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Universidad de Cuenca, Facultad de Ingeniería, Escuela de Ingeniería Eléctrica.

Practica 3:
Rectificadores de media onda y onda completa
controlados mediante SCR.
Cabrera Córdova Juan Diego
juan.cabrerac98@ucuenca.edu.ec
Chacón Campoverde Marjuri
marjurigchaconc@ucuenca.edu.ec
Fiscal Cuzco Josue Alexander
josue.fiscal@ucuenca.edu.ec

I. RESUMEN  Obtener la potencia entregada a la carga en cada


En el presente informe se presentarán los datos obtenidos caso de rectificación que exija este parámetro.
tras realizar un análisis practico a los rectificadores de
media onda controlados, como de onda completa III. MARCO TEORICO
controlados, con una carga RL, se usó uso un
semiconductor controlado SCR c106D debido a un análisis A. Estructura básica del SCR
realizado con anterioridad para verificar tensiones y
corrientes que tendría que soportar este SCR, se impondrá El SCR es un dispositivo semiconductor similar al diodo,
un ángulo de disparo de 45⸰, en el rectificador de media pero con la capacidad de retardar el momento de conmutación
onda, mientras que en rectificador de onda completa tendrá según sea necesario para la utilidad que se le otorgue al
un ángulo de 40⸰, se analizara el voltaje y corriente en la rectificador; SCR son las siglas de Silicon Controlled Rectifier
carga mediante las gráficas obtenidas en el osciloscopio así (Rectificador controlado de silicio). A diferencia del diodo, este
como el voltaje en el SCR y extendiendo el análisis se dispositivo está constituido por cuatro capas y externamente
calculara la distorsión armónica presente en la onda de posee tres terminales denominados: ánodo, cátodo y gate
voltaje y corriente en la carga. Además, se analizó el (puerta). Cuando se aplica una tensión positiva entre ánodo y
comportamiento de un diac y su implementación en un cátodo, o mejor dicho se polariza el dispositivo en forma
circuito de rectificación controlado, como punto final se directa, el SCR no conducirá ya que dos de sus junturas quedan
realizó una rectificación de onda completa utilizando el en modo de conducción y una de ellas queda con polarización
equipo PE-5000, que es un sistema de entrenamiento de inversa.
electrónica de potencia y se comprobara los resultados con Para lograr la conducción de todas las capas del SCR, se aplica
los obtenidos con el SCR. un pulso de corriente adicional en la puerta, de esta forma se
polariza la juntura no conductora y el dispositivo logra la
II. OBJETIVOS. conducción. La corriente del circuito principal está ahora
limitada por la resistencia de carga.
Objetivo general: Cuando se aplica el pulso de corriente en la puerta del SCR, el
 Obtener las formas de onda de voltaje y corriente diodo queda en modo de conducción y no pierde esta condición
de salida en rectificadores de media onda como de mientras el voltaje de la fuente principal mantenga su polaridad
onda completa controlados mediante SCR para y la corriente circulante por el SCR tenga un valor suficiente
sistema monofásico. para mantenerlo en conducción.
 Complementar la teoría de rectificación con el
diseño e implementación de un circuito de control
de aun ángulo de disparo.

Objetivos específicos:
 Obtener el valor medio y valor rms de tensión y
corriente de salida.
 Comprobar que el ángulo de disparo calculado sea
igual o cercano al ángulo obtenido en el
osciloscopio gracias al circuito armado.
 Calcular la distorsión armónica total (THD) de las
señales de corriente y voltaje de salida.
 Obtener la forma de onda de voltaje en la Figura 1. Simbología SCR.
compuerta de control gate del SCR.
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B. Rectificador controlado de Media Onda.

La principal ventaja de los rectificadores controlados, es que


podemos modificar el valor medio de tensión obtenido para
alimentar una carga determinada. Esta es una ventaja, por
ejemplo, en el control de velocidad en máquinas de CC.
Analizaremos a continuación la señal de voltaje obtenido en
una carga cuando el SCR es disparado en un ángulo α. Dado
que las señales obtenidas se modifican, también se calcularán
los valores de voltaje medio, efectivo, factor de potencia y
espectro armónico para las nuevas condiciones de operación.

