INSTITUTO DE EDUCACIÓN SUPERIOR TECNOLÓGICA AVANSYS

Avansys
Mecánica Automotriz

“IMPLEMENTACIÓN DE SENSORES DE EFECTO HALL PARA AUMENTAR LA

SEGURIDAD EN EL SISTEMA DE ALARMA VIA GSM”

AUTOR:

Maucaylle Silvera, Jacob

ASESOR:

Florez Benavides, Jesus Armando

CO-ASESOR:

Díaz Castillo, Rashell

LIMA – PERÚ
2017
 2

INDICE

RESUMEN ------------------------------------------------------------------------------------------------- 8

ABSTRACT------------------------------------------------------------------------------------------------ 9

DEDICATORIA ------------------------------------------------------------------------------------------ 10

INTRODUCCIÓN --------------------------------------------------------------------------------------- 11

CAPÍTULO I: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ------------------------------------------ 12

1.1Descripción de la realidad Problemática en el rubro ---------------------------------------- 12

1.2 Delimitación del problema---------------------------------------------------------------------- 13

1.3Justificación de la propuesta -------------------------------------------------------------------- 14

1.4 Objetivos del proyecto -------------------------------------------------------------------------- 15

1.4.1 Objetivo general ------------------------------------------------------------------------------- 15
1.4.2 Objetivos específicos ------------------------------------------------------------------------- 15

CAPÍTULO II: MARCO TEÓRICO ------------------------------------------------------------------ 16

2.1 Conceptos pertinentes --------------------------------------------------------------------------- 16

2.1.1 Sistemas de alarmas en el automóvil --------------------------------------------------------- 16
2.1.2 Tipos de alarmas para el automóvil ---------------------------------------------------------- 17
2.1.3 Sistema Global para las Comunicaciones Móviles (GSM) ------------------------------- 18
2.1.4 El Arduino --------------------------------------------------------------------------------------- 19
2.1.5 El sensor de efecto Hall ------------------------------------------------------------------------ 21
2.1.6 Módulo CP2102Conversor USB a TTL ----------------------------------------------------- 22
2.1.7 Placa multipropósito ---------------------------------------------------------------------------- 22
2.1.8 Regulador de voltaje --------------------------------------------------------------------------- 23
2.1.9 Batería recargable de ion de litio ------------------------------------------------------------- 24
2.1.10 Zumbador o buzzer --------------------------------------------------------------------------- 24
2.1.11 Tarjeta SIM ------------------------------------------------------------------------------------ 25
 3

2.1.12 Relay de 12 voltios ---------------------------------------------------------------------------- 25

2.1.13 Transistor --------------------------------------------------------------------------------------- 26
2.1.14 Diodos ------------------------------------------------------------------------------------------ 26
2.1.15 Condensador ----------------------------------------------------------------------------------- 27
2.1.16 Resistencia ------------------------------------------------------------------------------------- 27

2.2 Antecedentes de proyectos o investigaciones en torno al problema, nacionales e

Internacionales -------------------------------------------------------------------------------------------- 28
2.2.1 Antecedentes nacionales ----------------------------------------------------------------------- 28
2.2.2 Antecedentes internacionales ----------------------------------------------------------------- 29

2.3 Evaluación de posibles alternativas --------------------------------------------------------------- 30

CAPÍTULO III: METODOLOGÍA -------------------------------------------------------------------- 33

3.1 Diagrama de flujo -------------------------------------------------------------------------------- 33

3.2 Procedimientos generales para desarrollo del proyecto ---------------------------------------- 34

3.2.1 Reconocer el principio de funcionamiento de sistema de alarma antirrobo con control
vía GSM. ------------------------------------------------------------------------------------------------ 34
3.2.2 Programar el Arduino pro mini --------------------------------------------------------------- 36
3.2.3 Evaluar el funcionamiento correcto del sistema en PROTO-BOARD ------------------ 40
3.2.4 Diseñar un prototipo funcional del sistema de seguridad de alarma. -------------------- 42

3.3 Cronograma de actividades ------------------------------------------------------------------------- 53

3.4 Determinación de recursos---------------------------------------------------------------------- 54

3.5 Determinación de presupuesto ----------------------------------------------------------------- 55

CAPITO IV: RESULTADOS -------------------------------------------------------------------------- 56

4.1 Análisis e interpretación de resultados ----------------------------------------------------------- 56

4.2 Evaluación económica (Rentabilidad del proyecto) -------------------------------------------- 58

4.2.1 Evaluación del precio de alarma ------------------------------------------------------------- 58
4.2. 2 Costo de materiales que se utilizó en el proyecto ----------------------------------------- 58
 4

4.3 CONCLUSIONES ----------------------------------------------------------------------------------- 59

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ---------------------------------------------------------------- 61

Referencias de tablas y Gráficos -------------------------------------------------------------------- 62

ANEXOS -------------------------------------------------------------------------------------------------- 63

ANEXO 1: Códigos de la programación de Arduino ----------------------------------------------- 63

ANEXO 2: Conexiones de Arduino uno con GSM ------------------------------------------------- 65

ANEXO 3: Ubicación correcta de chip en el módulo GSM --------------------------------------- 66

 5

ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 1.componentes de alarma de cierre centralizado……………………………………..16
Figura 2. Sistema de alarma unidireccional …………………………………………………17
Figura 3. Sistema de alarma de doble vía……………………………………………………18
Figura 4. Arquitectura de la red GSM………………………………………………………..19

Figura 5. Módulo GSM SIM 800L…………………………………………………………..19

Figura 6. Familia Arduino……………………………………………………………………20
Figura 7. Arduino Pro Mini……………………………………………………………….….21
Figura 8. Sensor Hall…………………………………………………………………………22
Figura 9. Conversor USB a TTL……………………………………………………………..22
Figura 10. Placa multipropósito…………………………………………………………...…23
Figura 11. Regulador de tensión LM7805…………………………………………………....23
Figura 12. Elementos que conforman la batería Li- ion18650…………………………….....24

Figura 13. Símbolo eléctrico de zumbador…………………………………………………...24

Figura 14. Tarjeta SIM…………………………………………………………………….....25
Figura 15. Relay de 12 voltios………………………………………………………………..25
Figura 16. Tipos de transistores……………………………………………………………...26
Figura 17. Símbolo eléctrico de diodo rectificador……………………………………….....26
Figura 18. Tipos de condensadores…………………………………………………………..27
Figura 19. Características principales de la resistencia…………………………………........27
Figura 20. Diodo led……………………………………………………………………….....28

Figura 21. Esquema electrónico de sistema de alarma…………………...…………………..34

Figura 22. Componentes electrónicos del prototipo………………………………………….35
Figura 23. Simulación para la instalación del sistema…………………………………….....36
Figura 24. Conexión de Arduino Pro Mini con convertidor USB serial PC2102................…37
Figura 25. Selección de tarjeta Pro Mini en el IDE de Arduino……………………………...37
Figura 26. Selección de puerto……………………………………………………………….37
Figura 27. Cargar la programación a Arduino Pro Mini……………………………………..38
Figura 28. El numero celular del propietario………………………………………………...38
 6

Figura 29. Mensaje de texto que recibe el propietario………………………..…………..….39

Figura 30. Clave para activar el sistema de alarma ………………………………………….39
Figura 31. Clave para desactivar el sistema de alarma…………………………………...….40
Figura 32. Sensores de efecto Hall………………………………………..……………….....41
Figura 33. Comprobación de programación de Arduino Pro Mini…………………………..41

Figura 34. comprobación del campo magnético…………………………………………...…42

Figura 35. Sistema de alarma antirrobo………………………………………………………42
Figura 36. Comprobación del sistema de seguridad……………………………………….…43
Figura 37. Instalación de luces intermitentes………………………........……………….......44
Figura 38. Verificación del funcionamiento correcto de luces intermitentes……………...…45

Figura 39. Verificación del funcionamiento correcto del sistema de alarma antirrobo con
control vía
GSM………………………………………………………………………………………….45
Figura 40. Armado de prototipo en carro de juguete…………………………………………46
Figura 41. Cableado del sistema de alarma ………………………………………………….46
Figura 42. Sensores de efecto Hall……………………………………….....………………..47

Figura 43. Generador magnético……………………………………………………………..47

Figura 44. Revisión de luces intermitentes en prototipo……………………………………..48
Figura 45. Batería de respaldo………………………………………………………………..48
Figura 46. Alimentación de 12 voltios de la batería………………………………………….49
Figura 47. Componentes instalados en el prototipo…………………………………………..50
Figura 48. Interfaz para cargar programa de IDE en el Arduino………………………….….51
Figura 49. Prototipo del sistema de alarma antirrobo………………………………………...52
Figura 50. Conexiones de Arduino con GSM..............................................................................…67
Figura 51. Ubicación de correcta de chip…………………………………………………….67
 7

ÍNDICE DE TABLAS

Tabla 1. Cronograma de actividades……………………………………………………....…53

Tabla 2. Determinación de recursos………………………………………………………….54

Tabla 3. Determinación de presupuesto…………………………………………………...….55

Tabla 4. Diferencias entre una alarma convencional y bidireccional………………………...56

Tabla 5. Evaluación del precio de alarma…………………………………………………….58

Tabla 6. Gasto en materiales………………………………………………………………….58

Tablas 7.comparacion de costos de alarmas bidireccionales………………………………...…..59

 8

RESUMEN

En la investigación se realizó una implementación de sensores de efecto Hall para aumentar

la seguridad en el sistema de alarma vía GSM, este sistema tiene como finalidad de que, si el

vehículo está siendo forzado, alertará con una señal acústica muy fuerte de la sirena, señales

lumínicas como encender y oscilar las luces altas y de frenos y después de unos segundos un

mensaje o llamada llegará al dueño para alertar del suceso.

