SEMINARIO DE FORMACIÓN EN MODELIZACIÓN

HIDROLÓGICA E HIDRÁULICA CON RS MINERVE

Ejercicio 1
Iniciación asistida al programa RS
MINERVE y creación de un
modelo hidrológico conceptual
Seminario de formación con RS MINERVE

ENUNCIADO
Este ejercicio guía al usuario en su primera utilización del programa RS MINERVE con la
creación de un modelo conceptual simple. Se trata de una cuenca que en primera instancia
se considera impermeable, con 2 ríos secundarios (que no se modelizarán) que se unen en
un río principal. Está dividida en 3 subcuencas según el esquema de la Figura 1.

Desembocadura

Figura 1 División de la cuenca en 3 subcuencas.

Objetivos
 Creación y conexión de varios objetos hidrológicos.
 Creación de una base de datos meteorológica.
 Simulación del modelo hidrológico conceptual y visualización de resultados.
 Conversión automática de objetos y transmisión de propiedades.

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 Ejercicio 1 – Iniciación asistida al programa RS MINERVE

Actividades
 Parte 1 Suponiendo que las 3 subcuencas son impermeables, utilice el modelo
hidrológico SWMM para cada una de ellas. Para los ríos, utilice el modelo
de onda cinemática ("Kinematic Wave").
Cree una base de datos de precipitación en RS MINERVE importando la
base de datos contenida en el fichero CSV correspondiente.
Defina el hidrograma de duración 48 horas en la desembocadura de la
cuenca, así como el caudal máximo y la hora del mismo.

 Parte 2 Convierta todos los objetos SWMM en objetos SOCONT, conservando las
propiedades comunes.
Agregue manualmente la información de temperatura a la base de datos.
Evalúe cómo cambian los resultados respecto de la Parte 1.

 Parte 3 ¿Qué contribución al volumen total de agua durante el periodo de

(opcional) simulación aporta cada subcuenca en la Parte 2?

Datos de entrada
El dataset con los datos de precipitación (y las coordenadas) de las 2 estaciones
meteorológicas (Estacion_meteorologica_1 y Estacion_meteorologica_2) están contenidos
en el archivo DataSet_Meteo.csv de la carpeta "Datos_ejercicio_1".
Además, los registros de temperaturas de cada estación (utilizados a partir de la Parte 2 del
ejercicio) se recogen en los archivos de texto Temperatura_Estacion_1.txt y
Temperatura_Estacion_2.txt de la carpeta "Datos_ejercicio_1".
Los parámetros y condiciones iniciales de los objetos "SWMM" y "Río" se presentan en la
Tabla 1. Asimismo, los parámetros de las 3 "Stations" asociadas –una por cada subcuenca–
se muestran en la Tabla 2.

Tabla 1 Parámetros y condiciones iniciales de los objetos SWMM, río A y SOCONT

SWMM 1 (Subcuenca 1) SWMM 2 (Subcuenca 2)

Name Value Unit Name Value Unit
A 5.00E+06 m2 A 4.00E+06 m2
L 3000 m L 2500 m
J0 0.1 - J0 0.03 -
K 1.9 m1/3/s K 1.6 m1/3/s
Hini 0 m Hini 0 m

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SWMM 3 (Subcuenca 3) Río A

Name Value Unit Name Value Unit
A 4.00E+06 m2 L 2.00E+03 m
L 2000 m B0 3 m
J0 0.03 - m 1 -
K 1.2 m1/3/s J0 0.001 -
Hini 0 m K 30 m1/3/s
N 1 -
Qini 0 m3/s

SOCONT 1 (Subcuenca 1) SOCONT 2 (Subcuenca 2)

Name Value Unit Name Value Unit
A 5.00E+06 m2 4.00E+06 m2
An 6 mm/°C/day An 4 mm/°C/day
ThetaCri 0.1 - ThetaCri 0.1 -
bp 0.0125 d/mm bp 0.0125 d/mm
Tcp1 0 °C Tcp1 0 °C
Tcp2 4 °C Tcp2 4 °C
Tcf 0 °C Tcf 0 °C
HGR3Max 1 m HGR3Max 1 m
KGR3 0.001 1/s KGR3 0.001 1/s
L 3000 m L 2500 m
J0 0.1 - J0 0.03 -
Kr 1.9 m1/3/s Kr 1.6 m1/3/s
HsnowIni 0 m HsnowIni 0 m
ThetaIni 0 - ThetaIni 0 -
HGR3Ini 0.23 m HGR3Ini 0.23 m
HrIni 0.005 m HrIni 0.005 m

