Análisis

La respuesta del sistema para los diferentes tiempos estipulados en el informe, están indicados en la figura 3. Se puede demostrar que el tiempo
en que se estabiliza el sistema es a los 5taol, esto se da, debido a los tiempos en los que se realiza cada actividad en la planta térmica. Por
consiguiente, el valor del pendiente (a)dependen del tiempo y está dado por la siguiente ecuación:

1
𝑎=
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
Para encontrar los valores de a con los diferentes tiempos se aplica la ecuación (1)

1. T=200s
Se tiene un a= 0.005
2. T=400s
Se tiene un a= 0.0025
3. T= 600s
Se tiene un a= 0.001667

El tiempo constante, está dado por cada uno de los ítems del laboratorio es decir (200s,400s y 600s). De esta manera, ellos, también influyen en
encontrar los tiempos de levantamiento y de asentamiento (Explicados anteriormente), estos, se pueden determinar por método grafico o
aplicando las siguientes ecuaciones:

Tiempo de asentamiento: es el valor comprendido entre el 10% y el 90% del valor final, se toman estos porcentajes, porque es donde se supone
que, para los sistemas de primer orden, es 10% es punto donde se puede definir el mayor valor de la pendiente y el 90% es casi la aproximación de
la curva, para llegar al punto donde hay un levantamiento.

Para ello, se podía realizar un análisis visual o en traer a colación el criterio mencionado anteriormente. La siguiente ecuación, es la forma general
para hallar dicho tiempo.
 2.311 0.11
𝑇𝑟= −
𝑎 𝑎
Para cada uno de los casos, utilizando la ecuación (2) tenemos:

4. T=200s
2.311 0.11
𝑇𝑟= − = 440.2𝑠
0.005 0.005
5. T= 400s
2.311 0.11
𝑇𝑟= − = 880.4𝑠
0.0025 0.0025
6. T= 600s
2.311 0.11
𝑇𝑟= − = 1320.33𝑠
0.001667 0.001667

Como se indicaba anteriormente, al cambiar el valor de los tiempos, es decir, al aumentar cada uno de ellos debido a los procesos que se
requerían con dicha máquina sus tiempos de asentamientos, mientras que el promedio del 63.2% no varía, pues no depende del tiempo de estas,
si, no del valor final.

Tiempo de levantamiento: es el valor donde la gráfica toma un valor estable

5
𝑇𝑠=
𝑎
Para cada uno de los casos, utilizando la ecuación (3) tenemos:

1. T=200s
5
𝑇𝑠= = 1000𝑠
0.005
2. T= 400s
5
𝑇𝑠= = 2000𝑠
0.0025
3. T= 600s
 5
𝑇𝑠= = 3000
0.001667

Se realiza, una comparación entre la figura 4 y 5, nos muestra que la ganancia disminuye y el tiempo de subida disminuye, lo que
muestra que la velocidad para dar la respuesta disminuye y esto se debe que mientras el lazo abierto, la salida depende de su única
entrada. Por el contrario, el lazo cerrado se debe tener en cuenta el error que debe ser aproximadamente a un 10% de la ganancia, esto
se debe a la retroalimentación que debe sufrir el sistema, para salir con la señal más precisa sin importar la cantidad de entradas por las
que pueda estar alimentándose el sistema.

Se hace una comparación entre los resultados obtenidos en simulik y el código de Matlab y se obtienen los mismos resultados (anexar
código), (no sé qué más escribir)

Conclusiones

1. Se pudieron comprobar, que al tener el mismo sistema en diferentes tiempos van a cambiar siempre sus tiempos de subida,
asentamiento y tiempo de retardo, pero por ser un sistema de primer orden no se puede determinar su valor pico, ya que este
tiende es a estabilizarse en un punto, sin producir unas ondas oscilatorias; tampoco se puede dar un tipo de análisis del
comportamiento de su gráfica es decir determinar si es amortiguado, críticamente amortiguado o sobre amortiguado porque no se
conoce el valor de cita.
2. Se hace comparación entre lazo cerrado y lado abierto se ve a través de las gráficas, lo cual mostro que la ganancia no es la misma,
debido a que como se indicó, en un lazo cerrado depende de la entrada única que hay al sistema, mientras que en lazo cerrado
pueden haber, cualquier cantidad de retroalimentaciones y el error de esta es igual al 10%.
3. Utilizar el tf(num,dem ) comando de Matlab y una simulación de Matlab, para hacer comparación visual de las gráficas y determinar
que muestran la misma salida.

Bibliografía

https://dademuchconnection.wordpress.com/2018/03/09/respuesta-transitoria-de-un-sistema-de-control/

https://es.slideshare.net/reneej748999/05-respuesta-en-el-tiempo-de-un-sistema-de-control
https://es.slideshare.net/reneej748999/05-respuesta-en-el-tiempo-de-un-sistema-de-control

https://dademuchconnection.wordpress.com/2018/03/26/error-en-estado-estable-de-un-sistema-de-control/

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