flujo orientación de superficies

Flujo de un campo a través de una superficie

Jana Rodriguez Hertz

Cálculo 3

IMERL

26 de marzo de 2011
flujo orientación de superficies

definición

problema
problema
flujo orientación de superficies

definición

problema
problema
X campo de velocidades de un río
flujo orientación de superficies

definición

problema
problema
X campo de velocidades de un río
S una represa (superficie)
flujo orientación de superficies

definición

problema
problema
X campo de velocidades de un río
S una represa (superficie)

¿Cuantos m3 /seg pasan por la represa?

flujo orientación de superficies

definición

flujo a través de una superficie

flujo a través de una superficie

flujo orientación de superficies

definición

flujo a través de una superficie

flujo a través de una superficie

Φ : D ⊂ R2 → R3 parametrización regular
flujo orientación de superficies

definición

flujo a través de una superficie

flujo a través de una superficie

Φ : D ⊂ R2 → R3 parametrización regular
X campo vectorial
flujo orientación de superficies

definición

flujo a través de una superficie

flujo a través de una superficie

Φ : D ⊂ R2 → R3 parametrización regular
X campo vectorial
flujo de X a través de Φ(D):
flujo orientación de superficies

definición

flujo a través de una superficie

flujo a través de una superficie

Φ : D ⊂ R2 → R3 parametrización regular
X campo vectorial
flujo de X a través de Φ(D):
ZZ ZZ
X dS = X .(Φu ∧ Φv ) du dv
Φ D
flujo orientación de superficies

interpretación

interpretación
flujo orientación de superficies

interpretación

interpretación

X velocidad del fluído

m/seg
flujo orientación de superficies

interpretación

interpretación

X velocidad del fluído

m/seg
Φu ∧ Φv componente
normal a la superficie m2
flujo orientación de superficies

interpretación

interpretación

X velocidad del fluído

m/seg
Φu ∧ Φv componente
normal a la superficie m2
3
RR
Φ X .Φu ∧ Φv dS m /seg
atraviesan la superficie
flujo orientación de superficies

interpretación

otra forma de verlo

flujo orientación de superficies

interpretación

otra forma de verlo

Dij ⊂ D chiquito
flujo orientación de superficies

interpretación

otra forma de verlo

Dij ⊂ D chiquito
P = paralelepípedo formado por X , Φu 4u, Φv 4v
flujo orientación de superficies

interpretación

otra forma de verlo

Dij ⊂ D chiquito
P = paralelepípedo formado por X , Φu 4u, Φv 4v
vol(P) = |(X , Φu 4u, Φv 4v )|
flujo orientación de superficies

interpretación

otra forma de verlo

Dij ⊂ D chiquito
P = paralelepípedo formado por X , Φu 4u, Φv 4v
vol(P) = |(X , Φu 4u, Φv 4v )|
cantidad de fluído que pasa por el paralelogramo tangente
x unidad de tiempo
flujo orientación de superficies

ejemplo

ejemplo 1

ejemplo 1
S = Φ(D) superficie con D = [0, 2π] × [0, π]
flujo orientación de superficies

ejemplo

ejemplo 1

ejemplo 1
S = Φ(D) superficie con D = [0, 2π] × [0, π]
Φ(θ, φ) = (cos θ sin φ, sin θ sin φ, cos φ)
flujo orientación de superficies

ejemplo

ejemplo 1

ejemplo 1
S = Φ(D) superficie con D = [0, 2π] × [0, π]
Φ(θ, φ) = (cos θ sin φ, sin θ sin φ, cos φ)
RR
Calcular Φ rdS con r = (x, y , z)
flujo orientación de superficies

ejemplo

ejemplo 1

ejemplo 1
S = Φ(D) superficie con D = [0, 2π] × [0, π]
Φ(θ, φ) = (cos θ sin φ, sin θ sin φ, cos φ)
RR
Calcular Φ rdS con r = (x, y , z)

