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B B
C C
EI EI EI
EI
M
1.0L
1.5L
E
D D
1.5L 1.0L A
A W
Solución:
Alternativa I:
LAB = 3.0L = 6m = 600 cm
LCD = 2.0L = 4m = 400 cm
K1 K2 Ke
E ≅
K
K
M
M
= + = +
= 1478.996 kgf/cm
Wn = = = 2.4091 rad/seg
T= = 2.6081 seg.
β = 5,04%
a) Encontrar el desplazamiento máximo del sistema.
b) Encontrar el desplazamiento después de 3 ciclos completos a partir de producido el
desplazamiento máximo.
Figura 12:
Solución:
Por equilibrio tenemos:
i) Primero con ω2:
Equilibrio estático:
ω2 = 2KX + c
30000 lb= 2(K = 250000 lb/ft)X+ C
Luego:
C = 2ω0βm ⇒ 2β. .
C = 2(0,0504). .
∴C = 2175,5959
ii) Reemplazando tenemos:
30000 = 5000000X + 62175,5959
+ 229,82209X = 13,7893
X = e-//229,8221.dt.[∥e//229,8221.dt.(13,78931)dt+ C]
X =e229,8221.dt. [//e229,8221.dt. (13,78931) dt +C
⇒X = + e-229,8221tK
K = −0,059
Luego:
X= + e-229,8221t
X = 0,06
∴X = 0,06
iv) Igualando EMiyEMt:
EMi= EMt
ln = =
ln =0,95 ⟹ = ∴ =
Nota:Resolver considerando el modelo dinámico que cumpla la condición de que la masa se concentra a nivel de
los pisos y las vigas son infinitamente rígidos respecto a las columnas. Considerar K = 12EI=L3para cada columna.
Solución:
i) Idealización de la estructura:
Figura 3:
ii) Determinación de las masas:
m1= 200 Kg/m2. (8,0m x 6,0 m)
m1= 9,6Tn
K1=3
+ =
- = ⟹
Det =0
Frecuencia:
(f = 1/T =
Figura 4:
Segundo modo (ω1, T1) :
Figura 5:
PREGUNTA N° 04: vibración forzada amortiguada
SOLUCIÓN:
Las deformaciones de la viga causada por las fuerzas: F, mg, c , kx 60 pueden obtener
mediante la fórmula.
a) Para F = senwt
= =
b) Para W = mg:
c) Para C =
d) Para el resorte: KX
= + - -
= -
= I.d.
-
K( ) + C Y3 (L) – (Fosenwt).L = m ( )
- - + =0
- (L. ) - + =0
- - ∅ + =0
PREGUNTA Nº 06
Solución:
a)
b)
Haciendo =0
M= = = 8.15 = = = 33.2
T= = 0.19 s = 5.29
= = 0.9 cm ya que =1
=0 =
K(a) = F(2a) = + =1
F = K/2 K=
= +
T= = =
PREGUNTA Nº 11
En una viga articulada en dos puntos, de masa por unidad de longitud y modulo de rigidez a
fricción constante, determinar las ecuaciones del movimiento, las tres frecuencias más bajas
y los tres modos de vibración asociadas a ellas co0nstrado la masa en tres puntos. (Puede
utilizar los coeficientes de influencias para determinar las ecuaciones diferenciales de
movimiento
Solución
En una viga articulada en dos puntos, de masa por unidad de longitud y modulo de rigidez a
flexión constante, determinar las ecuaciones del movimiento, las tres frecuencias mas bajas y
los tres modos de vibración asociados a ellas concentrando la masa en tres puntos. (puede
utilizar los coeficientes de influencia para determinar las ecuaciones diferenciales de
movimiento)
2L
Solución:
Dónde:
V: Fuerza cortante
M: Momento flector
La función de influencia de flexibilidad 𝛼𝛼 (y, n), indica la deflexión vertical hacia abajo en el
punto y cuando se aplica una fuerza unidad vertical hacia abajo en el punto n.
Se tiene por el principio de Reciprocidad de Maxwell, que estas funciones tienen la propiedad
𝛼𝛼 (y, n) = 𝛼𝛼 (n, y)
= ( - )∆ + ( - )∆ + …… + ( - )∆
= ( - )∆ + ( - )∆ + …… + ( - )∆
= ( - )∆ + ( - )∆ + …… + ( - )∆
En forma matricial:
= x x
Simbólicamente:
Pre multiplicado por la inversa dela matriz de flexibilidad, matriz que de llama rigidez:
= = , queda:
= -
O bien:
+ =0
Supuesto:
- + =0
O bien:
Dónde:
Columna modal = /
Matriz dinámica = =
En el problema tenemos:
= =
= =
Con:
Obtenemos:
+ + =0
+ + =0
+ + =0
=0
= 16+11 = 6.08
=2 = 96
= 16-11 = 432
Modos naturales:
PREGUNTA Nº 12
El desplazamiento x(m) de una masa que experimenta una oscilación amortiguada varia con el
tiempo t(s) según el modelo:
SOLUCIÓN
De la ecuación
…I
II en I
• Es máximo si
• Es máximo si
… )
… )
Ahora dividimos )
Para “w”
PREGUNTA Nº 13
∂ 2 x1 ∂x ∂x
m1 ( ) + c ( 1 ) − ( 2 ) + k [x1 − x 2 ] = 0
∂t ∂t ∂t
2
∂ 2 x1 ∂x ∂x
m2 ( ) + c ( 2 ) − ( 1 ) + k [2 x 2 − x1 ] = 0
∂t 2 ∂t ∂t
Escribiendo:
∂x1 ∂x2
x3 = ; x4 =
∂t ∂t
De donde:
Solución:
Sabemos que:
Reemplazamos valores:
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTÓBAL DE HUAMANGA
FACULTAD : INGENIERÍA DE MINAS, GEOLOGÍA Y CIVIL
ESCUELA : INGENIERÍA CIVIL
ASIGNATURA : DINÁMICA (IC-244)
FECHA : 06 de Agosto - 2011 RESPONSABLE: ING. CRISTIAN CASTRO P.