SOCONT 3 (Subcuenca 3)
Name Value Unit
A 4.00E+06 m2
An 6 mm/°C/day
ThetaCri 0.1 -
bp 0.0125 d/mm
Tcp1 0 °C
Tcp2 4 °C
Tcf 0 °C
HGR3Max 1 m
KGR3 0.001 1/s
L 2000 m
J0 0.03 -

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 Ejercicio 1 – Iniciación asistida al programa RS MINERVE

Kr 1.2 m1/3/s
HsnowIni 0 m
ThetaIni 0 -
HGR3Ini 0.23 m
HrIni 0.005 m

Tabla 2 Parámetros y condiciones iniciales de las estaciones virtuales asociadas

Station 'Esta_Subcuenca 1' Station 'Esta_Subcuenca 2'

Name Value Unit Name Value Unit
X 602015 m X 606692 m
Y 106700 m Y 107710 m
Z 2154 m Z 2312 m
SearchRadius 10000 m SearchRadius 10000 m
No. min. of stations 1 - No. min. of stations 1 -
Gradient P 0 m/s/m Gradient P 0 m/s/m
Gradient T -0.0065 C/m Gradient T -0.0065 C/m
Gradient ETP 0 m/s/m Gradient ETP 0 m/s/m
Coeff P 1 - Coeff P 1 -
Coeff T 0 - Coeff T 0 -
Coeff ETP 1 - Coeff ETP 1 -

Station 'Esta_Subcuenca 3'

Name Value Unit
X 606330 m
Y 100825 m
Z 1984 m
SearchRadius 10000 m
No. min. of stations 1 -
Gradient P 0 m/s/m
Gradient T -0.0065 C/m
Gradient ETP 0 m/s/m
Coeff P 1 -
Coeff T 0 -
Coeff ETP 1 -

Datos de la simulación
Para la simulación, considere la siguiente información adicional:
Para todo el ejercicio
 Simulation time step : 600 s
 Recording time step : 600 s

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Seminario de formación con RS MINERVE

 Settings : unidad de los datos de precipitación: mm/h

 Settings : unidad de los datos de temperatura: °C
 Settings : Evapotranspiration ETP : Uniform ETP at 0 mm/d
 Settings: Spatial interpolation method: Shepard
Fechas de simulación
 Start : 01.01.2016 00:00:00
 End : 03.01.2016 00:00:00
Base de datos
 Unidad de datos de precipitación: mm/h
 Unidad de datos de temperatura: °C
 Interpolation method (para P): Constant before…
 Interpolation method (para T): Linear

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 Ejercicio 1 – Iniciación asistida al programa RS MINERVE

DESARROLLO
En primer lugar, se debe realizar una esquematización de la cuenca a partir del problema
descrito para ayudar a conceptualizar los elementos que deben ser integrados en el modelo
y sus relaciones.
A continuación se crea la base de datos y se realiza la construcción del modelo en RS
MINERVE, que incluirá los objetos y las conexiones.

Esquematización de la cuenca de estudio

Como se indica en el enunciado, la cuenca estudiada se divide en 3 subcuencas. Las 2
subcuencas situadas aguas arriba vierten directamente a su la confluencia de los ríos
secundarios; únicamente se incluye 1 río en el modelo. El esquema conceptual de la cuenca
estudiada se presenta en la Figura 2.
A cada subcuenca le corresponde un objeto "SWMM" que se utiliza para modelizar su
comportamiento impermeable. Las 2 subcuencas situadas aguas arriba (SWMM 1 y SWMM
2) están conectadas entre sí por un elemento "Junction" llamado 'Confluencia A', que va a
sumar los caudales provenientes de ambas subcuencas.
El transporte y la difusión de este caudal resultante se modelizan por medio de un objeto
"Kinematic Wave" (en nuestro caso llamado 'Río A') hasta la desembocadura de la cuenca.
La subcuenca 3 (SWMM 3), aguas abajo de la Confluencia A, vierte sus aguas directamente a
la desembocadura de la cuenca, donde viene a sumarse el caudal transportado por el Río A.

