Ensayo

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Jaime Lenin mejia avila

INTRODUCCIÓN

En este capítulo utilizaremos la segunda ley de newton junto con la cinemática para obtener

como resultado el principio del impulso y cantidad de movimiento para una partícula y un

sistema de partículas con ello centrar nuestra atención a la integración de la ecuación del

movimiento respecto al tiempo y no respecto al desplazamiento. Estas ecuaciones facilitan

notablemente la resolución de numerosos problemas en que las fuerzas aplicadas actúan durante

intervalos de tiempo cortísimos o bien durante intervalos de tiempos específicos.

DESARROLLO:

IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO OBJETIVOS

Desarrollar el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal para una partícula, y

emplearlo para resolver problemas que involucran fuerza, velocidad y tiempo.

Calcular el tiempo utilizando cinética de partícula: 2° Ley de Newton, Trabajo y energía, y

sobretodo Cantidad de movimiento lineal.

Estudiar la conservación de la cantidad de movimiento lineal para partículas.

Estudiar el coeficiente de restitución y sus utilidades. Hallar el coeficiente de restitución.

Analizar diferentes tipos de choque (impacto).

MARCO TEÓRICO 1.1. Cantidad de movimiento lineal

La cantidad de movimiento, momento lineal, ímpetu o "Momentum Lineal"; es una magnitud

física fundamental de tipo vectorial que se define como el producto de su masa por su velocidad

es decir cuando un cuerpo de masa "m"; se mueve con una velocidad "v", se dice que posee o
tiene una cantidad de movimiento definida por el producto de su masa por su velocidad y

describe el movimiento de un cuerpo en cualquier teoría mecánica.

La cantidad de movimiento lineal para un sistema de partículas la cantidad de

movimiento se define como la suma de las cantidades de movimiento de las

partículas en el sistema.

El vector mv de las ecuaciones se representa por el símbolo P y recibe el nombre de

cantidad de movimiento del punto material. Como m es un escalar positivo, los

vectores cantidad de movimiento y velocidad del punto tendrán la misma dirección

y sentido. El módulo de la cantidad de movimiento es igual al producto de la masa

m por la velocidad v del punto material, en el sistema SI, la unidad de cantidad de

movimiento es el kg.m/s o N.s.

⃗P = m*⃗ v

Dónde:

⃗P : Cantidad de movimiento (N.s)

⃗ v : Velocidad (m/s)

m: Masa (kg)

1.2. Impulso lineal

Llamado también "ímpetu o impulsión"; y es una magnitud física vectorial

cuyas dimensiones son fuerza-tiempo y mide el efecto de una fuerza (f) que

actúa sobre un cuerpo durante un tiempo muy pequeño (t) (tiempo que la fuerza

actúa), produciendo un desplazamiento del cuerpo en la dirección de la fuerza.

I= ∫ Fdt=F(tf-ti)
1.3. Principio del impulso y cantidad de movimiento de una partícula.

Consideremos una partícula de masa m sobre la que actúa una fuerza F, Como

se vio en el capítulo anterior; la segunda ley de Newton puede Expresarse en la

forma:

Donde a y v se miden a partir de un marco de referencia inercial. Al multiplicar

a ambos lados de la ecuación por dt obtenemos:

Dado que el impulso es igual a la fuerza por el tiempo, una fuerza aplicada

durante un tiempo provoca una determinada variación en la cantidad de

movimiento, independientemente de su masa. Al reordenar los términos e

integrar entre los límites v = v1 cuando t = t1 y v = v2 cuando t = t2, tenemos:

Finalmente Integrando la ecuación de movimiento con respecto al tiempo

obtenemos el principio de impulso y cantidad de movimiento nos indica que: El

impulso aplicado a un cuerpo es igual a la variación de la cantidad de

movimiento.
Esta ecuación se conoce como principio de impulso y cantidad de movimiento

lineal. Por la derivación se ve que es simplemente una integración con respecto al

tiempo de la ecuación de movimiento.

Si cada uno de los vectores en la ecuación se divide en sus componentes x, y, z,

podemos escribir las tres ecuaciones escalares siguientes de impulso y cantidad de

movimiento lineal.