RR RR
Φ rdS = D r(Φθ ∧ Φφ )dθdφ
flujo orientación de superficies

ejemplo

ejemplo 1

ejemplo 1
S = Φ(D) superficie con D = [0, 2π] × [0, π]
Φ(θ, φ) = (cos θ sin φ, sin θ sin φ, cos φ)
RR
Calcular Φ rdS con r = (x, y , z)
RR RR
Φ rdS = D r(Φθ ∧ Φφ )dθdφ

 
 cos θ sin φ sin θ sin φ cos φ 
 
r(Φθ ∧ Φφ ) =  − sin θ sin φ cos θ sin φ 0 

 cos θ cos φ sin θ cos φ − sin φ 
flujo orientación de superficies

ejemplo

ejemplo 1

ejemplo 1
S = Φ(D) superficie con D = [0, 2π] × [0, π]
Φ(θ, φ) = (cos θ sin φ, sin θ sin φ, cos φ)
RR
Calcular Φ rdS con r = (x, y , z)
RR RR
Φ rdS = D r(Φθ ∧ Φφ )dθdφ

 
 cos θ sin φ sin θ sin φ cos φ 
 
r(Φθ ∧ Φφ ) =  − sin θ sin φ cos θ sin φ 0 

 cos θ cos φ sin θ cos φ − sin φ 
r(Φθ ∧ Φφ ) = − sin φ
flujo orientación de superficies

ejemplo

ejemplo 1

ejemplo 1
S = Φ(D) superficie con D = [0, 2π] × [0, π]
Φ(θ, φ) = (cos θ sin φ, sin θ sin φ, cos φ)
RR
Calcular Φ rdS con r = (x, y , z)

RR RR
Φ rdS = D r(Φθ ∧ Φφ )dθdφ

r(Φθ ∧ Φφ ) = − sin φ
RR R 2π R π
Φ rdS =− 0 0 sin φdφdθ
flujo orientación de superficies

ejemplo

ejemplo 1

ejemplo 1
S = Φ(D) superficie con D = [0, 2π] × [0, π]
Φ(θ, φ) = (cos θ sin φ, sin θ sin φ, cos φ)
RR
Calcular Φ rdS con r = (x, y , z)

RR RR
Φ rdS = D r(Φθ ∧ Φφ )dθdφ

r(Φθ ∧ Φφ ) = − sin φ
R 2π R π
sin φdφdθ = 2π cos φ|π0
RR
Φ rdS =− 0 0
flujo orientación de superficies

ejemplo

ejemplo 1

ejemplo 1
S = Φ(D) superficie con D = [0, 2π] × [0, π]
Φ(θ, φ) = (cos θ sin φ, sin θ sin φ, cos φ)
RR
Calcular Φ rdS con r = (x, y , z)

RR RR
Φ rdS = D r(Φθ ∧ Φφ )dθdφ

r(Φθ ∧ Φφ ) = − sin φ
R 2π R π
sin φdφdθ = 2π cos φ|π0 = −4π
RR
Φ rdS =− 0 0
flujo orientación de superficies

orientación

orientación

orientación
una orientación de S = Φ(D)
flujo orientación de superficies

orientación

orientación

orientación
una orientación de S = Φ(D)
es una elección continua de un vector normal n
flujo orientación de superficies

orientación

orientación

orientación
una orientación de S = Φ(D)
es una elección continua de un vector normal n
puede apuntar para el mismo lado que Φu ∧ Φv o no
flujo orientación de superficies

orientación

orientación

orientación
una orientación de S = Φ(D)
es una elección continua de un vector normal n
puede apuntar para el mismo lado que Φu ∧ Φv o no
flujo orientación de superficies

orientación

observación

observación

la banda de Moebius no tiene orientación: no es orientable

flujo orientación de superficies

orientación

observación

observación

la banda de Moebius no tiene orientación: no es orientable

flujo orientación de superficies

parametrizaciones que preservan orientación

parametrizaciones que preservan orientación

parametrizaciones que preservan orientación

Φ : D → R3 parametrización de S regular orientada
flujo orientación de superficies

parametrizaciones que preservan orientación

parametrizaciones que preservan orientación

parametrizaciones que preservan orientación

Φ : D → R3 parametrización de S regular orientada
Φ preserva orientación si
flujo orientación de superficies