SWMM 1 SWMM 2

Confluencia A

Río A SWMM 3

Desembocadura

Figura 2 Esquema conceptual de la cuenca vertiente a modelizar

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Seminario de formación con RS MINERVE

Resolución de la Parte 1
 Definición de los settings
Abra RS MINERVE y guarde el modelo con el botón "Save" del apartado "Model" (Figura 3)
con el nombre 'Ejercicio1_Parte1.rsm'. Esto le permitirá recuperar el modelo más adelante
para continuar su desarrollo o para realizar nuevas simulaciones.

Figura 3 Apartado "Model" (menú superior)

Haga clic en el botón "Edit" del apartado "Settings" (Figura 4). Se abrirá la ventana "Settings"
(Figura 5).

Figura 4 Apartado "Settings" (menú superior)

Figura 5 RS MINERVE Settings

Este módulo "Settings" permite definir:

 Las unidades utilizadas en RS MINERVE ('RS Model Units');
 El método de interpolación para el cálculo de los datos meteorológicos de las
estaciones meteorológicas de la base de datos ('Spatial interpolation method);
 El método de cálculo de evapotranspiración potencial ('Evapotranspiration data').
Verifique que las unidades de las variables "Precipitation" y "Evapotranspiration"
corresponden a mm/h, y que las unidades de "Temperature" sea °C. Cambie el método de

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 Ejercicio 1 – Iniciación asistida al programa RS MINERVE

cálculo de la evapotranspiración a "Uniform ETP" y deje el valor en 0 mm/d. Cambie el

método de interpolación espacial a Shepard. Deje el resto de parámetros por defecto.

 Construcción de la base de datos

Para la construcción de la base de datos que contiene los datos de precipitación, vaya a la
pestaña superior "Database" (Figura 6).

Figura 6 Pestaña "Database"

La base de datos se puede crear manualmente o importarla desde un archivo CSV

expresamente preparado para ello. En nuestro caso, el dataset con los datos de
precipitación de las 2 estaciones meteorológicas está disponible en el archivo
DataSet_Meteo.csv.

Haga clic sobre el botón de "Open" para añadir el dataset existente. Seleccione dicho
archivo en la ventana que se abre (recuerde seleccionar como tipo de datos "CSV file (*.csv)
" en la ventana emergente) y acepte.
En la parte izquierda de la pantalla aparecerá la siguiente estructura de la base de datos que
podrá consultar desplegando cada elemento con las flechas contiguas (Figura 7).

Figura 7 Estructura de la base de datos importada

Guarde la base de datos con el botón "Save As" bajo el nombre BaseDatos_Ejercicio1.dbx.

 Construcción del modelo hidrológico

Una vez definida la base de datos, se crea el modelo hidrológico.
En la pestaña principal se introducen los objetos mediante el menú de la izquierda de la
interfaz de RS MINERVE, que contiene todos los modelos hidrológicos e hidráulicos.

Las subcuencas, modelizadas mediante objetos "SWMM" , se crean haciendo clic en

dichos objetos (menú de la izquierda). Desplácese a continuación a la interfaz gráfica y haga
clic para crear el objeto en la ubicación elegida.

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Seminario de formación con RS MINERVE

Introduzca el río mediante un objeto "Kinematic Wave" y las confluencias con objetos
"Junction" . Además, para cada subcuenca, deberá crear una estación virtual (que sirve
para transmitir la información de la base de datos a cada objeto SWMM) con los objetos .
Ordene los objetos siguiendo el esquema conceptual y cámbieles el nombre, para llegar
finalmente a la disposición de la Figura 8.

Figura 8 Objetos sin conexiones

Una vez haya creado los objetos, debe definir las conexiones entre ellos. Para ello, active el
modo "Connections" presionando la tecla 'Espacio' del teclado, o haciendo clic sobre el icono
'Connections' de la barra de herramientas, apartado "Editing tools" (Figura 9). Una vez el
modo está activado, el cursor se convierte en una cruz al pasar sobre un objeto.
Para conectar los objetos, haga clic sobre el objeto de origen (por ejemplo "Esta_Subcuenca
1") y mantenga presionado el cursor hasta el objeto de destino (en este ejemplo "SWMM
1").

