Marco teórico

Análisis de vibraciones en una maquina rotativa para monitorear el funcionamiento y

detectar las posibles fallas.

1. Análisis: Estudio detallado de una cosa para conocer sus características o

cualidades o su estado y extraer conclusiones.

Estudio profundo de un sujeto, objeto o situación con el fin de conocer sus

fundamentos, sus bases y motivos de su surgimiento, creación o causas
originales.

Se considera también que el análisis es una competencia de la inteligencia, capaz

de registrar y procesar información para hallar soluciones.

Cada tipo de análisis se dedica a estudiar detenidamente fenómenos específicos,

no solo en cuanto a las características que los definen, sino en cuanto a las
causas y consecuencias relacionados con ello.
https://www.significados.com/analisis/

Los tipos de análisis que existen son: estructurales, exhaustivo, formal, teórico o
conceptual, experimental, cuantitativo, cualitativo, entre otros.

1.1. Análisis cuantitativo: Se refiere a todos aquellos análisis que parten del
estudio de los objetos o situaciones mediante la interpretación de cifras.
Estas cifras pueden expresar cantidad, volumen, proporción, peso, etc.
Este tipo de análisis es muy común, por ejemplo, en los estudios
estadísticos.
1.2. Análisis teórico: El análisis teórico se dedica al estudio sistematizado de las
teorías y conceptos, sea en sí mismos o aplicados a un determinado objeto
de estudio. Puede tener varios propósitos según el caso.
Por ejemplo, demostrar la eficacia del modelo teórico, facilitar herramientas
para la interpretación de un fenómeno o justificar las observaciones
extraídas sobre los asuntos estudiados.
1.3. Análisis experimental: Es un método de análisis que aplica experimentos y
luego estudia los resultados comparativamente para poder llegar a
determinadas conclusiones. El análisis experimental suele aplicarse en las
ciencias.
https://www.significados.com/analisis/

2. Vibraciones:

Las vibraciones suponen movimientos que se repiten en torno a una posición de

equilibrio (que es la posición resultante cuando la fuerza es nula).
La vibración es el movimiento oscilatorio de una partícula o cuerpo alrededor de
una posición tomada como referencia. Las diferentes partes de la máquina
vibrarán con distintas frecuencias y amplitudes. La vibración puede causar
molestias y fatiga.

2.1. Tipos de vibraciones

2.1.1. Vibración simple.

Es una representación de las oscilaciones puras. Una oscilación pura

puede ser representada físicamente como el ejemplo de la figura X.

Una masa suspendida de un resorte. Si esta masa es soltada desde una

distancia Xo, en condiciones ideales, se efectuará un movimiento
armónico simple que tendrá una amplitud Xo. Ahora a la masa vibrante
le adicionamos un lápiz y una hoja de papel en su parte posterior, de
manera que pueda marcar su posición. Si jalamos el papel con velocidad
constante hacia el lado izquierdo se formará una gráfica parecida a la
figura XX. El tiempo que tarda la masa para ir y regresar al punto Xo
siempre es constante.
 2.1.2. Vibración compuesta.

Una señal compuesta es una sumatoria de varias señales sinusoidales

que comprenden cada uno de los componentes que se encuentran en la
máquina, más todos los golpeteos y vibraciones aleatorias.

(pdf vibraciones mecánicas)

2.1.3. Vibraciones aleatorias

El movimiento no repite todas sus características alrededor de la posición

de referencia, sino que se produce de manera irregular y de forma
aleatoria.
https://aislamania.com/vibraciones-que-son-tipos-de-vibraciones/

La vibración aleatoria no cumple con patrones especiales que se repiten

constantemente o es demasiado difícil detectar donde comienza un ciclo
y donde termina. Estas vibraciones están asociadas generalmente
turbulencia en blowers y bombas, a problemas de lubricación y contacto
metalmetal en elementos rodantes o a cavitación en bombas.
http://www.mantenimientoplanificado.com/art%C3%ADculos%20PREDICTIVO_archivos/CURSO%
20A%20MAQ.COM.pdf

El valor de pico a pico indica la distancia entre el máximo y el mínimo

valor alcanzados por la señal. Es un parámetro importante para
aplicaciones en las que el desplazamiento vibratorio de una parte de la
máquina es crítico para obtener las máximas tensiones o para
consideraciones de rozamientos.
 El valor de pico es el máximo que alcanza la curva, sin tener en cuenta
el resto de la señal. Es particularmente útil para medir el nivel de golpes
de corta duración.
El valor medio de la señal tiene en cuenta toda la señal y su interés
práctico es muy reducido puesto que no guarda relación alguna con
ninguna cantidad física de utilidad.
El valor RMS es la medida más relevante de la amplitud porque tiene en
cuenta la historia de la señal y proporciona un valor que está
directamente relacionado con el contenido energético de la vibración, y
por tanto con su capacidad destructiva.
En la siguiente ilustración se representan estas cuatro últimas
definiciones para una señal aleatoria.

http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/3828/fichero/Cap%C3%ADtulos%252F2+Conceptos+de+vi
braciones.pdf

2.1.4. Los golpeteos intermitentes

Están asociados a golpes continuos que crean una señal repetitiva.
Estos se encuentran más comúnmente en engranajes, rodamientos, en
el paso de las aspas de un impulsor o ventilador, etc. Este tipo de
señales tiende a morir debido a la amortiguación del medio.
 Golpeteos intermitentes

2.1.5. Modulación de amplitud (AM).

Es la variación en amplitud de una señal, debido a la influencia de otra

señal, generalmente, de frecuencia más baja. La frecuencia que se está
modulando, se denomina frecuencia portadora. En el espectro la
componente más importante es la portadora, y las otras componentes,
que parecen armónicos, se llaman bandas laterales. Dichas bandas
laterales se ubican simétricamente a cada lado de la portadora, y su
distancia es igual a la frecuencia moduladora.

La modulación de amplitud ocurre en espectros de vibración de

máquinas, especialmente en cajas de engranajes, donde la frecuencia
de engrane está modulada por las RPM del piñon o la corona como se
verá más adelante.

https://power-mi.com/es/content/vibraci%C3%B3n-en-maquinaria-industrial
2.2. Señal de vibración.

