Mecanismos y Vibraciones

Universidad católica de santa María

Programa profesional de ingeniería mecánica,

mecanica-electrica y mecatrónica

Curso: diseño de mecanismos

tema:
 estudió sobre los números preferentes o
preferidos y su aplicación en la
estandarización de módulo de engranajes
 condiciones para definir el numero mínimo de
dientes de un engranaje
Alumno: Orccon Ñahuinlla Edward
Docente: Dr. hermann alcázar R.
sección: “B” Fecha:14/10/19
Arequipa-Perú
2019
Mecanismos y Vibraciones

índice

objetivos
introducción
aspectos teórico
Función de los engranajes y relación de transmisión
Clasificación de los engranajes según la longitud axial
de movimiento
Engranajes cilíndricos de dientes rectos.
Nomenclatura
Engranajes normalizados
Números preferidos
Números de Renard:
Materiales y métodos
Como se usan los números preferidos
Numero minimo de dientes para engranajes rectos
Referencias bibliográficas
Mecanismos y Vibraciones

1. Objetivo
 El objetivo de este estudio es como se aplican los números
preferentes o también llamados números preferidos en la
normalización de los módulos de los engranajes de varios
tipos.
 El otro objetivo es saber cuáles son las condiciones para
definir el número mínimo de dientes en un engranaje para
esto cabe destacar que se debe tener conocimiento de los
tipos de engranajes rectos, helicoidales y cónicos para esto
se tendrá definiciones generales de engranajes.
2. Introducción
Los engranajes y las transmisiones de engranajes están presentes
en muchas de las máquinas que podemos encontrar a nuestro
alrededor, además de ayudar a mover las ruedas y hélices de
nuestros medios de transporte, ya sea por tierra, mar o aire.
Sin embargo, la tecnología asociada a los engranajes no es, en
absoluto, una cuestión novedosa. Antes bien, para buscar su
origen debemos de remontarnos, por lo menos hasta a la Grecia de
la antigüedad. Así, hasta hace no mucho, se decía que la primera
referencia a los engranajes correspondía a Aristóteles, o a los
discípulos de su escuela, y aparecía en el libro "Problemas
Mecánicos de Aristóteles" (280 a.C.). Tal apreciación, sin
embargo, es incorrecta ya que lo que contiene dicho libro es una
referencia a un mecanismo constituido por ruedas de fricción.
Para una referencia más acertada deberíamos trasladarnos hacia el
año 250 a.C., cuando Arquímedes desarrolló un mecanismo de
tornillo sin fin - engranaje, en sus diseños de máquinas de
guerra.
Por otro lado, el mecanismo de engranajes más antiguo que se
conserva es el mecanismo de Antikythera -descubierto en 1900 en
la isla griega de ese nombre en un barco hundido-. El mecanismo,
datado alrededor del año 87 D.C., resultó además ser
extremadamente complejo (incluía trenes de engranajes
epicicloidales) y podría tratarse de una especie de calendario
solar y lunar. Con anterioridad a este descubrimiento, se había
venido considerando como la primera aplicación conocida de
engranajes diferenciales epicicloidales al llamado "carro que
apunta hacia el Sur" (120-250 D.C.): un ingenioso mecanismo de
origen chino (Fig. 8.0) que mantenía el brazo de una figura
humana apuntando siempre hacia el Sur (considerando, eso sí, que
en las ruedas del carro no existía deslizamiento).
Ya en nuestros días, los métodos de desarrollo de mecanismos
constituidos por engranajes han avanzado de forma considerable.
Así, por ejemplo, nos podemos encontrar con aplicaciones aéreas
en las que se utilizan engranajes de materiales ligeros,
sometidos a condiciones de gran velocidad y que a su vez deben
soportar una carga importante. Al mismo tiempo, por poner un
ejemplo, las técnicas de análisis estructural basadas en la
aplicación del MEF permiten resolver los problemas de tensiones y
esfuerzos dinámicos, así como el cálculo de las frecuencias de
resonancia para este tipo de engranajes.
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3. Aspectos teóricos
Función de los engranajes y relación de transmisión
El objetivo de los engranajes es transmitir una rotación entre
dos ejes con una relación de velocidades angulares constante.
Así, se habla de "Par de Engranajes, Ruedas Dentadas o Engrane"
para referirse al acoplamiento que se utiliza para transmitir
potencia mecánica entre dos ejes mediante contacto directo entre
dos cuerpos sólidos unidos rígidamente a cada uno de los ejes.
La "Relación de Transmisión" es el cociente entre la velocidad
angular de salida ω2 (velocidad de la rueda conducida) y la de
entrada ω1 (velocidad de la rueda conductora): μ= ω2/ ω1. Dicha
relación puede tener signo positivo -si los ejes giran en el
mismo sentido- o negativo -si los giros son de sentido contrario.
Del mismo modo, si la relación de transmisión es
mayor que 1 (μ>1) se hablará de un mecanismo multiplicador, y si
es menor que 1 (μ<1) -que suele resultar lo más habitual- de un
mecanismo reductor, o simplemente de un reductor. Por otro lado,
este objetivo de transmitir una rotación entre dos ejes con una
relación de velocidades angulares constante se puede conseguir
también mediante otros dispositivos como correas, cadenas, ruedas
de fricción, levas o mecanismos de barras articuladas, pero todos
ellos tienen sus limitaciones:
- Las correas, cadenas, ruedas de fricción y levas no pueden
transmitir grandes potencias.
- Los mecanismos de barras articuladas son aplicables solo en
casos concretos.
Por el contrario, los engranajes presentan toda una serie de
ventajas:
- Son relativamente sencillos de construir.
- Pueden transmitir grandes potencias.
- Están universalmente aceptados, de tal modo que, además, su
diseño está normalizado.
- Permiten obtener soluciones variadísimas y adaptarse, por
tanto, a cualquier tipo de
problema de transmisión de rotación -con relación constante-
entre ejes.
Todo ello da lugar a que los engranajes sea el elemento de
máquinas más utilizado: cajas de
velocidades, reductores, diferenciales, cadenas de transmisión.
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Clasificación de los engranajes según la longitud axial de movimiento