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 Ejercicio 1 – Iniciación asistida al programa RS MINERVE

Figura 9 Apartado "Editing tools"

Conecte todos los objetos en el sentido del flujo (Figura 10). Para volver al modo de
selección, simplemente haga clic sobre el icono "Select" (Figura 9) o presione nuevamente
sobre la tecla 'Espacio' del teclado.

Figura 10 Objetos conectados

Con un clic sobre las conexiones podrá verificar, en el menú de la derecha, el flujo de
información existente (Figura 11).

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Figura 11 Tipos de conexiones

Cambie los parámetros y condiciones iniciales de los objetos "SWMM", "River" y "Station" de
acuerdo a los valores de la Tabla 1, haciendo doble clic sobre los objetos e introduciéndolos
en el menú de la derecha, en el marco de "Parameters" e "Initial conditions" (Figura 12).

Figura 12 Ejemplo de parámetros y condiciones iniciales de los objetos Esta_Subcuenca 1 (arriba izquierda),
SWMM1 (arriba derecha) y Río A (abajo izquierda)

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 Ejercicio 1 – Iniciación asistida al programa RS MINERVE

 Enlace con la base de datos

Para enlazar la base de datos con el modelo, seleccione en la el cuadro “Data Source” de la
izquierda el “Group” y el dataset donde deberán buscar los datos las “Station” (Figura 13);
en este caso el group será New Group el dataset DataSet_Meteo.

Figura 13 En lace de las estaciones de los objetos SWMM con la base de datos

 Parámetros de la simulación
Defina el tiempo de simulación en "Solver" (Figura 14) del menú de la izquierda. Fije el inicio
el 01.01.2016 00:00, y el final el 03.01.2016 00:00. Fije el "Simulation time step" y el
"Recording time step" en 600 segundos.

Figura 14 Apartado "Solver" (menú de la izquierda)

Guarde los cambios del modelo con el botón "Save" .

Antes de lanzar la simulación, haga clic en el botón "Validation" del apartado "Solver"
(Figura 14) para confirmar que el modelo es correcto. Un informe de validación se presenta
en el menú de la derecha.
Si todo es correcto el mensaje Model 'Ejercicio1_Parte1' is valid aparece, y la simulación
puede comenzar. Haga clic en el botón "Start" del apartado "Solver" para lanzarla.

Resultados de la Parte 1
Para visualizar los resultados, haga doble clic sobre el objeto Junction "Desembocadura"
(donde se representan los caudales de salida de la cuenca). En el menú de la derecha

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aparece un gráfico con el hidrograma en la desembocadura. Para visualizar los datos

numéricos, vaya a la pestaña "Values".

Figura 15 Hidrograma en la desembocadura de la cuenca

Analizando los datos, se puede observar que el caudal máximo simulado en dicho punto es
de 23.51 m3/s y se produce el 01.01.2016 a las 16:10 (Figura 16).

Figura 16 Caudal máximo

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 Ejercicio 1 – Iniciación asistida al programa RS MINERVE

Resolución de la Parte 2
En primer lugar guarde el modelo como “Ejercicio1_Parte2.rsm”.

 Conversión de los objetos hidrológicos

Para cambiar automáticamente todos los objetos de un mismo tipo a otro, utilice la opción
Converter del apartado “Model Properties” (Figura 17).

Figura 17 Apartado "Model Properties" (menú superior)

En el cuadro que aparece abajo dela pantalla, seleccione qué tipo de objetos quiere
convertir (en nuestro caso, los objetos SWMM) y a qué los quiere convertir (en nuestro caso
a objetos SOCONT); elija la zona donde se ubican los objetos a transformar (en nuestro caso
todas las zonas del modelo están definidas como ‘no zone’) y finalmente ‘Select all’ para
transformarlos todos (Figura 18). Haga clic en ‘Apply conversion’.

