FASE 3 - INICIO DEL PROYECTO

APORTE INDIVIDUAL

WILMAR GUZMAN PORTELA

CÓDIGO: 1.106.453.548

GRUPO COLABORATIVO NO. 212020_30

PRESENTADO A:

TUTOR:

FREDDY ALONSO HERRERA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

PROYECTO DE INGENIERÍA I
BOGOTÁ D.C, 27 DE SEPTIEMBRE DE 2019
SITUACIÓN PROBLEMÁTICA

“En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un elemento

químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una pista
hexagonal. A pesar de que la sustancia está herméticamente encriptada existe el
riesgo que en el proceso del transporte ocurra un derrame, por lo que ningún ser
humano puede estar en contacto con ella en el recorrido del transporte, como se
ilustra en la figura 1. La sustancia y la capsula de envasado pesan 500 kilogramos.
La carga se debe transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que
resuelva el siguiente recorrido”.
PROPUESTA DE SOLUCIÓN DEL PROBLEMA.

TITULO DEL PROYECTO

Transporte de un elemento químico altamente nocivo de una zona aislada a

otra a través de una pista hexagonal utilizando el Robot LEGO MINDSTORM
EV3.

INTRODUCCION

Durante el desarrollo de este proyecto, daremos solución a un problema planteado

donde se requiere transportar un elemento químico altamente nocivo de una zona
aislada a otra a través de una pista hexagonal, pero hay un condicionamiento que
se debe cumplir, en el trasporte de esta sustancia no puede haber afectación a las
personas, el medioambiente o la propiedad, la carga pesa 500 gramos y se debe
transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que pueda desplazarse por
la pista hexagonal.

De acuerdo a lo mencionado anteriormente nace la necesidad de buscar

soluciones que ayuden a realizar un transporte de mercancías peligrosas de una
forma segura, previniendo posibles afectaciones tanto humanas, como
ambientales y sin olvidar la parte económica para la empresa.

¿Cómo transportar un elemento químico altamente nocivo de una zona aislada a

otra a través de una pista hexagonal con el robot lego Ev3?

Para dar solución a este problema mi propuesta es la siguiente:

Se debe diseñar y construir un prototipo de robot LEGO MINDSTORM EV3, que

se acondicione a las características de la carga, el peso y la distancia que deberá
recorrer por la pista hexagonal.

El primer paso es realizar diferentes pruebas con el fin de establecer el programa

específico, utilizando los diferentes sensores que posee el robot LEGO EV3 para
la solución sobre el recorrido que debe hacer el robot.
Lo siguientes que vamos hacer es crear un robot con la capacidad de
desplazamiento dotado con:

 Sensor Giroscópico
 Sensor Ultrasónico
 Sensor de proximidad
 Sensor Infrarrojo
 Baliza

Descripción

Aquí crearemos un dispositivo con un brazo robótico que llevara la carga hasta un
compartimiento, donde se asegurara de modo que evite cualquier caída durante el
transporte de la sustancia y la trasladara por medio de la pista hexagonal guiado
por los sensores de color ubicados estratégicamente por la ruta a seguir y con el
apoyo de sensores de proximidad que le permitirá detectar obstáculos en el
camino.

Este robot contara con unas pinzas adaptadas para sujetar la capsula con la
sustancia química y estará dotado con un sensor infrarrojo y una baliza que le
permitan la ubicación y guía de ruta a tomar, además de estar dotado con
sensores de proximidad y un mando a control remoto que le permita a un operario
controlarlo a distancia

A continuación dejo una imagen de lo que se quiere lograr

FUENTES BIBLIOGRÁFICAS

file:///C:/Users/wilma/Downloads/User%20Guide%20LEGO%20MINDSTORMS%2
0EV3%2010%20All%20ES%20(4).pdf

http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2052/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6876954

http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2052/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7795838