Recueil Exercices 2019

DYNAMIQUE DES STRUCTURES
DYNAMIQUE DES OUVRAGES

Recueil d'Exercices
PROFESSEUR ALAIN PECKER
Equipe Enseignante
MATHIEU ARQUIER
NICOLAS GREFFET
ROMAIN MEGE
SADRI MEVEL
Année Académique 2018 - 2019

Table des matières
Préface ............................................................................................................................................. 5
Dynamique des Structures .............................................................................................................. 6
1 Systèmes à un degré de liberté ................................................................................................... 7
1.1 Poutre sur des appuis simples.............................................................................................. 7
1.2 Poutres sans masse avec surcharge ..................................................................................... 8
1.3 Chute de masse sur oscillateur simple................................................................................. 9
1.4 Automobile sur route de rugosité sinusoïdale .................................................................. 10
1.5 Modèle de frottement de Coulomb ................................................................................... 12
1.6 Spectres de réponse de sollicitations impulsives .............................................................. 13
1.7 Transformée de Fourier d'un accélérogramme et énergie ............................................... 14
1.8 Portique soumis à un chargement sismique ..................................................................... 15
1.9 Notions de transfert de spectres........................................................................................ 17
1.10 Etude d'un portique avec pont roulant* ......................................................................... 19
1.11 Oscillateurs généralisés et effet de forces longitudinales .............................................. 20
2 Systèmes à N degrés de liberté ................................................................................................. 21
2.1 Equation du mouvement d’un bâtiment rigide ................................................................. 21
2.2 Etude d'une barre sur 2 ressorts ........................................................................................ 22
2.3 Etude de la réponse dynamique d'une tuyauterie sous pression lors d'une rupture...... 24
2.4 Etude d'une poutre cantilever supportant trois masses* ................................................. 26
2.5 Etude d'un portique de 2 étages soumis à un chargement sismique ............................... 27
2.6 Prise en compte de l'interaction sol-structure .................................................................. 30
2.7 Dalle sur sol élastique couplée avec oscillateur de faible masse * .................................. 33
2.8 Comportement sismique dune structure asymétrique * .................................................. 35
Dynamique des Ouvrages .............................................................................................................. 37
1 Vibrations des poutres - systèmes continus ............................................................................. 38
1.1 Etude simplifiée des vibrations d'une masse attachée à un câble tendu ........................ 38
1.2 Etude d'une poutre à masse répartie soumise à un chargement dynamique ................. 40
1.3 Etude d'une poutre à masse répartie avec une section variable...................................... 42
1.4 Modes propres de poutres uniformes ............................................................................... 44
1.5 Chute de poutre en rotation .............................................................................................. 45
1.6 Modes propres de la Terre ................................................................................................. 46
1.7 Mode de vibration fondamental dune pile de pont.......................................................... 47
1.8 Tassement d’une pile de pont* .......................................................................................... 48
1.9 Calcul de cheminée avec interaction sol-structure ........................................................... 49
2 Propagation d'ondes .................................................................................................................. 50
2.1 Etude de la propagation des ondes suite à l'impact de 2 barres ...................................... 50
2.2 Propagation d'ondes sphériques ....................................................................................... 51
2.3 Propagation d'ondes dans un milieu stratifié (ondes SH)................................................. 52
2.4 Propagation d'ondes dans un milieu stratifié (ondes P/SV) ............................................. 54
2.5 Propagation d'ondes au travers d'une interface solide - fluide*...................................... 55
2.6 Ondes réfractées dans une membrane * ........................................................................... 56
3 Interaction Sol-Structure ........................................................................................................... 57
3.1 Fondation de machines tournantes ................................................................................... 57
3.2 Interaction cinématique d'un radier rectangulaire rigide................................................. 60
4 Interaction Fluide-Structure ...................................................................................................... 62
4.1 Calcul de la masse ajoutée de 2 cylindres concentriques séparés par un fluide ............. 62
4.2 Calcul d'une barre partiellement immergée...................................................................... 64
Préface
Ce receuil d'exercices est destiné aux élèves participant aux cours Dynamique des
Structures et Dynamique des Ouvrages de l'ENPC. La plupart des exercices inclus dans le recueil
seront étudiés et résolus par les élèves eux-mêmes lors des séances des petites classes. Pour
cette raison, on n'en fournit pas la solution détaillée mais uniquement quelques indications sur
la démarche à suivre ainsi que les résultats finaux.
Les exercices qui sont annotés avec une étoile ont servi comme sujets d'examen
antérieurs.
Partie I
Dynamique des Structures
6
1 Systèmes à un degré de liberté
1.1 Poutre sur des appuis simples
I. Ecrire les équations du mouvement du système rerpésenté sur la Figure 1. En
supposant la poutre sans masse, le système présente un seul degré de liberté défini par la
déflexion u sous poids propre P . La rigidité de flexion de la poutre est EI et sa longueur L .
Figure 1: Vibrations de poutres sans masse avec surcharge.
II. Déterminer la fréquence propre d'un poids P suspendu à un ressort au milieu d'une
poutre sur appuis simples (cf. Figure 2). La rigidité de flexion de la poutre est EI et sa longueur
vaut L . Elle est supposée sans masse. La raideur du ressort vaut k .
Figure 2: Poids suspendu à une poutre sans masse par un ressort.
7
Eléments de réponse
48 EI
I. k =
L3
48 EIk P
II. ω = avec m =
m(48 EI + L k )
3
g
8
1.2 Poutres sans masse avec surcharge
Refaire l'exercice précédente avec :
I. Le système représenté sur la Figure 3.
II. Le système représenté sur la Figure 4.
Figure 3: Poutre console sans masse avec surcharge.
Figure 4: Poutre biencastrée sans masse avec surcharge.
3EI
I. k =
L3
9
192 EI
II. k =
L3
10
1.3 Chute de masse sur oscillateur simple
Une masse m1 est suspendue à un ressort k et se trouve en équilibre statique. Une
deuxième masse m2 chute d'une hauteur h et s'accole à m1 sans rebond (figure 5).
I. Déterminer le mouvement u (t ) autour de la position d'équilibre statique de la masse

m1 .
Figure 5: Chute d'une masse sur un système masse-ressort en équilibre statique.
m2 g 2 gh m2
I. u (t ) = (1 − cos ωt ) + sin ωt
k ω m1 + m2
11
1.4 Automobile sur route de rugosité sinusoïdale
Question A. Une automobile est modélisée de façon simplifiée par une masse
concentrée m reposant sur un système ressort-amortisseur (Figure 6). L'automobile se déplace
à vitesse constante v sur une route dont la rugosité est connue sous la forme d'une fonction de
la position sur la route.
I. Déterminer l'équation du mouvement.
Figure 6: Mouvement idéalisé d'une automobile sur une route.
12
Figure 7: Mouvement d'une automobile sur un pont à plusieurs travées.
Question B. Cette automobile se déplace maintenant sur un pont à plusieurs travées

dont les piles sont distantes de 35m (cf. Figure 7). Le fluage à long terme du pont a provoqué
une déflexion de 15cm en milieu de chaque travée. Le profil de la chaussée peut être approché
par une sinusoïdee d'amplitude 15cm et de période 35m. La masse de l'automobile en charge
est de 800kg, la raideur de son système de suspension est de 60000N/m et le coefficient
d'amortissement visqueux est tel que le coefficient d'amortissement du système vaut 40%.
Déterminer :
II. L'amplitude ut ,0 du mouvement vertical ut (t ) quand l'automobile se déplace à

70km/h.
III. La vitesse du véhicule qui conduirait à une résonance pour ut ,0 .
I. Travailler avec la méthode de formulation directe de l'équation d'équilibre.
II. ut ,0 = 0.175m
III. v = 155.1km/h
13
1.5 Modèle de frottement de Coulomb
Des systèmes utilisés pour limiter les effets des séismes sur les structures permettent de
dissiper l'énergie par frottement de Coulomb. Le dispositif est réglé pour fonctionner sous un
effort de précontrainte constant N et un coefficient de frottement µ . Un essai de vibration
libre (ou de lâcher) est effectué pour mesurer la fréquence propre fondamentale et le
coefficient de frottement (cf. Figure 8).
I. Montrez que la décroissance de l'amplitude entre 2 cycles consécutifs (ui − ui +1 ) est

N
constante et donnez sa valeur en fonction de u f = où K est la raideur de la structure.
K
II. Calculez la fréquence fondamentale et u f d'après la Figure 8.
Figure 8: Réponse en vibration libre du dispositif de dissipation d'énergie par

frottement.
I. Etudier la vibration forcée du système sous la force de frottement.
II. f = 2Hz, u f = 0.38cm
14
15
1.6 Spectres de réponse de sollicitations impulsives
Calculer les spectres de réponses des sollicitations suivantes :
I. L'impulsion simple représentée sur la Figure 9.
II. L'impulsion sinusoïdeale de la Figure 10 en considérant ξ = 0 et T < 2s
Figure 9: Impulsion simple.
Figure 10: Impulsion sinusoïdeale.
ξ
− cos −1ξ
P 1−ξ 2
I. S d (ξ , T ) = Te
2π
P0  β 2  2π n T
II. S d (T ) =   sin , pour β = < 1
π 2  1− β  1+ β 2
16
1.7 Transformée de Fourier d'un accélérogramme et énergie
Montrer que la transformée de Fourier  (ω ) d'un accélérogramme ug (t ) et l'énergie
totale (td ) introduite dans l'oscillateur élémentaire non-amorti sont liées par la relation:
2(td )
 (ω ) =
m
La quantité td représente la durée totale de l'accélérogramme.
Ecrire l'énergie totale comme la somme de l'énergie cinétique et l'énergie potentielle
dans l'oscillateur.
17
1.8 Portique soumis à un chargement sismique
On désire dimensionner un portique en béton armé situé en zone sismique. Le portique
est représenté sur la Figure 11. On ne considérera que la composante horizontale du
mouvement sismique.
Les caractéristiques du portique sont les suivantes :
• Hauteur des poteaux : H = 10m
• Portée de la poutre : L = 8m
• Largeur des poteaux : l = 0.40m
• Hauteur de la poutre : b = 0.60m
• Epaisseur des poteaux et de la poutre: t = 0:25m.
La masse est supposée concentrée sur la poutre supérieure et vaut m = 50t. On prendra
un module d'Young du béton de E = 30000MPa.
Figure 11: Portique en béton armé.
18
Figure 12: Spectre de réponse élastique PS92
I. En supposant que la poutre est infiniment rigide par rapport aux poteaux, calculez les 2
premières fréquences de la structure (horizontale et verticale).
II. Si on considére le spectre de réponse des régles PS92 avec an = 2.5m/s 2 (pour un sol
dur S0).
• Quel est l'effort tranchant global de dimensionnement (à la base de la structure).
• Quelle est la contrainte de cisaillement de dimensionnement dans les poteaux ?
• En pensant à la répartition de moment dans un poteau bi-encastré, donnez la valeur
du moment de dimensionnement.
• Calculez le déplacement relatif (de la poutre par rapport au sol) imposé par le séisme
de dimensionnement.
III. Mêmes questions pour le sol S3 (sédiments). Conclusions ?
Les valeurs numériques pour la définition du spectre de réponse pour chaque catégorie
19
de sol sont données dans le Tableau suivant.
Type de sol TB [s] TC [s] TD [s] RA RM