C. Rectificador controlado de Media Onda con carga R.


Figura 3. Formas de onda de voltaje de entrada y salida de un
El circuito de la figura muestra la configuración para rectificador de media onda controlado con carga R.
rectificador carga resistiva y sus respectivas formas de onda
para cada variable de interés. D. Rectificador controlado de Media Onda con carga
RL.

Cuando se alimenta una carga inductiva la corriente no tiene


la misma forma de onda que el voltaje, por lo tanto, se
determina una expresión que describe el comportamiento de la
corriente una vez que el SCR ha comenzado a conducir.

Figura 2. Circuito rectificador de media onda con carga R.


Dado que la condición inicial es (α=0):
Para determinar el Voltaje medio en la carga se desarrolla la
misma expresión calculada en el capítulo de rectificadores no
controlados, pero tomando en cuenta que la función sólo tiene
valor no nulo después de dispararse el SCR.

El valor efectivo lo calcularemos como:

Figura 4. Formas de onda de corriente de salida de un rectificador


de media onda controlado con carga RL.

El Vdc depende entonces del ángulo de corte de corriente


ya que la señal de voltaje de salida llega hasta dicho ángulo.
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E. Rectificador de onda completa controlado. Las expresiones de voltaje medio y efectivo calculadas para
el caso del rectificador con transformador de toma central son
El funcionamiento del rectificador tipo puente ya es válidas para el rectificador de onda completa.
conocido, aunque ahora los diodos no conducen mientras no
reciban el pulso de disparo. El Voltaje medio obtenido puede
oscilar entre 0 y (2Vm) /π, dependiendo del ángulo de disparo
con que se controle los diodos.
La figura 3.8 muestra el circuito del rectificador tipo puente y
las secuencias de conmutación para distintos ángulos de
operación.

IV. MATERIALES Y HERRAMIENTAS


 Resistencias dimensionadas 1/30/33/1K
Ohmios.
 Potenciometros 1M, 100k Ohmios.
 SCR c106d.
 Diac D23
 MOC-3010.
 Multímetro.
 Osciloscopio.
 Fuente 110-127V AC.
 Cables de conexión.

Figura 5. Circuito rectificador de onda completa con carga R. V. DESARROLLO


La práctica consta de seis casos, en los que los 4 primeros se
La forma de onda para la señal de voltaje de entrada y en la analiza la rectificación tanto de media onda como de onda
carga se muestra a continuación: completa controlados por ángulo de disparo mediante un SCR,
se determinara los valores de resistencia y capacitancia con el
fin de establecer un valor de ángulo de disparo especifico, se
obtiene el voltaje y tensión en la carga RL, el valor de
inductancia en la carga es de L=15mH y la resistencia de 2KΩ,
como su distorsión armónica, además del voltaje de entrada y
la forma de onda en el control del SCR. En los 2 casos restantes
se realiza en primera instancia un circuito con MOC para
manipular el ángulo de disparo entre 0⸰ y 90⸰, y como caso final
se seguirá un procedimiento establecido en el sistema de
entrenamiento de electrónica de potencia PE-5000 adquiriendo
los datos que la guía indique.
Figura 6. Formas de onda de voltaje de entrada y salida de un
rectificador de onda completa controlado con carga R. Caso 1:
El primer caso es un rectificador de media onda controlado,
La corriente en la carga tiene la misma forma que el voltaje para esto se debe armar circuito de la figura 9.
aplicado cuando la carga es resistiva, la corriente de entrada es
la señal de la carga, pero alternada.

Figura 7. Forma de onda de corriente de salida de un rectificador de


onda completa controlado con carga RL. Figura. 9 Circuito rectificador de media onda controlado.