2. Principio de impulso y cantidad de movimiento lineales para un sistema de

partículas

El principio de impulso y cantidad de movimientos lineales para un sistema de

partículas que se mueven con respecto a una referencia inercial, se obtiene con

la ecuación de movimiento aplicada a todas las partículas del sistema es decir:

Al multiplicar ambos lados de la ecuación por dt e integrar entre los limites t =

t1, vi = (vi)1 y t = t2, vi = (vi)2 se obtiene:

Esta ecuación establece que los momentos lineales iniciales del sistema más los

impulsos de todas las fuerzas externas que actúan el sistema t1 y t2 son iguales

a los momentos lineales del sistema.

Como la ubicación del centro de masa G del sistema se determina a partir de

𝑚 ∑ , donde m = Σmi es la masa total de todas las partículas y si luego

se considera la derivada con respecto al tiempo tenemos:

La cual establece que la cantidad de movimiento lineal total del sistema

de partículas equivale a la cantidad de movimiento lineal de una

partícula aglomerada “ficticia” de masa m = Σ mi que se mueve a la

velocidad del centro de masa del sistema. AL sustituir en la ecuación se

obtiene:

Aquí la cantidad de movimiento lineal inicial de la partícula aglomerada más los

impulsos externos que actúan en el sistema de partículas de t1 a t2 es igual a la

cantidad de movimiento lineal final de la partícula aglomerada. Por

consiguiente, la ecuación anterior justifica la aplicación del principio de impulso

y cantidad de movimiento lineales a un sistema de partículas que componen un

cuerpo rígido.
3. CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

Considere los objetos 1 y 2 es la fuerza ejercida sobre 2 por 1 y F2 es la fuerza ejercida

sobre 1 por 2. Esas fuerzas podrían resultar del contacto entre los dos cuerpos, o podrían ser

ejercidas por un resorte que los conectara. Como consecuencia de la tercera ley de Newton,

esas fuerzas son iguales y opuestas, de manera que:

F1 + F2 = 0

Suponga que ninguna otra fuerza externa actúa sobre 1 y 2, o que las otras fuerzas externas

son insignificantes en comparación con las fuerzas que 1 y 2 ejercen entre sí. Entonces se

puede aplicar el principio del impulso y la cantidad de movimiento a cada objeto durante

tiempos arbitrarios t1 y t2:

Suponga que ninguna otra fuerza externa actúa sobre 1 y 2, o que las otras fuerzas externas

son insignificantes en comparación con las fuerzas que 1 y 2 ejercen entre sí. Entonces se

puede aplicar el principio del impulso y la cantidad de movimiento a cada objeto durante

tiempos arbitrarios t1 y t2:

Al sumar estas ecuaciones, los términos de la izquierda se cancelan y se tiene:

Lo que significa que la cantidad de movimiento lineal total de A y B se conserva:

𝑚1𝑣1 + 𝑚2𝑣2 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

3.1.Conservación de la cantidad de movimiento lineal para un sistema de

partículas

Cuando la suma de los impulsos externos que actúan en un sistema de partículas es cero, la

ecuación:

Se reduce a una forma simplificada:

Esta ecuación se conoce como la conservación de cantidad de movimiento lineal. Establece

que la cantidad de movimiento lineal total de un sistema de partículas permanece constante

durante el lapso de tiempo t1 a t2.

4. IMPACTO

Un impacto entre dos cuerpos se define como una interacción fuerte entre los cuerpos, ya

sea por contacto directo o por la naturaleza de su proximidad, que dura un tiempo

relativamente corto. Suele ir acompañado de fuerzas de reacción entre los cuerpos

relativamente intensas, lo que da lugar a fuertes cambios de velocidad de uno o ambos cuerpos.

Las intensas fuerzas de reacción también originan una deformación considerable de los

cuerpos en colisión y en consecuencia la conversión de energía mecánica en sonido y calor.

En todo choque se cumple que: La cantidad de movimiento antes del choque es igual a la

cantidad de movimiento después del choque:

4.1. Fases del impacto

El choque de dos cuerpos consta de dos fases que se acompaña de una generación de calor

y sonido y son las siguientes:

Fase de compresión o deformación: En esta fase, que transcurre desde el instante de

contacto hasta el de máxima deformación, los dos cuerpos se encuentran comprimidos por

la intensa fuerza de interacción. Al final de esta fase, los cuerpos ni siguen aproximándose

ni se separan.