S0 0.15 0.30 2.67 1.0 2.5
S1 0.20 0.40 3.20 1.0 2.5
S2 0.30 0.60 3.87 0.9 2.25
S3 0.45 0.90 4.44 0.8 2.0
La pseudo-accélération des spectres élastiques des règles PS92 vaut : PSA = an Re(T )
avec :
T
• Branche AB: Re(T ) = RA + ( RM − RA)
TB
• Branche BC: Re(T ) = RM
TC
• Branche CD: Re(T ) = RM
T
TCTD
• Branche DE: Re(T ) = RM 2
T
I. TX = 1.434s, TZ = 0.057s.
II. S d = 0.068m, Vmax = 32.75kN, τ max = 490.3kPa, M max = 163.5kNm.
III. S d = 0.163m, Vmax = 78.45kN, τ max = 1176.8kPa, M max = 392.2kNm.
20
1.9 Notions de transfert de spectres
L'objectif de cet exercice est de présenter les notions principales dans la procédure de
tranfert des spectres, couramment utilisé dans la pratique pour la justification de la tenue
d'équipement secondaire. A cette fin, on examine le portique présenté sur la Figure 13. Le
comportement dynamique de cette structure est modélisée par un oscillateur à un degré de
liberté, caractérisé par sa masse m0 et sa rigidité k0 . L'amortissement de la structure est
négligé. La structure est soumise à une excitation de support impulsive comme suit :
ug (t ) = Aδ (t )
Dans l'expression précédente, A représente l'amplitude de l'impact (unités de vitesse) et δ (t )

est la fonction delta de Dirac.
Figure 13: Portique avec créneau.
I. Calculer le déplacement horizontal au niveau du toit du portique.
II. Déterminer le déplacement horizontal maximal au niveau du toit du portique comme

fonction du période propre du portique.
III. Dessiner les spectres de réponse en pseudo-accélération, pseudo-vitesse et
21
déplacement de l'excitation de support considérée.
Partie II. Dans la suite, on va considérer qu'un créneau se trouve suspendu du plafond
du portique. La masse du créneau est m1 et est considérée beaucoup plus faible que la masse
du portique m0 . Par conséquant, on supposera que la présence du créneau n'altére pas le
mouvement du portique. La rigidité de la connection du créneau est k1 et l'amortissement au
niveau de la connection ξ1 .
IV. Calculer le déplacement horizontal du créneau quand le portique est soumis à

l'excitation de support considérée.
V. Déterminer le déplacement horizontal maximal du créneau comme fonction du

période propre du créneau.
VI. Dessiner les spectres de réponse en pseudo-accélération, pseudo-vitesse et

déplacement qui fournissent la réponse maximale du créneau.
VII. Comparer les spectres obtenus pour l'excitation de support impulsive avec les
spectres de réponse tranférés à la position du créneau.
NOTE. Noter que la fonction de Dirac est définie comme suit :

+∞ t = 0
δ (t ) = 
 0 t≠0
et
+∞
∫
−∞
δ (t ) dt = 1
La fonction de Dirac et une fonction arbitraire f (t ) satisfont la relation suivante :
t
∫ f (t − τ )δ (τ ) dτ = f (t )
0
22
1.10 Etude d'un portique avec pont roulant*
Un portique supporte un pont roulant (voir Figure 14) auquel est suspendue une masse
M par l'intermédiaire d'un câble souple. Le portique est soumis à une sollicitation sismique ;
cette sollicitation se traduit au niveau des poutres de roulement par un mouvement caractérisé
par le spectre de réponse donné sur la Figure 15.
I. Donner les expressions analytiques des différentes branches du spectre de réponse.
II. Etablir l'équation du mouvement de la masse.
III. Calculer le déplacement horizontal maximal de la masse.
Figure 14: Portique avec pont roulant.
23
Figure 15: Spectre de réponse au niveau des poutres de roulement.
24
1.11 Oscillateurs généralisés et effet de forces longitudinales
Considérons la poutre cantilever de la Figure 16 dont la masse par unité de longueur est
m( x) et la rigidité en flexion EI ( x) . La poutre est soumise à une charge dynamique
p ( x, t ) = f ( x) g (t ) ainsi qu'à une force longitudinale constante N à son extrémité. La déformée
de la poutre est approximée par la relation :
u ( x, t ) = ψ ( x) z (t ) (1)
où ψ ( x) est une fonction donnée.

I. Utiliser la méthode des puissances virtuelles afin de Déterminer l'équation du
mouvement du système. En particulier, montrer que le travail virtuel effectué par la force
longitudinale N lors d'un déplacement virtuel δ u = ψ ( x)δ z est donnée par l'expression :
l
δ WN = z (t )δ zN ∫ [ψ ′( x)]2 dx (2)
0
II. Déterminer la valeur de la force N , appelée charge critique N cr pour laquelle la

rigidité apparente du système est nulle.
25
Figure 16: Poutre et coordonnée généralisée.
l
∫ EI ( x)[ψ ′′( x)] dx
2
II. N cr = 0
l
∫ [ψ ′( x)] dx
2
0
2 Systèmes à N degrés de liberté

2.1 Equation du mouvement d’un bâtiment rigide
On considère le bâtiment parfaitement rigide de la Figure 17. Le bâtiment est fondé sur
un sol mou au moyen d'un radier de surface a × b . La hauteur du bâtiment est h et sa masse
26
volumique ρ . Le bâtiment est sollicité par un chargement dynamique dans le plan x − z . Le sol
est considéré élastique et peut être représenté par des ressorts verticaux (k z ) , horizontaux (k x )
et de rotation autour de l'axe y (kφ ) . Déterminer l'équation du mouvement du système en
considérant comme degrés de liberté :
I. Le déplacement vertical, le déplacement horizontal et la rotation du point A .
II. Le déplacement vertical, le déplacement horizontal et la rotation du point A′ .
III. Comment est-ce que l'équation du mouvement est modifiée dans les cas précédents
si l'on considère l'effet du poids propre lors de la rotation du bâtiment ?
Figure 17: Bâtiment rigide sur sol mou.
φ2
III. Utiliser l'approximation : cos φ = 1 − + ...
2!
27
2.2 Etude d'une barre sur 2 ressorts
Une barre de longueur L et de masse uniformément répartie M repose sur 2 ressorts
de raideur K1 et K 2 (cf. Figure 18).
Figure 18: Barre sur deux ressorts.
I. Après avoir choisi 2 degrés de liberté permettant de décrire le mouvement vertical de

la barre, calculer les matrices de masse et de rigidité et écrire les équations de mouvement de
ce système.
II. Que devient la matrice de masse si on fixe une masse M 0 au 1/3 de la barre.
III. Calculer la matrice d'amortissement si on fixe un amortisseur C à la barre.
IV. Calculer les fréquences et les modes propres de ce système pour K1 = K2 = K et M 0 =

0.
 M / 3 M / 6 K 0
I. M =  ,K = 1

 M / 6 M / 3 0 K 2 
28
 M / 3 + 4M ′ / 9 M / 6 + 2M ′ / 9
II. M =  
 M / 6 + 2M ′ / 9 M / 3 + M ′ / 9 
  xC  2  xC   xC 
 1 −    1 − 
  L  L  L 
III. C = .
 x 2 
 C  1 − xC   xC 
  
 L   L  L 
2K 6K  1 1
IV. Pulsations propres : ω1 = , ω2 = . Modes : Φ1 =   , Φ 2 =  
M M  1  −1
29
2.3 Etude de la réponse dynamique d'une tuyauterie sous
pression lors d'une rupture
Question A. On désire vérifier le comportement d'une tuyauterie sous pression d'un
circuit primaire d'un réacteur nucléaire à la suite d'une rupture accidentelle. La rupture se
produit à la sortie d'un coude à 90 degrés situé à une distance 2L d'un encastrement. après la
rupture, le gaz éjecté exerce sur le tuyau une force parallèle à son axe (au niveau de la rupture)
passant brusquement de 0 à F0 = 1.26 P0 S0 ( S0 : section de la brèche et P0 : pression du fluide
contenu dans la tuyauterie avant rupture). En première approximation, la tuyauterie est
modélisée par une poutre de raideur EI et 2 masses concentrées situées en x = L et x = 2 L
de valeurs M 1 = 0.50 M tot et M 2 = 0.25M tot où M tot est la masse totale du tronçon de
tuyauterie ( M tot = ρ SL = 460kg ) . Les applications numériques se feront avec les
caractéristiques suivantes :
• 2L = 6m
• E = 210000MPa
• R = 12.5cm
• e = R /10 = 1.25cm
• I = ρ R 3e = 7670cm 4
• S = 2π Re = 98.2cm 2
• S0 = π R 2 = 491cm 2
• ρ = 7.8t/m 3
• P0 = 166bars = 1628kPa
Figure 19: Modélisation simplifiée d'une rupture de tuyauterie sous pression.
I. Calculer les matrices de flexibilité et de rigidité.
II. Donner les équations du mouvement.
30
III. Calculer les fréquences et modes propres de ce système.
IV. Déterminer l'évolution dans le temps des déplacements des points A et B pour ce
chargement (cf. Figure 19).
Question B. Dans la suite, on ne tiendra compte que d'un seul mode.
V. Préciser pour quelle valeur de déplacement la vitesse est maximale.
VI. Déterminer les forces statiques équivalentes qui permettent de dimensionner

statiquement la tuyauterie.
VII. Déterminer les efforts tranchants et moments fléchissants dans les différentes
sections en fonction du temps.
6 EI 16 −5
I. K =  −5 2 
7 L3  
 1 
III. Pulsations propres : ω1 = 40.2 rad/s, ω2 = 207 rad/s. Modes propres : Φ1 =  ,
 3.05 
 1 
Φ2 =  
 −0.655 
V. max u yB = 17.9m/s
 FstA   1.07 
VI.  B  = F0  
 Fst   0.816 
VII. Venc = 1.886 F0 , M enc = 2.7 F0 L
31
2.4 Etude d'une poutre cantilever supportant trois masses*
Une poutre cantilever supporte trois masses égales comme il est indiqué sur la Figure 20.
Les modes propres de vibration ainsi que les fréquences propres ont été déterminés
expérimentalement et sont donnés ci-dessous :
0.054 0.283 0.957   3.61 

   
Φ = 0.406 0.870 −0.281 , ω =  24.2  rad/s
 0.913 −0.402 0.068   77.7 
 
Une charge harmonique est appliquée au noeud 2 P = 3k sin(ω t ) dans laquelle ω = 0.75ω1 .
Figure 20: Poutre cantilever.
I. Ecrire l'expression de la réponse stationnaire de la masse m1 , en supposant la

structure non amortie.
II. Evaluer les déplacements de toutes les masses à l'instant de réponse maximale et
tracer la déformée à cet instant.
III. Reprendre les questions ci-dessus avec un amortissement de 10% pour tous les
modes.
32
2.5 Etude d'un portique de 2 étages soumis à un chargement
sismique
On désire dimensionner un bâtiment de bureaux ou d'habitations R+1 situé en zone
sismique (cf. Figure 21). Le bâtiment est formé d'un portique en béton armé ayant les
dimensions suivantes :
• Hauteur d'un étage: H = H1 = H 2 = 3m
• Portée des poutres: L = 6m
• Section des poteaux : 25 × 25(cm × cm)
La masse est supposée concentrée à chaque plancher, la masse surfacique valant 1t/m 2
soit une masse par étage valant 36t. On prendra un module d'Young du béton de 30000MPa. On
rappelle que la force nécessaire pour appliquer un déplacement différentiel à une poutre
biencastrée de hauteur H , d'inertie I et de module E vaut :
12 EI
Fx = ux
H3
33
Figure 21: Portique en béton armé.
34
Figure 22: Spectre de réponse élastique PS92.
I. En supposant que la poutre est infiniment rigide par rapport aux poteaux, calculez les 2
premières fréquences correspondant aux modes propres horizontaux de la structure. Donnez
les déformées modales correspondantes. Calculez le coefficient de participation et la masse
modale de chacun des modes.
II. Si on ne considère que le premier mode et le spectre S0 des règles PS92 (cf. Figure
14b), quel est l'effort tranchant global de dimensionnement et le déplacement correspondant
(on prend an = 2.5m/s 2 ).
• Quelle est la contrainte de cisaillement de dimensionnement dans les poteaux ?
• Donnez une valeur approchée du moment de dimensionnement des poteaux.
III. Considérez les 2 modes. Quelles sont donc, dans ce cas, les erreurs commises sur les
déplacements et l'effort tranchant à la base en négligeant le second mode ? On précisera la
méthode utilisée pour la recombinaison des modes.
La pseudo-accélération des spectres élastiques des règles PS92 vaut : PSA = an Re(T )
avec :
35
T
TB
TC
• Branche CD: Re(T ) = RM
T
TCTD
• Branche DE: Re(T ) = RM 2
T
Type de sol TB [s] TC [s] TD [s] RA RM

