Contenido

1. INTRODUCCIÓN ......................................................................................................................... 2
2. PROBLEMÁTICA ......................................................................................................................... 2
3. OBJETIVOS .................................................................................................................................. 2
3.1. OBJETIVOS ESPECÍFICOS.- ............................................................................................ 2
4. RESUMEN .................................................................................................................................... 3
5. APLICACIÓN BLUETOOTH....................................................................................................... 3
6. MATERIALES PRINCIPALES.................................................................................................... 4
6.1 PUENTE H L293D ................................................................................................................. 4
6.2 ARDUINO UNO R3................................................................................................................ 5
6.3 PROTOBOARD ...................................................................................................................... 5
6.4 MOTOR REDUCTORES 1,5KG DE FUERZA, 100RPM 3-12VDC ............................... 5
6.5 MODULO BLUETOOTH HC06 ............................................................................................ 6
6.6 SENSOR ULTRASÓNICO ................................................................................................... 7
7.1PROGRAMACIÓN: ................................................................................................................. 7
7.2 DISEÑO MECÁNICO ............................................................................................................ 8
7.3 DISEÑO ELECTRÓNICO ..................................................................................................... 8
8. CONCLUSIONES ........................................................................................................................ 8
9. RECOMENDACIONES ............................................................................................................... 9

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DISEÑO DE UN CARRO CONTROLADO VÍA BLUETOOTH CON ARDUINO Y
SENSOR DE APROXIMIDAD

1. INTRODUCCIÓN

El motivo por el cual se desea diseñar un auto controlado por el teléfono celular es
para poner en práctica los conocimientos obtenidos durante la carrera y se
considera lo bastante complejo como para poner a prueba cada lección aprendida.

2. PROBLEMÁTICA

Emplear los conocimientos adquiridos durante el curso para diseñar, planificar y

construir un auto controlado por un celular a través del Bluetooth con elementos
que está al alcance de todos, que incorpore sensores para conseguir información
del retorno y poder evitar colisionar contra un objeto. Crear un carro controlado por
bluetooth usando la tecnología arduino con el mínimo presupuesto posible.

3. OBJETIVOS

El presente proyecto, “Auto controlado mediante Bluetooth”, fue diseñado

partiendo por la idea de hacer algo que sea de distracción para el ser humano. Es
por eso, que partiendo por este ideal, decidimos hacer un objeto útil, que sea de
fácil uso con diseño atraíble para toda persona. Incluyendo un sensor de a
proximidad que permitirá que el auto se detenga al momento de encontrar un
obstáculo beneficiando al usuario de que el auto no sufra daños.

3.1. OBJETIVOS ESPECÍFICOS.-

 Demostrar la facilidad de la programación para inventar nuevas cosas que

funcionen con tecnología de computación

 Demostrar a factibilidad de contrallación, con dispositivos móviles como

teléfonos celulares

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  Demostrar nuevos usos que puede tener el sistema operativo android, pero
que se le pueda añadir programación y dispositivos de contrallación
inalámbrica como tal proyecto que estamos ejecutando

4. RESUMEN

Este proyecto está basado en un carro controlado remotamente por un celular

Android vía Bluetooth.

Para su diseño, se usó Arduino, el cual permite establecer la comunicación con la

plataforma Android, que como bien se sabe éste incluye la red Bluetooth, para
realizar el carro se empleó lo siguiente, un integrado L293D (puente H), Bluetooth
HC-06, dos moto reductores con sus respectivas llantas, un sensor de proximidad,
además se diseñara la aplicación “Arduino Control Car”, la cual estará diseñada
para controlar dicho carro vía Bluetooth y Arduino, con esto se podrá controlar el
carro y dirigirlo para adelante, atrás, derecha e izquierda

El resultado de este proyecto es que se logró dirigir el carro por medio del celular
Android. Se concluye que se pueden hacer aplicaciones controladas remotamente
desde un aparato Android en cualquier lugar.

5. APLICACIÓN BLUETOOTH
La aplicación se diseñara en la pagina de MIT App Inventor

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6. MATERIALES PRINCIPALES

6.1 PUENTE H L293D

Un Puente en H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC
girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica
y como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos
integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos.

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6.2 ARDUINO UNO R3
es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un micro
controlador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la
electrónica en proyectos multidisciplinares. El hardware consiste en una placa con
un micro controlador Atmel AVR y puertos de entrada/salida.

6.3 PROTOBOARD
Es un tablero con orificios que se encuentran conectados eléctricamente entre sí
de manera interna, habitualmente siguiendo patrones de líneas, en el cual se
pueden insertar componentes electrónicos y cables para el armado y prototipado
de circuitos electrónicos y sistemas similares. Está hecho de dos materiales, un
aislante, generalmente un plástico, y un conductor que conecta los diversos
orificios entre sí. Uno de sus usos principales es la creación y comprobación de
prototipos de circuitos electrónicos antes de llegar a la impresión mecánica del
circuito en sistemas de producción comercial.