Sea que tenemos dos ejes cualesquiera X1 y X2, en los que
queremos obtener dos rotaciones ω1 y ω2 tales que μ= ω2/ ω1= cte.
Para conocer los axoides del movimiento, es decir los que definen
el movimiento relativo del cuerpo 2 que ha de girar alrededor de
X2 respecto del 1 que ha de girar
alrededor de X1, daremos a todo el conjunto una rotación igual y
contraria a 1 ω con lo que el cuerpo 1 quedará inmóvil y el 2
tendrá un movimiento resultante de 2 1 ω􀁇 −ω􀁇 , cuyo eje
instantáneo de rotación y deslizamiento definirá en cada instante
el movimiento de que se trata. El lugar geométrico de estos ejes
definirá los axoides.
Según que los ejes sean paralelos, se corten o se crucen
hablaremos de tres familias de engranajes: Cilíndricos, Cónicos o
Hiperbólicos.
A su vez, en todo engranaje podremos distinguir dos partes
claramente diferenciadas: el núcleo (limitado por la superficie,
generalmente de revolución, del axoide) y los dientes (integrados
en el axoide y cuya aplicación se verá posteriormente). De esta
manera, partiendo del tipo de axoide que caracteriza el
movimiento, y considerando la disposición de los dientes,
podremos establecer una primera clasificación de los engranajes:

Dientes rectos interiores Transmiten mov de rotación en sentido

contrario
Dientes rectos exteriores Transmiten mov. de rotación en el
mismo sentido
Rectos piñón cremallera Engranes cilíndricos rectos con una de
las circunferencias. De radio ∞. La
cilíndricos rotación produce la traslación.
Rectos escalonados Transmiten potencia de forma más
suave que los rectos simples
Dientes helicoidales Paso al límite de los escalonados.
Aparecen menos golpes entre los
dientes del piñón y la rueda, luego
pueden transmitir mayores potencias
que los de dientes rectos. Transmiten
entre ejes paralelos
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Clasificación de los engranajes según el axoide del

movimiento
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Engranajes cilíndricos de dientes rectos.

Los engranajes cilíndricos transmiten una rotación entre dos ejes
paralelos separados una distancia "d" y con una relación de
transmisión μ= ω2/ ω1 constante dada. Sus antecesores en llevar a
cabo esta tarea son los "Cilindros o Ruedas de Fricción" (Fig.
8.12), para cuyo dimensionamiento basta con resolver el sistema
de dos ecuaciones con dos incógnitas siguiente:

Pero en este tipo de mecanismos, la transmisión de esfuerzos es

muy desfavorable, ya que el esfuerzo normal de contacto pasa por
el centro de giro sin proporcionar momento.
Por tanto, el par transmitido se reduce al originado por la
fuerza de rozamiento Froz=T=μ.N y como los valores de μ son
reducidos, se precisan N muy elevadas para obtener una
transmisión de momentos motores pequeña.
Ello limita el empleo de ruedas de fricción y obliga a adoptar
perfiles en los que se aproveche el par creado por N. Estos
mecanismos se deslizan y ruedan, uno sobre otro, y constituyen
los "Mecanismos de Palancas Rodantes con Deslizamiento", pero el
movimiento que proporcionan no es continuo. Para resolver esta
cuestión se plantea el uso de varias palancas sucesivas iguales
cuyo contacto asegura la conducción sólo durante una fracción de
vuelta; suficiente para que el par de palancas siguientes tome
contacto y continúe la transmisión de movimiento. Surgen así las
"Ruedas Dentadas o Engranajes".
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Nomenclatura
En la figura puede observarse el desarrollo de los dientes de un
engranaje cilíndrico recto, a la vez que la nomenclatura empleada
en el estudio de los engranajes.
Los parámetros que permiten definir un engranaje y la
nomenclatura empleada en ellos son:
- Circunf. primitiva (R), o de
paso: la del cilindro rodante
o de fricción equivalente.
- Circunf. exterior (Re):
llamada también de cabeza o de
addendum.
- Circunf. interior (Rp):
Llamada también de fondo, de
pie o de dedendum.
- Anchura de cara o Longitud
del diente: dimensión del
diente medida en dirección
axial.
- Addendum (a): distancia
radial entre la c. primitiva y
la de cabeza.
a = Re – R
- Dedendum (l): distancia
radial entre la c. primitiva y
la de pie: l = R - Rp
Altura del diente (hT):
distancia radial entre la c.
de pie y la de cabeza:
hT = a + l
- Espesor del diente (e):
medido sobre la c. primitiva.
- Nº de dientes (z): nº de
dientes que tiene el
engranaje.
- Paso circular (p): distancia
entre dos puntos homólogos de
dos dientes consecutivos. En
general, se mide sobre la c.
primitiva: p = 2πR/z
- Paso angular (pa): ángulo
entre dos puntos homólogos de
dos dientes consecutivos. pa =
2π/z
- Hueco (h): anchura del hueco
entre dientes sobre la c.
primitiva: h = p - e
- Juego (j): diferencia entre
el hueco deun diente y el
espesor del que engrana
con él: j = h1 - e2
- Holgura o espacio libre de
fondo (c): diferencia entre el
dedendum de un diente y el
addendum del que engrana
con él: c = l2 - a1
- Módulo o paso diametral (m,
pd): cociente entre el
diámetro primitivo del
engranaje y el nº de dientes:
m = 2R/z = p/π
Piñón, rueda, borde superior o
cabeza, cara (copa), flanco,
fondo o borde inferior y radio
de acuerdo o chaflán.
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El valor numérico de módulo determina el tamaño del diente, ya

que el paso es el mismo sin importar si los dientes se colocan en
una rueda pequeña o en una rueda grande -a mayor "m", mayor será
el diente-. Por otro lado, y con respecto a otro tipo de pasos
(p, pa) el módulo o paso diametral tiene la ventaja de no
depender del número π.

Engranajes normalizados
En general, para que dos ruedas dentadas con perfil de evolvente
sean intercambiables entre sí deben de cumplir las siguientes
condiciones.
- Tener el mismo módulo (o mismo paso circular, ya que m = p /
π).
- Igual ángulo de presión de generación ϕ.
- Presentar addendum y dedendum normalizados.
- Anchura del hueco igual al espesor del diente, ambos sobre la
circunferencia primitiva.
Un "Sistema de Dientes" es una norma que especifica las
relaciones que deben existir entre addendum, dedendum, espesor
del diente y ángulo de presión, con el objetivo de posibilitar la
intercambiabilidad de las ruedas dentadas. No obstante, también
hay que constatar que la necesidad de obtener ruedas de alto
poder de transmisión puede aconsejar importantes desviaciones con
respecto a lo señalado en los sistemas de ruedas normalizadas. En
el estado español, la construcción y valores a emplear para los
engranajes ha sido normalizada por el Instituto Nacional de
Racionalización del Trabajo, siguiendo las recomendaciones de la
norma ISO. Así, existe una normalización sobre:
- El valor a tomar para el módulo del engranaje. Están definidas
tres series de valores representadas en la tabla, de los que
conviene evitar los valores comprendidos en las series II y III,
dando preferencia a los módulos comprendidos en la serie I.