S0 0.15 0.30 2.67 1.0 2.5
S1 0.20 0.40 3.20 1.0 2.5
S2 0.30 0.60 3.87 0.9 2.25
S3 0.45 0.90 4.44 0.8 2.0
 1   −0.62 
I. ω1 = 9.61r/s, ω2 = 25.1r/s, Φ1 =   , Φ2 =  
 0.62   1 
Coefficients de participation : a1 = 1.17, a2 = 2.75.
 u 2 = 3.66cm 
II. U =   , Vdim = 99kN, M dim = 148kNm, τ max = 2.38MPa
 u1 = 2.25cm 
III. max u2 = 3.67cm.
36
2.6 Prise en compte de l'interaction sol-structure
L'objectif de cet exercice est de mettre en évidence les effets de l'interaction sol-
structure sur le comportement dynamique et le dimensionnement des structures. L'exercice est
inspiré par les deux centrales nucléaires situées à San Onofre en Californie qui sont présentés
sur la Figure 23(a). Il est connu que le période propre des centrales en considérant des
conditions de base encastrée est environ 0.15s alors que le période propre en prenant en
compte de la fléxibilité du sol de fondation vaut environ 0.5s.
On étudie la réponse des centrales dans la direction horizontale avec le modèle simplifié
présenté sur la Figure 23(b). La superstructure est modélisée comme un oscillateur à un degré
de liberté de masse mS et de rigidité kS .
Figure 23: (a) Centrales nucléaires de San Onofre, Californie et (b) modèle simplifié pour
analyse dynamique
Les centrales sont fondées au moyen d'un radier circulaire très rigide de rayon r et de
masse mF sur la surface d'un sol considéré comme milieu élastique homogène et isotrope avec
module de cisaillement G , coefficient de Poisson ν , masse volumique ρ et épaisseur H = 2r .
Suivant la couche de sol, on rencontre le substratum rocheux, celui-ci considéré comme une
assise parfaitement rigide.
La présence du sol est prise en compte dans le modèle avec un ressort équivalent de
rigidité K F qui dépend linéairement de la fréquence comme présenté sur la Figure ??. La
dépendence sur la fréquence est introduite au moyen du paramètre adimensionnel α défini
par la relation suivante :
ωr
α=
Vs
37
Dans l'expression précédente, ω est la pulsation de l'excitation et Vs la vitesse des ondes de
cisaillement dans la couche de sol. La rigidité du ressort équivalent pour une fréquence
d'excitation tendant vers zero (cas statique) est donnée par la relation suivante :
8Gr  r 
K F ,st = 1 + 0.5 
2 −ν  H
On considère que la structure est soumise à une excitation sismique caractérisée par le specte
de réponse présenté sur la Figure 25, défini à 5% d'amortissement avec les valeurs suivantes :
TB [s] TC [s] TD [s] RA RM PGA

0.25 0.45 3.0 1.0 2.5 2.5
La pseudo-accélération vaut : PSA = an Re(T ) avec :

T
TB
T
• Branche CD: Re(T ) = RM C
T
TT
• Branche DE: Re(T ) = RM C 2D
T
38
Figure 24: Variation de K F par rapport à la fréquence.
Figure 25: Spectre de réponse de dimensionnement.
I. Calculer l'effort tranchant maximal développé à la base de la structure en considérant

des conditions de base encastrée.
II. Calculer l'effort tranchant maximal à la base de la structure en tenant en compte de la

souplesse du sol de fondation et en ne considérant que le mode fondamental du système sol-
superstructure. Afin de prendre en compte de l'incertitude sur les propriétés mécaniques du sol
de fondation, on considérera un paramétrage pour la valeur du module de cisaillement G avec
2 3
valeur moyenne Gmoy = G , valeur minimale Gmin = G et valeur maximale Gmax = G . Les
3 2
amortissements modaux sont égaux à 5%. La rigidité du ressort équivalent K F doit être calibré
de manière à correspondre au mode propre du système sol-fondation-superstructure.
III. Refaire la question précédente en considérant la contribution des deux modes.
Paramètres numériques.
39
Les calculs seront effectués avec les valeurs numériques suivantes:
• mS = 100kt
• kS = 175000MN/m
• r = 12.0m
• mF = 0.2 mS
• G = 500MPa
• ν = 0.3
• ρ = 0.002 kt/m 3
40
2.7 Dalle sur sol élastique couplée avec oscillateur de faible
masse *
Question A. La dalle de la figure 26, considérée comme étant infiniment rigide est
sollicitée par un moment harmonique M e (par exemple à cause d'une machine tournante
présentant un balourd). On suppose que les mouvements horizontaux de la dalle sont bloqués
et on étudie les petits mouvements dans le plan vertical x O y autour de la position d'équilibre
statique. La dalle est appuyée sur un support souple qui peut être modélisé par une densité de
raideur verticale (l'effort linéique dans le sol est : f = ks v ou ks est la densité de raideur et v
est le déplacement vertical).
Figure 26: Dalle sur sol élastique.
I. Choisir comme degrés de liberté la rotation et le déplacement vertical du centre de la

dalle. Montrer que les deux pulsations propres de la dalle sont égales. Calculer leur valeur, et
l'amplitude de la réponse stationnaire quand la fréquence de l'excitation est respectivement
ωe  ω0 , ωe = ω0 et ωe  ω0 . On considérera que le taux d'amortissement critique est ξ  1 .
On notera m la masse linéique de la dalle et L sa longueur.
Question B. On ajoute au système un pendule inversé rigide (figure 27). Il est attaché au
milieu de la dalle par l'intermédiaire d'un ressort de rotation de raideur kθ . La masse de la tige
est négligée. On note M et H la masse à l'extrémité et la hauteur respectivement.
Figure 27: Dalle sur sol élastique avec oscillateur de faible masse.
41
II. Ecrire les équations de mouvement linéarisées de ce système couplé. Donner
l'expression des matrices de raideur et de masse. On considère que MgH  kθ ( g étant
l'accélération de pesanteur). Montrer que dans ce cas on peut négliger le poids propre du
pendule.
Question C. En plus de la relation ci-dessus, la masse et la hauteur ont été choisies de

12 MH 2
sorte que = ε  1 et la raideur kθ est telle que la fréquence du pendule seul est égale à
mL3
la raideur de la dalle, ω0 .
III. Calculer les modes propres (pulsations propres et déformées modales) du système
couplé.
IV. Calculer l'amplitude de la réponse établie de la dalle et du pendule quand la

fréquence de l'excitation est ωe  ω0 , ωe = ω0 , ωe = ω1 et ωe = ω2 où ω1 , ω2 sont les
pulsations propres du système. On fera l'hypothèse que le taux d'amortissement critique modal
ξ , est le même pour les deux modes propres et que ξ 2  ε . Tracer qualitativement la courbe
de l'amplitude de la réponse établie en fonction de la pulsation de l'excitation. Comparer par
rapport à la réponse de la dalle seule en supposant que le taux d'amortissement critique est le
même dans les deux cas.
42
2.8 Comportement sismique dune structure asymétrique *
On considère la structure de la Figure 28, qui se compose d'une plaque carrée en béton
armé de dimensions L × L et de masse totale M , supportée par quatre poteaux en béton armé
de hauteur h . La section des poteaux est carrée : les sections des poteaux 1 et 2 sont de
dimensions a × a et celles des poteaux 3 et 4 de dimensions b × b .
On considère que la rigidité de la plaque est très élevée par rapport à celle des poteaux.
On peut donc supposer que la plaque se comporte comme corps rigide. De plus, on néglige les
déformations axiale et de cisaillement dans les poteaux.
On considère finalement que la masse de la plaque est uniformément repartie dans son
volume. La masse des poteaux est négligée.
Figure 28: Structure étudiée.
I. Calculer la rigidité K de chaque poteau (rapport de force horizontale sur déplacement

horizontale en tête de chaque poteau).
II. En choisissant comme degrés de liberté les déplacements du centre de la plaque u x ,

u z et sa rotation autour de l'axe vertical ϕ , écrire les équations linéarisées du mouvement.
Donner l'expression des matrices de rigidité K et de masse M .
III. Calculer les fréquences propres et les déformées modales. Tracer les déformées
modales.
IV. On suppose que tous les modes ont le même taux d'amortissement critique ξ = 5%
et que la donnée de l'aléa sismique est le spectre de la Figure 29. Calculer les maxima des
moments M x , M y dans le poteau 2 dus à un séisme suivant y pour chacun des modes.
V. En appliquant les règles de recombinaison des réponses modales SRSS calculer les
43
maxima des M x et M y .
44
On effectuera les calculs avec les données suivantes :
Spectre d'aléa sismique :

La pseudo-accélération spectrale à 5% d'amortissement vaut PSA = an Re(T ) avec :
T
TB
T
• Branche CD: Re(T ) = RM C
T
TT
• Branche DE: Re(T ) = RM C 2D
T
Paramètres numériques :
• Dimension de la plaque L = 5m.

• Hauteur des poteaux h = 3m.
• Dimension de la section des poteaux 1 et 2 a = 0.3m.
• Dimension de la section des poteaux 3 et 4 b = 0.5m.
• Masse totale de la plaque M = 25t.
• Module d' Young du béton E = 30000MPa.
Paramètres pour la définition du spectre :
• Accélération maximale du sol an = 1.5m/s 2 .

• Paramètre RA = 1.0.
• Paramètre RM = 2.5.
• Paramètre TB = 0.06s.
• Paramètre TC = 0.40s.
• Paramètre TD = 2.50s.
45
Figure 29: Spectre d'aléa sismique
46
Partie II
Dynamique des Ouvrages
47
1 Vibrations des poutres - systèmes continus
1.1 Etude simplifiée des vibrations d'une masse attachée à un
câble tendu
On désire étudier les vibrations longitudinales (traction-compression) d'une masse
attachée à un câble (cf. Figure 30). On note les quantités suivantes :
• Longueur du câble : 2 L
• Section du câble : S
• Caractéristiques du câble : E , ν , ρ .
• Masse du télécabine : M
Figure 30: Masse attachée à un câble horizontal tendu.
48
Figure 31: Masse attachée à un câble vertical.
I. Rappeler l'équation de la dynamique de ce système.
II. Ecrire les conditions aux limites. Quelles seraient les conditions aux limites pour la
Figure 31 ?
III. Donner l'expression permettant de calculer la fréquence fondamentale.
IV. Donner les fréquences et les déformées des premiers modes lorsque M  ρ LS et
M  ρ LS .
V. Dans ce dernier cas, vérifier l'orthogonalité des 2 premiers modes propres.
49
ωL  ω L  2 ρ SL
III. tan  .
 c 
=
cp  p  M
 u x ( x , t ) = u0 x , 0< x<L
IV. Si ω L → 0 : 
u x ( x, t ) = u0 (2 L − x), L < x < 2 L
ωL  u ( x, t ) = u0 sin(nπ x / L), 0< x<L
Si 0 :  x .
cp u x ( x, t ) = u0 (nπ (2 L − x) / L), L < x < 2 L
V. u x ( x, t ) = u0 sin(nπ x / 2 L), 0 < x < 2 L .
50
1.2 Etude d'une poutre à masse répartie soumise à un
chargement dynamique
On se propose de calculer l'ordre de grandeur des efforts engendrés par un impact
d'avion sur une tour de grande hauteur. Les caractéristiques de la tour étudiée sont les
suivantes :
• Hauteur totale : H = 400m
• Section de la base : S = 60 × 60 (m × m)
• Masse totale : M = 300000t
La structure de la tour est tubulaire et l'épaisseur du tube vaut 10cm. On prendra un
module d'Young de l'acier égal à E = 200000MPa. La tour sera considérée comme une poutre
de section constante ayant une masse uniformément répartie sur la hauteur de la poutre.
Figure 32: Evolution temporelle de la force d'impact : chargement simplifié.
51
Figure 33: Chargements réels pour plusieurs types d'avion.
I. Rappeler l'équation de la dynamique pour ce système.
II. Donner les équations permettant de calculer les fréquences propres et montrer que
l'existence d'une solution non nulle conduit à une équation du type :
cos k cosh k + 1 = 0
où on précisera la signification du facteur k .
EI
III. Montrez que ω1 = (1.875) 2 est une pulsation propre.
ρ SH 4
IV. A l'aide de la méthode de Rayleigh, donner une valeur approchée de la première
fréquence propre.
V. On suppose qu'un avion d'une masse de M avion = 300t volant à une vitesse vavion =
100m/s impacte la tour à mi-hauteur. L'impact est modélisé par le chargement représenté sur la
Figure 32 avec :
52
1
Fimp ∆T = M avion vavion
3
En considérant la déformée approchée du premier mode, Déterminer la masse et la raideur
généralisées puis calculer les données suivantes:
• Le vecteur force généralisée
• Le déplacement en tête
• L'effort tranchant global en pied
• Le moment de flexion global en pied
Comparer la contrainte axiale maximale induite par la flexion à la contrainte sous poids
propre.
IV. Considérer la déformée de la poutre sous chargement uniforme. Il s'ensuit :