El sistema se instaló en un prototipo y se comprobó que el sistema es económico, a

deferencias de otros sistemas bidireccionales que son productos extranjeros que se

comercializan en nuestro país, el sistema será negociado en nuevos soles. Al comparar el

precio de una alarma extranjera hay una diferencia de 30% del precio de alarma que se

realizó. También el sistema desarrollado es fiable y fácil de usar. El sistema funciona siempre

que se encuentre dentro del área de la cobertura GSM.

Se diseñó e implemento un sistema de alama bidireccional que integra prestaciones de

alarma convencional, que funciona mediante las comunicaciones de teléfono celular, esto

permite al propietario una mayor alerta en soluciones de riesgo de robo.

 9

ABSTRACT

In the investigation an implementation of Hall effect sensors was made to increase the

security in the alarm system via GSM, this system has as purpose that, if the vehicle is being

forced, it will alert with a very strong acoustic signal of the siren, light signals such as turning

on and off the high and brake lights and after a few seconds a message or call will come to

the owner to alert of the event.

The system was installed in a prototype and it was found that the system is economical, in

deference to other bidirectional systems that are foreign products that are marketed in our country;

the system will be negotiated in new soles. When comparing the price of a foreign alarm there is a

difference of 30% of the alarm price that was made. Also the developed system is reliable and easy

to use. The system works as long as it is within the GSM coverage area.

A bidirectional system of alarm was designed and implemented that integrates

conventional alarm services, which works through cell phone communications; this allows the

owner a greater alert in theft risk solutions.

 10

DEDICATORIA

Quiero agradecer de antemano a todos aquellos que estuvieron ahí. Brindándome su apoyo y

enseñanzas durante todos estos años, pero principalmente a mi familia que siempre estuvo

presente cuando la necesité. Espero que estén orgullos de mí.

 11

INTRODUCCIÓN

El presente trabajo busca demostrar cómo el diseño de un sistema de alarma antirrobo con

una implementación de sensores de efecto Hall puede reducir el porcentaje de robos del

parque automotor en Lima Metropolitana.

El proyecto busca cubrir una necesidad real y existente, con el fin de hacer la vida del

hombre más fácil y segura mediante la innovación tecnológica, adecuando productos y

servicios que ya se encuentran en el mercado; asimismo, se busca aprovechar la

infraestructura en telecomunicaciones y globalización para poder dar un valor agregado, que

se verá reflejado en la total satisfacción del cliente, pues en nuestro país no se cuenta con un

sistema capaz de brindar un desempeño y servicio similar de alarma antirrobo con control

vía GSM que se presentará a continuación.

Gracias al avance tecnológico se utilizan los componentes que son comercializados en

mercado, como el módulo GSM, el Arduino, el sensor de efecto hall, los cables de

alimentación y la batería, que estos son los principales componentes electrónicos para realizar

la alarma con control vía GSM. Para poder realizar este tipo alarma primero se diseñó un

diagrama y un circuito electrónico en programa PROTEUS. Según el diagrama va conectados

entre sí los componentes correspondientes en el circuito eléctrico. El sistema de alarma

funciona cuando el propietario active o desactive con palabras claves mediante un mensaje de

texto de su celular.

Con este tipo de alarma se reducirá el robo de automóviles, sin importa el modelo o la

marca, el precio de la alarma es accesible para todos los propietarios del vehículo.
 12

CAPÍTULO I: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1 Descripción de la realidad Problemática en el rubro

En Perú, uno de los delitos más comunes y recurrentes es el robo de automóviles o sus

accesorios. La extracción de estos repuestos implica un gasto bastante alto para el agraviado;

por ello muchos prefieren comprar repuestos de menor costo, lo cual puede afectar el

funcionamiento de la máquina.

Debido a que en Lima Metropolitana es muy frecuente este tipo de delitos por falta de una

alarma antirrobo sofisticada, los índices de este hecho delictivo suben de manera rápida y no

hay suficiente mercado para comprar los repuestos indicados. Por otra parte, la traba a las

importaciones hace que sea más complicado conseguir repuestos provenientes del extranjero,

y los vehículos robados son aprovechados.

En la actualidad, en distrito Santa Anita es difícil encontrar un sistema de alarma de calidad a

un precio accesible y efectivo. La habilidad de los ladrones para abrir la puerta, capó o la

maletera o arrancar el automóvil con un simple alambre se ha incrementado. Muchas veces

los instaladores de auto-alarmas colocan los módulos de alarma por comodidad en lugares

visibles como en la caja de fusibles. Esto permite la fácil accesibilidad a los ladrones a estos

módulos y su fácil desactivación.

Las alarmas que normalmente se usan para la seguridad y protección del vehículo tienen

ventajas y desventajas. La función de la alarma básica tiene como principio solo en alertar al

entorno del vehículo. Este sistema funciona a través de sensores que están ubicados en

diversas partes del vehículo, al activarse el sensor emiten señales lumínicas y acústicas, son

alarmas unidireccionales.

La tecnología avanza, y hay nuevos sistemas de alarmas con alta gama. Como la alarma

(GPS). Es unidireccional, que permite al propietario a localizar su movilidad mediante

 13

un dispositivo celular, las coordenadas de su ubicación. Este sistema no trabaja cuando el

ladrón corta la alimentación de corriente.

Mientras que las alarmas bidireccionales son sistemas inmovilizadores, el dueño tiene el

control de su vehículo, mediante una programación instalada en su teléfono celular. Son

capaces de realizar acciones para evitar el robo, como cortar la corriente de la batería y

apagar el motor por completo. Por lo tanto, el precio es muy elevado, por ello muchos

propietarios de bajos recursos económicos no pueden adquirir el aparato. Además, se requiere

que el propietario del vehículo debe estar actualizado con un teléfono celular Android.

1.2 Delimitación del problema

En Lima Metropolitana hay una gran cantidad de robos de automóviles por la carencia de

sistemas de seguridad adecuada. Muchos de los sistemas instalados por defecto son sistemas

que cuentan con una alarma de sonido y no tiene una batería de respaldo, la cual no evita el

robo del vehículo o accesorios, sino que da una advertencia de lo que está sucediendo.

En distrito Santa Anita en la empresa HENISA MOTORS se observó que los clientes tienen

temor de que les roben sus vehículos o accesorios ya que no cuentan con una alarma

adecuada para sus vehículos. Y por esa necesidad se realiza un diseño del sistema de alarma

antirrobo con control vía GSM a través de la implementación de sensores de efecto Hall. Con

la finalidad de ofrecer a los clientes un producto confiable y a un precio justo.

 14

1.3 Justificación de la propuesta

Al diseñar el sistema de alarma antirrobo con control vía GSM se lograra reducir el precio

de una alarma bidireccional e implementando sensores de efecto Hall, se tiene una

alternativa a la solución de la problemática existente en el ámbito del robo del vehículo o

de sus accesorios.

Además, la realización de este trabajo sería de impacto multiplicador dentro de la

industria automotriz debido a que el costo del nuevo sistema sería mucho más

económico, lo cual lo haría más competitivo dentro del mercado automotor. Asimismo, el

diseño brindaría mayor seguridad debido a su tamaño.

Aparte de las características de alarma básica, se incorpora un módulo GSM que tiene la

función de enviar un mensaje de texto o una llamada al teléfono celular del propietario.