Todos los cuerpos presentan una señal de vibración en la cual plasman

cada una de sus características. De acuerdo a esto, las máquinas
 presentan su propia señal de vibración y en ella se encuentra la
información de cada uno de sus componentes. Por tanto, una señal de
vibración capturada de una máquina es la suma de la vibración de cada
una de sus componentes.

2.3. Componentes de una señal de vibración.

2.3.1. El periodo de oscilación es el tiempo (medido generalmente en seg o

mseg) y significa que la señal completó un ciclo. El recíproco del
período es la frecuencia (es decir F=1/P).
El periodo es el tiempo necesario para un ciclo, o para un viaje ida y
vuelta, o de un cruce del nivel cero hasta el siguiente cruce del nivel
cero en la misma dirección. El periodo se mide en segundos o
milisegundos dependiendo de qué tan rápido se cambie la onda.

2.3.2. La frecuencia es el número de ciclos que realiza el sistema o la

partícula en un segundo. Está representado por la letra f y la unidad de
medida es el hertz, Hz (un hertz = un ciclo por segundo).

2.3.3. La amplitud de la vibración es la distancia entre un máximo y un mínimo

del sistema alrededor de la posición de referencia; la amplitud de la
vibración es la característica que describe la intensidad de la misma;
también se puede decir que es la cantidad de movimiento puede tener
una masa desde una posición neutral. La amplitud se mide
generalmente en valores pico-pico para desplazamiento y valores pico
y RMS para velocidad y aceleración.
 2.3.4. La fase es una medida de tiempo entre la separación de dos señales, la
cual puede ser relativa o absoluta. Generalmente es encontrada en
grados. La imagen XX indica que ambas curvas están desfasadas 90
grados.

(pdf vibraciones mecánicas)

2.4. Análisis del espectro de la señal de vibración.

El dominio del tiempo se llama la forma de onda, y la gráfica en el dominio

de la frecuencia se llama el espectro. El análisis del espectro es
equivalente al transformar la información de la señal del dominio de tiempo
en el dominio de la frecuencia.
En la imagen XX el dominio de frecuencia está mucho más compacto;
mientras en el dominio del tiempo vemos que algunos eventos que se
traslapan y que son confusos están separados en sus componentes
individuales en el dominio de la frecuencia. La forma de la onda de
vibración contiene una gran cantidad de información que no es aparente.
Parte de la información está en las componentes de nivel muy bajo, la
magnitud de los que puede ser menos ancho que la línea de la gráfica, de
la forma de onda. Pero estos componentes de bajo nivel pueden ser
importantes, si son una indicación de un problema que está creciendo,
como una falta en un rodamiento. La esencia del mantenimiento predictivo
es la detección temprana de faltas incipientes. Por eso hay que ser
sensible a valores muy pequeños de señales de vibración.

https://termogram.com/images/pdf/analisis-vibraciones/introduccion-al-analisis-
de-vibraciones-azima-dli.pdf

Cuando se mide la vibración de una máquina, se genera una información

muy valiosa que es necesario analizar. El éxito de dicho análisis depende
de la correcta interpretación que se le dé a los espectros capturados con
respecto a las condiciones de operación en que se encuentra la máquina.

Los pasos típicos en el análisis de vibración son:

 - Identificación de los picos de vibración en el espectro: lo primero es
identificar el pico de primer orden (1X), correspondiente a la velocidad
de rotación del eje. En máquinas con múltiples ejes, cada eje tendrá su
frecuencia de rotación característica 1X. En muchas ocasiones, los
picos 1X del eje van acompañados de una serie de armónicos o
múltiplos enteros de 1X. Existen armónicos de especial interés, por
ejemplo, si se trata de una bomba de seis álabes, normalmente, habrá
un pico fuerte espectral en 6X.

- Diagnóstico de la máquina: determinación de la gravedad de problemas

de máquina basándose en las amplitudes y la relación entre los picos
de vibración.

- Recomendaciones apropiadas para las reparaciones, basadas en la

gravedad de los problemas de máquinas.
https://power-mi.com/es/content/estudio-de-las-vibraciones

3. Maquinas rotativas.

Un tren de maquinaria consiste en una fuente de potencia (motor eléctrico, turbina

de vapor, entre otros), unos acoplamientos intermedios (correas, embragues, cajas
de cambio, demás acoples) y toda una serie de elementos móviles como bombas,
ventiladores y demás componentes que pueden intervenir en procesos continuos.

Todo elemento de un tren de maquinaria genera una serie de fuerzas dinámicas

durante el funcionamiento de la máquina. Cada una de estas fuerzas dará lugar a
frecuencias de vibración que identificarán a los diferentes componentes de la
máquina. Desde el momento en que todos los componentes de una máquina están
unidos entre sí, las frecuencias de vibración de cada uno de los componentes de
la máquina se transmitirán a la totalidad de la misma. Sin embargo, el
monitorizado de las frecuencias de vibración en puntos específicos de la máquina
puede ayudar a aislar e identificar el componente defectuoso.
http://www.imem.unavarra.es/EMyV/pdfdoc/vib/vib_predictivo.pdf

Una de las aplicaciones más importantes del electromagnetismo son las máquinas
rotatorias o convertidores electromecánicos: Generadores los cuales transforman
energía mecánica en energía eléctrica y los motores que transforman energía
eléctrica en mecánica.

El fundamento teórico de estos convertidores se encuentra en los tres principios

fundamentales de la inducción electromagnética:

• Una corriente eléctrica que circula por un conductor arrollado en un núcleo

metálico hace que este se comporte como un imán.
• Las corrientes ejercen fuerzas entre sí a distancia.
• Cuando se mueve un conductor en el seno de un campo magnético, se induce
una sobre él una corriente eléctrica.

3.1. Generador.

Los generadores son máquinas capaces de convertir energía mecánica en

energía eléctrica; cuando está en funcionamiento, una de las dos partes
genera un flujo magnético (actúa como inductor o bobina del estator) para
que el otro lo transforme en electricidad (actúa como inducido o bobina del
rotor).