Primero se obtienen los parametros R12 y C1 los cuales daran


el angulo de disparo necesario de 45⸰, se implanta un valor de
1
capacitor fijo y con la formula 𝑅12 = , se obtiene
tan 45∗2𝜋∗𝑓∗𝐶1
el valor de resistencia. Luego mediante la ayuda del
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osciloscopio se adquieren los parametros de voltaje y corriente se impuso un valor de 40⸰, y se calculó valores de R4=631KΩ,
explicados en el inicio de la seccion y en la figura 9. Para tomar y R11=492KΩ.
los valores de los armónicos para en analisis de la distorsion
armonica total en corriente y tension alterna, se debe ingresal Caso 4:
en el osciloscopio a la herramienta matemática, seleccionar FFT El experimento a realizar es la rectificación de onda completa
( Fast Fourier Transform) y tomar con cursores las amplitudes controlada con diac, para ello se debe implementar el siguiente
de los armónicos múltiplos de la frecuencia fundamental 60 Hz. circuito mostrado en la figura 12:

Caso 2:
En esta seccion se desarolla el circuito de la figura 10, que
incluye el Diac D23.

Figura. 12 Circuito rectificador de onda completa monofásico


controlado con SCR.

A partir de este circuito con carga RL, cuyos valores de R y L


son los expuestos al inicio de la sección de desarrollo. En estos
se debe utilizar el osciloscopio para determinar las formas de
Figura. 10. Circuito de rectificación con diac D23. onda de interés, y la distorsión armónica en la carga al igual que
el caso 1.
De la misma forma se toma con el osciloscopio las formas de Se debe calcular el valor de las resistencias R4 y R11, con el fin
ondas correspondientes que se muestran en la figura 10, y de imponer un ángulo de disparo entre 15 ⸰ y 85⸰, para este caso
además se tiene que calcular el valor de resistencia con el fin de se impuso un valor de 40⸰, y se calculó valores de R5=625KΩ,
evitar que la sobre corriente dañe el diac, se colocó una carga y R14=500KΩ.
de 1.2KΩ, la cual da una corriente pico de 0.15 A, lo cual
garantiza una conducción segura ya que la corriente pico Caso 5:
máxima que soporta el diac tiene un valor de 0.30 A. Se procedió a realizar el circuito de control de ángulo de
disparo, siguiendo el siguiente esquema de guía.
Caso 3:
El experimento a realizar es la rectificación de media onda
controlada con diac, para ello se debe implementar el siguiente
circuito mostrado en la figura 11:

Figura. 13. Control de ángulo de disparo a carga alimentada en AC


mediante triac.

Los parámetros de resistencia y capacitancia sirven para


realizar el respectivo acoplamiento.
Con el fin de realizar el sistema de control se utilizará un
sistema de detección de cruce. Dado que se requiere estar en
fase con la tensión de alimentación para la carga, en primer
Figura. 11. Circuito de rectificación de media onda controlado
monofásica con diac. lugar, se reduce este voltaje mediante un transformador,
obteniendo como salida una tensión máxima de
A partir de este circuito con carga RL, cuyos valores de R y L aproximadamente 17V.
son los expuestos al inicio de la sección de desarrollo. En estos Para la detección de cruce, se rectificará la señal obtenida y se
se debe utilizar el osciloscopio para determinar las formas de la comparará con una referencia de tensión que definirá el
onda de interés, y la distorsión armónica en la carga al igual que ángulo de disparo, con la ayuda de amplificadores
el caso 1. operacionales.
Se debe calcular el valor de las resistencias R4 y R11, con el fin
de imponer un ángulo de disparo entre 15⸰ y 85⸰, para este caso
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Caso 6:
Se realizó el experimento 2-4, el cual corresponde a un
rectificador monofásico de onda completa controlado, del
equipo de entrenamiento de electrónica de potencia PE-5000.
Específicamente se tenía que realizar el rectificador trifásico de
onda completa controlado pero debido a fallas que presento el
equipo de entrenamiento no se lo pudo lograr por lo que se optó
por realizar el experimento 2-4.
El procedimiento a seguir es el siguiente:
Se realizó el cableado siguiendo el diagrama presente en la
figura 32 en la sección de anexos. Una vez realizado esto se
procedió a colocar un ángulo de disparo de α=60 ⸰, y se obtuvo
las formas de onda del voltaje de entrada y salida, así como sus
respectivos valores característicos, también se procedió a medir Figura. 14. Forma de onda de voltaje de salida y entrada de un
el ángulo β. circuito rectificador de media onda controlado con carga RL.
También se midió los mismos valores anteriores ahora con un
ángulo α=0⸰, además se colocó una carga variante RL y
modificando el valor de la carga se volvió a tomar el voltaje de
salida y entrada y se observó las diferencias con una carga
simplemente resistiva y como punto final se tomó la forma de
onda de corriente de este circuito rectificador de onda completa
controlado con carga RL.

