CONTENIDO

INTRODUCCIÓN .............................................................................................................................. 2
OBJETIVOS ....................................................................................................................................... 2
1. ROBOT SEGUIDOR DE LINEA ............................................................................................... 2
2. TABLA DE VERDAD................................................................................................................ 3
3. ECUACIONES ........................................................................................................................... 3
4. MATERIALES ........................................................................................................................... 4
5. ANEXOS.......................................................................................Error! Bookmark not defined.
CONCLUSIONES .............................................................................................................................. 5
 ROBOT DE SEGUIDOR DE LINEA NEGRA

INTRODUCCIÓN
El fin de este proyecto de circuitos Digitales, es explicar la construcción y programación de
un robot con única función: seguir una línea negra marcada en el suelo con fondo blanco,
mediante sensores programados, con la finalidad de aprender a programa usando solamente
compuertas lógicas de modo que efectué las ordenes o códigos que se le implementan desde
el circuito integrado.

OBJETIVOS
 Crear un carro robot capaz de seguir una línea negra por si solo.
 Comprender la construcción de un circuito digital, mediante de ecuaciones
obtenidas de una tabla de verdad.
 Identificar y diferenciar las compuertas lógicas.
 Aplicar las leyes de Boole y los Teoremas de Morgan

1. ROBOT SEGUIDOR DE LINEA

Estos tipos de robots se caracterizan porque son capaces de seguir un camino trazado por
una línea. Esta línea normalmente es de un color que contrasta con el color del resto del
suelo, es decir, si la línea es negra, el suelo será blanco, y viceversa.
2. TABLA DE VERDAD

I D MI MD

S1 S2 + - + -

I1 I2 D1 D2

0 0 1 0 0 1

0 1 0 1 1 0

1 0 1 0 0 1

1 1 1 0 1 0

3. ECUACIONES

 D1
D1 = S1’S2 + S1S2
= S2 ( S1´ + S1)
= S2

 D2
D2 = S1´S2´+ S1S2´
= S2´

 I1
I1 = S1 + S2´
I1 = S1´S2

 I2
I2 = S1´S2
4. MATERIALES
 Protoboard
 Cables
 Puente H
 Compuertas AND, NAND, OR, NOT, XOR.
 L293D
 Cny70
 4 pilas AA
 Base
 Tornillos
 Resistencias
 Ruedas
 Motorreductor 6V 50RPM
CONCLUSIONES

Podemos concluir que implementando las compuertas lógicas se puede crear circuitos
integrados capaces de ejecutar códigos encontrados por medio de tablas de verdad, el
manejo de dichos términos nos permiten crear distintos proyectos digitales.

Teniendo en cuenta que se cumplieron los objetivos planteados tenemos como resultado un
carro que acata las ordenes o códigos y satisface su función seguir una línea negra por
medio de sensores.