Ellos se diferencian según el tipo de corriente que producen, se tienen dos

grupos de máquinas eléctricas rotativas como: los alternadores y las
dinamos. http://www.rinconeducativo.org/es/recursos-educativos/que-es-un-
generador-electrico

3.2. Motor.

El funcionamiento de un motor es similar a un generador, está constituido

por las mismas partes y también se utilizan para la conversión de energía.
 Una de las pocas diferencias es que en los motores la conversión de
energía es la inversa a un generador (se transforma energía eléctrica en
mecánica).

Para esto, el inductor crea un campo en el que quedará inmerso el

inducido. Si al mismo tiempo alimentamos el inducido con una corriente de
forma adecuada.

3.3. Partes de una maquina eléctrica rotativa.

3.3.1. Inductor.
 Es una de las dos partes fundamentales de las máquinas rotatorias. El
inductor es el encargado de crear y conducir el flujo magnético.
También se le llama estator por ser la parte fija de la máquina.

Las partes del inductor son:

• Núcleo: Parte de material ferromagnético encargada de confinar el
flujo magnético creado por los devanados inductores. En ocasiones se
le denomina culata.
• Polos: Son dos alargamientos del núcleo en los cuales se instalan los
devanados inductores. Se les llama así porque actúan como los polos
de un imán cuando sus respectivos devanados son recorridos por una
corriente eléctrica.
• Expansión Polar: es un ensanchamiento de los polos cerca del
inducido.
• Devanado inductor: Conjunto de espiras que producirá un flujo
magnético cuando sean recorridas por una corriente eléctrica.

3.3.2. Inducido.
Se denomina también rotor por ser la parte giratoria de la máquina. El
inducido consta de:

• Núcleo: El núcleo del inducido está formado por un cilindro de chapas

magnéticas generalmente construidas de acero laminado con un 2% de
silicio para reducir las pérdidas. Este cilindro se fija al eje de la maquina
descansando sobre unos cojinetes que facilitan la posibilidad de giro
del mismo.

Las chapas que forman el núcleo del inducido tienen unas ranuras
donde se alojan los hilos de cobre que forman las espiras del devanado
inducido.
 • Devanado inducido: Se encuentra conectado al circuito exterior por
medio del colector y sus delgas. En él es donde se produce la
conversión de energía.

Este devanado se suele construir de cobre electrolítico cuya resistividad

es 0,0017 mm2/m a 20º de temperatura.

3.3.3. Escobillas

Se fabrican de carbón o grafito, se deslizan sobre las delgas del

colector. Su función es transmitir la energía eléctrica de la red al
inducido en el caso de motores o viceversa si es un generador.

3.3.4. Entrehierro.
 Es el espacio existente entre la parte fija y la móvil de la máquina, es
decir, entre la culata y el rotor.

http://quintans.webs.uvigo.es/recursos/Web_electromagnetismo/dispositivos_m
aquinasrotatorias.htm

4. Fallas en máquinas rotativas

4.1. Desbalanceo.
 Constituye una de las fuentes más comunes en los problemas de
vibraciones en maquinarias, siendo la causa principal en aproximadamente
el 40% de los casos de vibraciones excesivas. La presencia del desbalance
como único problema en la máquina se refleja en los espectros de las
vibraciones medidas en los cojinetes de apoyo del rotor, como una
componente definida claramente a la frecuencia de rotación del elemento
desbalanceado. Él desbalance se manifiesta a una frecuencia igual a
1xRPM del elemento rotatorio desbalanceado.
https://www.academia.edu/37024300/Vibraciones

4.1.1. Desbalanceo estático.

Producido generalmente por desgaste radial superficial no uniforme en

rotores en los cuales su largo es despreciable en comparación con su
diámetro.
El espectro presenta vibración dominante con una frecuencia igual a 1
X RPS del rotor.Se recomienda para corregir la falla balancear el rotor
en un sólo plano (en el centro de gravedad del rotor) con la masa
adecuada y en la posición angular calculada con un equipo de
balanceo.

4.1.2. Desbalanceo dinámico.

Ocurre en rotores medianos y largos. Es debido principalmente a

desgastes radiales y axiales simultáneos en la superficie del rotor.
El espectro presenta vibración dominante y vaivén simultáneo a
frecuencia igual a 1 X RPS del rotor. Se recomienda para corregir la
falla balancear el rotor en DOS PLANOS con las masas adecuadas y
en las posiciones angulares calculadas con un equipo de balanceo
dinámico.
 4.1.3. Rotor colgante.
Ocurre en rotores que se encuentran en el extremo de un eje. Es
producido por desgaste en la superficie del rotor y doblamiento del eje.
El espectro presenta vibración dominante a 1X RPS del rotor, muy
notoria en dirección axial y radial.
Para corregir la falla, primero debe verificarse que el rotor no tenga
excentricidad ni que el eje esté doblado. Luego debe realizarse el
balanceo adecuado.

4.2. Desalineación.

La desalineación de acoples puede medirse empleando relojes

comparadores y corregirse con galgas sobre las patas del sistema móvil de
la máquina (generalmente el motor) La desalineación tiene lugar cuando
existe poca precisión en la alineación entre pares de piezas, como son los
elementos de un acoplamiento, rodamientos, ejes y poleas. La
desalineación normalmente se manifiesta con una fuerte vibración en las
direcciones axiales y radiales.
https://www.academia.edu/37024300/Vibraciones

4.2.1. Desalineación angular.

Ocurre cuando el eje del motor y el eje conducido unidos en el acople,

no son paralelos. Caracterizado por altas vibraciones axiales. 1X RPS y
2X RPS son las más comunes, con desfase de 180 grados a través del
acople. También se presenta 3X RPS. Estos síntomas también indican
problemas en el acople. Para corregirlo, el conjunto motor-rotor deben
alinearse. Debe emplearse un equipo de alineación adecuado.
4.2.2. Desalineación paralela.
 Los ejes del motor y del rotor conducido están paralelos, pero no son
colineales. Se pueden detectar altas vibraciones radiales a 2X RPS,
predominante, y a 1X RPS, con desfase de 180 grados a través del
acople. Cuando aumenta la severidad, genera picos en armónicos
superiores (4X, 8X). Se debe alinear el conjunto para corregir el daño.
Debe emplearse un equipo de alineación adecuado.

