UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA

TEORIA DE LAS MÁQUINAS Y MECANISMOS

ANÁLISIS DE POSICIÓN

ESTUDIANTE: JOSE MARIA FLORES ROJAS

DOCENTE: Ing. YVAN LEIVA CALVANAPON

FECHA: 12 de Octubre del 2018

GUADALUPE - PERU
2018
ANÁLISIS ALGEBRAICO DE POSICONES DE UN MECANISMO
ARTICULADO DE 4 BARRAS

 Las coordenadas del punto A se encuentran con:

 Para Bx:

 Para By:

 Donde P,R,S y Q son:

 Ɵ3 y Ɵ4:

 ω3 es:
 DATOS DE LOS ESLABONES:

a = 68,65mm

b = 55mm

c = 54,34mm

d = 34,55mm

 VERIFICAMOS CONDICION DE GRASHOF:

S + L < P +Q

S = 34,55mm

L = 68,65mm

P = 55mm

Q = 54,34mm

Entonces: S+L = 103,2

P+Q = 109,34

Por lo tanto si cumple con la condición de grashof.

 Con la ayuda de Excel procederemos a introducir nuestros datos y

funciones para que nos genere la gráfica de velocidad angular 3 (ω3) vs
Angulo 2 (ɵ2).