Por otro lado, al implementar los sensores de efecto Hall al sistema de seguridad,

Se logrará que la alarma funcione de manera más efectiva a pesar de que el funcionamiento

de ambas alarmas es similar. La diferencia de la presentada, en este trabajo es que el prototipo

enviará una señal al equipo celular del propietario si se está intentando abrir las puertas, el

capó y la maletera; de esta forma, el dueño sabrá si es que el auto está siendo forzado.

Los ladrones tienen diferentes mecanismos para eludir los sistemas de seguridad; por

ejemplo, suelen cortar la corriente que sale de la batería y anulan el funcionamiento del

equipo de seguridad. Por ese motivo, será incorporada una batería recargable que estará

junto con el equipo de seguridad; con esto logramos que siga funcionando hasta dos a tres

horas el sistema de alarma, ahuyentando al ladrón. Además, se debe tomar en cuenta que el

dueño tiene el control de encender y apagar el equipo mediante su celular desde cualquier

parte en donde haya señal. Por lo tanto, el propietario se puede informar fácil si le están

robando su vehículo o autopartes desde su ubicación actual.

 15

Finalmente, otro aspecto importante es la ubicación de la alarma dentro del automóvil.

Normalmente, se coloca en lugares visibles. Sin embargo, este proyecto implica también el

cambio de ubicación de la alarma, haciendo que sea más difícil ser encontrada por los

ladrones, haciendo así que el auto esté más seguro.

1.4 Objetivos del proyecto

1.4.1 Objetivo general

Diseñar un sistema de alarma antirrobo con control vía GSM que prevenga robos de

autopartes y del automóvil.

1.4.2 Objetivos específicos


Reconocer el principio de funcionamiento de sistema alarma antirrobo con control vía
 GSM.
 
 Programar el Arduino Pro Mini 328 - 5V/16 MHz.
 
 Evaluar el funcionamiento correcto del sistema de alarma en PROTO – BOARD.
 
Diseñar un prototipo funcional del sistema de alarma antirrobo con control vía GSM.
 16

CAPÍTULO II: MARCO TEÓRICO

2.1 Conceptos pertinentes

2.1.1 Sistemas de alarmas en el automóvil

A. Alarma

La alarma es una defensa contra cualquier tipo de ladrón. La función de alarma

es anunciar la entrada o intento de entrada no autorizado de un intruso.

B. Alarmas más usadas en los vehículos

Los automóviles suelen ser uno de los bienes más importantes en la vida de toda persona para

poder movilizarse de un lugar a otro. Por lo mismo, existen muchas variedades de alarmas

para vehículos como la alarma con centralizado, que es una de las más populares. Pozo y Cuti

(2010) afirman que esta alarma “consiste en asegurar el cierre de todas las puertas de forma

eléctrica y conjunta. Al intentar abrir o cerrar la puerta del conductor de forma manual, está

activa con su movimiento un interruptor que se encarga de activar” (p.4). El sistema nos

permite dejar el automóvil estacionado en algún lugar. Aunque este fuera del alcance de

nuestra vista y estemos tranquilos ya que se basa en cierre de todas las puertas, sin ninguna

posibilidad de abrirse, en el momento que detecta los sensores que el auto está siendo

forzado.

Figura1. Componentes de alarma de cierre centralizado. Fuente: AUTO COCHE

 17

2.1.2 Tipos de alarmas para el automóvil

a. Alarma básica

Son alarmas sencillas, su función se basa en alertar al entorno más inmediato del automóvil

de que existe un intento de robo. Su forma de alertar consiste en emitir señales acústicas y

lumínicas. Estas alarmas son unidireccionales, se establece una comunicación de sentido

único; por lo que el control remoto solo sirve para enviar órdenes al vehículo.

Figura 2. Sistema de alarma unidireccional. Fuente: Alibaba

b. Alarmas avanzadas

Las alarmas avanzadas aparte de las características de la alarma básica, tienen una tecnología

avanzada. Ofrece las coordenadas de GPS del vehículo en un teléfono celular, lo que permite

su rápida localización, ya que enviará a su propietario el sitio donde se encuentra la unidad.

Este dispositivo funciona con señal GSM y una tarjeta SIM.

Alarmar con sistema de inmovilizador son las alarmas más avanzadas en la seguridad del

vehículo e incluso trabajan cuando nos tomen por sorpresa y nos roben el auto a mano armada.

Esta detecta el momento en que se abre la puerta y se activa una vez que estemos fuera del

vehículo. Según Tixce (2017) el sistema, que bloqueará el motor unos metros más adelante,

desconectará la batería o interrumpirá el sistema de freno, obligando al coche a detenerse.

Incluso muchas alarmas ya cuentan con micrófono y cámara que graban las
 18

conversaciones de los asaltantes para su posterior identificación por parte de la policía. Este

tipo de alarma es bidireccional o de doble vía. Esto permite establecer una comunicación de

doble sentido, entre la alarma y otros dispositivos externos.

Figura 3. Sistema de alarma de doble vía. Fuente: Cardot

2.1.3 Sistema Global para las Comunicaciones Móviles (GSM)

Según Pachón (2004) en los comienzos de los años 80s, muchos países de Europa habían

desarrollado su propio sistema de telefonía celular analógico que impedía

interoperabilidad más allá de las fronteras de cada pasa país.

En 1982, el CEPT (conference of European post and Telecoomunications) estableció un

grupo de trabajo para desarrollar un sistema europeo al que se denominó GSM (Groupe

Speciale Mobile) y el grupo propuso desarrollar un nuevo sistema inalámbrico móvil con las

siguientes premisas, itinerancia internacional (Pachón, 2004).

Al principio sistema solo tenía codificación de voz. Luego al pasar los años se realizaron

mejoras, y se implementaron servicios de transmisión avanzados, entre ellos GPRS Y

EDGE.GSM, que fue diseñado originalmente para voz. Posteriormente, se agregaron algunos

servicios de datos: servicio de mensajes de texto cortos. Luego para que una red digital de

telefonía móvil soporte voz, datos, mensajes de texto e itinerancia en varios países. Hoy en

día, el GSM es uno de los estándares digitales inalámbricos 2G y su extensión a 3G difiere en

su mayor velocidad de transmisión.

 19

Figura 4. Arquitectura de la red GSM. Fuente: ResearchGATE

Módulo GSM/ GPRS SIM 800L

El módulo SIM800Les un dispositivo quad-band GSM/GPRS, trabaja en las

frecuencias de GSM850 MHz, EGSM900MHz, DCS1800MHz y PCS1900 MHz.

Este módulo de telefonía celular nos permite realizar envió y recepción de llamada de voz,

mensaje de texto. Por sí solo, este dispositivo no puede hacer nada. Se requiere de un

microcontrolador para controlarlo. Funciona con tensión 3.4V-4.4V DC, consumo de

corriente máximo: 500mA, se puede conectar a cualquier red mundial GSM con cualquier

SIM 2G.

Figura 5. Módulo GSM SIN 800L. Fuente: AV Electronics

2.1.4 El Arduino

El Arduino es una plataforma electrónica de código abierto para la creación de

prototipo basada en hardware y software flexible y fácil de usar.

 20

El Arduino puede tomar información el entorno a través de sus pines de entrada, desde

variedades de sensores que puede ser usada y puede afectar aquello que le rodea controlando

luces, motores y otros actuadores. Enríquez (2009) refiere que al microcontrolador de la placa

Arduino se programa mediante el lenguaje de programación Arduino (basado en), y el

entorno de desarrollo Arduino (basado en processing). Los proyectos de Arduino pueden ser

autónomos o se pueden comunicar con diferentes tipos de software en ejecución en un

ordenador.

Figura 6. Familia Arduino. Fuente: Elboby

A. El Arduino pro mini

El Arduino pro mini es una tarjeta de desarrollo basado en el AT mega 328. Cuenta

con 14 pines entrada y salida digital de las cuales 6 se puede usar como salidas y 6 de

entradas analógicas, uno de resonado, un botón de reinicio, también viene con agujeros para

colocar conectores.

El Arduino pro mini está diseñado para ser instalado de forma semi-permanente en los

dispositivos la tarjeta viene sin conectores, lo que permite usar de diferentes maneras.

De acuerdo del uso que se quiere dar. Normalmente se sueldan los cables.
 21

Existen dos versiones del pro mini. Una funciona a 3.4v y 8 MHz, y la otra a 5 V y 16 MHz.

El voltaje de operación es dependiendo del modelo. Lo normal es de 3.3V o 5V. Tiene 16KB

de memoria flash de los cuales 2KB son usados para le bootloader.