4.2.3. Entre chumaceras.

En una máquina con transmisión de poleas, la mala posición de las

chumaceras puede evitar que el eje se acomode correctamente, lo cual
genera vibraciones anormales en sentido axial y radial. Excitación del
pico representativo de la velocidad (1X RPS), especialmente en sentido
axial. Es necesario hacer una verificación de que las chumaceras
queden completamente paralelas entre sí.

4.3. Diagnóstico de vibraciones – Carta de Charlotte.

 Figura 2 Carta de Charlotte, DocGo.Net-TablasdeCharlotte.pdf

5. Banco de pruebas de vibraciones mecánicas a máquina rotativa.

Foto tomada del proyecto de banco de pruebas

Es una plataforma para experimentación de proyectos de gran desarrollo. Los
bancos de pruebas brindan una forma de comprobación rigurosa, transparente y
repetible de teorías científicas, elementos computacionales, y otras nuevas
tecnologías.
 El término se usa en varias disciplinas para describir un ambiente de desarrollo
que está protegido de los riesgos de las pruebas en un ambiente de producción.
Es un método para probar un módulo particular (función, clase, o biblioteca) en
forma aislada. Puede ser implementado como un entorno de pruebas, pero no
necesariamente con el propósito de verificar seguridad.
https://es.wikipedia.org/wiki/Banco_de_pruebas

5.1. Motor Eléctrico trifásico.

Es una máquina eléctrica rotativa, capaz de convertir la energía eléctrica

trifásica suministrada, en energía mecánica. La energía eléctrica trifásica
origina campos magnéticos rotativos en el bobinado del estator lo que
provoca que el arranque de estos motores no necesite circuito auxiliar, son
más pequeños y livianos que uno monofásico de inducción de la misma
potencia, debido a esto su fabricación representa un costo menor.

Los motores eléctricos trifásicos, se fabrican en las más diversas potencias,

desde una fracción de caballo hasta varios miles de caballos de fuerza
(HP), se los construye para prácticamente, todas las tensiones y
frecuencias (50 y 60 Hz) normalizadas y muy a menudo, están equipados
para trabajar a dos tensiones nominales distintas.
https://www.ecured.cu/Motor_el%C3%A9ctrico_trif%C3%A1sico

https://www.ecured.cu/Motor_el%C3%A9ctrico_trif%C3%A1sico#/media/File:Mo
tortrifasico.jpeg

5.2. Variador de velocidad.

El Variador de Velocidad (VSD, por sus siglas en inglés Variable Speed
Drive) es un dispositivo eléctrico empleado para controlar la velocidad
giratoria de maquinaria, especialmente de motores. También es conocido
como Accionamiento de Velocidad Variable (ASD, también por sus siglas
en inglés Adjustable-Speed Drive.
La maquinaria industrial generalmente es accionada a través de motores
eléctricos, a velocidades constantes o variables, pero con valores precisos.
No obstante, los motores eléctricos generalmente operan a velocidad
constante o casi-constante, y con valores que dependen del
abastecimiento y de las características propias del motor, los cuales no se
pueden modificar fácilmente. Para lograr regular la velocidad de los
 motores, se emplea un controlador de equipos especiales que recibe el
nombre de variador de velocidad. Los variadores de velocidad se emplean
en una amplia gama de aplicaciones industriales, como en ventiladores y
equipo de aire acondicionado, equipo de bombeo, bandas y
transportadores industriales, elevadores, llenadoras, tornos y fresadoras,
etc. https://es.m.wikipedia.org/wiki/Variador_de_velocidad

foto del proyecto de grado de banco de

pruebas.

5.3. Acople flexible.

Los acoplamientos flexibles son diseñados de tal manera que sean
capaces de transmitir torque con suavidad, en tanto permiten cierta
desalineación axial, radial o angular. Dependiendo del método utilizado
para absorber la desalineación, los acoplamientos flexibles pueden
dividirse en:
- Acoplamientos de elementos deslizantes.
- Acoplamientos de elementos flexionantes.
- Combinación de acoplamientos deslizantes y flexionantes.
http://www.mailxmail.com/curso-balanceo-acoplamiento-
mecanica/acoplamientos-flexibles

5.3.1. Acoplamiento de disco flexible N° E2 Marca Rexnord.

Un acoplamiento flexible es un dispositivo que se usa para conectar los
extremos de dos ejes, transmitir torque y al mismo tiempo adaptar
desalineaciones leves que se desarrollan durante el servicio.

Las funciones principales de todos los acoplamientos flexibles son:

 Transmitir potencia de un eje al otro de manera eficiente y

efectiva.
 Adaptar leves desalineaciones del eje que se desarrollan
durante el servicio.
 Las funciones secundarias de los acoplamientos flexibles son:

1. Proteger el equipo conectado:

 Amortiguar los choques, vibraciones y pulsaciones.
 Disminuir la carga cruzada en los rodamientos.
 Aceptar reversiones de carga.
 Minimizar los contragolpes.

2. Minimizar las dificultades de la "instalación" y el "mantenimiento". Los

ejes se desalinean durante la operación debido al asentamiento de las
bases, los efectos del calor, vibraciones, etc. Estas desalineaciones se
llevan a cabo en forma de desalineación angular, desalineación
paralela o movimiento axial de los ejes; por lo tanto, para recibir el
servicio completo de por vida de cualquier acoplamiento flexible, es
necesario:

 Asegurar una alineación correcta del eje durante la instalación

inicial.
 Ocasionalmente verificar que no haya desalineaciones en el eje
durante la operación y corregirlas si las hay.