EI
ω 2 = (1.878) 4
ρ SH 4
V. Le chargement généralisé : f = 0.771Fimp , umax = 0.095, M dim = umax EIψ ′′(0) ⇒ M dim
= 6.79GNm, Vdim = −umax EIψ ′′′(0) ⇒ Vdim = 33.9MN.
53
1.3 Etude d'une poutre à masse répartie avec une section
variable
On considère une cheminée en béton armé de hauteur 180m, de section circulaire
creuse avec le rayon extérieur de 15m à la base et de 7.5m en tête. La structure de la cheminée
est tubulaire et l'épaisseur e du tube (qui est constante sur toute la hauteur) vaut 0.75m (cf.
Figure 34). On prendra un module d'Young du béton armé égal à 25000MPa. Le poids volumique
de béton armé est égal à 24kN/m 3 . On suppose que l'accélération de la pesanteur vaut g =
10m/s 2 . La cheminée est considérée encastrée à la base et l'amortissement sera pris égal à 5%.
Le rayon moyen et le moment d'inertie peuvent être donnés par les relations suivantes :
3.75
Rmoy = 7.125 − x
180
I ( x) = π eRmoy
3
( x)
La déformée est approchée par la fonction suivante :

3x 2 x3
ϕ ( x) = 2 − 3
2L 2L
où L est la hauteur de la cheminée et x est mesuré à partir de la base. La cheminée sera
considérée comme une poutre de section variable ayant une masse répartie sur la hauteur de la
poutre en fonction de x .
54
Figure 34: Schéma de la cheminée.
55
Figure 35: Spectre de réponse.
En considérant la déformée approchée donnée ci-dessus :
I. Déterminer la masse et la raideur généralisées ainsi que la charge généralisée induite

par un tremblement de terre. écrire l'équation d'équilibre en faisant intervenir la pulsation
propre du système ω et le pourcentage d'amortissement critique ξ .
II. Calculer la première fréquence propre.
III. Sous un chargement défini à partir du spectre de réponse donné sur la Figure 35 avec
une accélération maximale de 0.25 g , calculer :
• Le déplacement en tête.
• L'effort tranchant et le moment de flexion en pied et à mi-hauteur de la cheminée.
56
I. Masse généralisée : m = 4087000kg, Raideur généralisée : k = 7464600N/m Charge

généralisée : p = -6966100 ug (t ) .
II. f = 0.215Hz.
III. umax = 0.799m.
IV. Calculés par les dérivées de la déformée : M (0) = 1.58GNm, M (90) = 0.32GNm,
V (0) = 22.5MN, V (90) = 7.2MN.
Calculés en fonction des forces d'inertie en considérant l'équilibre dynamique en vibration
libre, avec amortissement nul : M (0) = 1.27GNm, M (90) = 1.147GNm, V (0) = 10.1MN, V (90)
= 8.18MN.
57
1.4 Modes propres de poutres uniformes
I. Calculer les trois premières fréquences propres de vibration et les modes propres
associés d'une poutre uniforme encastrée à ses deux extrémités. On appellera EI , m la rigidité
en flexion et la masse au mètre linéaire de la poutre de longueur L . On négligera les termes
d'inertie en rotation.
II. Reprendre le problème précédent en libérant une des extrémités de la poutre et en y

attachant une masse ponctuelle M .
EI
I. ωi = ki , k1 = 22.37, k2 = 61.7, k3 = 120.6.
mL4
II. Pour la condition aux limites à l'extrémité libre de la poutre, considérer l'équilibre de
forces en y ajoutant la force d'inertie due à la masse ajoutée.
58
1.5 Chute de poutre en rotation
La poutre représentée sur la Figure 36 se pivote librement autour de son support A et
chute sur son support B d'une hauteur h (sans rebond). Calculer la vibration de la poutre.
Figure 36: Chute d'une poutre supportée à son extrémité.
2 3 gh  1 πx 1 2π x 
u ( x, t ) =  sin sin ω1t − sin sin ω2t + ... 
π  ω1 L 2ω2 L 
59
1.6 Modes propres de la Terre
L'objectif de cet exercice est de réaliser une analyse simplifiée des modes propres de la
Terre. Pour ce faire, l'ensemble du globe est assimilé à une sphère élastique homogène isotrope
caractérisée par :
• le rayon R = 6400 km
• la célérité des ondes P : cL = 11km/s
• la célérité des ondes S : cT = 4km/s
On considère de plus que les mouvements sont purement radiaux et ne dépendent que
de r , soit :
u = u ( r )e r
On explicitera successivement :
I. La forme générale des modes.
II. Les conditions aux limites.
III. L'équation caractérisant les pulsations propres (on calculera quelques solutions et on
Déterminera notamment la période propre du premier mode).
IV. Quels sont les autres modes possibles dans le cas réel ?
d  f (r )  B ω
I. ur (r ) =   = 2 (kr cos kr − sin kr ) , k =
dr  r  r cL
II. σ rr ( R) = 0
kR ω
III. tan kR = ,k= .
λ + 2µ 2 2 cL
1− k R
4µ
60
1.7 Mode de vibration fondamental dune pile de pont
Pour la conception parasismique d'un pont à plusieurs travées on désire estimer le
premier mode de vibration de la pile typique du pont. Il s'agit d'une pile en béton armé de
section circulaire, modélisée avec le modèle simplifié qui est représenté sur la Figure 37. Le
modèle présente une masse concentrée m0 à la tête de la pile et une masse repartie m le long
de la pile. La pile est considérée encastrée à la base. L'inertie en rotation du tablier est
considérée nulle. On adoptera une poutre de type Euler - Navier pour la modélisation de la pile
(déformations de cisaillement négligées).
Figure 37: Pile de pont étudié.
Le système met en évidence les caractéristiques suivantes :

• Hauteur h = 13m.
• Diamètre de la pile D = 2m.
• Masse concentrée m0 = 1200t.
• Masse volumique du béton ρ = 2.5t/m3.
• Module élastique du béton E = 30000MPa.
• Amortissement du béton armé ξ = 5%.
I. Calculer la fréquence du premier mode de vibration de la pile.
61
I. f = 0.856Hz.
62
1.8 Tassement d’une pile de pont*
On considère la poutre de la Figure 38. La poutre modélise un pont en béton avec deux
travées de longueur L .
Figure 38: Tassement de pile de pont à deux travées.
La rigidité en flexion et la masse linéique du pont sont uniformes le long de la poutre.

L'appui B du pont subit à l'instant t0 un déplacement donné par l'expression :
u ( L, t ) = u0 sin ω (t − t0 )
π
I. Calculer la réponse verticale du pont : u ( x, t ) pour x ∈ [0, 2 L] et t ∈ [t0 , t0 + ] . On
2ω
négligera la déformation axiale et la déformation de cisaillement.
DONNEES
• Masse linéique de la poutre m .
• Module d'Young du béton E .
• Moment d'inertie de la section I .
• Pulsation du déplacement induit en B, ω .
• Amplitude du déplacement induit u0 .
I. Ecrire la réponse de la poutre comme la somme d'un terme correspondant au

déplacement statique de la poutre et un terme correspondant à l'effet dynamique.
63
1.9 Calcul de cheminée avec interaction sol-structure
La cheminée de la Figure est modélisée avec un modèle de poutre de caractéristiques
de masse et de rigidité uniformément réparties sur la hauteur de la cheminée.
Figure 39: Cheminée en interaction sol-structure
Afin de prendre en compte l'interaction sol-structure, on introduit à la base de la

cheminée une masse ponctuelle représentant la masse de la fondation et deux ressorts
reproduisant l'impédance de translation de la fondation suivant l'axe x et l'impédance de
rotation autour de l'axe y .
On étudiera le mouvement horizontal de la cheminée suivant l'axe x . On négligera les
64
déformations axiales et de cisaillement de la poutre. On négligera aussi l'inertie en rotation de
la fondation.
I. Fournir l'expression permettant le calcul de la valeur exacte de la fréquence propre de
la cheminée.
DONNEES.
• Hauteur de la cheminée H .
• Masse linéique de la cheminée m .
• Module d'Young du matériau de la cheminée E .
• Moment d'inertie de la section de la cheminée I .
• Masse de la fondation M F .
• Raideur du ressort de translation K x .
• Raideur du ressort de rotation K yy .
2 Propagation d'ondes
2.1 Etude de la propagation des ondes suite à l'impact de 2
barres
On laisse tomber depuis une hauteur H chute une barre B1 de hauteur H1 , module E1 ,
section S1 et masse volumique ρ1 sur une seconde barre B2 de hauteur H 2 , module E2 ,
section S 2 et masse volumique ρ 2 qui est sur un support fixe. On étudiera le cas particulier :
E1 = E2 S1 = S 2 ρ1 = ρ 2 H 2 = 10 H1
65
Figure 40: Impact de 2 barres.
I. Rappeler l'équation de propagation des ondes de compression et les conditions aux

limites dans chacune des 2 barres.
II. Ecrire les conditions initiales au moment de l'impact des 2 barres.
III. Analyser la propagation d'ondes dans les 2 barres avant qu'elles n'atteignent
l'extrémité de chacune des barres.
IV. Décrire la réflexion aux extrémités des barres et caractériser le champ d'ondes qui en
66
résulte.
v01
III. Il s'agit de deux ondes de compression écrites : N = − ES
2c p
2.2 Propagation d'ondes sphériques
Un milieu infini elastique homogene isotrope (masse volumique ρ et coefficients de
Lame λ , µ ) est soumis a une sollicitation harmonique ponctuelle. On se placera donc en
coordonnees spheriques.
I. Ecrire l'equation indefinie du mouvement.
II. En ne conservant que les termes radiaux des tenseurs de contrainte et de deformation
σ rr , ε rr et du champ de deplacement ur , donner la forme simplifiee de l'equation indefinie du
mouvement et en deduire la solution du probleme en deplacement.
III. En ne conservant que le terme radial du champ de deplacement ur mais en

considerant tous les termes des tenseurs de contrainte et de deformation (sans toutefois de
dependance en θ , ϕ ), donner la forme plus complete de l'equation indefinie du mouvement.
Montrer alors que la solution en deplacement s'ecrit comme la somme d'un terme de ((champ
proche)) et d'un terme de ((champ lointain)). On se donne la divergence d'un tenseur de
deuxieme ordre en coordonnees spheriques :
∂σ rr ∂σ rθ ∂σ rϕ
∇ (σ ) ⋅ e r =
1
+ + + (2σ rr − σ θθ − σ ϕϕ + σ rθ cot θ )
∂r r ∂θ r sin θ∂ϕ r
∂σ θ r ∂σ θθ ∂σ θϕ
∇ (σ ) ⋅ eθ =
1
+ + + [(σ θθ − σ ϕϕ ) cot θ + 3σ rθ ]
∂σ ϕ r ∂σ ϕθ ∂σ ϕϕ
∇ (σ ) ⋅ eϕ =
1
+ + + (3σ ϕ r + 2σ ϕθ cot θ )
u0 i( kr −ωt ) ρ
II. u (r , t ) = e , k =ω
r λ + 2µ
u0  1  i( kr −ωt )
III. u (r , t ) =  ki −  e
r  r
67
2.3 Propagation d'ondes dans un milieu stratifié (ondes SH)
Un milieu infini élastique homogène isotrope (masse volumique ρ , module de
cisaillement µ ) contient une couche rectiligne élastique infinie plus rigide (masse volumique
ρ ′ , module de cisaillement µ ′ ). A l'aide de cette couche plus rigide, on cherche à limiter la
propagation d'une onde plane harmonique (SH) écrite :
 u1 = u2 = 0
 i( kx −ωt )
u3 = u0 e 1
Les coefficients Ri et Ti représentent les rapports d'amplitude en déplacement en réflexion et