VI. RESULTADOS
La información obtenida lleva a la obtención de los siguientes
parámetros:
Valor rms y medio de: corriente y tensión en la carga.
THD en la tensión y corriente de carga.
Potencia entregada a la carga. Figura. 15. Forma de onda de voltaje de control del SCR de un
Las gráficas obtenidas en el osciloscopio de tensión en cada circuito rectificador de media onda controlado con carga RL.
caso.
Los parámetros pueden variar acorde a lo que requiera cada
caso de la práctica.

Caso 1: Rectificación de media onda controlado con SCR.

Como se observa en la figura 9, en el circuito utilizado se


impuso un valor comercial de capacitor C1=0.1uF y este
entrego un valor de R12=26.52KΩ.
Se muestran los resultados obtenidos en la siguiente tabla.

TABLA I
Parámetros obtenidos en el circuito de la figura 9 con carga
RL.
Parámetros Figura. 16. Forma de onda de voltaje del SCR de un circuito
Parámetro Valor medio Valor RMS rectificador de media onda controlado con carga RL.
Voltaje 53.2 V 87.1 V
Corriente 0.0266 A 0.0435 A
Secundario 2.64 V 126 V
V control 9.96 V 15.7 V
V SCR 49.3 V 90.8 V
Valor
THD 117%
Angulo de disparo 46.7⸰

Estos valores fueron tomados de las formas de onda obtenidas


en el laboratorio que serán presentadas a continuación.
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Caso 3: Circuito rectificador de media onda controlado


con SCR e implementado un diac en la compuerta gate.

Como se observa en la figura 11, se impuso un valor de 40⸰, en


el ángulo de disparo y se calculó valores de R4=631KΩ, y
R11=492KΩ.
Se muestran los resultados obtenidos en la siguiente tabla

TABLA II
Parámetros obtenidos en el circuito de la figura 11 con carga
RL.
Parámetros
Parámetro Valor medio Valor RMS
Figura. 17. Forma de onda de voltaje de entrada de un circuito Voltaje 49.1 V 85.9 V
rectificador de media onda controlado con carga RL. Corriente 23.8 mA 37.9 mA
Secundario -2.59 V 1267V
Caso 2: Circuito comprobación características del Diac. V control -9.8 V 36.3 V
Con carga R. Valor
Como se observa en la figura 10 se observa el circuito utilizado
Potencia Carga 1.16 W
con un valor de resistencia de R7=1.2KΩ. La cual brinda una
THD 123.74%
corriente de 0.15 A por el diac y posee una caída de voltaje de
Angulo de disparo 38.9⸰
30V.
Se muestran las gráficas de voltaje obtenidas en el diac y en la
Estos valores fueron tomados de las formas de onda obtenidas
resistencia a continuación:
en el laboratorio que serán presentadas a continuación.

Figura. 18. Forma de onda de voltaje en la carga R de un circuito de


comprobación de características de un diac.
Figura. 20. Forma de onda de voltaje en la carga de un circuito
rectificador de media onda controlado implementado un diac en su
compuerta gate.

