masa
colgante de 1 g.

Polea Aceleración angular (rad/s)

1 26,8
2 26,8
3 26,2
4 26,8
5 27,6
Media 26,84
Masa de friccion 0g

Cuadro 3: Aceleración angular polea

La siguiente tabla muestra los radios del anillo, la polea y el disco.

5
 R1(cm) R2(cm)
Anillo 3,8 2,65
Polea 1,45
Disco 4,75

Cuadro 4: Radios

3.1. Resultados
Anillo y disco
Para poder calcular la inercia de este sistema se necesita primero conocer el valor del Torque generado
por la masa colgante (55g):

τ = rF

Donde r el radio de la polea en el cual se enrolla y desenrolla el hilo del cual cuelga la masa, y F es la
fuerza generada por la masa para lo cual segun la teoria dada F = m(g - a) donde g es la gravedad y
a la aceleración lineal.

a = rα
a = 0, 0145m ∗ 11, 54rad/s2
a = 0, 167/s2

Entonces:

F = (0, 055Kg − 0, 002Kg)(9, 81m/s2 − 0, 167m/s2 )

F = 0, 511N

Ahora con el valor de la fuerza calcularemos el Torque generado:

τ = 0, 0145m ∗ 0, 511N
τ = 7, 410 ∗ 10−3 N ∗ m

Para calcular la inercia del sistema (anillo y disco) usamos la siguiente fórmula:

τ = Iα
I = τ /α
−3
I = (7, 410 ∗ 10 N ∗ m)/(11, 54rad/s2 )
I = 6, 421 ∗ 10−4 Kg ∗ m2

Momento de inercia de disco, anillo y polea

Disco y polea
Para calcular la inercia de este sistema se realiza el mismo procedimiento anterior (masa colgante 20g):

a = rα
a = 0, 0145m ∗ 18, 9rad/s2
a = 0, 274m/s2
F = (0, 020Kg − 0, 001Kg)(9, 81m/s2 − 0, 274)m/s2
F = 0, 181N

6
 τ = 0, 0145m ∗ 0, 181N
τ = 2, 627 ∗ 10−3 N ∗ m
τ = Iα
I = τα
−3
I = (2, 267 ∗ 10 N ∗ m)/(18, 9rad/s2 )
I = 1, 390 ∗ 10−4 Kg ∗ m2

Momento de inercia de disco y polea

Polea
Al igual se repite el procedimiento para calcular la inercia de la polea (masa colgante 1g):

a = rα
a = 0, 0145m ∗ 26, 84rad/s2
a = 0, 389m/s2
F = (0, 001Kg)(9, 81m/s2 − 0, 389m/s2 )
F = 9, 421 ∗ 10−3 N
τ = 0, 0145m ∗ 9, 421 ∗ 10−3 N
τ = 1, 366 ∗ 10−4 N ∗ m
τ = Iα
I = τα
−4
I = (1, 366 ∗ 10 N ∗ m)/(26, 84rad/s2 )
I = 5, 089 ∗ 10−6 Kg ∗ m2

Momento de inercia de la polea

Ahora para obtener solo la inercia del anillo se resta la inercia del sistema anillo-discopolea de la inercia
del sistema disco-polea:

I = 6, 421 ∗ 10−4 Kg ∗ m2 − 1, 390 ∗ 10−4 Kg ∗ m2

I = 5, 031 ∗ 10−4 Kg ∗ m2

Momento de inercia del anillo experimentalmente

Y para obtener la inercia del disco se resta la inercia del sistema disco-polea a la inercia de la polea:

I = 5, 089 ∗ 10−6 Kg ∗ m2 − 1, 390 ∗−4 Kg ∗ m2

I = 1, 340 ∗ 10−4 Kg ∗ m2

Disco
Momento de inercia del disco experimentalmente
Teóricamente el momento de inercia está dado por:

I = 1/2M R2

Entonces tenemos que:

I = 1/2 ∗ 0, 121Kg ∗ (0, 0475m)2

I = 1, 365 ∗ 10−4 Kg ∗ m2

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 Momento de inercia del disco teóricamente

Anillo

I = 1/2M (R12 + R22 )

Entonces tenemos que:

I = (1/2) ∗ 0, 469Kg ∗ [(0, 038m)2 + (0, 0265m)2 ]

I = 5, 033 ∗ 10−4 Kg ∗ m2

Momento de inercia del anillo teóricamente

Ahora compararemos los resultados obtenidos teóricamente y experimentalmente calculando un por-
centaje de error:

Objeto Inercia experimental (Kg*m2̂) Inercia teórica (Kg*m2̂) % de error

Anillo 5,031*10-̂4 5,033*10-̂4 0,04
Disco 1,340*10-̂4 1,365*10-̂4 1,83

Cuadro 5: Porcentaje de error

Este porcentaje de error puede deberse a la imperfección a la hora de tomar las mediciones tales como
la aceleración angular, medida de los radios o masa de fricción.

4. Análisis de resultados

Figura 6: Aceleración disco y anillo.

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Figura 7: Aceleración disco y polea.

Figura 8: Aceleración polea.

Figura 9: Aceleración disco y anillo.

9
 Figura 10: Aceleración disco y anillo (radio grande de la polea).

Las gráficas muestran la velocidad conforme avanza el tiempo de cada sistema, arrojando la aceleración
angular que cada uno presenta.

Entre menos peso cuelgue de la polea la aceleración angular α generada debido al peso será mayor.

En la figura 10 se observa el valor de la aceleración angular α = 18, 5rad/s2 para el sistema de disco y
anillo, en este caso la masa colgante está enrollada en el radio grande de la polea, R=2,2 cm. Compara
el radio medio de la polea R=1,1 cm figura 9, la aceleración angular aumentó 6, 92rad/s2 , por lo cual
se puede deducir que entre mayor es el radio en que esté enrollado el hilo del cual cuelga el peso, mayor
será la aceleración angular.

La inercia es inversamente proporcional a la aceleración angular α, por lo cual entre más α tenga un
objeto su momento de inercia rotacional será menor. Entonces entre mayor sea el radio de la polea en
la cual se enrolla el hilo que sostiene la masa, el momento de inercia que se genera es menor.

5. Conclusiones
1. Se observó que entre mayor masa sea aplicada al sensor de movimiento, este bajará con una velocidad
muy disminuida que al momento de aplicar una masa menor ya que, el sensor bajará con más velocidad
debido al peso.
2. Se logró determinar el momento de inercia de dos sólidos y se logró ver como varı́a el momento de
inercia en la distribución de sus masas.
3. Se obtuvo cierto margen de error en los resultados debido a la fuerza de rozamiento, aunque estas eran
muy mı́nimas incidieron en los resultados.

Referencias
[1] ttps://dle.rae.es/srv/searchm = 30w
[2] erway, R. A., & Jewett, J. W. (2009). Fı́sica: Para ciencias e ingenierı́a con Fı́sica Moderna /Raymond
A. Serway y John W. Jewett, Jr (7a. ed.).México D.F.: Cengage.

[3] ı́a Definicion ABC https://www.def inicionabc.com/general/.php

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