A= * =
De la ecuación:
A.X= λ.X
= λ.
λ=
Calculamos su eigenvalores de λ:
Problema Nº 14
Encontrar los eigenvalores y los eigenvectores del sistema dinámico para los siguientes
datos.
Datos:
EI EI
m2
= 500kg = 7000 kg
1/2 1/2
K1 = 4000kg/cm. = 4000
kg/cm.
K2
= 4000kg/cm
L = 4.0 m
SOLUCIÓN
i) Hallamos Keq y Kv
X3 Kv
= = = 2000 kg/cm
m2
Keq
X2 = = = 991106925
m1 kg/cm
X1 K3
Para :- + ( =
Para :- ( - =
+( + ) - =0
- +( + ) =0
+ =
Matriz de Rigidez
Primera respuesta:
Matriz de Rigidez
= ⟹5.94665≫
= =
⟹P = + 1388981.294 𝜆𝜆 + 16350938.08
= -1388969.5217
=- 11.7719 Dónde: 𝜆𝜆 =
v) Hallamos periodos:
PROBLEMA Nº15
P3 W3
Q1 K3
P2
30 m
W2
Q2
K2
30 m P1 P1
Q1
W1
30 m K1
i) Hallamos valores
⇒ m1 = = 9.6840 Tn
m2 = ⇒ w2 = p2 + q2 (15) = 8000 + 5000 x 15 = 83000 kg F
⇒ m2 = = 8.4608 Tn
⇒ m1 = = 2.0387 Tn
b) Ahora para los constantes de rigidez tenemos: K=
K1 = 2x =
⇒ m1 = 5448746.977 Tn/m
K2 = 4x =
K3 = 2x =
⇒ K3 = 9062.2222 Tn/m
v) Polinomio característica
Sea = =
λ1 = 2.751416
λ2= 8969.8907 ⇒ Donde 𝜆𝜆 = 𝜔𝜔2
λ3= 565825.1494
= 1.4957
*) W1 = 1.658709 rad/s
- 1.8589
1.0
PROBLEMA 16:
Así, para los desplazamientos en las cuatro direcciones de coordenadas, las fuerzas del
resorte son tensiones iguales a k veces la extensión del resorte o compresiones iguales a k
veces la compresión del resorte.
C Cos (ω t + Φ)
2k 2m 2k m k
2k k
SOLUCION:
2m m
2m 2k ( )
2k
2k ( = ) k
2k k
-4k + =2m
-2k =2m
2k ( )- =m
2k -2k =m
2k - =m
-k =m
m +k =0----------------------- (4)
2m +4k -2k =0
2m +2k =0
m +3k -2k =0
m +k =0
, , ,
=0
Hallamos la MATRIZ:
=0
Hacemos: =λ
=0
=0
=1
=1
=1
=4
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= → rad/s
= → rad/s
= → rad/s
= → 2 rad/s
=2π =2π
=2π =4π
PREGUNTA 17:
Modelar el sistema mostrado en las figura en la figura adjunta considerando los principios de
vibraciones mecánicas y encontrar la matriz de rigidez [K] del sistema. Asimismo,
determinar los periodos sistema dinámico.
Para resolver el problema deberá obtener los eigen valores y los periodos sistema dinámico
para los siguientes datos:
7000Kg 10000Kg
3500Kg 4000Kg
VIGA"A":
VIGA"B":
Las vigas solo están apoyadas y se unen a las masas y resortes al centro de claros.
VIGA"A
VIGA"
VIGA"B
SOLUCION:
Donde:
=713.5576 → 0.7136Tn
/g=1019.3680 → 1.0194Tn
Ahora para las constantes de rigidez tenemos:
3( )=3( )
83.1685Tn/m
48( ) =48( )
449.622Tn/m
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3. Matriz rigidez:
= =
4. Ecuación dinámica:
=
5. Hallando periodos:
Sea:
=
375.0803 =19.3670rad/s
Donde →
1195.809 =34 5805rad/s
Tenemos:
T=
:. =0.3244s
=0.1817s
6. Hallando eigenvectores:
Para =19.3670rad/s
= =
Para =15.8120rad/s
= =
PROBLEMA 18:
un diámetro de 0.02m y cuenta con un modulo de elasticidad E=2.1* MPa y una longitud
L=0.30m.
L=1.0m
X Y Y
0.30m
ANUNCIO
Ecuación Dinámica:
m + K𝛍𝛍 = 0
SOLUCION:
Para determinar el periodo (T) y la frecuencia (f) es necesario calcular la Rigidez (k) y
la masa (m).
Ξ
K cable
m 𝛍𝛍
m
Idealización del cable
Modelo real
y del anuncio
Modelo
dinámico:
K viga
K cable m 𝛍𝛍
Sistema en
serie:
m 𝛍𝛍
= +
Δ
P
L
Δ= → KΔ=P → K= = → K=
L
І= = = 1.3333*
E =1.80 KN/m •
L K=
A= =3.1416*
E=2.1* MPa
L=0.30m
K=219911.50KN/m
Rigidez equivalente:
=6971.7KN/m
m= = =200Kg
ω= ω=187rad/s
T=
Tenemos la frecuencia:
F= =30cps (Hertz)