parametrizaciones que preservan orientación

parametrizaciones que preservan orientación

parametrizaciones que preservan orientación

Φ : D → R3 parametrización de S regular orientada
Φ preserva orientación si

n.(Φu ∧ Φv ) > 0
flujo orientación de superficies

parametrizaciones que preservan orientación

parametrizaciones que preservan orientación

parametrizaciones que preservan orientación

Φ : D → R3 parametrización de S regular orientada
Φ preserva orientación si

n.(Φu ∧ Φv ) > 0
de lo contrario
flujo orientación de superficies

parametrizaciones que preservan orientación

parametrizaciones que preservan orientación

parametrizaciones que preservan orientación

Φ : D → R3 parametrización de S regular orientada
Φ preserva orientación si

n.(Φu ∧ Φv ) > 0
de lo contrario → Φ revierte orientación
flujo orientación de superficies

parametrizaciones que preservan orientación

observación

observación
Φ(D) superficie regular orientada
flujo orientación de superficies

parametrizaciones que preservan orientación

observación

observación
Φ(D) superficie regular orientada
⇒
Φu ∧ Φv
n=±
|Φu ∧ Φv |
flujo orientación de superficies

parametrizaciones que preservan orientación

observación

observación
Φ(D) superficie regular orientada
⇒
Φu ∧ Φv
n=±
|Φu ∧ Φv |
+ → preserva orientación
flujo orientación de superficies

parametrizaciones que preservan orientación

observación

observación
Φ(D) superficie regular orientada
⇒
Φu ∧ Φv
n=±
|Φu ∧ Φv |
+ → preserva orientación
- ⇒ revierte orientación
flujo orientación de superficies

ejemplo

ejemplo 2

ejemplo 2

orientamos la esfera unidad:

x 2 + y 2 + z2 = 1
flujo orientación de superficies

ejemplo

ejemplo 2

ejemplo 2

orientamos la esfera unidad:

x 2 + y 2 + z2 = 1

con la normal exterior

r
n= =r
r
flujo orientación de superficies

ejemplo

ejemplo 2

ejemplo 2

orientamos la esfera unidad:

x 2 + y 2 + z2 = 1

con la normal exterior

r
n= =r
r
la parametrización del ej 1
preserva o revierte orientación?
flujo orientación de superficies

ejemplo

ejemplo 2

ejemplo 2

Φ(theta, φ) =
(cos θ sin φ, sin θ sin φ, cos φ)
flujo orientación de superficies

ejemplo

ejemplo 2

ejemplo 2

Φ(theta, φ) =
(cos θ sin φ, sin θ sin φ, cos φ)
n.(Φu ∧Φv ) = r(Φu ∧Φv )
flujo orientación de superficies

ejemplo

ejemplo 2

ejemplo 2

Φ(theta, φ) =
(cos θ sin φ, sin θ sin φ, cos φ)
n.(Φu ∧Φv ) = r(Φu ∧Φv ) = − sin φ
flujo orientación de superficies

ejemplo

ejemplo 2

ejemplo 2

Φ(theta, φ) =
(cos θ sin φ, sin θ sin φ, cos φ)
n.(Φu ∧Φv ) = r(Φu ∧Φv ) = − sin φ
con φ ∈ (0, π)
flujo orientación de superficies

ejemplo

ejemplo 2

ejemplo 2

Φ(theta, φ) =
(cos θ sin φ, sin θ sin φ, cos φ)
n.(Φu ∧Φv ) = r(Φu ∧Φv ) = − sin φ
con φ ∈ (0, π)
⇒ Φ revierte orientación
flujo orientación de superficies

ejemplo

orientación de gráficas

ejemplo 3 - gráficas
S dada por z = g(x, y ) orientada por
flujo orientación de superficies

ejemplo

orientación de gráficas

ejemplo 3 - gráficas
S dada por z = g(x, y ) orientada por

(−gx , −gy , 1)
n= q
gx2 + gy2 + 1
flujo orientación de superficies

ejemplo

orientación de gráficas

ejemplo 3 - gráficas
S dada por z = g(x, y ) orientada por

(−gx , −gy , 1)
n= q
gx2 + gy2 + 1
apunta hacia arriba
flujo orientación de superficies