Proyecto de
banco.
5.4. Eje (mecánico).
Es un elemento constructivo destinado a guiar el movimiento de rotación a
una pieza o de un conjunto de piezas, como una rueda o un engranaje. El
eje puede bien ser solidario a la rueda o al vehículo.
https://es.wikipedia.org/wiki/Eje_(mec%C3%A1nica)
Un eje es un elemento sobre el que se apoya una pieza giratoria, por lo
tanto su única función es ser soporte y no se ve sometido a esfuerzos de
torsión.
 https://www.edu.xunta.es/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464947
673/contido/61_ejes_y_rboles_de_transmisin.html

Foto de proyecto de banco de pruebas

El eje soportara dos volantes las cuales podrán moverse a lo largo del
mismo, tendrá dos apoyos y en ellos dos rodamientos de bolas; en uno de
los apoyos se le aplicara una fuerza transversal mediante un tornillo de
potencia para producir el desalineamiento, tendrá un acoplamiento flexible
de disco. – pdf de un banco de pruebas Gonzales

5.5. Volantes.

Este volante continúa su movimiento por inercia cuando cesa el par motor
que lo propulsa. De este modo, el volante de inercia se opone a las
modificaciones violentas de un movimiento rotativo.
https://www.edu.xunta.es/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464947
673/contido/622_volante_de_inercia.html

Los volantes o discos los cuales tendrán la función de desbalancear el eje

para así tomar las medidas de vibración necesarias, dichos volantes
tendrán 24 agujeros roscados M10X1.5 ubicados a 30° a través de los
cuales se instalan las masas o tornillos para la falla de desbalance.
 foto
proyecto de banco de pruebas.

5.6. Soportes Móviles.

Los soportes móviles se basa en los dos tipos de desalinea miento paralelo
y Angular que se desean generar; constan de dos partes, una pieza inferior
que se fija a la estructura del banco, y una pieza superior móvil que se
desplaza por medio de un sistema tornillo sin fin. En el soporte inferior se
marcaron líneas con paso de 1mm con el fin de garantizar cuanto se
desplaza el soporte superior móvil.

El soporte Superior móvil cuenta con el alojamiento para el ensamble del

rodamiento. Los soportes disponen en la parte superior una superficie
adecuada para la ubicación del equipo transductor (sensor aceleración)
para obtener la medición de los parámetros de medición más exactos.

Texto e imagen son del proyecto del banco

de pruebas.
 5.7. Rodamiento de bolas

Los rodamientos de bolas están compuestos por esferas rodantes,

separadas por dos "pistas" o anillos de rodamiento, que sirven para reducir
la superficie de contacto y la fricción en los planos móviles. La rotación de
las bolas reduce el coeficiente de fricción cuando las superficies planas
rozan entre sí. Como la superficie de contacto entre las bolas y las pistas
de rodadura es relativamente pequeña, los rodamientos de bolas tienen, en
vista de su tamaño, una menor capacidad de carga que otros rodamientos
con elementos rodantes. https://www.ggbearings.com/es/faq/que-es-un-
rodamiento-de-bolas

https://www.fersa.com/es/gama-de-
producto/rodamientos-de-bolas

6. Adquisición de datos y procesamiento de señal.

Para el análisis espectral de la adquisición de datos se incluye hardware y

software.

6.1. Hardware adquisición de datos.

6.1.1. Transductor de vibración.

El transductor de vibraciones es un aparato que produce una señal

eléctrica que es una réplica o análogo del movimiento vibratorio al cual
está sujeto. Un buen transductor no debe agregar falsos componentes
a la señal, y debería producir señales uniformes en todo el rango de
frecuencias que nos interesa.
 Los tipos diferentes de transductores responden a parámetros
diferentes de la fuente de vibración:

Tabla tipo de transductores. https://termogram.com/images/pdf/analisis-

vibraciones/introduccion-al-analisis-de-vibraciones-azima-dli.pdf

6.1.1.1. Sensor de proximidad

Es una unidad de montaje permanente, y necesita un

amplificador que condiciona la señal para generar un voltaje de
salida, proporcional a la distancia entre el transductor y la
extremidad de la flecha. Su operación está basada en un
principio magnético y por eso, es sensible a las anomalías
magnéticas en la flecha. Se debe tener cuidado para evitar que
la flecha sea magnetizada y que de esta manera, la señal de
salida sea contaminada.

Es importante saber que el transductor mide el desplazamiento

relativo entre el rodamiento y el eje, no mide el nivel de
vibración total de la flecha o del Carter. El transductor de
desplazamiento está por lo general instalado en grandes
máquinas con rodamientos con ejes, donde se usa para
detectar fallas en los rodamientos y para apagar la máquina
antes que ocurra una falla catastrófica.

6.1.1.2. Sensor de velocidad

Están hechos con una bobina móvil fuera de un imán

estacionario; consiste en un acelerómetro con un integrador
electrónico incluido. Esta unidad se llama un Velómetro y es en
todos los aspectos superiores al sensor de velocidad sísmico
clásico.

Consiste de una bobina de alambre y de un imán colocado de

tal manera que si se mueve el Carter, el imán tiende a
permanecer inmóvil debido a su inercia. El movimiento relativo
entre el campo magnético y la bobina induce una corriente
proporcional a la velocidad del movimiento. De esta manera, la
unidad produce una señal directamente proporcional a la
 velocidad de la vibración. Es autogenerador y no necesita de
aditamentos electrónicos acondicionadores para funcionar.
Tiene una impedancia de salida eléctrica relativamente baja que
lo hace relativamente insensible a la inducción del ruido.
https://termogram.com/images/pdf/analisis-vibraciones/introduccion-al-analisis-
de-vibraciones-azima-dli.pdf

6.1.1.3. Acelerómetro IEPE.

Son acelerómetros pensados para la medida de medias y altas

frecuencias. Por su característica física, constan de un material
piezoeléctrico que al ser manipulado mecánicamente
proporciona una tensión muy pequeña, proporcional a ese
movimiento. https://sensores-de-medida.es/medicion/sensores-y-
transductores/acelerometros-sensores-de-aceleracion/acelerometros-
piezoelectricos/

IEPE se refiere a un tipo de transductor que viene con un

amplificador de carga o amplificador de tensión incorporado.
IEPE es una inicialización para Circuitos Piezoeléctricos
Integrados. Debido a que la carga producida por un transductor
IEPE es muy pequeña, la señal eléctrica producida por el
transductor es susceptible al ruido, y los componentes
electrónicos sensibles deben acondicionar y amplificar la señal.
IEPE hace el paso lógico de la integración de los componentes
electrónicos sensibles lo más cerca posible al transductor para
asegurar una mejor inmunidad al ruido y un empaquetado
conveniente.
http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/70480B2FE2994EDB86257ED600
58E8D6
La serie de modelos 3056B2 marca Dytran es un acelerómetro
IEPE de eje único rentable que se ofrece en una amplia gama
de sensibilidades de 5 mV / g hasta 500 mV / g, para satisfacer
las necesidades de rango dinámico más comunes en el entorno
del laboratorio de pruebas.