Figura. 19. Forma de onda de voltaje en el diac de un circuito de


comprobación de características de un diac.
Figura. 21. Forma de onda de voltaje de entrada de un circuito
rectificador de media onda controlado implementado un diac en su
compuerta gate.
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Figura. 22. Forma de onda de voltaje en la compuerta de control del


SCR de un circuito rectificador de media onda controlado Figura. 24. Forma de onda de voltaje en la carga de un circuito
implementado un diac en su compuerta gate. rectificador de onda completa controlado implementado un diac en
su compuerta gate.

Figura. 23. Forma de onda de corriente en la carga de un circuito


rectificador de media onda controlado implementado un diac en su
compuerta gate. Figura. 25. Forma de onda de corriente en la carga de un circuito
rectificador de onda completa controlado implementado un diac en
Caso 4: Rectificación monofásica de onda completa su compuerta gate.
controlada con SCR e implementado un diac en la
compuerta gate.
Con carga RL.
Como se observa en la figura 12 para este caso se impuso un
valor de 40⸰, al ángulo de disparo y se calculó valores de
R5=625KΩ, y R14=500KΩ.
Se muestran los resultados obtenidos en la siguiente tabla.
.
TABLA III
Parámetros obtenidos en el circuito de la figura 12 con carga
RL.
Parámetros
Parámetro Valor medio Valor RMS
Voltaje 100 V 121 V
Corriente 40.1 mA 48.7 mA
Secundario -1.52 V 126 V Figura. 26. Forma de onda de voltaje de entrada de un circuito
V control 22.9 V 24.5V rectificador de onda completa controlado implementado un diac en
Valor su compuerta gate.
Potencia Carga 4.01 W
THD 66.81%
Angulo de disparo 41.04⸰

Estos valores fueron tomados de las formas de onda obtenidas


en el laboratorio que serán presentadas a continuación.
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Esta forma de onda presenta una distorsión armónica de


THD=28%.

Caso 6: Desarrollo de práctica de un rectificador


monofásico de onda completa controlado mediante el
equipo del sistema de entrenamiento de electrónica de
potencia PE-5000.

Se presentan primero las formas de onda de voltaje de salida y


entrada del circuito rectificador de onda completa controlado.

Figura. 27. Forma de onda de voltaje en el control del SCR de un


circuito rectificador de onda completa controlado implementado un
diac en su compuerta gate.

Caso 5: Control de ángulo de disparo mediante TRIAC.

Se implemento el siguiente circuito para control de angulo de


disparo.

Figura. 28. Forma de onda de voltaje de la carga y de entrada de un


circuito de rectificación de onda completa controlado con el sistema
de entrenamiento de electrónica de potencia PE-5000.

Figura. 28. Circuito de control de ángulo de disparo del circuito de


la figura 13.

Si se impone un angulo de disparo de α=35⸰, entonces el voltaje


de referencia corresponde a un valor de Vref=6.61V.

Figura. 29. Circuito de control de ángulo de disparo con un ángulo α


de 35 grados.
Figura. 29. Forma de onda de voltaje de la carga y de entrada de un
En laboratorio se trabajo en conjunto por lo tanto el resultado circuito de rectificación de onda completa controlado con el sistema
de entrenamiento de electrónica de potencia PE-5000 con cursores
obtenido en la practica corresponde al ángulo impiuesto por de tiempo.
nuestros compañeros de laboratorio de α=16⸰.
A partir de la gráfica 29 se puede obtener un ángulo β=86.
La guía de la practica solicitaba los siguientes valores.

TABLA IV
Parámetros solicitados en el sistema de entrenamiento PE-
5000.