ejemplo

orientación de gráficas

ejemplo 3 - gráficas
S dada por z = g(x, y ) orientada por

(−gx , −gy , 1)
n= q
gx2 + gy2 + 1
apunta hacia arriba
flujo orientación de superficies

ejemplo

orientación de gráficas

ejemplo 3 - gráficas
S dada por z = g(x, y ) orientada por

(−gx , −gy , 1)
n= q
gx2 + gy2 + 1
apunta hacia arriba

la parametrización

Φ(u, v ) = (u, v , g(u, v ))

flujo orientación de superficies

ejemplo

orientación de gráficas

ejemplo 3 - gráficas
S dada por z = g(x, y ) orientada por

(−gx , −gy , 1)
n= q
gx2 + gy2 + 1
apunta hacia arriba

la parametrización

Φ(u, v ) = (u, v , g(u, v ))

conserva la orientación
flujo orientación de superficies

ejemplo

elemento vectorial de superficie

elemento vectorial de superficie

Φ parametrización regular
flujo orientación de superficies

ejemplo

elemento vectorial de superficie

elemento vectorial de superficie

Φ parametrización regular
elemento vectorial de superficie de Φ
flujo orientación de superficies

ejemplo

elemento vectorial de superficie

elemento vectorial de superficie

Φ parametrización regular
elemento vectorial de superficie de Φ

dS = (Φu ∧ Φv )dudv
flujo orientación de superficies

ejemplo

observación 1

observación 1
no confundir con elemento de área

dS = kΦu ∧ Φv kdudv
flujo orientación de superficies

ejemplo

observación 2

observación 2
el elemento vectorial de superficie depende de la
parametrización
flujo orientación de superficies

ejemplo

ejemplo 4

elemento vectorial de superficie de la esfera

esfera de radio R: x 2 + y 2 + z 2
flujo orientación de superficies

ejemplo

ejemplo 4

elemento vectorial de superficie de la esfera

esfera de radio R: x 2 + y 2 + z 2
r
orientada con normal exterior n = R
flujo orientación de superficies

ejemplo

ejemplo 4

elemento vectorial de superficie de la esfera

esfera de radio R: x 2 + y 2 + z 2
r
orientada con normal exterior n = R
orientación que preserva orientación
flujo orientación de superficies

ejemplo

ejemplo 4

elemento vectorial de superficie de la esfera

esfera de radio R: x 2 + y 2 + z 2
r
orientada con normal exterior n = R
orientación que preserva orientación
RΦ(φ, θ) = (cos θ sin φ, R sin θ sin φ, R cos φ)
flujo orientación de superficies

ejemplo

ejemplo 4

elemento vectorial de superficie de la esfera

esfera de radio R: x 2 + y 2 + z 2
r
orientada con normal exterior n = R
orientación que preserva orientación
RΦ(φ, θ) = (cos θ sin φ, R sin θ sin φ, R cos φ)

dS = (Φφ ∧ Φθ )dφdθ
flujo orientación de superficies

ejemplo

ejemplo 4

elemento vectorial de superficie de la esfera

esfera de radio R: x 2 + y 2 + z 2
r
orientada con normal exterior n = R
orientación que preserva orientación
RΦ(φ, θ) = (cos θ sin φ, R sin θ sin φ, R cos φ)

dS = (Φφ ∧ Φθ )dφdθ = nR 2 sin φdφdθ

flujo orientación de superficies

flujo y parametrizaciones

flujo y parametrizaciones

teorema 1
S superficie orientada
flujo orientación de superficies

flujo y parametrizaciones

flujo y parametrizaciones

teorema 1
S superficie orientada
Φ1 y Φ2 parametrizaciones regulares que preservan
orientación
flujo orientación de superficies

flujo y parametrizaciones

flujo y parametrizaciones

teorema 1
S superficie orientada
Φ1 y Φ2 parametrizaciones regulares que preservan
orientación
X campo vectorial
flujo orientación de superficies

flujo y parametrizaciones

flujo y parametrizaciones

teorema 1
S superficie orientada
Φ1 y Φ2 parametrizaciones regulares que preservan
orientación
X campo vectorial
⇒ ZZ ZZ
XdS = XdS
Φ1 Φ2
flujo orientación de superficies