en transmission. Dans les questions qui suivent, on adoptera les notations suivantes :
µ ′k ′
α=
µk
e + = eik ′h
e − = e − ik ′h
T ′ = T2 eik ′h
68
Figure 41: Propagation d'ondes SH dans un milieu stratifié.
I. Déterminer le coefficient de transmission T0 de l'onde à travers la couche rigide en

fonction des grandeurs α , e + , e − .
II. Déterminer l'épaisseur de la couche conduisant au coefficient de transmission T2

minimal et donner l'expression analytique de ce dernier.
III. Quel est le résultat lorsque la couche rectiligne est moins rigide que le milieu infini et
1
que le facteur α vaut α1 = ?
α
4α
I. T ′ =
(1 + α ) e − (1 − α ) 2 e +
2 −
2α
II. T ′ =
1+ α 2
69
70
2.4 Propagation d'ondes dans un milieu stratifié (ondes P/SV)
Un milieu infini élastique homogène isotrope (masse volumique ρ , coefficients de
Lamé λ et µ ) contient une couche rectiligne élastique infinie plus rigide (masse volumique ρ ′ ,
coefficients de Lamé λ ′ et µ ′ ). A l'aide de cette couche plus rigide, on cherche à limiter la
propagation d'une onde plane harmonique de compression P . Les coefficients Ri , Ti , Ri′ et Ti′
représentent les rapports d'amplitude en déplacement en réflexion et en transmission en onde
P et en onde SV (respectivement).
I. Déterminer le vecteur contrainte normale aux interfaces.
II. Ecrire les équations de continuité en déplacement et en contrainte normale. Quelles

autres relations faut-il écrire pour résoudre le problème ?
III. Que deviennent ces équations lorsque l'onde P a une incidence normale ?
Figure 42: Propagation d'ondes P et SV dans un milieu stratifié.
71
u1 = u0 cos θ ei( k1x + k2 y −ωt )
 i( k x + k y −ωt )
- Onde incidente P : u2 = u0 sin θ e 1 2
 u3 = 0

u1 = T2′u0 cos θT ′ ei( K1x + K2 y −ωt )

 2
 i( K x + K y −ωt )
- Onde résultante SV : u2 = T2′u0 sin θT ′ e 1 2

2
 u3 = 0
72
2.5 Propagation d'ondes au travers d'une interface solide -
fluide*
Un milieu elastique assimilable a un semi espace de caracteristiques ρ , CS , CP (masse
volumique, celerites des ondes de cisaillement et de compression) est surmonté par un fluide
parfait de caracteristiques ρ w , CF ,. Ce semi espace est le siège d'une onde de compression
harmonique se propageant avec un angle θ 0 par rapport a la verticale.
Figure 43: Propagation d'ondes à travers d'une interface solide - fluide.
I. Determiner dans chaque milieu les differents types d'fondes, directions de

propagations et amplitudes lorsque l'onde incidente heurte l'interface entre les deux milieux.
73
2.6 Ondes réfractées dans une membrane *
Un semi espace élastique est recouvert d'une membrane tendue comme indiqué sur la
figure ci-dessous. L'équation de vibration de la membrane soumise à une charge q ( x1 , x3 , t ) par
unité de surface est :
∂ 2 u2 ∂ 2 u2 q ρ ∂ 2 u2
+ 2 + =
∂x12 ∂x3 T T ∂t 2
Une onde longitudinale harmonique plane, d'amplitude A et de pulsation ω , heurte la surface

du semi espace ; en admettant un contact parfait entre la membrane et le milieu et en
supposant la membrane infiniment rigide dans son plan, Déterminer les amplitudes des ondes
réfractées.
Figure 44: Onde longitudinale heurtant à une membrane élastique.
74
3 Interaction Sol-Structure
3.1 Fondation de machines tournantes
On désire estimer le mouvement vibratoire d'un radier supportant une machine
tournante comportant un léger balourd (turboalternateur). La machine étant fixée directement
à un radier rigide, ceci nécessite de Déterminer l'impédance du sol situé sous le radier. Pour
cela, un modèle simplifié dit de cône est adopté : le sol est représenté par un cône d'angle α et
de caractéristiques mécaniques homogènes E , ν , ρ . De plus, on suppose que le sol possède
un amortissement de type hystérétique, i.e. que les contraintes peuvent s'écrire dans le
domaine fréquentiel :
τ = G (1 + 2iζ )γ
Le radier est de géométrie circulaire de rayon R . On suppose que le cône se déforme en

traction - compression lorsque le mouvement du radier est vertical et en cisaillement pur
lorsque le mouvement est horizontal. La machine tournante applique au radier une force
tournante s'exprimant sous la forme :
 f x = md Ω 2 cos Ωt

 f y = md Ω sin Ωt
2
La machine tourne à une vitesse nominale de 50tour/s. Les grandeurs m et d représentent

respectivement la masse et l'excentrement du balourd. On étudiera les phases de montée et de
descente en négligeant les phases transitoires et en ne regardant que le régime forcé :
0 < Ω < 50 × 2π = 100π
Les masses de la machine et du radier valent respectivement M 1 = 100t et M 2 = 1000t.

L'amortissement matériel du sol sera négligé dans les questions I et II.
I. Donnez les équations différentielles régissant le mouvement horizontal et le

mouvement vertical d'une tranche de sol situé à la profondeur z . Comparez les.
Partie 2. Par la suite, seul le mouvement horizontal sera étudié.
II. Donnez les conditions aux limites. Déduisez-en l'impédance du sol (raideur et
amortissement) si l'amortissement hystérétique du sol ζ est négligé. Les résultats seront
adimensionnés par rapport à la raideur statique horizontale d'une fondation circulaire de rayon
8GR
R ( K st = ). Donnez la valeur de l'angle α qui vous semble la plus cohérente.
2 −ν
75
III. Donnez l'impédance du sol lorsque l'amortissement hystérétique du sol n'est plus
négligé.
IV. Comparez le modèle de cône ( α > 0) et le modèle 1D ( α = 0).
V. Donnez l'équation du mouvement du radier supportant la machine tournant

fonctionnant à la vitesse Ω . Discutez l'amplitude et la phase du mouvement selon les valeurs de
la vitesse de rotation de la machine. On négligera l'amortissement hystérétique du sol.
VI. On isole maintenant la machine du radier à l'aide d'un support élastique de raideur
K ′ et d'amortissement C ′ . Donnez l'équation régissant les mouvements du radier et de la
machine.
Figure 45: Modélisation simplifiée du sol avec modèle de cône.
76
Figure 46: Modélisation simplifiée du sol avec modèle 1D .
 (2 −ν )π  ωR
II. K (ϖ ) = K st 1 + i ϖ  , où ϖ = .
 8  c
 (2 −ν )πζϖ   A(2 −ν )π 2ζ 
III. K (ϖ ) = K st 1 −  + iϖ K st  +  , où A = 0.5 1 + 4ζ .
2
 8A   8 ϖ 
IV. Modèle 1D : K (ϖ ) = GRπϖ i 1 + 2ζ i .
77
1  (2 −ν )πΩR M 
V. u x (t ) = f x , A = K st 1 + i − Ω2 2  .
A  8c K st 
VI. Travailler avec un système à deux degrés de liberté.
78
3.2 Interaction cinématique d'un radier rectangulaire rigide
On considère un radier rectangulaire parfaitement rigide de dimensions L × D . Le radier
est sollicité par une onde incidente uniforme dans la direction x , qui se propage dans la
direction y avec une vitesse Vα et induit un déplacement dans la direction x . Alors le
mouvement du sol peut s'écrire comme intégrale de Fourier:
y
+∞ iω ( t − ) dω
1
ugx ( y, t ) = ∫ A(iω )e
Vα
2π −∞
Ce mouvement est transmise sur le radier et le met en vibration. Alors il peut s'écrire aussi
comme :
∞
ugx ( y, t ) = ∑aix (t )γ i ( y )
1
où les fonctions γ i ( y ) sont les modes propres du radier qui satisfont la condition
d'orthogonalité :
D
∫ 0
γ i ( y )γ k ( y ) dy = 0, i ≠ k
Figure 47: Radier rectangulaire de grandes dimensions.
79
I. Ecrire la fonction γ 1 ( y ) qui correspond au premier mode rigide (translation) du radier
et la fonction γ 2 ( y ) qui correspond au deuxième mode rigide du radier (rotation rigide autour
de l'axe z ).
II. En utilisant la condition d'orthogonalité calculer les coefficients a1x (t ) et a2 x (t ) .
III. En ne retenant que le premier mode rigide du radier et en considérant une onde
incidente monochromatique, calculer le rapport entre l'amplitude du mouvement libre du sol
par rapport à l'amplitude du mouvement transmise au radier.
Aradier 1 ωD
III. = 2(1 − cos k ) , k = .
Asol k Vα
80
4 Interaction Fluide-Structure
4.1 Calcul de la masse ajoutée de 2 cylindres concentriques
séparés par un fluide
On desire calculer la matrice de masse ajoutee du systeme forme de 2 cylindres rigides
de rayons respectifs R1 et R2 initialement concentriques. L'espace entre les 2 cylindres est
rempli d'un fluide de masse volumique ρ .
Partie 1
I. Rappeler les equations que doivent verifier les champs de pression et de vitesse du
fluide.
II. Rappeler les conditions aux interfaces entre le fluide et chacun des cylindres.
III. Montrer que le champs de pression peut s'écrire sous la forme:

c d
p (r , θ ) = ar cos θ + br sin θ + cos θ + sin θ
r r
IV. Déterminer les constantes a , b , c , d à partir des accélérations de chacun des
cylindres.
V. En déduire les forces exercées par le fluide sur chacun des cylindres et la matrice de
masse ajoutée.
Partie 2
Donner la matrice de masse ajoutée pour les cas particuliers suivants :
I. Réservoir cylindrique rempli de fluide.
II. Pile de pont de rayon R plonge dans un fluide.
III. Palier d'une machine tournante (épaisseur du film d'huile mince devant le rayon du
cylindre central et le rayon du cylindre extérieur).
81
Figure 48: système de deux cylindres rempli de liquide.
I-IV.
ρ R22 ρ R12 
a= 2 U x ,2 − 2 U x ,1
R1 − R22 R1 − R22
ρ R22  − ρ R1 U
2
b= U
R12 − R22 R12 − R22
y ,2 y ,1
ρ R12 R22 
2 ( x ,2
c= 2 U − Ux ,1 )
R1 − R2
ρ R12 R22 
d=
R12 − R22
(U y ,2 − Uy ,1 )
82
4.2 Calcul d'une barre partiellement immergée
Utiliser les résultats précédents pour calculer les fréquences et modes propres d'une
barre de hauteur H = 1m, de masse M = 1kg et de section S = 5cm 2 fixée à ces 2 extrémités à
2 ressorts horizontaux de raideur K = 10kN/m et immergée sur une hauteur de 50cm.
Figure 49: Barre partiellement immergée.
83
ARCHIVES DES EXAMENS DE DYNAMIQUE DES
STRUCTURES
84
EXAMEN DYNAMIQUE DES STRUCTURES
5 Avril 2016
Etude d’un bâtiment sur appuis parasismiques
On se propose d’étudier la modification de la réponse d’un bâtiment lorsqu’un système d’isolateurs

parasismiques, du type néoprène fretté, est introduit à la base du bâtiment. Les appuis en néoprènes
frettés (voir figure 1) sont constitués d’un empilement de feuillets de néoprènes et de plaques d’acier. Ces
dispositifs présentent la particularité d’être très souples en direction horizontale (vis-à-vis des
déformations de cisaillement), la souplesse étant apportée par le néoprène.
Figure 1 : Exemple d’appuis néoprène fretté et schéma de fonctionnement
Le bâtiment de deux étages pour lequel on fait l’hypothèse que les poteaux sont infiniment rigides en
compression et les planchers jouent correctement le rôle de diaphragme est modélisé par un système à 2
degrés de liberté (voir figure 2).
m u1
2m u2
2k
Figure 2 : Schématisation et caractéristiques du bâtiment
85
La sollicitation sismique pour laquelle l’ouvrage doit être dimensionné est représenté par le spectre de
réponse à 5% spécifié par la réglementation française pour un ouvrage de catégorie d’importance IV situé
en zone de sismicité 4 et fondé sur un sol de classe B (360 m/s < VS < 800m/s). Ce spectre est défini, pour
un amortissement de 5%, par les équations suivantes :
 T 
0  T  TB Sa  ag S 1  (2.5  1)
 TB 
TB  T  TC Sa  2.5 ag S
T 
TC  T  TD Sa  2.5ag S  C 
T
T T 
TD  T  4s Sa  2.5ag S  C 2D 
 T 
Pour les spécificités du site et de l’ouvrage, les paramètres prennent les valeurs suivantes :
 ag = 2.24 m/s2
 S = 1.35
 TB = 0.05 s
 TC = 0.25 s
 TD = 2.5 s
1. Etude du bâtiment non isolé
Dans la première partie on étudie la réponse du bâtiment en l’absence d’isolateurs parasismiques.
 Former les matrices masse et rigidité du bâtiment ;