I 1 1,25 1,5 2 2,5 3 4 5 6 8 10 12 16 20

II 1,125 1,375 1,75 2,25 2,75 3,5 4,5 5,5 7 9 11 14 18
III 3,25 3,75 6,5

el tipo de diente: normal o corto. Se establecen sus dimensiones

con respecto al valor
del módulo "m".
Diente normal: Diente corto:
- addendum (a) = 1.00 m - addendum (a) = 0.75 m
- dedendum (l) = 1.25 m - dedendum (l) = 1.00 m
- espacio de fondo (c) = 0.25 - espacio de fondo (c) = 0.25
m m
- la cremallera tipo y, en consecuencia, los dientes con ángulo
de presión ϕ de valor 20º; aunque, muy ocasionalmente, puedan
emplearse 14. 5º y 15º. Las normas que recogen estas
recomendaciones son: UNE 18016, UNE 18022 y UNE 18028
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Números preferidos
Definición:
Los números preferidos, también conocidos como valores
preferentes, son una guía estándar utilizada en diseño
industrial para seleccionar valores característicos de un
producto.
Durante la fase de diseño, los desarrolladores de productos deben
definir valores tales como largo, ancho, volumen, distancia,
diámetro, y otros parámetros característicos del producto en
desarrollo. Si bien estos valores están determinados por
consideraciones de funcionalidad, usabilidad, compatibilidad,
seguridad o costo, usualmente hay cierta libertad en el momento
de seleccionar el valor exacto de un parámetro o magnitud.
Los números preferentes brindan una serie de guías para
seleccionar el valor final que asegure ciertas características
estándar y de compatibilidad entre diseños y partes.
Los números preferentes tienen una doble finalidad:

1. Su uso incrementa la probabilidad de que otros diseñadores

hagan la misma selección. Esto es particularmente útil
cuando los valores seleccionados afectan la compatibilidad.
Por ejemplo, si el diámetro interno de una olla, o la
distancia entre tornillos de algún elemento que se fije a la
pared, son seleccionados a partir de una serie de números
preferentes, es muy probable que las tapas de las ollas
anteriores o las perforaciones existentes en la pared se
puedan reutilizar cuando se reemplace el producto original.
2. Los números preferentes son tales que cuando un producto es
fabricado en diferentes tamaños los mismos se encuentran
aproximadamente equidistantemente espaciados en una escala
logarítmica. En consecuencia, se minimiza la cantidad de
diferentes tamaños que deben ser manufacturados o
almacenados.

Números de Renard:
Los números de Renard son el resultado redondeado de la fórmula:

,
Dónde:
b es el valor de la serie seleccionada (por ejemplo, b = 40 para
la serie R40), e i es el i-ésimo elemento de esta serie
(donde i = 0 para el inicio).
La serie básica (R5) consiste en los siguientes cinco números
redondeados:

R5: 1.00 1.60 2.50 4.00 6.30

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Ejemplo: Asumamos que una restricción establece que dos tornillos

deben estar separados entre 32 mm y 55 mm, seleccionaremos 40 mm,
pues 4 es el siguiente número en la tabla.
Ejemplo: Se desea fabricar un conjunto de clavos con tamaños
entre 15 mm y 300 mm, al utilizar la serie R5 obtendríamos los
siguientes largos: 16 mm, 25 mm, 40 mm, 63 mm, 100 mm, 160 mm, y
250 mm.
Si el producto requiere mayor detalle o resolución, se pueden
agregar otros cinco números a la serie, uno después de cada uno
de los números de la serie original:

R10: 1.00 1.25 1.60 2.00 2.50 3.15 4.00 5.00 6.30 8.00

En algunas aplicaciones es deseable contar con valores

redondeados, ya sea porque los números de la serie normal podrían
entrañar niveles de precisión ficticios, o porque se necesita un
valor entero (por ejemplo, la cantidad de dientes en
un engranaje). Para estos casos la ISO 3 define versiones más
redondeadas de la serie de Renard:

R5": 1 1.5 2.5 4 6

R10': 1 1.25 1.6 2 2.5 3.2 4 5 6.3 8
R10": 1 1.2 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8
R20': 1 1.25 1.6 2 2.5 3.2 4 5 6.3 8
1.1 1.4 1.8 2.2 2.8 3.6 4.5 5.6 7.1 9
R20": 1 1.2 1.6 2 2.5 3 4 5 6 8
1.1 1.4 1.8 2.2 2.8 3.5 4.5 5.5 7 9
R40': 1 1.25 1.6 2 2.5 3.2 4 5 6.3 8
1.05 1.3 1.7 2.1 2.6 3.4 4.2 5.3 6.7 8.5
1.1 1.4 1.8 2.2 2.8 3.6 4.5 5.6 7.1 9

1.2 1.5 1.9 2.4 3 3.8 4.8 6 7.5

9.5

Como los números de Renard se repiten después de 10 pasos o tras

un cambio de escala, son idóneos para utilizarse con unidades
del Sistema Internacional. No hay diferencia en utilizar las
series de Renard con metros o kilómetros. Pero cuando se utiliza
la serie con unidades tales como yardas o millas es muy posible
que se obtengan dos conjuntos de dimensiones "bien" espaciadas
pero incompatibles.