flujo y parametrizaciones

flujo y parametrizaciones

teorema 2
S superficie orientada
flujo orientación de superficies

flujo y parametrizaciones

flujo y parametrizaciones

teorema 2
S superficie orientada
Φ1 preserva orientación
flujo orientación de superficies

flujo y parametrizaciones

flujo y parametrizaciones

teorema 2
S superficie orientada
Φ1 preserva orientación
Φ2 revierte orientación
flujo orientación de superficies

flujo y parametrizaciones

flujo y parametrizaciones

teorema 2
S superficie orientada
Φ1 preserva orientación
Φ2 revierte orientación
⇒ ZZ ZZ
XdS = − XdS
Φ1 Φ2
flujo orientación de superficies

flujo y parametrizaciones

notación

notación
la notación
flujo orientación de superficies

flujo y parametrizaciones

notación

notación
la notación ZZ
XdS
S
flujo orientación de superficies

flujo y parametrizaciones

notación

notación
la notación ZZ
XdS
S

RR
indica Φ XdS
flujo orientación de superficies

flujo y parametrizaciones

notación

notación
la notación ZZ
XdS
S

RR
indica Φ XdS
donde Φ preserva orientación
flujo orientación de superficies

flujo y parametrizaciones

relación con integrales escalares

teorema 3
ZZ ZZ
XdS = X ndS
S S
flujo orientación de superficies

flujo y parametrizaciones

relación con integrales escalares

demostración
Φ parametrización que preserva orientación
ZZ ZZ
XdS = XdS
S Φ
flujo orientación de superficies

flujo y parametrizaciones

relación con integrales escalares

demostración
Φ parametrización que preserva orientación
ZZ ZZ
XdS = XdS
S Φ
ZZ
= X (Φu ∧ Φv )dudv
D
flujo orientación de superficies

flujo y parametrizaciones

relación con integrales escalares

demostración
Φ parametrización que preserva orientación
ZZ ZZ
XdS = XdS
S Φ
ZZ
= X (Φu ∧ Φv )dudv
D
Φu ∧ Φv
ZZ
= X kΦu ∧ Φv kdudv
D kΦ u ∧ Φv k
flujo orientación de superficies

flujo y parametrizaciones

relación con integrales escalares

demostración
Φ parametrización que preserva orientación
ZZ ZZ
XdS = XdS
S Φ
ZZ
= X (Φu ∧ Φv )dudv
D
Φu ∧ Φv
ZZ
= X kΦu ∧ Φv kdudv
kΦ u ∧ Φv k
Z ZD
= (X n)kΦu ∧ Φv kdudv
D
flujo orientación de superficies

flujo y parametrizaciones

relación con integrales escalares

demostración
Φ parametrización que preserva orientación
ZZ ZZ
XdS = XdS
S Φ
ZZ
= X (Φu ∧ Φv )dudv
D
Φu ∧ Φv
ZZ
= X kΦu ∧ Φv kdudv
kΦ u ∧ Φv k
Z ZD
= (X n)kΦu ∧ Φv kdudv
Z ZD
= X ndS
S
flujo orientación de superficies

flujo y parametrizaciones

relación con integrales escalares

demostración
Φ parametrización que preserva orientación
ZZ ZZ
XdS = XdS
S Φ
ZZ
= X (Φu ∧ Φv )dudv
D
Φu ∧ Φv
ZZ
= X kΦu ∧ Φv kdudv
kΦ u ∧ Φv k
Z ZD
= (X n)kΦu ∧ Φv kdudv
Z ZD
= X ndS
S
flujo orientación de superficies

integrales sobre gráficas

integrales sobre gráficas

integrales sobre gráficas

S dada por z = g(x, y ) ⇒
flujo orientación de superficies

integrales sobre gráficas

integrales sobre gráficas

integrales sobre gráficas

S dada por z = g(x, y ) ⇒
ZZ ZZ
XdS = X (Φx ∧ Φy )dxdy
S D
flujo orientación de superficies

integrales sobre gráficas

integrales sobre gráficas

integrales sobre gráficas

S dada por z = g(x, y ) ⇒
ZZ ZZ
XdS = X (Φx ∧ Φy )dxdy
S D
ZZ ZZ
XdS = (−X1 gx − X2 gy + X3 )dxdy
S D
flujo orientación de superficies