Figura 7. Arduino pro mini. Fuente: Sparkfun ELECTRONICS

2.1.5 El sensor de efecto Hall

El sensor de efecto Hall es un circuito electrónico algo complejo contenido en un

encapsulado plástico, conformando un tipo de componentes de los denominados circuitos

integrados, Sirve párala medición de campos magnéticos, corrientes y para la

determinación de la posición en la que está. Su principal característica es cuando fluye

corriente por el sensor y se aproxima a un campo magnético que fluye en dirección al

sensor crea un voltaje saliente proporcionalmente el producto de la fuerza.

En la actualidad dentro de las aplicaciones de estos dispositivos encontramos:

Encendidos electrónicos (autos, moto).

Sistema de frenos ABS.

 22

Bloqueos de cerradoras. Medición

de velocidades. Interruptor sin

contacto. Nivel de líquido.

Interruptor de rotación.

Censado de posición. Figura 8. Sensor Hall A3144. Fuente: Alibaba

2.1.6 Módulo CP2102Conversor USB a TTL

El conversor CP 2102 es un componente electrónico que permite que un microcontrolador y

una PC se comuniquen. Empleando el protocolo USB de forma más fácil. Es compatible con

cualquier microcontrolador como PIC, Atmel AVR, Arduino, funciona de forma similar a los

conversores FTDI232 y PL2303HXA, además este, tiene un precio menor y mayor soporte

de drivers. También puede funcionar como programador del Arduino pro mini. Viene

incluido el pin DTR o RESET con ello podemos cargar fácilmente el sketch al Arduino pro

mini.

Figura 9. Conversor USB a TLL. Fuente: Naylamp Mechatronics

2.1.7 Placa multipropósito

La placa multipropósito es ideal para realizar proyectos de electrónica sin tener que hacer

un diseño del circuito electrónico en una placa virgen. Las medidas de estas placas pueden

variar y el precio es muy cómodo y se puede conseguir fácilmente. Se hace un

 23

proyecto solo con un diagrama; también se tiene que conocer el funcionamiento de cada

componente electrónico que será utilizado, con ello se evita la pérdida de tiempo y de dinero.

Figura 10. Placa multipropósito. Fuente: Electrónica Delta

2.1.8 Regulador de voltaje

Es un dispositivo electrónico que tiene la capacidad de regular voltaje positivo de 9 voltios

a 1amperio de corriente, en la mayoría de los desarrollos con Arduino o con programador

PIC estamos obligados a garantizar una fuerte de tensión constante, eso disminuye la

posibilidad de dañar nuestro circuito debido a oscilaciones de los niveles de tensión, por

ellos es necesario utilizar el regulador de voltaje. Este dispositivo básicamente cuenta con

3 pines.

1. Tensión de entrada

2. Masa

3. Tensión de salida

Figura 11. Regular de tensión LM7805. Fuente: Alibada

 24

2.1.9 Batería recargable de ion de litio

La batería de iones de litio, también denominado Li-Ion 18650, es un dispositivo diseñado

para almacenamiento de energía eléctrica que dispone como electrolito, una sal de litio que

obtiene los iones necesarios para la reacción electroquímica reversible que tiene lugar entre

cátodo y el ánodo. Sus características son: es ligero, potente, fácil y rápida de cargar y la

resistencia a la descarga es muy alta, y el tiempo de uso es mucho mayor que otras baraterías.

Es una batería de bajo mantenimiento, lo cual la hace ideal para usar en sistemas de seguridad

automotriz.

Figura 12. Elementos que conforman la batería Li-ion 18650. Fuente: Ojeda y Ortiz, 2017

2.1.10 Zumbador o buzzer

El zumbador es un dispositivo que produce un sonido o zumbido continuo o

intermitente de un mismo tono. Sirve para señalización o aviso y se utiliza en múltiples

sistemas como en automóviles y electrodomésticos.

Figura 13. Símbolo eléctrico de zumbador. Fuente, Recuperada de: Ferrustronix electronic shop
 25

2.1.11 Tarjeta SIM

La tarjeta SIM es una tarjeta inteligente desmontable, usada en teléfonos móviles y módems.

Las tarjetas SIM contienen toda la información de cuenta de usuario y de sus contactos y

asegura que el móvil se conecte a la red correctamente. El uso de la tarjeta SIM es obligatorio

en las redes GSM.

Figura 14. Tarjetas SIM. Fuente: Red claro

2.1.12 Relay de 12 voltios

Es un dispositivo electromagnético, un relé es un interruptor automático controlado por la

electricidad. Los relés permiten abrir o cerrar circuitos eléctricos sin la intervención

humana.

Figura 15. Relay de 12voltios. Fuente: ABC proyectos electrónicos

 26

2.1.13 Transistor

El transistor es un dispositivo electrónico semiconductor que cumple funciones de

amplificador, oscilador, conmutador o rectificador tiene tres partes: la base (B), el colector

(C) y emisor (E). Actualmente, se encuentra casi en todos los aparatos domésticos de uso

diario como la televisión, radio, hornos de microondas, lavadoras; y en campo automotriz, en

alarmas.

Figura 16. Tipos de transistores. Fuente: Areatecnologia

2.1.14 Diodos

Un diodo es un componente electrónico para que la corriente fluya en un solo sentido; es

decir, solamente permite que la corriente vaya en una sola dirección.

La corriente fluye dese el terminal positivo (ánodo) hasta el terminal (cátodo).

Su función es impedir que la corriente fluya en dos sentidos.

Figura 17. Símbolo electrónico de diodo rectificador. Fuente: Panamá hitek

 27

2.1.15 Condensador

Un condensador o capacitor es un componente eléctrico que almacena carga eléctrica para

liberarlo posteriormente. Para almacenar la carga eléctrica, utiliza dos placas o superficies

conductoras en forma de láminas por un material dieléctrico o por el vacío. Las placas,

sometidas a una diferencia de potencial, adquieren una determinada carga eléctrica, positiva

en una de ellas y negativa en la otra, siendo nula la variación de carga total.

Figura 18. Tipos de condensadores. Fuente: Areatecnologia

2.1.16 Resistencia

La resistencia eléctrica es la oposición que ofrece un cuerpo al paso de la corriente. Es una

propiedad de todos los componentes del circuito, y una magnitud esencial en electrónica,

puesto que muchos componentes soportan poca corriente.

Para identificar su valor resistivo de la resistencia eléctrica se obtiene leyendo las cifras como

un número de una cifra dos o tres cifras, se multiplica por el multiplicador y se obtiene el

resultado en ohmios.

Figura19. Características principales de la resistencia. Fuente: Robotics plus

 28

2.1.17 Diodo Led

Un led (diodo emisor de luz, También diodo luminoso) es un diodo semiconductor que

emite luz. Se usan como indicador de muchos dispositivos, y cada vez con mucha más

frecuencia en iluminación. Los leds presentan muchas ventajas sobre la fuente de luz

incandescente con un consumo energía mucho menor y menor tamaño. El led tiene una

polaridad, un orden de conexión y al conectarlo al revés se quema.

Figura 20. Diodo led. Fuente: Martínez y Pérez (2012)

2.2 Antecedentes de proyectos o investigaciones en torno al problema, nacionales e

Internacionales

2.2.1 Antecedentes nacionales

A. Implementación de sistema de arranque a distancia (control remoto)

Seguridad y confort al conductor

El presente trabajo pertenece a Bocanegra, Cardenas y Espinoza (2011) de Instituto Superior

SENATI de la especialidad de Mecánica Automotriz, quienes realizaron un sistema de

arranque a distancia y luego incorporaron un sistema de seguridad de cierre centralizado a

través de una alarma antirrobo. Con el sistema realizado permite al usuario a arrancar y

apagar a su vehículo desde un punto alejado. El sistema se caracteriza porque comprende: un

receptor cuyo objetivo es recibir las señales del control procedentes del usuario. Este mando a

distancia se realiza gracias a la emisión de unas hondas de radiofrecuencia.

 29

B. Sistema de seguridad para automóviles vía GSM

Peña (2013) realizó una investigación sobre el robo vehicular, y el tipo de seguridad que

utilizan los vehículos. Afirma que durante los últimos años ha incrementado la delincuencia y

estos malhechores estas robando vehículos y autopartes de lugares menos transitables y la

seguridad que utilizan estos vehículos son unidireccionales y cuando no está activado no

funciona, el control remoto tiene un alcance limitado. Por ello, con el estudio realizado, se

logrará realizar una alarma bidireccional que funcionará con red GSM de tal manera será una

alternativa para puede evitar o disminuir la cantidad de robo de vehículos que se mantiene o

va incrementando cada año.