 Calculer sous forme littérale les pulsations propres et modes propres du bâtiment (les modes
propres seront normés à la valeur 1 sur le deuxième degré de liberté) ; on exprimera les résultats
en fonction de la variable  = k/m ;
 Calculer les expressions littérales des facteurs de participation et masses modales de chacun des
modes ; donner une vérification de vos calculs ;
 Effectuer les applications numériques avec k=600MN/m, m=200 t ;
 Calculer l’effort tranchant au niveau de la fondation (en base de bâtiment) pour chacun des
modes et pour l’ensemble des modes. On retiendra un amortissement de 5% sur les deux
modes.
2. Etude du bâtiment isolé
On n’interpose à la base du bâtiment un système d’isolation de rigidité horizontale Keq ; on fera l’hypothèse
dans la suite que K eq k et on négligera la masse de la fondation attachée à la base du bâtiment juste
au-dessus du système d’isolation. La nouvelle modélisation du bâtiment est décrite sur la figure 3.
86
m u1
2m u2
2k
Keq
Figure 3 : Schématisation du bâtiment sur appuis
 Former la nouvelle matrice de rigidité du système. Tenant compte de l’approximation Keq k

donner une expression approchée de la matrice de rigidité ; dans la suite on utilisera cette
expression approchée de la matrice de rigidité ;
 Calculer sous forme littérale les pulsations propres du bâtiment ; on exprimera les résultats en
fonction des variables  = k/m et  = Keq/m. Vérifier qu’en choisissant Keq = 2k, vous retrouvez les
résultats de la première partie ; justifier ce choix de Keq en examinant la matrice de rigidité initiale
(avant simplification) ;
 Calculer numériquement les fréquences propres, modes propres (normés à la valeur 1 sur le
deuxième degré de liberté), facteurs de participation et masses modales pour la valeur de Keq =
50 MN/m ;
 Calculer le nouvel effort tranchant à la base du bâtiment et commenter les résultats ;
 On posera  et on développera les expressions des pulsations propres au premier ordre
en fonction de lorsque  tend vers 0 ; On rappelle que lorsque  tend vers 0,
p( p  1) 2
( 1   ) p  1  p    O(  3 ) . On commencera par développer 2 au deuxième ordre en 
2
et on prendra garde à ne négliger que les termes de même ordre ;
 Tirer des calculs précédents une méthode de dimensionnement rapides pour un bâtiment isolé à
la base : calcul du mode fondamental, calcul des efforts.
87
CORRECTION EXAMEN DYNAMIQUE DES STRUCTURES
5 Avril 2016
Etude d’un bâtiment sur appuis parasismiques
1. Etude du bâtiment non isolé
m 0 
Matrice masse : M   
 0 2m 
 k k 
Matrice de rigidité : K   
 k 3k 
2
5k 2 k
Calculs des valeurs propres : det K   M    
2 4
   0
2m m
k  2k
Pulsations propres : 1   , 2   2
2m 2 m
  i2    d i 1 
Modes propres :    0
  3  i2   1 
2  1
Modes propres : D1    , D2   
1 1
m 0  1 m 0  1
2 1    
0 2m  1 2
 1 1 
0 2m  1 1
Facteurs de participation : a1 
  , a1   
m 0  2 3 m 0   1 3
2 1  0 2m  1  1 1  0 2m   1 
     
2 2
 m 0  1    m 0  1 
2 1       1 1    
  0 2m  1  8m   0 2m  1  m
Masses modales : m1   , m2  
m 0  2 3  m 0   1 3
2 1  0 2m 1  1 1  0 2m  1 
     
88
1
On vérifie que  m  M   3m
i , a D
i i  
1
Applications numériques : = 3 000 s-2 , T1 = 0.16 s , T2 = 0.08 s , Sa(T1) = 7.56 m/s2 , Sa(T2) = 7.56 m/s2
4m 1 2.02
Efforts dans le premier mode : F 1  a1 Sa MD1  Sa      MN
3 1 2.02
m  1  0.50 
Efforts dans le deuxième mode : F 2  a2 Sa MD2  Sa  MN
3  2   1.00 
Effort tranchant à la base :
 Mode 1 : V1 = 2.02 + 2.02 = 4.04 MN
 Mode 2 : V2 = -0.46 + 0.92 = 0.50 MN
 Mode 1 + mode 2 : V  V12  V22  4.07MN
2. Etude du bâtiment isolé
La rigidité de l’étage inférieur est donnée par la rigidité de deux ressorts en série
2kKeq
K22  k   k  K eq
2k  Keq
k k 
Matrice de rigidité : K   
 k k  K eq 
3    3     8
2
Les pulsations propres sont données par :   2
4
Vérification pour  = 2 correspondant à l’absence du système d’isolation on retrouve l’expression de la
partie 1.
     
 2
Les vecteurs propres : D1    1 , D2     22 
   
 1   1 
Applications numériques : 1 = 9.086 rd/s , 2 = 67.398 rd/s , soit T1 = 0.69 s , T2 = 0.093 s
1.028   1.945
D1    , D 2   1 
 1   
89
Masses modales : m1 ~ 0.60kt , m2 ~ 0kt
Facteur de participation : a1 = 0.99 , a2 = 0.01
Accélérations spectrales : Sa(0.69s) = 2.74 m/s2, Sa(0.093s) = 7.56 m/s2
0.56 
Efforts dans le premier mode : F 1  a1 Sa MD1    MN
1.09 
 0.03
Efforts dans le premier mode : F 2  a2 Sa MD2    MN
 0.03 
Effort tranchant à la base :
 Mode 1 : V1 = 0.56 + 1.09 = 1.65 MN
 Mode 2 : V2 = -0.03 + 0.03 = 0.00 MN

Mode 1 + mode 2 : V  V12  V22  V1  1.65MN
Commentaires : Seul le premier mode contribue à la réponse ; la structure se comporte comme un solide
rigide sur ses appuis. La période propre du mode fondamental s’obtient par T  2 3m K eq  0.69s et
l’effort tranchant par 3mSa.
En introduisant la variable les expressions des pulsations propres deviennent :
3   3   1 2 2 1 2 
2

 1              O    
2
  1  
2
1  2   1  
3
4  3  4   2 3  8 3   
3  4 4 2      
12     O   3      1    O   3    1    O   3 
4  3 9   3 3 3
3  2 4 2 3  3   2 2 
  2  
2
2  O      1    O  3  
4  3 9  2  3 9 
Les développements au premier ordre des pulsations propres s’écrivent :
  Keq 3    3 k
1  1    , 2  1   
3  6 3m 2  6 2 m
La première pulsation propre est celle de la structure rigide portée sur ses appuis ; la seconde est reliée à
la pulsation propre « base encastrée » de la structure.
90
18 Avril 2017
Problème 1 : Détermination des fréquences propres d’une poutre par la méthode de

Rayleigh (durée 1h)
On se propose de calculer une estimation de la fréquence propre d’une poutre simplement appuyée de
portée L, de masse répartie au mètre linéaire m et de produit d’inertie EI. La poutre supporte à mi-portée
une masse ponctuelle M.
L/2 L/2
M
m , EI m , EI
a. Calculer la déflection de la poutre sous l’effet d’une force P appliquée à mi-portée.

b. Calculer la déflection de la poutre sous l’effet d’une force répartie mg.
c. Considérer le cas M = 0 et calculer pour les deux déformées une approximation de la fréquence
propre fondamentale ;
d. Reprendre le calcul dans le cas M = 3mL
e. Conclure pour chacun des cas c et d sur la déformée la mieux adaptée au calcul de la fréquence
propre ; pouviez-vous anticiper ce résultat ?
Problème 2 : Réponse vibratoire d’un massif de fondation support de machine tournante

(durée 2h)
On considère le massif ci-dessous supportant une machine tournante de masse M, équipée d’un balourd
de masse m0, excentré de r=0.25m et tournant à la vitesse de 420 tours/minute. Les dimensions en plan
du massif sont indiquées sur la figure ; la longueur du massif (hors plan) est de L=10m. La masse volumique
du béton est prise égale à 2.5t/m3.
La masse M a pour valeur 50 tonnes et son centre de gravité est situé e=0.50m au-dessus de la face
supérieure du massif. Le balourd a pour masse m0 = 2 tonnes.
91
Dans la suite on ne considère que les degrés de liberté situés dans le plan de la section transversale du
massif, à savoir les translations horizontale, verticale et la rotation autour d’un axe perpendiculaire au plan
de la figure (orienté suivant la grand dimension L du massif).
Le sol sur lequel repose le massif est remplacé par 3 ressorts en translation KX et KZ et un ressort en rotation
Kθ connectés à la sous face du massif en son centre de gravité.
d=2m
M
m
c=1.5m
a=2m
b=5m
a- Calculer la position du centre de gravité du massif et de la machine ; on négligera la masse du

balourd, on considèrera la machine assimilable à une masse ponctuelle et on prendra pour
origine du repère le centre de la sous face du massif.
b- Etablir les équations littérales d’équilibre dynamique du massif dans des axes passant par le
centre de gravité du massif. Pour cela on formera
- La matrice de masse. On rappelle que l’inertie massique en rotation d’un parallélépipède
de côtés a et b, de longueur L et de masse m autour d’un axe perpendiculaire à son plan
=
et passant par son centre de gravité est IG
m 2
12
( a + b 2 ) et que l’inertie massique en
rotation autour d’un axe parallèle au précédent et distant de celui-ci d’une distance d est
donnée par le théorème de Huygens =
I I G + m d 2 . L’inertie massique en rotation de la
machine est négligée.
- La matrice de rigidité ; on considère le massif béton comme infiniment rigidité et la seule
souplesse provient du sol support.
c- Le massif a fait l’objet de mesures de vibration in situ fournissant les valeurs des pulsations
propres ωi (i=1 à 3) et les vecteurs propres associés [φ1, φ2, φ3]. Une deuxième série de
mesures a fourni les mêmes ωi mais des vecteurs propres différents [φ’1, φ’2, φ’3].
Avec les valeurs numériques sont fournies ci-dessous :
- Quel est le jeu de vecteurs propres qui vous semble correct et pourquoi ?
92
- Calculer les efforts appliqués par le balourd au niveau du centre de gravité de l’ensemble
(effort vertical, effort horizontal et moment)
- Calculer en régime stationnaire pour un système non amorti le déplacement horizontal

maximal du centre de gravité.
Valeurs numériques pour la question c :
ω1 104.269
= rd/s , ω2 125.433rd/s
= , ω3 331.315 rd/s
 −1  0  0.2194 
=φ1  0  = , φ2 1  φ
=  3