La salida del sensor proporciona RMS de velocidad de vibración

como señal de bucle de 4-20 mA.
 http://www.a-
tech.ca/Product/Series/1041/3056B_General_Purpose_Acceleromete
r/?tab=1

6.1.2. Acondicionador de Señal 4110C marca Dytran

Es una unidad de potencia de corriente constante operada en línea

diseñada para alimentar sensores IEPE y amplificadores de carga en
línea. Esta unidad proporciona de 2 a 20 mA de corriente constante a
un voltaje de cumplimiento de +24 V CC. El modelo 4110C es una
unidad de un solo canal con sensor BNC y conectores de salida. Los
conectores eléctricos están montados en el panel posterior de la
unidad.

El modelo contiene una fuente de alimentación de +24 VCC altamente

regulada acoplada a circuitos de corriente constante ajustables. Los
circuitos de corriente constante consisten en transistores PNP de base
fija con resistencia de emisor variable para ajustar la corriente. La
salida de corriente de estos circuitos es configurable por el usuario en
el rango de 2 a 20 mA. La corriente constante se suministra a los
sensores a través de las tomas de sensor del panel posterior.

La versión estándar del modelo 4110C funciona con una potencia de

línea de 115 VCA. https://www.dytran.com/Model-4110C-Current-Source-
Power-Unit-P2613/
 https://www.dytran.com/images/product_pdf/4110C_ds.pdf

6.1.3. Tarjeta de adquisición de datos.

Sirven para obtener una muestra de una variable física (voltaje,

temperatura, nivel de sonido), es decir, toman una señal de un sensor
(sistema analógico) y después la adecuan para transformarla en un
dato que pueda ser reconocido y registrado por un sistema digital, con
el fin de que la pueda leer una computadora y realizar una tarea en
específico mediante un software específico.

La adquisición de datos es comúnmente conocida con las siglas DAQ

por su significado en inglés, el cual es “data acquisition”, el cual se
refiere al proceso de medir con una computadora un fenómeno físico o
eléctrico. Un sistema DAQ se conforma de 3 elementos principales: el
sensor, las tarjetas de adquisición de datos (hardware) y una
computadora (software programable).
https://www.jmi.com.mx/tarjetas-de-adquisicion-de-datos

El USB‑6001 brinda funcionalidad básica para aplicaciones como

registro de datos simple, medidas portátiles y experimentos académicos
de laboratorio. El dispositivo tiene una cubierta mecánica ligera y es
energizado por bus para fácil portabilidad. Puede conectar fácilmente
sensores y señales al USB‑6001 con conectividad de terminal de
tornillo. El controlador NI‑DAQmx y la utilidad de configuración
incluidos simplifican la configuración y las medidas.
https://www.ni.com/es-co/support/model.usb-6001.html
http://www.ni.com/pdf/manuals/374369a.pdf

Dispositivo USB de E/S Multifunción, 8 AI (14 Bits, 20 kS/s), 2 AO (5

kS/s/canal), 13 DIO—El USB‑6001 es un dispositivo DAQ multifunción
de bajo costo. Ofrece E/S analógicas, E/S digitales y un contador de 32
bits.

http://www.ni.com/pdf/manuals/374369a.pdf
6.2. Software Labview.

LabVIEW ofrece un enfoque de programación gráfica que le ayuda a

visualizar cada aspecto de su aplicación, incluyendo configuración de
hardware, datos de medidas y depuración. Esta visualización hace que sea
más fácil integrar hardware de medidas de cualquier proveedor,
representar una lógica compleja en el diagrama, desarrollar algoritmos de
análisis de datos y diseñar interfaces de usuario personalizadas.

https://www.ni.com/es-co/shop/labview.html

El análisis en el dominio del tiempo es benéfico cuando se observan datos

como la temperatura. Sin embargo, algunas aplicaciones requieren analizar
los componentes de frecuencia de las señales. Esto le permite ver cuáles
frecuencias constituyen una señal de sonido, similar a un ecualizador de
audio o las frecuencias de vibración de un motor mientras se ejecuta. Se
puede usar el módulo para identificar y filtrar frecuencias en el software NI
LabVIEW.

Ejemplo diagrama
de bloques Labview
https://www.ni.com/academic/students/learnlabview/esa/processing.htm
7. Análisis de la señal y comparación.

7.1. Software Matlab.

La plataforma de MATLAB está optimizada para resolver problemas

científicos y de ingeniería. El lenguaje de MATLAB, basado en matrices, es
la forma más natural del mundo para expresar las matemáticas
computacionales. Las gráficas integradas facilitan la visualización de los
datos y la obtención de información a partir de ellos. Una vasta biblioteca
de herramientas (Toolboxes) integradas le permite empezar a trabajar
inmediatamente con algoritmos esenciales para su dominio. El entorno de
escritorio invita a experimentar, explorar y descubrir. Todas estas
herramientas y funciones de MATLAB están probadas rigurosamente y
diseñadas para trabajar juntas.

MATLAB ayuda a llevar las ideas más allá del escritorio. Puede ejecutar
sus análisis en conjuntos de datos de mayor tamaño y expandirse a
clústeres y nubes. El código de MATLAB se puede integrar con otros
lenguajes, lo que le permite implementar algoritmos y aplicaciones en
sistemas web, empresariales o de producción.
https://la.mathworks.com/help/matlab/learn_matlab/product-description.html

ejemplo de análisis de señal Matlab

https://la.mathworks.com/solutions/dsp.html

7.2. Transformada de Fourier

La transformada de Fourier es una herramienta matemática ampliamente
estudiada en el tratamiento de señales, tanto continuas como discretas, ya
que nos permite separa una señal periódica en una suma de senos y
cosenos, permitiendo así identificar las frecuencias a las que trabaja y la
afectación que produce a un sistema.

