Mérida, 04 de Abril de 2018

Práctica N° 02
Aplicaciones de los Controladores Lógicos
Programables (PLC)

Facultad de Ingeniería, Escuela de Ingeniería Eléctrica,

Departamento de Circuitos y Medidas, Laboratorio de Control.

 Procesos de producción periódicamente

OBJETIVOS
 Aplicar los conceptos estudiados en la
práctica introductoria.
 Estudiar algunas de las aplicaciones de los
controladores lógicos programables (PLC).
cambiante
 Procesos secuenciales
 Maquinaria de procesos variables
 Instalaciones de procesos complejos y amplios
 Chequeo de programación centralizada de las
partes del proceso

Ejemplos de aplicaciones generales:

 Realizar el diseño de alarmas.
 Maniobra de máquinas
 Determinar los estados del PLC.  Maquinaria industrial de plástico
 Máquinas transfer
MARCO TEÓRICO
 Maquinaria de embalajes
El PLC por sus especiales características de diseño  Maniobra de instalaciones
tiene un campo de aplicación muy extenso. La  Instalación de aire acondicionado,
constante evolución del hardware y software amplía calefacción.
constantemente este campo para poder satisfacer las  Instalaciones de seguridad
necesidades que se detectan en el espectro de sus  Señalización y control
posibilidades reales.  Chequeo de programas
Su utilización se da fundamentalmente en aquellas  Señalización del estado de procesos
instalaciones en donde es necesario un proceso de Ejercicio N°1
maniobra, control, señalización, etc. , por tanto, su
ALARMA DEL BANCO X
aplicación abarca desde procesos de fabricación
industriales de cualquier tipo a transformaciones Debido a la inseguridad en la cuidad el Banco X ha
industriales, control de instalaciones, etc. instalado una alarma en sus instalaciones, la cual se
comunica con la estación de policía más cercana. Esta
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad
de su montaje, la posibilidad de almacenar los alarma se activa cuando: se oprime el botón de
programas para su posterior y rápida utilización, la seguridad, o cuando se detecta una persona no
modificación o alteración de los mismos, etc., hace autorizada en la bóveda y la cámara de seguridad
que su eficacia se aprecie fundamentalmente en falla cuando el banco está abierto, o cuando se activa
procesos en que se producen necesidades tales como: el sensor de movimiento y el banco ya está cerrado, o
cuando el banco está cerrado y se violenta la puerta
 Espacio reducido
principal. A continuación se muestran las entradas

Práctica N° 02 1
y salidas mínimas necesarias para realizar el Interruptor de I 0.5 Banco Abierto Banco
programa de la alarma del banco. cierre Cerrado
(Abierto)
Entradas:
Alarma Q 0.0 Alarma Alarma
- Botón de seguridad Activada Desactivada
- Sensor de la bóveda
Activación de F 0.0 Se presionó el botón de
- Cámara de seguridad
Alarma (1) seguridad
- Interruptor de cierre
- Sensor de movimiento Activación de F 0.1 Se detectó una persona NO
la Alarma (2) autorizada en la bóveda, la
- Sensor de la puerta
cámara de seguridad fallo y el
Banco estaba abierto.
Salidas:

- Alarma Activación de F 0.2 Se violenta puerta principal y el

la Alarma (3) Banco está cerrado.
Solución
Paso 3
Para diseñar un diagrama en escalera del sistema
deseado se deben seguir los siguientes pasos: Diseño del diagrama en escalera basándose en las
maneras que tiene la alarma de activarse.
Paso 1

Analizar las condiciones para las cuales la alarma

debe activarse, dichas condiciones son las siguientes

 Oprimiendo el botón de seguridad

 Sensor de persona NO autorizada en la
bóveda activado, mientras la cámara presenta
fallas y el banco está abierto
 Sensor de Movimiento activado mientras el
banco está cerrado
 Sensor de la puerta activado (Forzar apertura
de la misma) mientras el banco está cerrado.

Paso 2

Establecer las entradas y salidas del diagrama

1 Pulsador Activado
0 Pulsador Desactivado

Descripción Nomenclatura 1 0

Botón de I 0.0 Botón Botón

Seguridad Activado Desactivado

Paso 4
Sensor de la I 0.1 Sensor detecta Sensor
Bóveda persona NO desactivado
Se simula mediante el STEP 5 el diagrama en escalera
autorizada
anteriormente
Sensor de I 0.2 Sensor detecta Sensor diseñado y se
Movimiento personas. desactivado
comprueba el
Sensor de I 0.3 Sensor detecta Sensor funcionamient
Puerta que forcejean desactivado o
Principal la puerta
En la siguiente