 0 

0.0758 0  0.9756 
 −1  0   0.22 
=φ1′  0  = , φ2′ =  ′ 
1  φ3  0 

0.080  0   −0.98
On vérifiera par ailleurs que la matrice de masse établie en (b) a pour valeurs numériques (valeurs en kt,
degrés de liberté 1  translation horizontale, 2  translation verticale, 3  rotation) :
0.375 0 0 

M= 0 0.375 0 
 0 0 1.111
93
Problème 1
L/2 L/2
M
m , EI m , EI
a. Déflection de la poutre sous l’effet d’une force P appliquée à mi-portée.
L P  3 3L2 
0≤ x≤ u ( x)
= x − x
2 12 EI  4 
L P  3L2 
≤x≤L u ( x)
= ( − ) − ( L − x) 
3
L x
2 12 EI  4 
b. Déflection de la poutre sous l’effet d’une force répartie mg.
v ( x) =
−
mg
24 EI
( x 4 − 2Lx3 + L3 x )
c. Cas M = 0 : calcul pour les deux déformées d’une approximation de la fréquence propre
fondamentale ;
L’énergie potentielle maximale est donnée par
L L 1 P L
2 3
1 L 1
  ( )
2 ∫0
=V P δ = u x dx =P u  
2 2  2  96 EI
L’énergie cinétique maximale est donnée par
2
1 2
1 2
 P  17
m ∫ u ( x )  dx ω 2 ∫ u ( x )  dx 
L L
=T = m=  mω 2 L7
2 0 2 0
 12 EI  1120
La pulsation propre est donnée par
2
1120 x 122 EI  3.15  EI
=ω 2
= ⇒ ω  
 L 
4
96 x 17 mL m
Avec la déformée sous charge répartie
94
L’énergie potentielle maximale est donnée par
( mg )
2
1 L L5
mg v ( x ) dx
2 ∫0
=V =
48 EI 5
L’énergie cinétique maximale est
ω2  ω 2   mg  31L9
2
m v ( x ) dx  
 
L
2 ∫0 
= =
2
T
  m
 2   24 EI  630
La pulsation propre est donnée par
2
2 x 630 x 242 EI  3.14  EI
=ω =2
⇒ ω  
 L 
4
48 x 5 x 31 mL m
d. Cas M = 3mL
Déformée sous charge ponctuelle
L L 1 P L
2 3
1 L 1
 u ( x ) dx =
2 ∫0
=V Pδ  = Pu 
2 2  2  96 EI
2
1 1 L  P  17 1
mω 2 ∫ u ( x )  dx + ω 2 ∫ M δ   u ( x )  dx = mω 2 L7 + M ω 2 u ( L2 ) 
L 2 L 2 2
T=  
2 0 2 0
2  12 EI  1120 2
2 2 2
 P  L  P  17  P  3 17 
6
1
T = Mω2   +  mω 2 L7 =mω 2 L7    +
2  12 EI  16  12 EI  1120  12 EI   32 1120 
D’où
2
 1.92  EI
ω = 
 L  m
Cas de la déformée sous charge répartie
( mg )
2
1 L L5
mg v ( x ) dx
2 ∫0
=V =
48 EI 5
ω2 ω2 L
m v ( x )  dx + M δ   v ( x )  dx
L L
∫ ∫
2 2
=T
2 0 2 0
2
2
 ω 2   mg  31L9  ω 2   mg   5 L4   ω 2   mg 
2 2 2
9  31 75 
T=
   m +    M   =
   mL  +
 2   24 EI  630  2   24 EI   16   2   24 EI   630 256 
D’où
95
2
 1.935  EI
ω = 
 L  m
e. Conclusion
La fréquence propre est celle donnant la valeur la plus faible, soit la dernière valeur calculée. Dans les deux
cas M=0 et M=3mL, il s’agit de celle correspondant à la déformée sous charge répartie. Le résultat pouvait
être anticipé car la méthode de Rayleigh préconise de retenir comme déformée celle correspondant à
l’application d’un champ de gravité uniforme aux masses. Pour la poutre avec une masse répartie, sans
masse ponctuelle additionnelle, il parait légitime de considérer une distribution sous charge répartie
comme chargement préférentiel. Lorsque la masse ponctuelle devient prépondérante devant la masse
répartie, logiquement la déformée sous charge ponctuelle conduit à la meilleure approximation.
Toutefois l’écart est faible entre les deux calculs et l’évaluation de l’énergie potentielle maximale pour une
déformée sous charge ponctuelle plus immédiats.
96
Problème 2
a. Position du centre de gravité
Bloc inférieur du massif
Lx=5m, Lz=2m, masse=5x2x10x2.5 10-3 = 0.25kt, ICDG = 0.25x(52+22)/12=0.604 kt.m2
Bloc supérieur
Lx=2m, Lz=1.5m, masse=1.5x2x10x2.5 10-3 = 0.075kt, ICDG = 0.075x(1.52+22)/12=0.039 kt.m2
Position du CDG de l’ensemble
ZG ( 0.25x1+0.075x2.75+0.050x4
= ) / ( 0.25 + 0.075 + 0.050 ) 1.75m
b. Equation d’équilibre
m * 0 0 

Matrice de masse M = 0 m * 0

 
 0 0 J 
avec
* ρ L ( ab + cd ) + M
m=
2 2
a   
J ρ
=
12
(
abL 2
a + b 2 ) + ρ abL  − Z G  + ρ
2  12
(
cdL 2
c + d 2 ) + ρ cdL  a + − Z G  + M ( a + c + e − Z G )

c
2 
2
Masse totale m*= 0.25+0.075+0.05=0.375 kt
Inertie massique autour du CDG de l’ensemble
J= 0.604+0.25*(1.75-1)2+0.039+0.075*(1.75-2.75)2+0.05*(1.75-4)2=1.111 kt.m2
 KX 0 ZG KX 
Matrice de rigidité K =
 0 KZ 0 
 
 Z G K X 0 K θ + Z G2 K X 
c. Réponse vibratoire
Seul le premier jeu de vecteurs propres est orthogonal par rapport à la matrice masse
97
 0.3814 0 −0.0001
Φ M Φ =  0 0 
T
0.375
 −0.0001 0 1.0755 
Masses généralisées m1=0.3814kt, m2=0.375kt, m3=1.0745 kt.m2
Torseur des efforts au centre de gravité
 cos(ωt ) 
T = m0ω r  sin(ωt ) 
2
d= ( a + c + e − ZG ) = 2.25m , ω =44rd/s
 −d cos(ωt ) 
Equation des différents modes
φ 1T T
m0ω 2 r
y1 + ω y = = ( −0.0758d − 1) cos (ωt ) =
 2
1 1 −2.971cos (ωt )
m1 m1
φ T2 T
m0ω 2 r
y2 + ω y2 =
 2
2 = sin (ωt ) = 2.581sin (ωt )
m2 m2
φ 3 T m0ω 2 r
T
y3 + ω3 y3 = = ( −0.9756d + 0.2194 ) cos (ωt ) =

 2
−1.778cos (ωt )
m3 m3
Solutions stationnaires
−2.971
y1 = cos (ωt ) = −3.3210−4 cos (ωt )
104.2692 − 442
2.581
y2 = sin (ωt ) 1.8710−4 sin (ωt )
125.4332 − 442
−1.780
y3 = cos (ωt ) = −1.6510−5 cos (ωt )
331.3152 − 442
Déplacement horizontal au CDG de l’ensemble
u1 = φ11 y1 + φ12 y2 + φ13 y3 = ( 3.3210−4 − 0.2194 x1.6510−5 ) cos (ωt ) = 3.310−4 cos (ωt )
Déplacement maximal u1 = 330μm
98
27 Mars 2018
Etude de l'interaction entre deux portiques
On considère deux portiques réputés identiques, constitués chacun d'une traverse reposant sur deux
poteaux. Les deux poteaux sont séparés par un joint au niveau de la traverse de dimension d (Figure 1).
Figure 1: Schéma des deux portiques
Dans la suite on retient les hypothèses suivantes :
• Module d'Young des poteaux E ;

• Inertie en flexion d'un poteau I ;
• Les déformations de cisaillement et de compression des poteaux sont négligeables ;
• Les poteaux sont encastrés dans la traverse et en pied ;
• Les masses des poteaux sont négligées ;
• La traverse de chaque portique possède une masse m.
• On néglige l'amortissement des portiques.
Pour les questions requérant des applications numériques on prendra les valeurs suivantes :
• EI = 6.5MN.m2 , L = 6m , d = 0.05m , m = 0.1kt , ε = 0.05 , u (0) = 0.1m/s .
99
Les relations suivantes sont rappelées pour les développements limités au premier ordre demandés à
certaines questions :
sin(x ) =
x +  (x 3 ) et cos(x ) =
1 +  (x 2 )
(1 + x )
n
=+
1 nx +  (x 2 )
Questions:
1. Combien le système constitué des 2 portiques possède–t–il de degrés de liberté dynamique ?

Identifiez ces degrés de liberté.
2. Ecrire la rigidité d'un portique. Calculer sa pulsation propre ω et sa fréquence propre f.
3. On impose à un portique une vitesse initiale horizontale u ( 0 ) au niveau de la traverse. Ecrire la

réponse vibratoire d'un portique.
4. Les deux portiques sont maintenant soumis à la même vitesse initiale u ( 0 ) au niveau de leurs
traverses. Quel est le déplacement relatif entre les deux portiques? Y a–t–il risque
d'entrechoquement?
5. Des mesures sur site de la fréquence fondamentale du portique ont permis de constater que par
suite des incertitudes régnant sur les propriétés mécaniques des poteaux et/ou des masses des
traverses, la fréquence propre d'un des deux portiques est augmentée par rapport à celui du
premier d'une quantité ε, que l'on considérera comme faible = f2 f1 (1 + ε ) . Calculer de façon
analytique, en développant au premier ordre (pour des faibles valeurs du temps t), le déplacement
différentiel des deux portiques. Calculer sa valeur maximale sur une période ; exprimer cette
quantité en fonction de la période T du portique, de la vitesse initiale u ( 0 ) et de ε. Y a–t–il risque
d'entrechoquement ?
6. Sans faire d'approximation au premier ordre du déplacement et en reprenant l'expression de la

réponse calculée en 3,
a. Existe–t–il une possibilité pour que les déplacements des deux portiques deviennent pour la
première fois en opposition de phase (déphasage de 180°) ?
b. Peut–on trouver un temps tel que les déplacements des deux portiques soient sensiblement
maximaux et de signe opposé?
c. Quel devrait être alors la dimension du joint de séparation pour prévenir tout risque
d'entrechoquement ?
100
7. Les deux portiques, supposés identiques, sont maintenant soumis à une sollicitation sismique dont
le spectre de réponse à 0% d'amortissement est donné sur la figure 2. Calculer le déplacement
maximal de la traverse. Y a–t–il risque d'entrechoquement ?
16.0
14.0
12.0
Pseudo accélération (m/s2)
10.0
8.0
6.0
4.0
2.0
0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
Période (s)
Figure 2: Spectre de réponse à 0% de la sollicitation sismique
Les équations définissant les différentes branches du spectre sont :
0 ≤ T ≤ 0.15 s Sa = 3.6 + 60.6T