2.2.2 Antecedentes internacionales

A. Bloqueo electrónico en el encendido de un vehículo, para proporcionar un

sistema de seguridad contra robo

Desarrollado en la Universidad Técnicas de Ambato (Ecuador), el proyecto se enfoca en un

sistema de seguridad que consiste en bloquear electrónicamente el encendido del vehículo

para así tener un mayor nivel de seguridad al instante de arrancar el vehículo. Este sistema

es muy diferente a una alarma porque al momento de arrancar el vehículo se realiza

mediante el ingreso de las huellas dactilares que tiene el módulo biométrico.

El bloqueo electrónico contiene botones de encendido y apagado, sensores, actuadores y una

LCD por el cual se establece la comunicación entre el dueño y el dispositivo que da a conocer

que acción está realizando. Se realizó esta investigación por el abuso de personas que usan un

vehículo sin el consentimiento de su propietario. El proyecto ayudará a mejorar la calidad de

los sistemas de bloqueo para el encendido del automóvil, permitiendo disminuir el índice de

robos de vehículos.
 30

B. Diseño y construcción de un sistema de alarma con bloqueo GSM

Es diseñado y construido en la escuela Politécnica de Ejército de sede Latacunga (Ecuador).

El sistema de alarma con bloqueo GSM, en su primera instancia, cumple las funciones de una

alarma estándar para automotor. Este sistema está conectado mediante la red GSM a un

teléfono celular, permitiendo comunicarse directamente con el dueño vía red GSM con

mensaje de texto.

Cuando la alarma se dispara, realiza las acciones de encendido de una sirena y envío de un

mensaje de texto al propietario del vehículo donde indica cuál fue el sensor activado. El

dueño tiene la posibilidad de ejecutar acciones a través de mensajes cortos de texto: activar

y desactivar la sirena de la alarma o bloquear y desbloquear el encendido y cortar la

corriente de bomba de combustible. La unidad se programa con los números con los que se

va comunicar en caso de robo este sistema es bidireccional.

2.3 Evaluación de posibles alternativas

En la actualidad, existen variedades de sistemas de alarmas que están siendo utilizados en la

seguridad automotriz como sistema de seguridad unidireccional y bidireccional o avanzadas, según

el avance de la tecnología se van mejorando o creando nuevos componentes electrónicos y con ellos

se van logrando hacer nuevos módulos electrónicos, donde se puede usar para crear nuevos sistemas

de alarmas. En el siguiente cuadro se realiza una comparación de diferentes sistemas de seguridad

que veremos el concepto sus ventajas y desventajas de cada uno de ellos.

A. Cuadro comparativo de sistema de seguridad

Tipos de alarmas Concepto Ventajas Desventajas

Sistema de - Funciona con -No arranca si no se - Si se pierde o le roban

arranque a control remoto. libera con el control el control no podrá
distancia - Es una alarma remoto. arrancar.
(control remoto) unidireccional. - Cuando se descargue
la pila del control.
 31

Sistema de - Es un sistema de - Al dueño le alerta - Si tiene que hacer una

seguridad para seguridad que mediante un mensaje recarga al chip que
automóviles vía funciona con red de texto en caso del lleva el módulo GSM
GSM GSM. robo. cada cierto tiempo.
- Es una alarma - El dueño tiene la - Es un estudio de
bidireccional. opción encender o investigación.
apagar la sirena o
luces de emergencia
solo por su celular.
Bloqueo - Es un sistema de -No podrá se podrá -Si algún componente
electrónico en el seguridad que trata arrancas sin antes se quema no se podrá
encendido de un de corta el activar el bloqueo de arrancar.
vehículo, para corriente que encendido. lleva varios sensores y
proporcionar un alimenta al - Solo el dueño del actuadores
sistema de interruptor de vehículo puede - El precio del producto
seguridad contra encendido de arrancar insertando es muy elevado.
robo vehículo. la identificación de - Poco viable.
- Es alarma huella. O por código.
unidireccional
Sistema de - El sistema de -El dueño puede -El precio es muy
alarma con alarma con bloqueo bloquear el sistema elevado.
bloqueo GSM GSM es una de encendido -En el mercado
alarma mediante su celular peruano aun no es
bidireccional que -Puede bloquear la reconocido.
Funciona con la bomba de - Poco viable.
red GSM. combustible. - Para poder utilizar si
- Activar y tiene que capacitar al
desactivar sirena y propietario.
luces de emergencia

Cuadro comparativo 1. Ventajas y desventajas de sistemas de seguridad del automóvil. Fuente:

Elaboración propia
 32

El sistema de seguridad GSM es un sistema bidireccional, donde el propietario del vehículo

tiene varias formas de evitar de que le roben su movilidad, como cortar corriente de la batería,

cortar la alimentación de corriente de la bomba de combustible y de encendido. También puede

ubicar su vehículo mediante GPS, activar la sirena y las luces intermitentes y el control de todo

esto está programado en el teléfono celular del propietario, el cual funciona mediante la red

GSM.

Para poder ejecutar estas acciones no importa la distancia del vehículo y el dueño porque le

llegará un mensaje de texto y una llamada a su teléfono celular; de esta forma, ya sabe que le

están robando su automóvil o algún accesorio del auto.

Este sistema de alarma es muy relevante ya que se asemeja al trabajo de investigación que se

presentará a continuación y que es una alternativa para poder cuidar los vehículos al dejarlo

estacionado en una avenida o algún otro lugar no confiable.

El sistema de alarma antirrobo con control vía GSM a través la implantación de sensores de

efecto Hall, surge a través de estos estudios realizados, donde nos basamos para realizar el

proyecto en los antecedentes nacionales e internacionales.

 33

CAPÍTULO III: METODOLOGÍA

3.1 Diagrama de flujo

Paso1: Reconocer el principio Paso2: Programar el

de funcionamiento de sistema Arduino pro mini
de alarma antirrobo con
control vía GSM.

Paso3: Evaluar el Paso 4: Diseñar un prototipo

funcionamiento correcto de funcional del sistema de
sistema en PROTOBOARD seguridad de alarma

Paso 5: Diseñar un sistema de

alarma antirrobo con control
vía GSM que prevenga robos
de autopartes y del automóvil.

Grafico 1. Diagrama de flujo. Fuente: Elaboración propia

 34

3.2 Procedimientos generales para desarrollo del proyecto

3.2.1 Reconocer el principio de funcionamiento de sistema de alarma antirrobo con

control vía GSM.

Se ha investigado diferente bibliografía relacionada a sistemas de alarma para poder

realizar el sistema de seguridad y su respectivo prototipo.

A. Diseño del esquema electrónico en PROTEUS

Figura 21. Esquema electrónico de sistema de alarma. Fuente: Elaboración propia

 35

Se diseñó el esquema electrónico en PROTEUS para la aplicación, experimentación y

comprobación de forma inmediata los errores que existen en el esquema electrónico. Este

diagrama guía al momento de construir el circuito electrónico en la placa multipropósito.

B. Componentes electrónicos que conforman el prototipo

Figura 22. Componentes electrónicos del prototipo. Fuente: Elaboración propia

En la figura 22 se muestran los dispositivos que forman parte del circuito electrónico del

sistema de alarma bidireccional. Con estos componentes se logrará hacer un sistema que

funcione de seguridad del vehículo.

C. Simulación para la instalación del sistema de alarma

Figura 23. Simulación para la instalación del sistema. Fuente: Elaboración propia
 36

Se improvisó en un dibujo para poder analizar la instalación del sistema de seguridad en un

carro juguete. La finalidad del dibujo es buscar la manera de plasmar en un prototipo.

3.2.2 Programar el Arduino pro mini

A. Programación del Arduino pro mini

En esta programación utilizaremos un conversor USB serial el CP 2102, porque viene

incorporado el pin DTR, que era de gran utilidad al momento de programar. Luego de un

RESET en el Arduino, se sube y en ese momento la PC envía los datos con el nuevo bosquejo

y el Arduino es reprogramado, si pasan 2 o 5 segundos y no se envía los datos, el Arduino

ejecutará su bosquejo actual.

B. Programación de Arduino pro mini usando un conversor con pin DTR

Se tiene que conectar en paralelo con Arduino pro mini y el conversor USB serial TTL de la

siguiente manera.

Figura 24. Conexión de Arduino pro mini con convertidor USB serial CP 2102. Fuente: NAYLAMP

MECHATRONICS

En el cuadro de enlace podemos ver las conexiones entre Arduino pro mini y el

convertidor USB serial CP 2102.

 37

Pro Mini CP2102

DTR DTR
TXO RXD

RXI TXD
VCC 5V
GND GND

Cuadro de enlace 1. Pro mini y el CP2102. Fuente: Elaboración propia

El siguiente paso es seleccionar la tarjeta de Arduino pro mini en el IDE DE Arduino.