Práctica N° 02 2
imagen se observa que el BOTÓN DE SEGURIDAD
fue activado por lo tanto la alarma ha sido activada.
En la siguiente imagen se observa que el BANCO está
ABIERTO, mientras la CAMARA DE SEGURIDAD
FALLO Y SE DETECTO LA PRESENCIA DE UNA
PERSONA NO AUTORIZADA EN LA BOVEDA por
lo tanto la alarma se activó.
En la siguiente imagen se observa que el BANCO está
CERRADO pero que SE DETECTARON PERSONAS
EN EL BANCO por lo que la alarma se activo.
En la siguiente imagen se observa que el BANCO está
CERRADO pero que SE DETECTÓ QUE ESTAN
VIOLENTANDO LA PUERTA PRINCIPAL por lo
que la alarma se activó.
A continuación se muestra el diagrama de
instrucciones
Práctica N° 02
Ejercicio N°2
SISTEMA DE ALARMAS
En una industria se tiene un tanque de
mezclado, el cual tiene una entrada de agua fría y
otra de agua caliente, el tanque tiene sensores de
nivel mínimo, nivel máximo y de temperatura. Las
entradas de agua son controladas por dos válvulas y a
la salida del tanque hay una bomba que se encarga de
distribuir el agua a la otra etapa del proceso. El tanque
se muestra en la Figura 1. Se desea implementar un
sistema de alarma sobre las condiciones de falla que
puedan ocurrir en el proceso.
 Condición 1 : Una alarma del tanque debe
ser activada si: éste llega al nivel mínimo
permitido, o al máximo permitido, o si la
temperatura llega al máximo permitido.
 Condición 2: Una alarma de suministro debe
ser activada si: existe una falla en la válvula
de agua caliente y una falla en la bomba de
distribución, o si existe una falla en la válvula
de agua fría y una falla en la bomba de
3
 distribución, o si existe una falla en ambas Sensor de Temperatura Temperatura
válvulas cuando la bomba de distribución Temperatura del agua del agua
I 0.2 llega al menor al
está trabajando normalmente.
máximo máximo
 Condición 3: Una alarma de emergencia permitido permitido
debe ser activada si: la temperatura dentro
Sensor de la Válvula de Válvula en
del tanque llega al máximo permitido y la
Válvula de agua buen estado
válvula de agua fría falla, o si fallan las dos Agua Caliente I 0.3 caliente
válvulas y la bomba de distribución, o si el presenta
fallas
nivel del tanque llega al mínimo permitido y
fallan las dos válvulas, o si llega al nivel Sensor de la I 0.4 Válvula de Válvula en
Válvula de agua fría buen estado
máximo y la bomba de distribución falla. A
Agua Fría presenta
continuación se muestran las entradas y fallas
salidas mínimas necesarias para realizar el
Sensor de la I 0.5 Sensor Sensor
programa del sistema de alarmas.
bomba de Activado Desactivado
distribución
Entradas:

- Sensor de nivel mínimo Alarma del Q 0.0 Se cumple la Alarma

Tanque condición 1 desactivada
- Sensor de nivel máximo
- Sensor de temperatura Alarma de Q 0.1 Se cumple la Alarma
- Sensor en la válvula de agua caliente Suministro condición 2 desactivada

- Sensor en la válvula de agua fría Alarma de Q 0.2 Se cumple la Alarma

- Sensor en la bomba Emergencia condición 3 desactivada

Salidas: Luego de establecidas las entradas y salidas se realiza

- Alarma del tanque el diseño en escalera del sistema mediante las
- Alarma de suministro condiciones de encendido de las alarmas.
- Alarma de emergencia

Solución:

Para diseñar el sistema de alarmas deseado se deben

analizar cada una de las condiciones para las cuales
las alarmas serán activadas, así como también
establecer las entradas y salidas del sistema, tal como
se muestran a continuación:

Descripción Nomenclatura 1 0

Nivel del Sensor

tanque de desactivado
Sensor de I 0.0 agua llega a
Nivel Mínimo su nivel
Mínimo

Nivel del Sensor

tanque de desactivado
Sensor de I 0.1 agua llega a
Nivel Máximo su nivel
Máximo

Práctica N° 02 4

Luego de realizar el diseño se implementa en STEP 5
y se simula para verificar su comportamiento,
obteniendo su resultado de la siguiente manera:
En la siguiente imagen se observa que el nivel del
tanque llego a su NIVEL MINIMO por lo que el
sensor se activó y la ALARMA DEL TANQUE SE
ACTIVO.
En la siguiente imagen se observa que el nivel del
tanque llego a su NIVEL MAXIMO por lo que el
sensor se activó y la ALARMA DEL TANQUE SE
ACTIVO.
En la siguiente imagen se observa que el nivel del
tanque llego a su NIVEL MAXIMO DE
TEMPERATURA PERMITIDO por lo que el sensor se
activó y la ALARMA DEL TANQUE SE ACTIVO.
En la siguiente imagen se observa que la VALVULA
DE AGUA CALIENTE PRESENTO FALLA así como
Práctica N° 02
también la BOMBA DE DISTRIBUCIÓN también por
lo que se activó la ALARMA DE SUMINISTRO.
En la siguiente imagen se observa que las VALVULAS
TANTO DE AGUA CALIENTE COMO DE AGUA
FRIA PRESENTARON FALLAS mientras la BOMBA
DE DISTRIBUCIÓN TRABAJABA NORMALMENTE
por lo que se activó la ALARMA DE SUMINISTRO.
En la siguiente imagen se observa que las VALVULAS
TANTO DE AGUA CALIENTE COMO DE AGUA
FRIA PRESENTARON FALLAS y BOMBA DE
DISTRIBUCIÓN TAMBIEN por lo que se activó la
ALARMA DE EMERGENCIA.
A continuación se presenta el diagrama de
instrucciones:
5
Práctica N° 02 6