0.15 ≤ T ≤ 0.5 s Sa =
12.7
0.5 ≤ T ≤ 2.5 s Sa =
6.35 / T
8. De manière identique à la question 5 on considère une variation ε de la fréquence propre d'un des
deux portiques. Tenant compte tenu de la localisation de la période propre du portique sur le
spectre de réponse, calculer analytiquement la valeur du déplacement maximal du deuxième
portique en fonction de celle du premier portique et de ε. En vous inspirant du résultat de la
question 6, et en justifiant son utilisation, donner une estimation plausible du déplacement relatif
des deux portiques. Y a–t–il risque d'entrechoquement ?
Nota: on admettra que dans la gamme des périodes considérées pour les portiques et compte tenu
de l'absence d'amortissement, on peut confondre vitesse relative et pseudo–vitesse.
101
9. Afin de prévenir le risque d'entrechoquement entre les deux portiques, ceux–ci sont liaisonnés au
niveau des traverses par une liaison rigide sans masse. Calculer dans les conditions de la question
8 le déplacement maximal du système constitué des deux portiques liaisonnés. On admettra que
le décalage de fréquences entre les deux portiques résulte d'un écart de rigidité entre les deux
portiques et on notera k1 et k2 les rigidités respectives de chacun des portiques (k1 < k2).
10. Une liaison ne pouvant être considérée comme infiniment rigide, elle est réalisée avec une barre
de rigidité axiale K. On admettra que le décalage de fréquence propre entre les deux portiques est
lié à un écart de rigidité des poteaux des deux portiques. Calculer dans ces conditions le
déplacement relatif entre les deux portiques et en déduire la rigidité K de l'élément de liaison
nécessaire pour prévenir l'entrechoquement; quelle est la force induite dans l'élément de liaison
lors de la sollicitation sismique.
Nota: on pourra faire l'hypothèse que K est grand devant la rigidité des poteaux.
102
Solutions
1. Le système possède 2 degrés de liberté correspondant aux déplacement horizontaux u1 et u2 des

traverses.
EI
2. Les poteaux sont doublement encastrés ; la rigidité d'un poteau est k = 12 ; la pulsation propre
L3
24EI
est ω
du portique= = 2.69 rd/s =
soit f 0.43 Hz
mL3
3. La réponse en vibration libre sous l'effet d'une vitesse initiale est donnée par (poly, eq.(2.40)
u ( 0 )
u (t ) = sin (ωt )
ω
4. Si les deux portiques sont identiques (mêmes fréquences propres) et sont soumis à la même vitesse
initiale, alors leurs déplacements sont parfaitement en phase et le déplacement relatif est nul. Pas
de risque d'entrechoquement.
5. Le deuxième portique de pulsation ω (1+ε) aura pour réponse en développant au premier ordre et
pour les faibles valeurs de t :
u (0) u (0)
u 2 (t=
) sin (ωt (1 + ε )=
) (1 − ε ) sin (ωt ) cos (εωt ) + cos (ωt ) sin (εωt )
ω (1 + ε ) ω
u (0) u (0) u (0)
= (1 − ε ) sin (ωt ) + εωt cos (ωt )  = sin (ωt ) + ε ωt cos (ωt ) − sin (ωt ) 
ω ω ω
Le déplacement différentiel entre les deux poteaux est donné par:
u (0)
=∆u (t ) ε ωt cos (ωt ) − sin (ωt ) 
ω 
Sur une période ( 0 ≤ ωt ≤ 2π ), le déplacement différentiel atteint un extrémum lorsque sa
dérivée par rapport à ωt est nulle, soit ωt sin (ωt ) = 0 .
ωt =0 ⇒ ∆u =0
επ u (0) u (0)
ωt = π ⇒ ∆u =− = − εT
ω 2
2επ u (0)
ωt = 2π ⇒ ∆u = = u (0)εT
ω
103
Le déplacement différentiel maximal est atteint pour t = T et vaut ∆u = 1.2cm . La distance de
séparation étant de 5cm sur cette durée il n'y a pas de risque d'entrechoquement pendant ce laps
de temps.
6. Les déplacements respectifs des deux portiques sont

u (0) u (0)
=u1 (t ) sin(ωt ) et u1 (t )
= sin ω (1 + ε ) t  . Ils passent en opposition de phase
ω ω (1 + ε ) 
π
lorsque ω (1 + ε ) t =ωt + π soit à t1 = =23.3 s .
ωε
Le déplacement différentiel maximal ne peut être supérieur à u1max + u2max . Cette situation se
π 3π
produit si ∃n entier tel que ω1t =
+ 2nπ , ω2t =
+ 2nπ , soit
2 2
ω2  1  3 2−ε
 + 2n  = + 2n soit n= . La valeur n = 10 satisfait pratiquement cette équation,
ω1  2  2 4ε
correspondant au temps t = 23.9s se produisant peu après le passage en opposition de phase. On
peut donc en conclure qu'il existe un temps t tel que u1max = −u 2 max .
=
Le joint de séparation doit alors avoir pour dimension d u1max + u 2 max
7. La fréquence propre du 1er portique a été calculé à la question 2 et vaut 0.43Hz soit une période de
2.32s. La pseudo accélération est prise sur la branche en 1/T du spectre de réponse pour laquelle la
pseudo–vitesse est constante; elle vaut Sa = 2.73m/s2, la pseudo–vitesse vaut Sv = 1.0m/s et le
déplacement relatif maximal de la traverse vaut Sd = 37.2cm. Comme pour la question 4 il n'y a pas
de risque d'entrechoquement puisque les deux portiques sont en phase.
Sv
8. Le déplacement relatif maximal du 1er portique vaut Sd = T . Celui du deuxième portique vaut
2π
Sv S
Sd 2= T2= v T1 (1 − ε =
) Sd1 (1 − ε ) . La vitesse maximale étant de 1.0m/s, même si elle est
2π 2π
plus faible en fin de sollicitation, le portique étant non amorti, la vibration perdurera après la fin du
séisme avec un déphasage qui augmentera progressivement. Le risque d'entrechoquement ne peut
être écarté à moins que l'espacement d ne satisfasse d > u1max + u2max .
Application numérique:
u1max = 37.2 cm , u2max = 37.2 (1 − 0.05 ) = 35.3 cm . d = 5cm < 35.2+35.3=70.5cm
104
9. Les deux portiques étant liaisonnés rigidement
k1 + k 2 1 2  k 2 
ω2
= = ω1 1 +  , ω1 étant la pulsation propre calculée en 2. Par ailleurs,
2m 2  k1 
k k
ω22 = 2 = (1 + ε ) ω12 ≈ (1 + 2ε ) 1 ⇒ k 2 ≈ (1 + 2ε ) k1
2
m m
Soit ω2 =(1 + ε ) ω12 ⇒ ω =(1 + 0.5ε ) ω1

=
Application numérique: ω 2.69x 1.025=2.76
= rd/s ⇒ f 0.44 Hz
Sv
=
u = 36.2 cm
ω
10. On appelle u1 et u2 les deux degrés de liberté du système; la matrice de rigidité est donnée par
(obtenue soit par la méthode directe soit par dérivation du potentiel élastique):
k + K −K   1 −1
=K  1  ≈K   puisque K >> k1 et k2. La matrice masse est M = mI et les valeurs
 −K k2 + K   −1 1 
(
propres sont racines de ω 2 2K − mω 2 =
0. )
1 1
=
Les vecteurs propres associés sont D 1 =
 , D2   . Le premier mode est un mode de corps
1  −1
rigide ω = 0; le déplacement relatif des deux masse vaut 0 et ce mode n'induit pas d'effort; le second a
2K
pour pulsation ω =
T
=
; la masse généralisée m 2* D=
2 MD2 2m et la facteur de participation
m
D2 M ∆
T
1
=a2 = 1 . Les déplacements maximaux dans le mode 2 valent = U a= 2 D 2Sd Sd   . Le
m2  −1
*
déplacement relatif entre les deux masses vaut ∆ = 2Sd ; celui-ci doit être inférieur à d pour prévenir tout
risque d'entrechoquement.
Sa d 4π 2 2S 2π 2d 0.99
=
On doit donc avoir S ≤ , soit ω 2 = 2 ≥ a ⇒ Sa ≤ = 2 . La figure ci–
d
ω2 2 T d T2 T
dessous présente la courbe 0.99/T2 superposée au spectre de réponse. La condition est satisfaite sur le
105
0.99 0.99
plateau du spectre; il s'ensuit que T ≤ = = 0.28 s . La rigidité nécessaire pour obtenir cette
Sa 12.7
2π 2K 2π 2m
condition est ω = = ⇒ K≥ =25.1MN/m .
T m T2
La force vaut alors = = 1.26MN
F Kd
16.0
14.0
12.0
Pseudo accélération (m/s2)
10.0
8.0
6.0
4.0
2.0
0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
Période (s)
106

Recueil Exercices 2019

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Recueil Exercices 2019

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

DYNAMIQUE DES STRUCTURES

DYNAMIQUE DES OUVRAGES

PROFESSEUR ALAIN PECKER

Année Académique 2018 - 2019

Figure 1: Vibrations de poutres sans masse avec surcharge.

Figure 2: Poids suspendu à une poutre sans masse par un ressort.

I. Le système représenté sur la Figure 3.

II. Le système représenté sur la Figure 4.

Figure 3: Poutre console sans masse avec surcharge.

Figure 4: Poutre biencastrée sans masse avec surcharge.

I. Déterminer le mouvement u (t ) autour de la position d'équilibre statique de la masse

Figure 5: Chute d'une masse sur un système masse-ressort en équilibre statique.

I. Déterminer l'équation du mouvement.

Figure 6: Mouvement idéalisé d'une automobile sur une route.

Question B. Cette automobile se déplace maintenant sur un pont à plusieurs travées

II. L'amplitude ut ,0 du mouvement vertical ut (t ) quand l'automobile se déplace à

III. La vitesse du véhicule qui conduirait à une résonance pour ut ,0 .

I. Travailler avec la méthode de formulation directe de l'équation d'équilibre.

I. Montrez que la décroissance de l'amplitude entre 2 cycles consécutifs (ui − ui +1 ) est

Figure 8: Réponse en vibration libre du dispositif de dissipation d'énergie par

I. Etudier la vibration forcée du système sous la force de frottement.

II. f = 2Hz, u f = 0.38cm

I. L'impulsion simple représentée sur la Figure 9.

II. L'impulsion sinusoïdeale de la Figure 10 en considérant ξ = 0 et T < 2s

Figure 9: Impulsion simple.

Figure 10: Impulsion sinusoïdeale.

Figure 11: Portique en béton armé.

III. Mêmes questions pour le sol S3 (sédiments). Conclusions ?

Type de sol TB [s] TC [s] TD [s] RA RM

Dans l'expression précédente, A représente l'amplitude de l'impact (unités de vitesse) et δ (t )

Figure 13: Portique avec créneau.

I. Calculer le déplacement horizontal au niveau du toit du portique.

II. Déterminer le déplacement horizontal maximal au niveau du toit du portique comme

III. Dessiner les spectres de réponse en pseudo-accélération, pseudo-vitesse et

IV. Calculer le déplacement horizontal du créneau quand le portique est soumis à

V. Déterminer le déplacement horizontal maximal du créneau comme fonction du

VI. Dessiner les spectres de réponse en pseudo-accélération, pseudo-vitesse et

NOTE. Noter que la fonction de Dirac est définie comme suit :

La fonction de Dirac et une fonction arbitraire f (t ) satisfont la relation suivante :

I. Donner les expressions analytiques des différentes branches du spectre de réponse.

II. Etablir l'équation du mouvement de la masse.

III. Calculer le déplacement horizontal maximal de la masse.

Figure 14: Portique avec pont roulant.

où ψ ( x) est une fonction donnée.

II. Déterminer la valeur de la force N , appelée charge critique N cr pour laquelle la

2 Systèmes à N degrés de liberté

II. Le déplacement vertical, le déplacement horizontal et la rotation du point A′ .

Figure 17: Bâtiment rigide sur sol mou.

Figure 18: Barre sur deux ressorts.

I. Après avoir choisi 2 degrés de liberté permettant de décrire le mouvement vertical de

III. Calculer la matrice d'amortissement si on fixe un amortisseur C à la barre.

IV. Calculer les fréquences et les modes propres de ce système pour K1 = K2 = K et M 0 =

Figure 19: Modélisation simplifiée d'une rupture de tuyauterie sous pression.

I. Calculer les matrices de flexibilité et de rigidité.

II. Donner les équations du mouvement.

Question B. Dans la suite, on ne tiendra compte que d'un seul mode.

V. Préciser pour quelle valeur de déplacement la vitesse est maximale.

VI. Déterminer les forces statiques équivalentes qui permettent de dimensionner

VII. Venc = 1.886 F0 , M enc = 2.7 F0 L

0.054 0.283 0.957   3.61 

Figure 20: Poutre cantilever.

I. Ecrire l'expression de la réponse stationnaire de la masse m1 , en supposant la

Type de sol TB [s] TC [s] TD [s] RA RM

III. max u2 = 3.67cm.