Norma:
La norma de los números preferentes es la ISO 3
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Tablas:
Número de la serie Renard se muestra en el siguiente cuadro (R5,
R10, R20, R40 y R80):

Aunque los países que utilizaban medidas inglesas van adoptando

el sistema internacional de medidas, todavía se puede encontrar
ruedas dentadas en las que el tamaño del diente viene determinado
por el "Paso Diametral" o "Diametral Pitch" (Pd) que representa
el número de dientes dividido por el diámetro primitivo expresado
en pulgadas. No confundir el paso diametral (Pd) con el paso
entre dientes (p)

Su relación con el módulo será:

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4. Materiales y métodos
Como se usan los números preferidos
Cuando en la preparación de un documento normativo no exista
información estadística, la solución sería el adoptar valores de
números preferidos. En algunos casos especiales se permitirá el
usar valores redondeados.

a) Algunos casos especiales serian por ejemplo:

 Cuando los valores completos de los números preferidos
serian difícilmente obtenibles.
 En los casos en que el tener más de dos decimales no es
práctico.
 En los casos de que la industria por ciertas razones no
pueda aceptar todavía los números preferidos.

b) La regla general es que, en todos los casos, se debería hacer

un esfuerzo por modificar las normas actuales y especificar
números preferidos.
c) Al seleccionar las series Renard como especificación para las
características más relevantes el valor que más se aproxima al
valor necesario, pero que tenga la mayor razón geométrica, es el
valor a adaptarse.

Consiguientemente el orden de selección serie R5; R10; R20… etc.

La selección se la serie R debe hacerse cuidadosamente teniendo
presente el costo del producto, su relación con otros productos,
etc. Además, no debería olvidarse la existencia de tendencia s
contradictorias como las siguientes:
 Series con intervalos demasiados anchos, significa desprecio
de materiales.
 Series con intervalos demasiado cercanos provocan aumento de
herramientas, cesto de producción y almacenaje.
d) Dependiendo del patrón de demanda en las diferentes
características es posible el seleccionar números preferidos de
varias series de Renard. Volviendo al caso de los envases de
metal, es posible el determinar los tamaños basados en la serie
R40 hasta un determinado y de la serie R20 hasta otro tamaño y
luego tomar valores de las series R10 y R5.
e) Como se explicó anteriormente, si por razones de orden
práctico, no se pueden usar números preferidos, se procura usar
al menos los valores redondeados dados en la tabla. Cuando se
usen valores en una serie se conseguirá una racionalización de
tamaños sobre una base lógica.
Numero minimo de dientes para engranajes rectos
Para determinar si existirá interferencia entre una rueda y un
piñón, se debe analizar en qué punto las circunferencias de
cabeza cortan a la línea de acción, tal y como se muestra en la
figura
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En el apartado anterior se vio que el punto límite es aquel en el

que la línea de acción es tangente a las circunferencias base;
luego si los puntos A y B (puntos de corte de las circunferencias
de cabeza con la línea de contacto) quedan fuera de los puntos T1
y T2, respectivamente, se producirá interferencia. Por lo tanto,
los puntos T1 y T2 son puntos límites.
Por otra parte, la posibilidad de que exista interferencia
dependerá del tamaño del piñón, será menor cuanto mayor sea su
diámetro, pues más alejado del punto P se encontrará el punto T1.
El problema que ahora se plantea es determinar cuál es el mínimo
número de dientes que pueden tallarse sin que exista
interferencia. Teniendo en cuenta la indicación límite para que
no exista interferencia (punto A coincidente con T1) atendiendo a
la figura, se obtendrá:
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Multiplicando ambas expresiones:

Puesto que a la altura de la cabeza se expresa en función

del módulo:

De donde se obtiene:

Siendo el número minimo de dientes:

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5. Referencias bibliográficas
 APUNTES DE LA ASIGNATURA: TEORÍA DE MÁQUINAS ASIGNATURA DE
3º DE INGENIERÍA INDUSTRIAL;TEMA 8;MECANISMOS DE CONTACTO
DIRECTO: ENGRANAJES.
 Geometría y cinemática de los engranajes cilíndricos de
dientes rectos interiores con mínima diferencia entre los
números de dientes.
 Trabajos en la normalización internacional del cálculo de
los engranajes cilíndricos y cónicos
 Engranajes. Tipos de engranajes