Figura 25. Selección de tarjeta pro mini en el IDE de Arduino. Fuente: Elaboración propia

Ahora se selecciona el puerto COM correspondiente al CP2102 en este caso es el COM 4.

Figura 26. Selección del puerto. Fuente: Elaboración propia

 38

Una vez seleccionado el tipo de tarjeta, el puerto COM y haber hecho las conexiones

correspondientes. Se prosigue a cargar, si todo está correcto, la programación o carga no

debe tener problemas, no debe arrojar ningún tipo de error en la pantalla.

Figura 27. Cargar la programación a Arduino pro mini. Fuente: Elaboración propio

Al culminar la programación ya estará listo para poder probar en PROTO-BOARD con

todos los componentes el sistema de seguridad.

A. El numero al que va llamar el sistema de alarma

Figura 28. El numero celular del propietario. Fuente: Elaboración propia

El número celular que está en la programación es el número celular del propietario, a este

teléfono celular le llegará el mensaje de texto y la llamada, cuando el delincuente intente abrir

la puerta, capo o maletera del vehículo.

 39

A. El mensaje de testo que le alertara al propietario del vehículo

Figura 29. Mensaje de texto que recibe el propietario. Fuente: Elaboración propia

Cuando el sensor de efecto Hall es retirado de su sitio, la alarma es activada donde llega a

sonar el buzzer y a la vez, el sistema está enviando un mensaje de texto al dueño y un minuto

más tarde le llegara la llamada. El mensaje que le llegara está escrito en la programación

IDE de Arduino. Las palabras que son enviados en mensaje de texto se pueden cambiar

cuando el dueño desee.

B. La clave para activar el sistema de alarma antirrobo

Figura 30. Clave para activar el sistema de alarma. Fuente: Elaboración propia
 40

Es el mensaje de texto que se envía al sistema de alarma instalado en el carro de juguete

es para su activación. Desde el momento que fue enviado el mensaje de texto al sistema

de seguridad ya está habilitado para su funcionamiento.

C. La clave para desactivar el sistema de alarma

Figura 31 Clave para desactivar el sistema de alarma. Fuente: Elaboración propia

En el mensaje de texto que se envía al sistema de alarma para poder desactivar el sistema.

Normalmente se tiene que desactivar cuando dispara la alarma o cuando se guarde el

vehículo en un lugar seguro. Si se necesita cambiar la clave del sistema solo basta saber el

procedimiento para poder remplazarlo con otra clave.

La frase no tiene que ser largo, de este modo será fácil de recordar y debe contener de

letras mayúsculas y minúsculas y sin espacios, en caso contrario no sucederá nada, es decir

la alarma no ejecutará ninguna acción.

3.2.3 Evaluar el funcionamiento correcto del sistema en PROTO-BOARD

Para comprobar el funcionamiento de Arduino se tiene que armar con todos los

componentes electrónicos que se utiliza en sistema de alarma, con la guía de

diagrama electrónica se tienen que armar en PROTO-BOARD.

 41

A. Los sensores de efecto Hall para el prototipo

Figura 32 sensores de efecto Hall. Fuente: Elaboración propia

El sensor Hall mide el efecto Hall, que es la producción de una diferencia de voltaje a través

de un conductor eléctrico, transversal a una corriente eléctrica en un conductor, así como un

campo magnético perpendicular a la corriente. En este sistema se utilizarán para la

determinación de la posición en la se encuentran las puertas el capo y la maletera del

vehículo.

B. Comprobación en PROTO-BOARD el funcionamiento de Arduino Pro Mini y

de los sensores de efecto Hall.

Figura 33. Comprobación de programa en Arduino pro mini. Fuente Elaboración propia

En la figura 33 se está comprobando la programación del Arduino pro mini y los sensores de

efecto Hall, cuando se alimenta con corriente de 9 a 12 voltios tienen que encender las luces

indicadoras del Arduino y de los sensores, cuando se conectan el positivo, tierra y señal del

sensor, tiene que encender una luz verde. Si no alumbra si tiene que revisar
 42

con un multímetro, al conectar al opuesto podría quemar el Arduino, el módulo GSM y

los mismos sensores.

C. Comprobación de sensor Hall

Figura 34. Comprobación de campo magnético. Fuente: Elaboración propia

Al acercar el imán al sensor debe prender dos leds, ya que cuenta con un led indicadora

de voltaje de alimentación y el otro led enciende cuando detecta un generador

magnético. Al prender los dos leds indica que el sistema de seguridad está activado y al

retirarlo el imán activa la alarma. El imán es el generador magnético, entrega una salida

digital para ser utilizado como interruptor.

3.2.4 Diseñar un prototipo funcional del sistema de seguridad de alarma.

A. El sistema de alarma antirrobo

Figura 35. Sistema de alarma antirrobo. Fuente: Elaboración propia

 43

El sistema de alarma se construyó en una placa baquelita o también llamada placa

multipropósito, con los siguientes componentes electrónicos que conforman al sistema de

seguridad: el Arduino pro mini, el módulo GSM SIM 800 L, borneras, transistor, regulador de

voltaje, relay, condensador, resistencias y diodos. Estos componentes fueron diseñados para

ser conectados entre ellos, normalmente mediante soldadura. Para formar un sistema de

seguridad. Luego de construir revisaremos que todos los componentes estén cumpliendo su

función dentro del sistema.

B. Comprobación del sistema con sus respectivos sensores

Figura 36. Comprobación de sistema de seguridad. Fuente: Elaboración propia

Para poder comprobar el sistema de alarma antirrobo se tiene que alimentar al sistema de

alarma con corriente de 9 a 12 voltios, ya que si lo conectamos con una batería de menor

voltaje no funcionará correctamente. Revisar que al sensor llegue corriente de 5 voltios. En

esta figura podemos ver que el sistema de alarma se está probando antes de instalar en un

carro de juguete.
 44

C. Instalación de leds para que funcione como luces de emergencia

Figura 37. Instalación de luces intermitentes. Fuente: Elaboración propia.

El sistema de alarma antirrobo con control vía GSM aparte de que envíe un mensaje de texto

y realice una llamada al propietario, también cuenta con las características del sistema de

alarma unidireccional. Su forma de alertar consiste en emitir una señal acústica de buzzer y

señales lumínicas como encender las luces LED de faro junto con luz de frenos. De esta

manera tendría la función de alertar al dueño y al entorno del vehículo.

D. Verificar el sistema de seguridad con luces intermitentes

figura 38. Verificacion de luces intermitentes. fuente: Elaboracion propia

Las luces de emergencia están conectadas a la señal del sensor. Cuando se active la alarma

prende el sonido y las luces. Al conectar los diodos LED debemos tener en cuenta sus

polaridades y su voltaje; de lo contrario no encendera o se quemará por mayor voltaje, se

utiliza resistencia de acuerdo del voltaje de la bateria usado.

 45

E. Activación y deactivación del sistema de alarma antirrobo con control vía

GSM

Figura 39. Verificando el correcto funcionamiento de sistema de alarma

antirrobo con control vía GSM. Fuente: Elaboración propia

Para activar y desactivar el sistema de alarma antirrobo con control vía GSM. El número

celular del propietario tiene ir en la programación de Arduino. Si roban el celular del

propietario tiene dos opciones para poder activar, desactivar y recibir mensaje de texto y

llamada:

Primera opción, bloquear el celular robado y recuperar el número antiguo.

Segunda opción, es cambiar el número que está en la programación de Arduino con el

número actual del propietario.

Las palabras clave para activar y desactivar y recibir mensaje van en la programación

de Arduino. Estas palabras se pueden cambiar cuando sea necesario.

 46

F. Armado de prototipo

Figura 40. Armado de prototipo en carro de juguete. Fuente: Elaboración propia

Luego de realizar la construcción y hacer las pruebas del sistema de alarma antirrobo con

control vía GSM. Proseguimos al armado de prototipo en un carro de juguete, para poder

ubicar del sistema de alarma en el carro juguete se planeó desde el principio de la

investigación, de esta manera se ha ubicado en un lugar adecuado.

G. Cableado de sistema de alarma en prototipo

Figura 41. Cableado del sistema de alarma. Fuente: Elaboración propia

Los sensores de efecto Hall están ubicados en las puertas del carro juguete también va un sensor

en la maletera, detrás del carro va un convertidor USB serial el CP 2102 y la entrada de

alimentación de 12 voltios donde estas conectados al sistema de alarma antirrobo. Para hacer sus

respectivas conexiones del sistema usaremos cables Dupont de 20 cm y 30 cm con terminal

hembra y macho. Cada color de cable corresponde a cada polo de corriente y señal.
 47

Color blanco: pertenece a positivo.

Color negro: pertenece a negativo.