Fase de restitución o restauración:

En esta fase, que transcurre desde el instante de máxima deformación hasta el de separación

total, los cuerpos van separando a causa de que las fuerzas interiores de los cuerpos actúan

de manera que les devuelvan la forma original. Por lo general, sin embargo, la recuperación

de ésta no es total. Parte de la energía inicial se disipa, durante el choque, a causa de la

deformación residual permanente de los cuerpos y de las vibraciones sonoras que se originan.
4.2. Efectos del choque

La mecánica de choque tiene el potencial de dañar, deformar, etc.

Un cuerpo frágil se puede fracturar. Por ejemplo, dos copas de cristal pueden

romperse en caso de colisión una contra de la otra.

Un objeto dúctil se puede doblar por una conmoción (deformar). Por ejemplo, una

jarra de cobre se puede curvar cuando cae en el suelo.

4.3. Tipos de choque: 1) Por su Elasticidad

ELÁSTICOS:

En un choque elástica se conservan tanto el momento lineal como la energía

cinética del sistema, y no hay intercambio de masa entre los cuerpos, que se

separan después del choque, es decir:

INELÁSTICAS:

Un choque inelástico es un tipo de choque en el que la energía cinética no se

conserva. Como consecuencia, los cuerpos que colisionan pueden sufrir

deformaciones y aumento de su temperatura. La principal característica de este

tipo de choque es que existe una disipación de energía, ya que tanto el trabajo
realizado durante la deformación de los cuerpos como el aumento de su energía

interna se obtiene a costa de la energía cinética de los mismos antes del choque.

Con respecto a la dirección de las velocidades respecto a la línea de impacto.

CHOQUE DIRECTO:

Cuando las velocidades iniciales de los cuerpos en colisión tengan la dirección de la

línea de impacto se dirá que es un choque directo. El choque directo es una colisión

frontal. Cuando la línea de movimiento de los cuerpos, antes y después del choque,

es la misma.

CHOQUE OBLICUO:

Cuando las velocidades iniciales de los cuerpos en colisión no tengan la dirección

de la línea de impacto diremos que es un choque oblicuo.

Cuando la línea de movimiento de los cuerpos, antes y después del choque son

diferentes.
Según su la posición del centro de masa:

CHOQUE CÉNTRICO:

Este choque se da cuando los centros de masa de ambos cuerpos se hallan sobre

la línea de impacto.

CHOQUE EXCÉNTRICO:

Este choque se da cuando los centros de masa de ambos cuerpos no se hallan

sobre la línea de impacto.

Coeficiente de Restitución

Es una medida del grado de conservación de la energía cinética en un

choque entre partículas clásicas. Cuando dos cuerpos chocan, sus materiales

pueden comportarse de distinta manera según las fuerzas de restitución que

actúen sobre los mismos. Hay materiales cuyas fuerzas restituirán

completamente la forma de los cuerpos sin haber cambio de forma ni

energía cinética perdida en forma de calor, etc. En otros tipos de choque los

materiales cambian su forma, liberan calor, etc., modificándose la energía

cinética total. Un coeficiente de restitución (e) se define entonces como

aquel que evalúa esta pérdida o no de energía cinética, según las fuerzas de

restitución y la elasticidad de los materiales.

5. CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR

La cantidad de movimiento angular de una partícula con respecto a un punto O se

define como el “momento” de la cantidad de movimiento lineal de la partícula con

respecto a O.

5.1. Formulación escalar.

Si una partícula se mueve a lo largo de una curva situada en el plano x–y, la

cantidad de movimiento angular en cualquier instante se determina con

respecto al punto O (en realidad el eje z) por medio de una formulación

escalar. Aquí, d es el brazo de momento o distancia perpendicular de O a la

línea de acción de mv.