Esta transformada surge del trabajo realizado por el matemático y físico

Josep Baptiste Fourier, cuando estaba realizando estudios acerca de la
transmisión de calor, pensando en que sería más sencillo analizar el
problema si se pudiera expresar en términos de senos y cosenos. Por tal
razón esta transformada lleva su nombre.

Una diferencia entre la transformada wavelet y la transformada de Fourier

es que la primera tiene las ventanas de selección variable, mientras que la
de la segunda es fija.

Aplicación de la transformada de Fourier

https://conceptosclaros.com/transformada-de-fourier/

Lo que permite la transformada de Fourier es convertir cualquier función

matemática a otro domino, denominado el dominio de la frecuencia. Esto
facilita tratar y analizar las funciones de una forma alternativa.

La transformada de Fourier se puede ver la señal en el dominio de la

frecuencia, es decir, descomponiendo la señal en las distintas frecuencias
que la componen (los sonidos graves y agudos). Viendo la señal en este
dominio es posible que el ruido, que puede tener solo algunos
componentes frecuenciales, se vea claramente separado, y por tanto se
pueda filtrar, y volver de nuevo al domino temporal, teniendo así una señal
limpia de ruido. https://www.xataka.com/otros/alguien-ha-hecho-el-video-
perfecto-para-todos-los-que-sufrimos-intentando-entender-la-transformada-de-
fourier
7.3. Transformada Wavelet

Las wavelets y el análisis de multiresolución constituyen una potente

herramienta para afrontar problemas fundamentales en el tratamiento de
señales. Entre ellos se encuentran la reducción del ruido, la compresión de
señales (de vital importancia tanto en la transmisión de grandes cantidades
de datos como en su almacenamiento) o la detección de determinados
patrones o irregularidades locales en ciertos tipos de señales
(electrocardiogramas, vibraciones de motores, etc.). Esta moderna teoría
ha experimentado un gran desarrollo en las dos últimas décadas
mostrándose muy eficiente donde otras técnicas, como por ejemplo la
transformada rápida de Fourier, no resultaban satisfactorias.

La transformada wavelet es una transformación de la señal que la divide en

dos tipos de subseñales, la tendencia y las fluctuaciones. La tendencia
viene a ser una copia de la señal a menor resolución y las fluctuaciones
almacenan información referida a los cambios locales en la señal inicial. La
tendencia y las fluctuaciones más significativas permiten una compresión
de la señal a cambio de descartar información irrelevante y de la
eliminación del ruido producido por los aparatos y las condiciones de
medida. Según el tipo de medición realizada el ruido correspondiente se
comporta matemáticamente siguiendo distribuciones de probabilidad
gaussianas, uniformes... El estudio de las fluctuaciones permite detectar
anomalías o disfunciones en el comportamiento esperado de la señal
inicial. También permite la comparación con patrones para detectar formas
en una señal eléctrica de forma automática.

Una de las principales ventajas de las wavelets frente a los métodos

clásicos, como la transformada de Fourier, es que en el segundo caso se
maneja una base de funciones bien localizada en frecuencia pero no en
tiempo, mientras que la mayoría de las wavelets interesantes presentan
una buena localización en tiempo y en frecuencia, disponiendo incluso de
bases de wavelets con soporte compacto. La transformada wavelet está
asociada con el análisis multiresolución de la señal. A distintos niveles de
resolución tenemos una base de wavelets. Concretamente, cuando mayor
detalle pretendamos obtener en una señal (mayor resolución), mayor
número de funciones por unidad de longitud tendremos en nuestra base de
wavelets.
 Imagen forma de onda de seno y forma de onda wavelet. ( pdf trabajo de
grado UAN).

Existen dos tipos de wavelets las continuas y las discretas. El tratamiento

con wavelets discretas permite su aplicación directa a procesos
computacionales. Las wavelets continuas presentan por una parte la
dificultad de su manejo al tener que evaluar un gran número de integrales y
tener en consecuencia una redundancia de información, pero por otra parte
permiten la flexibilidad de poder adaptarse a situaciones en las que las
discretas no dan un resultado satisfactorio.
http://www.upv.es/frechet/wavelets/senyales/indice.htm

7.3.1. Clases de Wavelet.

Las clases de TW son definidas por las propiedades que cada una de
ellas poseen, entre las más importantes, se tiene: la función de escala,
el número de momentos de desvanecimiento, el soporte compacto, la
regularidad y la simetría. Estas propiedades serán descritas a
continuación.

A continuación, se ilustra un resumen de las propiedades asociadas a

las wavelets más utilizadas en el ámbito del procesamiento de señales:

Tabla
resumen de las características y propiedades asociadas a las wavelets
más comunes.
- Momentos de desvanecimiento: Es una propiedad importante para la
TW, esta relaciona con la suavidad de la wavelet. El orden de las
wavelets es típicamente dado por el número de momentos de
desvanecimiento (indica el orden de la transformada). Estos momentos
definen la complejidad de la señal de la wavelet, es decir entre más
momentos de desvanecimiento, significa, que un conjunto de
coeficientes de ondas pueden representar funciones más complejas.
También se conoce esta propiedad, como la capacidad de que una
wavelet pueda suprimir un polinomio de grado n (cuando el valor
promedio de una wavelet es cero, se tiene un momento de
desvanecimiento, y los polinomios de grado n serán eliminados.)
Los momentos de desvanecimiento pueden estar asociados a las
funciones de escala o las funciones wavelets madre. Esta es una
propiedad útil para propósitos de compresión de información, y que a la
vez está relacionada con la eliminación de ruido.

- Soporte Compacto: Esta propiedad significa, que las funciones

wavelets se desvanecen o se anulan fuera de un intervalo finito, es
decir, que la wavelet con soporte compacto tiene una duración finita.
Esta propiedad le permite a la TW trasladar una función desde el
dominio temporal hasta el dominio de frecuencias, de tal manera que
posea la localización de ambos dominios.