integrales sobre gráficas

ejemplo 4

ejemplo 4 - integrales sobre gráficas

z = 12 D: x 2 + y 2 ≤ 25
flujo orientación de superficies

integrales sobre gráficas

ejemplo 4

ejemplo 4 - integrales sobre gráficas

z = 12 D: x 2 + y 2 ≤ 25
r = (x, y , z)
flujo orientación de superficies

integrales sobre gráficas

ejemplo 4

ejemplo 4 - integrales sobre gráficas

z = 12 D: x 2 + y 2 ≤ 25
r = (x, y , z)
RR
Calcular S rdS
flujo orientación de superficies

integrales sobre gráficas

ejemplo 4

ejemplo 4 - integrales sobre gráficas

z = 12 D: x 2 + y 2 ≤ 25
r = (x, y , z)
RR
Calcular S rdS

ZZ ZZ
rdS = (x, y , z)[(1, 0, 0) ∧ (0, 1, 0)]dxdy
S D
flujo orientación de superficies

integrales sobre gráficas

ejemplo 4

ejemplo 4 - integrales sobre gráficas

z = 12 D: x 2 + y 2 ≤ 25
r = (x, y , z)
RR
Calcular S rdS

ZZ ZZ
rdS = (x, y , z)[(1, 0, 0) ∧ (0, 1, 0)]dxdy
S
Z ZD
= (x, y , z).(0, 0, 1)dxdy
D
flujo orientación de superficies

integrales sobre gráficas

ejemplo 4

ejemplo 4 - integrales sobre gráficas

z = 12 D: x 2 + y 2 ≤ 25
r = (x, y , z)
RR
Calcular S rdS

ZZ ZZ
rdS = (x, y , z)[(1, 0, 0) ∧ (0, 1, 0)]dxdy
S
Z ZD
= (x, y , z).(0, 0, 1)dxdy
Z ZD
= zdxdy
D
flujo orientación de superficies

integrales sobre gráficas

ejemplo 4

ejemplo 4 - integrales sobre gráficas

z = 12 D: x 2 + y 2 ≤ 25
r = (x, y , z)
RR
Calcular S rdS

ZZ ZZ
rdS = (x, y , z)[(1, 0, 0) ∧ (0, 1, 0)]dxdy
S
Z ZD
= (x, y , z).(0, 0, 1)dxdy
Z ZD
= zdxdy = 12área(D)
D
flujo orientación de superficies

integrales sobre gráficas

ejemplo 4

ejemplo 4 - integrales sobre gráficas

z = 12 D: x 2 + y 2 ≤ 25
r = (x, y , z)
RR
Calcular S rdS

ZZ ZZ
rdS = (x, y , z)[(1, 0, 0) ∧ (0, 1, 0)]dxdy
S
Z ZD
= (x, y , z).(0, 0, 1)dxdy
Z ZD
= zdxdy = 12área(D) = 300π
D
flujo orientación de superficies

integrales sobre gráficas

resumen

integral de función escalar

ZZ ZZ
fdS = f (Φ(u, v ))kΦu ∧ Φv kdudv
S D
flujo orientación de superficies

integrales sobre gráficas

resumen

integral de función escalar

ZZ ZZ
fdS = f (Φ(u, v ))kΦu ∧ Φv kdudv
S D

elemento de área
dS = kΦu ∧ Φv k
flujo orientación de superficies

integrales sobre gráficas

resumen

integral de función escalar

ZZ ZZ
fdS = f (Φ(u, v ))kΦu ∧ Φv kdudv
S D

elemento de área
dS = kΦu ∧ Φv k

flujo de un campo
ZZ ZZ
XdS = X .(Φu ∧ Φv )dudv
S D
flujo orientación de superficies

integrales sobre gráficas

resumen

integral de función escalar

ZZ ZZ
fdS = f (Φ(u, v ))kΦu ∧ Φv kdudv
S D

elemento de área
dS = kΦu ∧ Φv k

flujo de un campo
ZZ ZZ
XdS = X .(Φu ∧ Φv )dudv
S D

elemento vectorial de superficie

dS = (Φu ∧ Φv )dudv