Parámetro Valor (V)


Voltaje medio α=0⸰. 185
Voltaje medio α=60⸰. 108
Figura. 29. Forma de onda de voltaje de carga con un ángulo de V α=60⸰ / V α=0⸰ 0.58
disparo α de 16 grados.
(V α=0⸰)*(1-cos(60))/2 138.75
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 En la rectificación de onda completa controlada se


Se varió la carga RL para obtener las gráficas de voltaje de obtiene un mayor voltaje medio de un 88% más del
entrada y carga con el fin de observar sus diferencias con carga rectificador de media onda.
R.  El ángulo de disparo de un rectificador de onda
completa controlado medido se asemeja al calculado
con un error del 3%.
 Al ingresar este tipo de circuitos a la red se puede
concluir que esta no idealización de los componentes
ingresan armónicos a la red afectando en mayor o
menor manera acorde al circuito de rectificación
usado, esto se puede verificar en el cálculo de la
distorsión armónica total la cual fue calculada en cada
rectificación.
 Existen diferencias entre las ondas de corriente
obtenidas en el laboratorio a las ondas simuladas, ya
que en las simulaciones se consideran elementos
ideales.
 Los valores y señales obtenidos en la práctica
concuerdan, con un cierto margen de error, con los
Figura. 30. Forma de onda de voltaje de la carga y de entrada de un valores y señales obtenidas en las simulaciones.
circuito de rectificación de onda completa controlado con el sistema
 Existen ciertos voltajes picos inversas en algunas
de entrenamiento de electrónica de potencia PE-5000 con carga RL
variada. formas de onda de corriente de carga que hay que tener
en consideración porque pueden llegar a afectar a un
Finalmente se obtuvo la corriente de carga RL sistema.

VIII. RECOMENDACIONES
 Se recomienda en primera instancia verificar el
correcto funcionamiento de los materiales que se
utilizaran en la práctica con el fin de evitar
inconvenientes en el desarrollo de la misma.
 Se recomienda ir de la mano con las simulaciones con
el fin de verificar que se está obteniendo las gráficas
adecuadas.
 Se recomienda realizar el cálculo con anterioridad de
la potencia que disipara las resistencias que serán
usadas en el circuito, del SCR y del Diac a usar con el
fin de comprar los componentes adecuados y evitar
Figura. 31. Forma de onda de corriente de la carga y de entrada de daños debido a que la potencia que consumen es
un circuito de rectificación de onda completa controlado con el disipada en forma de calor y llega a dañar al elemento.
sistema de entrenamiento de electrónica de potencia PE-5000 con  Se recomienda tener un conocimiento claro y conciso
carga RL variada. del uso del osciloscopio para realizar de mejor manera
la práctica y tener en claro que valores se adquiere con
el equipo y como adquirirlos.
VII. CONCLUSIONES  Se recomienda colocar de manera adecuada las sondas
 Los rectificadores controlados pueden modificar el para obtener las formas de onda tanto de voltaje como
valor medio de tensión obtenido para alimentar una corriente y evitar daños al osciloscopio.
carga determinada.  Se recomienda manejar los equipos y fuentes de
 El rectificador de media onda controlado se obtuvo un voltaje de manera adecuada y cuidadosa, así mismo el
ángulo α=46.5⸰. el cual brindo un error del 3.33% armado de los circuitos, con el fin de evitar daños
acorde al valor real implantado de α=45⸰. principalmente al operador, así como a los equipos.
 Se puede evidenciar la característica esencial de un
diac que es como trabajar como un diodo
bidireccional. IX. BIBLIOGRAFIA
 En el circuito de rectificación de media onda [1] Muhammad H. Rashid, Electrónica: Circuitos, dispositivos y
controlado con un diac en el gate del SCR se obtuvo aplicaciones, Litográfica Ingramex, 2001.
un valor medio de tensión un 8% menor que sin diac.
 En el circuito de rectificación de media onda
controlado con un diac en el gate del SCR se obtuvo
un valor de THD un 5.7% mayor que sin diac.
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X. ANEXOS

Figura. 32. Esquema a seguir del cableado correcto para realizar la


práctica del rectificador de onda completa controlado con el equipo
PE-5000.

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