Plomo u otro color: pertenece a señal.

H. Ubicaciones de sensores de efecto Hall en prototipo

Figura 42. Sensores de efecto Hall. Fuente: Elaboración propia

En la figura 42 se muestran tres sensores de efecto Hall, donde cada sensor está ubicada

en la puerta y en la maletera del prototipo. El sensor activa al acercar al imán y

desactiva al alejar del imán.

I. El generador de campo magnético (imán)

Figura 43. Generador magnético. Fuente: Elaboración propia

El generador de campo magnético suele ser un imán. En el prototipo se utilizó imán para

poder generar campo eléctrico.

 48

J. Revisión final de luces intermitentes en el prototipo

Figura 44. Revisión de luces intermitentes en prototipo. Fuente: Elaboración propia

En el prototipo se realiza la revisión final de luces intermitentes, al abrir la puerta las luces

de emergencia tienen que encender, tanto del faro como de freno. Al prender luces

intermitentes y el buzzer cumplirá su función de alarma convencional.

K. Batería de respaldo del sistema de alarma antirrobo

Figura 45. Batería de respaldo. Fuente: Elaboración propia

El sistema integra una batería de respaldo de 9 voltios con lo que se puede conseguir una

autonomía de hasta 3 horas en caso de que la fuente de alimentación principal proveniente

de la batería del vehículo sea interrumpida. Esta batería solo tendrá consumo cuando la

alimentación principal sea cortada o quemada.

 49

L. Alimentación de 12Voltios de la batería del carro.

Figura 46. Alimentación de 12Voltios de batería. Fuente: Elaboración propia

El sistema se alimenta constantemente con batería de 12 voltios para su

funcionamiento.

El diseño dispone de las siguientes características técnicas



Alimentación externa: 12 VDC


Alimentación batería auxiliar: 9 VDC


Corriente máxima: 2 A

Corriente nominal: 1.5 A
 50

M. Ubicación de convertidor USB serial CP 2102 y la antena de la red GSM

Figura 47. Componentes instalados en el prototipo. Fuente: Elaboración propia

Se tiene que buscar un lugar cómodo y seguro para instalarlo el convertidor USB serial CP

2102, al momento de modificar o cambiar la clave o el número celular se utilizará para

poder cargar la programación en el Arduino pro mini.

El módulo GSM SIM 800L funciona solamente cuando está dentro la cobertura de la red,

para captar la señal de la cubertura GSM se utiliza una antena y también es útil en lugares

escondidos donde que hay baja señal de cobertura. La antena tiene que ser ubicado en un

lugar seguro y donde capte mejor la señal, en caso contrario no responderá el sistema de

seguridad.
 51

N. Interfaz para cargar programa ya compilado al Arduino pro mini

Figura 48. Interfaz para cargar programa de IDE de Arduino. Fuente: Elaboración propia

El Arduino es como un pequeño ordenador que ejecuta una serie de códigos que

previamente le hemos introducido, se necesita un programa para poder introducir estos

códigos a la propia placa este programa se llama IDE que son siglas en inglés que

significa entorno de desarrollo integrado.

Es una programación informática compuesto por un conjunto de herramientas de

programación, se puede utilizar exclusiva en un solo lenguaje de programación o bien se

puede realizar en varios lenguajes. Para poder realizar este programa se tiene que instalar en

nuestro laptop o PC en este se escribe el programa que se utilizará para el prototipo luego de

terminar se carga a través de un cable USB y el convertidor USB serial PC2102 y el

Arduino comenzara a funcionar de forma automática.

 52

O. El prototipo del sistema de alarma antirrobo con control vía GSM a través de
la implementación de sensores de efecto Hall

Figura 39. Prototipo de sistema de alarma antirrobo. Fuente: Elaboración propio

Se ha diseñado y construido el sistema de alarma antirrobo con control vía GSM a través

de la implementación de sensores de efecto Hall, que integra novedosamente prestaciones de

alarma convencional, comunicaciones mediante telefonía celular tecnología GSM. El

sistema tiene como fuente de energía la batería del vehículo con sus 12v como voltaje

nominal, en caso de encontrarse descarga o desconectada la batería, pasara a funcionar por

un tiempo limitado con la batería de reserva que fue instalado interiormente. El sistema

únicamente servirá en el área de cobertura de la red GSM; en caso contrario, pasará al modo

de espera, la ventaja de este sistema puede ser instalado en cualquier tipo del vehículo en que

se requiera un sistema de seguridad.

 53

3.3 Cronograma de actividades

Cronograma de Actividades del Proyecto

Setiembre Octubre Noviembre
Actividades 3 10 17 24 1 8 15 22 29 5 12 15 19 20 26 29 30
Búsqueda de información
Selección de información
Planteamiento de problema
Objetivo generales y específicos
Justificación de la investigación
Asesoría de proyecto de carrera
Marco teórico
Conceptos pertinentes
Antecedentes del proyecto
Evaluación de posibles alternativas
Planificación para construir el prototipo
Compra de materiales para prototipo

Programación de Arduino
Evaluación de prueba de Arduino
Corrección y verificación del prototipo
Accesoria del proyecto de carrera
Metodología
Procedimientos generales
Cronograma de actividades
Diagrama de flujo
Determinación de recursos
Determinación del presupuesto
Asesoría de proyecto de carrera
Diseño y armado en uno de carro juguete

Evaluación final del prototipo

Resultados del proyecto
Tabla 1. Cronograma de actividades. Fuente: Elaboración propia
 54

3.4 Determinación de recursos

Determinación de recursos
N° materiales cantidad
1 Arduino Pro Mini 1
2 Módulo GSM 800L 1
3 Placa multipropósito 1
4 Sensores de efecto Hall 3
5 Dos baterias de Litio 2
6 Relay de 12 voltios 1
7 Regulador de 5 voltios 1
8 Buzzer 1
9 Borneras 2
10 Chip de celular 1
11 Condesadores 4
12 Resistencias de un 1k 5
13 Diodo de 1 amperio 4
14 Diodo led 4
15 Transistor 1
17 Cables para prototipo un paquete
18 Convertidor DE USB serial a TTL 1
19 Imán 3
20 Pasta de soldar 1
21 Estaño 1
22 Cautil 1
23 Alicate pinza y corte 2
24 Destornilador estrella y plana 2
25 Silicona 1
26 Pistola de silicona 1
27 Tris 2
28 Juguete de carro 1
Tabla 2. Determinación de recursos. Fuente: Elaboración propia
 55

3.5 Determinación de presupuesto

Presupuesto
N° Materiales Cantidad Precio
1 Arduino Pro Mini 1 S/ 15.00
2 Módulo GSM 800L 1 S/ 40.00
3 Placa multipropósito 1 S/ 2.00
4 Sensores de efecto Hall 3 S/ 15.00
5 Dos baterias de litio 2 S/ 30.00
6 Relay de 12 voltios 1 S/ 3.00
7 Regulador de 5 voltios 1 S/ 5.00
8 Buzzer 1 S/ 3.00
9 Borneras 2 S/ 3.00
10 Chip de celular 1 S/ 5.00
11 Condesadores 4 S/ 1.20
12 Resistencias de un 1k 5 S/ 0.20
13 Diodo de 1 Amperio 4 S/ 0.60
14 Diodo led 4 S/ 3.00
15 Transistor 1 S/ 0.50
16 Cables para prototipo un paquete S/ 5.00
17 Convertidor DE USB serial a TTL 1 S/ 12.00
18 Imán 3 S/ 0.60
19 Pasta de soldar 1 S/ 1.00
20 Estaño 1 S/ 9.00
21 Cautil 1 S/ 10.00
22 Alicate pinza y corte 2 S/ 14.00
23 Destornilador estrella y plana 2 S/ 4.00
24 Silicona 1 S/ 2.00
25 Pistola de silicona 1 S/ 7.00
26 Tris 2 S/ 1.00
27 Juguete de carro 1 S/ 30.00
Total S/ 222.10
Tabla 3. Determinación de presupuesto. Fuente: Elaboración propia
 56

CAPITO IV: RESULTADOS

4.1 Análisis e interpretación de resultados

Para reconocer el principio de funcionamiento del sistema de alarma se revisó 

diferentes
 bibliografías que se asemejan al sistema. de esta manera se obtuvo la

información de sus características y de sus funciones de todo los componentes electrónicos

que conforma la alarma, por ellos es necesario saber la diferencia entre una alarma

unidireccional y de alarma bidireccional, el sistema de alarma antirrobo funciona mediante

una red GSM. En la siguiente tabla se puede observar las diferencias de efectividad entre

estos dos sistemas de alarmas.