5.2. Formulación vectorial

Si la partícula se mueve a lo largo de una curva espacial, el producto

vectorial (o producto cruz) puede utilizarse para determinar la cantidad de

movimiento angular con respecto a O. ,o cual se resuelve con matriz de 3x3

H=r x mv

6. RELACIÓN ENTRE EL MOMENTO DE UNA FUERZA Y LA CANTIDAD

DE MOVIMIENTO ANGULAR

Los momentos con respecto al punto O de todas las fuerzas que actúan en la partícula

que pueden relacionarse con su cantidad de movimiento angular al aplicar la ecuación

de movimiento. Si la masa de la partícula es constante, podemos escribir

∑ 𝐹 𝑚 𝑣̇

Los momentos de las fuerzas con respecto al punto O se obtienen mediante una

multiplicación de producto vectorial en ambos lados de esta ecuación por el vector

de posición r, el cual se mide con respecto al marco de referencia inercial x, y, z.

Aplicando la derivada a (r x mv) se obtiene

6.1. Sistema de partículas.

Puede derivarse una ecuación con la misma forma para el sistema de partículas

que se muestra en la figura. Las fuerzas que actúan en la partícula enésima

arbitraria del sistema son una fuerza externa resultante Fi y una fuerza interna

resultante fi. Al expresar los momentos de estas fuerzas con respecto al punto O.

7. PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

ANGULARES

Se integra para suponer en un instante

7.1. Formulación vectorial.

Con los principios de impulso y cantidad de movimiento es posible, por

consiguiente, escribir dos ecuaciones que definan el movimiento de la partícula

7.2. Formulación escalar

En general, las ecuaciones anteriores pueden expresarse en su forma de

componentes x, y, z. Si la partícula está limitada a moverse en el plano x-y,

pueden escribirse tres ecuaciones escalares para expresar el movimiento.

7.3. Conservación de la cantidad de movimiento angular

Cuando todos los impulsos angulares que actúan en la partícula son cero

durante el tiempo t1 a t2.

Esta ecuación se conoce como la conservación de la cantidad de movimiento

angular. Establece que de t1 a t2 la cantidad de movimiento angular de la

partícula permanece constante. Obviamente, sin ningún impulso externo

aplicado a la partícula, tanto la cantidad de movimiento lineal como la

cantidad de movimiento angular se conservarán.

8. FLUJO CONTINUO DE UNA CORRIENTE DE FLUIDO

Aplicaremos el principio de impulso y cantidad de movimiento al flujo de masa

constante de partículas de fluido que entran a y salen de un volumen de control.

Principio de impulso y cantidad de movimiento

Considere el flujo continuo de una corriente de fluido que circula a través de un

tubo. El cambio de la dirección del fluido dentro del volumen de control lo provoca

el impulso de la fuerza externa resultante ejercida en la superficie de control por la

pared del tubo. Esta fuerza resultante se determina al aplicar el principio de impulso

y cantidad de movimiento al volumen de control

Si aplicamos el principio de impulso y cantidad de movimiento lineales,

Tenemos.

Si r, rA, rB son vectores de posición medidos desde el punto O a los centros

geométricos del volumen de control y las aberturas en A y B, entonces el

principio de impulso y cantidad de movimiento lineales con respecto a O se

vuelve

Si dividimos ambos lados de las dos ecuaciones anteriores entre dt y

simplificamos, tenemos
El término dm/dt se llama flujo de masa. Indica la cantidad constante de

fluido que se dirige hacia dentro o hacia fuera del volumen de control por

unidad de tiempo.

CONCLUSION:

CONCLUSIONES

Es necesario destacar que la fuerza que interviene en el impulso, no es una fuerza

constante, sino que con respecto al tiempo, por lo que cuando nos referimos a estas

fuerzas, hablamos de una fuerza promedio.

Es necesario destacar que la fuerza que interviene en el impulso, no es una fuerza

constante, sino que con respecto al tiempo, por lo que cuando nos referimos a estas

fuerzas, hablamos de una fuerza promedio.

Llamamos momento lineal a la magnitud que nos mide la capacidad que tiene un

cuerpo de producir un efecto sobre otro en una colisión.

Llamamos impulso a la variación del momento lineal. Cuando aumentamos el

momento lineal de un cuerpo, está recibiendo impulso positivo; cuando

disminuimos ese mismo momento lineal, el impulso es negativo.

El teorema de la cantidad de movimiento, que para un sistema de partículas

puntuales requiere que las fuerzas de las partículas sólo dependan de la distancia

entre ellas y estén dirigidas según la línea que las une. En mecánica
de medios continuos y mecánica del sólido rígido pueden formularse teoremas

vectoriales de conservación de cantidad de movimiento.