- Regularidad: La regularidad de la wavelet, representa la característica

de obtener una señal o imagen reconstruida con suavidad, es decir, es
la propiedad que le permite a la wavelet reconstruir fielmente una señal
a partir los coeficientes calculados

- Simetría: En muchas aplicaciones de filtrado se necesitan filtros con

coeficiente de simetría para lograr fase lineal, debido a que los filtros de
característica de fase no lineal originarán una distorsión de fase, puesto
que las componentes de distinta frecuencia al ser procesadas por el
filtro tendrán un retraso que no será proporcional a la frecuencia y por
lo tanto se alterará la relación original entre los distintos armónicos que
la forman. Por lo tanto, la simetría en el uso de filtros de reconstrucción,
significa que la TW tenga fase lineal (La simetría es útil para evitar
desfase en el procesamiento de señales). Por ejemplo:
“Si la wavelet es simétrica, al verla como un filtro se puede decir que
tiene fase lineal, si no es simétrica se introduce distorsión en la fase.
Esto es de especial interés en aplicaciones de procesamiento de sonido
e imágenes”.

En síntesis, la importancia de una propiedad sobre otra depende

fundamentalmente de las necesidades de la aplicación. (pdf
implementación de la transformada Ruiz).
7.3.2. Wavelet Symlet

Imagen de forma de onda de wavelet symlet (pdf proyecto de grado uan

obtención de características)

Las wavelets Symlets desde los niveles 2 al 7, son una familia de ondas
casi simétricas propuestas por Ingrid Daubechies, como modificación a
la familia Db. Las propiedades de estas dos familias de wavelets son
muy similares, pero con la única diferencia de que la symlets posee
aproximación simétrica. Al igual que en la familia Db, para cada tipo de
la familia Symlets, existe una función de escalada asociada, como por
ejemplo, para la wavelet sym4 se ilustrada en la Figura X la función de
escala. Las Symlets, son utilizadas en aplicaciones como la eliminación
de ruido, clasificación y extracción de características de señales o de
imágenes, entre otras.

Imagen Función de escala (sym4) asociada a la función wavelet (sym4)

(pdf implementación de trasnformad).

7.3.3. Wavelet Coiflet

Coiflets Fueron elaboradas por I. Daubechies por petición de R.

Coifman. La función wavelet tiene 2N puntos igual a 0 y la función de
escalado 2N1 puntos igual a 0. En la figura 9 se pueden apreciar las
 formas de onda para los niveles de descomposición Coiflet 1 a Coiflet
5.

Formas de Onda para la wavelet Coiflet (pdf trabajo de grado obtención

de características).

7.3.4. Wavelet Daubechies.

Las Daubechies (Db), propuestas por Ingrid Daubechies, son una

familia de wavelets ortogonales ilustradas desde los niveles 2 al 5, las
cuales definen una transformación discreta y están caracterizados por
un número máximo de momentos de desvanecimiento en cierto soporte
dado. Con cada tipo de wavelet de esta clase, hay una función de
escala asociada que genera un análisis de múltiples resoluciones
ortogonales.

Imagen Forma de onda familia Daubechies. (pdf implementación de

transformada).

Las Db se definen de la misma manera que la transformada wavelet

Haar, calculando las medias y las diferencias que se ejecutan a través
 de productos escalares con señales de escala, la única diferencia entre
ellas consiste en cómo se definen estas señales de escala y pequeñas
ondas. Para las transformadas Db, las señales de escala y ondas
tienen soportes ligeramente más largos. Este ligero cambio, sin
embargo, ofrece una enorme mejora en las capacidades de estas
nuevas transformaciones.

7.4. Distancia Euclidiana.

Se trata de una función no negativa usada en diversos contextos para

calcular la distancia entre dos puntos, primero en el plano y luego en el
espacio. También sirve para definir la distancia entre dos puntos en otros
tipos de espacios de tres o más dimensiones. Y para hallar la longitud de
un segmento definido por dos puntos de una recta, del plano o de espacios
de mayor dimensión.

Sus bases se encuentran en la aplicación del Teorema de Pitágoras sobre

triángulos rectángulos, donde la distancia euclidiana viene a ser por lo
general la longitud de la hipotenusa del triángulo recto conformado por
cada punto y los vectores proyectados sobre los ejes directores al nivel de
la hipotenusa.

En el plano cartesiano sean los puntos A=(xA;yA) B=(xB;yB) se define la

distancia euclidiana entre dichos puntos por:

𝑑(𝐴, 𝐵) = √(𝑋𝐵 −𝑋𝐴 )2 + (𝑌𝐵 −𝑌𝐴 )2

https://www.ecured.cu/Distancia_eucl%C3%ADdea

7.5. Error medio cuadrático

Definido matemáticamente como la raíz cuadrada del cociente entre la
suma de los cuadrados de los errores aleatorios y el número de errores
menos uno, se minimiza con una solución por el método de los cuadrados
mínimos. Él da una medida estadística de la dispersión de las posiciones
calculadas en torno a la "posición mejor ajustada". A menor EMC mayor
precisión. https://glosarios.servidor-alicante.com/topografia-geodesia-gps/error-
medio-cuadratico-emc

Supongamos que tenemos una muestra aleatoria de tamaño n de una

población, 𝑋1 , … . , 𝑋𝑛 . Supongamos que las unidades de muestra se
eligieron con el reemplazo. Es decir, Las n unidades se seleccionan uno a
la vez, y las unidades previamente seleccionadas siguen siendo elegibles
para ser seleccionados para toda n empates. El estimador usual de la
media es el promedio de la muestra.
 𝑛
1
X = ∑ 𝑋𝑖
𝑛
𝑖=1

https://es.wikipedia.org/wiki/Error_cuadr%C3%A1tico_medio

8. Transformada Cepstrum.

El Cepstrum de una señal es el resultado de calcular la transformada de Fourier

inversa del espectro de la señal estudiada en escala logarítmica (dB); cepstrum es
complejo y, por tanto, tiene su parte real y su parte imaginaria.

La parte real del cepstrum utiliza la función logarítmica definida por valores reales,
mientras que su parte compleja utiliza la función logarítmica compleja definida para
valores complejos.

La parte compleja del cepstrum contiene la información sobre la magnitud y fase

inicial del espectro, permitiendo la reconstrucción de una señal; su parte real utiliza
solamente las magnitudes del espectro.

ALTERNATIVA DE SOLUCIÓN
- Equipo analizador de redes de vibraciones ( www.renovetec.com/irim).
https://www.youtube.com/watch?v=jjOCzB4gnMM&t=1036s