Alarma convencional Alarma con control vía GSM

Alerta solo una distancia limitado Alerta por telefonía celular mediante

red GSM.

No cuenta con una batería de reserva Cuenta con una batería de reserva

Difícil de reparar porque todo esta Se puede remplazar el componente

soldado en un placa electrónico quemado

No cuenta con sensores. Lleva sensores de efecto Hall en las

puertas, capo y maletera del vehículo

Alarma de sonido y lumínicas Alarma de sonido, lumínicas,

mensajes de texto y llamada

Tabla 4. Diferencias entre una alarma convencional y bidireccional.

Fuente: Elaboración propia

En la tabla se puede notar que existe una gran diferencia entre estos dos sistemas. De tal

forma el proyecto realizado es mucho más efectivo que una alarma convencional debido a la

precisión que tiene.

 57

La programación de Arduino Pro Mini consta de usar un convertidor USB a serial TTL, donde

placa Arduino se comunica con la PC utilizando el puerto USB tanto
la

para la programación como para el intercambio de datos. Dado que el Arduino es como un

pequeño ordenador que ejecuta una serie de códigos. Para poder programar se utiliza un

programa de IDE (entorno de desarrollo integrado). En este, se puede utilizar diferentes

lenguajes o también puede dedicarse en exclusiva a un solo lenguaje de programación, este

programa tiene que estar instado en nuestro PC. Donde se puede escribir el programa que se

necesita para que el Arduino ejecute, es un entorno muy sencillo de usar.


Al evaluar el funcionamiento del sistema de alarma se tiene que utilizar un PROTO- 
BOARD.
 Esta tableta sirve para experimentar con la guía de diagrama electrónico,

con lo que se asegura el buen funcionamiento del sistema de alarma. de esta manera se

descarta algunas fallas que se presentan al momento de funcionar el sistema. Muchas veces

los mismos componentes presentan fallas de la misma fábrica, Por ellos es necesario

comprobar antes de soldar en la placa multipropósito el sistema, a veces por confiado solo se

utiliza la diagrama que se diseñó en PROTEUS y al culminar de construir se obtiene


resultados no deseados.




Se diseñó un prototipo funcional de sistema de alarma antirrobo donde elsistema tiene mucha
ventaja
 porque puede ser instalado en cualquier vehículo sin importar el

modelo y la marca, por lo que para su instalación el único requisito es conocer las

conexiones de corrientes y señal. Si se conectan al revés las polaridades de corriente, se

quemarán algunos componentes electrónicos que conforman el sistema de alarma, porque


los componentes electrónicos funcionan con diferentes voltajes de corriente.
 58

4.2 Evaluación económica (Rentabilidad del proyecto)

El sistema de alarma antirrobo con control vía GSM, como seguridad para vehículos no

existe en el mercado peruano. Este proyecto se convierte en una opción para determinar los

costos de la producción. En la siguiente tabla se detalla todos los elementos empleados para

la construcción de este proyecto.

4.2.1 Evaluación del precio de alarma

Descripcion cantidad velor/ unitario total

mano de obra 1dia S/ 45.00 S/ 45.00

internet 170 horas S/ 60.00 S/ 30.00

transporte 10 dias S/ 3.00 S/ 30.00

tutoriales 2 veces S/ 20.00 S/ 40.00

S/ 145.00
Tabla 5. Evaluación del precio de alarma. Fuente: Elaboración propia

4.2. 2 Costo de materiales que se utilizó en el proyecto

Evaluación económica
N° Materiales Cantidad Precio
1 Arduino Pro Mini 1 S/ 15.00
2 Módulo GSM 800L 1 S/ 40.00
3 Placa multipropósito 1 S/ 2.00
4 Sensores de efecto Hall 3 S/ 15.00
5 Dos baterias de Litio 2 S/ 15.00
6 Relay de 12 voltios 1 S/ 2.00
7 Regulador de 5 voltios 1 S/ 5.00
8 Sirena 1 S/ 12.00
9 Borneras 2 S/ 2.00
11 Condesadores 4 S/ 1.20
12 Resistencias de un 1k 5 S/ 0.20
13 Diodo de 1 amperio 4 S/ 0.60
14 Diodo led 4 S/ 1.00
15 Transistor 1 S/ 0.50
16 Cables 5 metros S/ 5.00
17 Convertidor DE USB serial a TTL 1 S/ 12.00
18 Imán 3 S/ 0.60
Total S/ 129.10
Tabla 6. Gastos en materiales. Fuente: Elaboración propia
 59

Se requiere de un costo S/. 145.00 para internet, tutoriales, transporte y mano de obra, y para

materiales S/. 129.10 dando un total de S/. 274.10 para diseñar e implementar el proyecto, su

costo es aceptable debido a que el sistema es bidireccional y es personal que se activa y

desactiva mediante el teléfono celular del propietario. A diferencia de precios de venta de

alarmas bidireccionales de empresas extranjeras, será negociada con garantía, porque alarmas

bidireccionales extranjeras tienen un costo muy elevado. Por esos motivos muchos

propietarios no se arriesgan a comprar y desconfían del producto extranjero. Al vender el

sistema de alarma antirrobo con control vía GSM se aplicará un 33% más del precio que se

gastó en el producto, entonces para poder negociar la alarma tendrá un costo de S/ 364.10. En

la empresa de HENISA MOTORS la instalación será gratis para los 15 primeros clientes que

compren el producto.


comparación
 de costos de alarmas bidireccionales que son comercializados en el
mercado.

ALARMAS BIDIRECCIONALES PRECIOS

Meitrack mvt 380 $ 250

GPS tracker tk103 S/ 420

GPS Tracker 800 Imán S/ 500

Alarma antirrobo inteligente mhz gsm

sensor wireless S/ 945

Alarma Infrarroja Sensor Pir Mp.alert A9

antirrobo S/ 223

Alarma antirrobo con control vía GSM S/ 364

Tablas 7. Comparación de costos de alarmas bidireccionales. Fuente: Elaboración propia

 60

4.3 CONCLUSIONES

1. Se ha diseñado e implementado un sistema de alarma que tiene la finalidad de

enviar mensaje de texto y llamada mediante un teléfono celular del propietario. En el

módulo presentado se puede observar que es recomendable utilizar un teléfono con sistema

operativo ANDROID ya que es el más popular y accesible entre los conductores. Además,

este sistema operativo muestra la menor cantidad de fallas al momento de ser implementado.

2. El sistema tiene como fuente de energía la batería del vehículo con sus 12 V como

voltaje nominal. En caso de encontrar desconectado o descargada la batería principal, pasará

a funcionar con la batería de reserva por un tiempo limitado. De esta manera, el sistema

seguirá funcionando entre 2 a 3 horas ya que la batería de reserva es de litio es cargada

automáticamente por la batería principal del vehículo que tiene 12Voltios.

3. El sistema de alarma bidireccional únicamente funcionará en el área de cobertura de

la red GSM en caso contrario pasará a modo de espera. Y no responde a las indicaciones del

propietario, el sistema está diseñado especialmente para dejar estacionado el vehículo en la

puerta de su casa del propietario, cuando estés de viaje o salga de paseo a lugares turísticos y

deje estacionado su vehículo.

4. Una ventaja de este sistema, puede ser instalado en cualquier tipo de vehículo en que

se requiera una alarma antirrobo con control vía GSM. Los sistemas de alarmas

bidireccionales extranjeras ofrecen diferentes modelos y para cada carro, distintos modelos

de sistema de alarmas y además se tiene que pagar por el monitoreo.

5. El sistema fue diseñado e implantado principalmente para los clientes de la empresa

HENISA MOTORS; ya que no cuentan con un sistema de alarma bidireccional y por falta de

este tipo de alarma algunos clientes fueron víctimas de robo de sus vehículos o auto partes.
 61

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de: http://www.naylampmechatronics.com/carrito
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ANEXOS

ANEXO 1: Códigos de la programación de Arduino

El código planteado es el que envía el mensaje de texto al teléfono celular, porque va

configurado el número de celular dentro de los códigos, de tal manera cuando se

activa la alarma el emisor envía mensaje de texto y le llama al celular del propietario,

desde el momento que fue disparado la alarma demora 30 segundos a 35 segundos en

alertar al dueño del vehículo.

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65
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ANEXO 2: Conexiones de Arduino uno con GSM

Figura 50. Conexiones de Arduino con GSM. Fuente: Minitronica

ANEXO 3: Ubicación correcta de chip en el módulo GSM

Se tiene que tener cuidado al colocar la tarjeta SIM en el módulo GSM SIM 800L, de

lo contrario no llegara a funcionar el sistema.

Figura 51. Ubicación de correcta de chip. Fuente: Elaboración propia