6.4 MOTOR REDUCTORES 1,5KG DE FUERZA, 100RPM 3-12VDC

Pequeños motores (monofásicos o trifásicos), reductores de engranajes y a
menudo variadores de velocidad (eléctricos o electrónicos). Se usan como acciona

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dotes en las instalaciones domóticas este motor utilizaremos para hacer girar las
ruedas

6.5 MODULO BLUETOOTH HC06

Bluetooth es una especificación industrial para Redes Inalámbricas de Área
Personal (WPAN) que posibilita la transmisión de voz y datos entre diferentes
dispositivos mediante un enlace por radiofrecuencia en la banda ISM de los
2.4 GHz. Los principales objetivos que se pretenden conseguir con esta norma
son:

Facilitar las comunicaciones entre equipos móviles.

Eliminar los cables y conectores entre estos.

Ofrecer la posibilidad de crear pequeñas redes inalámbricas y facilitar la

sincronización de datos entre equipos personales.

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6.6 SENSOR ULTRASÓNICO
Son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecánicos y que
detectan objetos a distancias que van desde pocos centímetros hasta varios
metros. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la señal tarda en regresar.
Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en
señales eléctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoración. Estos
sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes
formas, diferentes colores, superficies y de diferentes materiales. Los materiales
pueden ser sólidos, líquidos o polvorientos, sin embargo han de ser deflectores de
sonido. Los sensores trabajan según el tiempo de transcurso del eco, es decir, se
valora la distancia temporal entre el impulso de emisión y el impulso del eco.

7. PROCEDIMIENTO

7.1PROGRAMACIÓN:

Descargar código para el Arduino:El programa debe ser cargado en el Arduino

antes de que sea conectado el módulo Bluetooth ya que el proceso de carga y el

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bluetooth usan los mismos pines de TX y RX eso causa un conflicto que genera un
error en el momento de la carga del programa.

Este carro controlado Controlado remotamente desde el Teléfono Android, envía

señales al Arduino vía Bluetooth, También tiene un sensor de distancia por
ultrasonido para detectar obstáculos.

Como hacer una app para controlar un robot desde su teléfono móvil. Este primer
paso es indispensable para iniciarse en la robótica y automatización controlada de
forma inalámbrica, existen varias formas de hacerlo como lo es vía Infrarrojo, por
modulación FM o AM, pero tendríamos que construir el transmisor y no todo el
tiempo lo tendríamos a la mano como sí ocurre con nuestro teléfono móvil, por lo
tanto crear aplicaciones que se puedan usar desde su teléfono móvil siempre será
la mejor opción, en el vídeo que muestro a continuación aprenderán a crear una
aplicación para su móvil sin necesidad de tener conocimientos previos de
programación.

7.2 DISEÑO MECÁNICO

Aprenderemos a realizar la construcción mecánica del “Carro a control remoto vía
Bluetooth” veremos como se ensambla de forma fácil cada uno de los
componentes, Llantas, Motorreductores, Chasis, Ejes, Dirección, Puente H,
Regulador, Bateria, Bluetooth y Sensor Distancia, El método que le explico
asegura el perfecto equilibrio del carro para una máxima eficiencia en el
desplazamiento.

7.3 DISEÑO ELECTRÓNICO

Para poder controlar Motor reductores desde un Circuito integrado o un Micro
controlador se debe amplificar la corriente y el Voltaje, para esto podemos usar
transistores o como en este caso un driver o Puente H, con la ventaja que ofrece
de invertir el giro de los Motor reductores, en este proyecto aprenderemos cómo
funciona el puente H (L293D) veremos sus diferentes conexiones y realizaremos
una prueba con el Arduino, este circuito es la base para continuar con la
elaboración de nuestro carro controlado remotamente por Bluetooth desde una
aplicación de Android

8. CONCLUSIONES

Podemos concluir que al final del proyecto se puede ver lo sencillo que puede
llegar a ser la elaboración de un móvil y que no es necesario que este enlazado a
una computadora mediante el Arduino Uno sino que también se puede mover
mediante la energía que recibe de la batería
ROBOTICA Página 8
.La elección del carro controlado por Bluetooth como proyecto se debió al
conocimiento previo que teníamos con respecto a la comunicación serie, ya que el
Bluetooth funciona de la misma manera, además de la disponibilidad del módulo.

9. RECOMENDACIONES

Al realizar las conexiones tener en cuenta todos los pasos que hemos descrito en
el informe, ya que, de conectar un cable en otro lugar, el circuito podría sufrir un
daño irreversible.

Proteger todo el circuito, es decir, mantenerlo en lugares secos.

Las conexiones de TX y RX al módulo Bluetooth deben estar desconectadas en el

momento que se realiza la carga del código al Arduino porque podría no cargar
bien el código.

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