Figura 18 Sección Converter

El modelo ha cambiado y ahora presenta el aspecto de la Figura 19. Cambie los parámetros y
condiciones iniciales de los nuevos objetos SOCONT en base a lo indicado en la Tabla 1 del
enunciado.

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Figura 19 Modelo con objetos convertidos a SOCONT

 Modificación de la base de datos

Ahora se debe incluir manualmente en la base de datos existente la información de las
temperaturas registradas en ambas estaciones meteorológicas. Vaya a la pestaña de la
Database, haga clic en la ‘Estacion_meteorologica_1’ y luego haga clic en el botón “Add”
para añadir un nuevo sensor (el de las temperaturas).
Cambie el nombre, la categoría, las unidades y la interpolación del nuevo sensor creado, tal y
como aparece en la Figura 20. A continuación, copie los valores del archivo
Temperatura_Estacion_1.txt y péguelo en la table de ‘Values’ del apartado “Data”.
Repita el procedimiento para la Estación 2. Y guarde la base de datos.

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 Ejercicio 1 – Iniciación asistida al programa RS MINERVE

Figura 20 Características de los sensores de temperatura de cada estación meteorológica

De vuelta al modelo, haga clic en alguna de las flechas que enlazan las estaciones virtuales
con los objetos SOCONT; se comprueba que sólo se transmiten los datos de la precipitación y
no los de temperatura (Figura 21).
Para poder incluir en el modelo las temperaturas que se acaban de agregar a la base de
datos, se deben suprimir las flechas que enlazan los objetos “Station” con los “SOCONT” y
volver a crearlas; seleccione en la ventana emergente que se transmitan la precipitación, la
temperatura y la evapotranspiración, datos de entrada necesarios para los objetos SOCONT
(Figura 22).

Figura 21 Variables transmitidas por los objetos ‘Station’ a los objetos ‘SOCONT’

Figura 22 Selección de las variables transmitidas entre las “Station” y los “SOCONT”

Guarde el modelo.
Valide el modelo y ejecútelo.

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Resultados de la Parte 2
Como antes, para visualizar los resultados, haga doble clic sobre el objeto “Desembocadura”;
el gráfico aparece en la parte derecha de la pantalla (Figura 23).

Figura 23 Hidrograma en la desembocadura de la cuenca

De la tabla de resultados, se observa que el caudal pico registrado en la desembocadura de

la cuenca es de 2.17 m3/s y se produce el 01.01.2016 a las 20:10 (Figura 24).

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 Ejercicio 1 – Iniciación asistida al programa RS MINERVE

Figura 24 Caudal máximo

Al pasar de un modelo con objetos SWMM a uno con objetos SOCONT, se ha reducido
mucho el caudal pico y se ha retrasado su aparición. Esto se debe a que los modelos SWMM
representan cuencas impermeables que concentran los caudales mucho más rápido,
mientras que los modelos SOCONT tienen una cierta infiltración, que se produce más
lentamente que la escorrentía superficial, que retrasa y disminuye los picos.
Además, como se aprecia en el gráfico, la curva de caudales todavía no ha alcanzado su
mínimo, y se espera por tanto que continúe a verter caudales en la desembocadura
precisamente debido al retardo de las infiltraciones.

Resolución de la Parte 3 (opcional)

 Representación gráfica de los resultados
Para conocer qué contribución al volumen total de agua en la desembocadura tiene cada
subcuenca de la Parte 2 se va a utilizar el módulo ‘Selection and Plots’ de la sección
“Modules” ().

Figura 25 Módulo ‘Selection and plots’ de la sección "Modules"

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Una vez en el módulo, seleccione en la parte izquierda las variables ‘Qtot (m3/s)’ de los 3
objetos SOCONT. Las 3 variables aparecerán en el apartado ‘Modelo series’. Cambie el
nombre de ‘Model selections’ a “Contribución por subcuencas” (Figura 27).
Para generar la gráfica, haga clic sobre el botón "Plot" del apartado "Editing tools" (Figura
26).

Figura 26 Apartado "Editing tools" del módulo "Selection and Plots"

Figura 27 Módulo "Selection and plots"

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 Ejercicio 1 – Iniciación asistida al programa RS MINERVE

Resultados de la Parte 3 (opcional)

La gráfica aparece a la derecha del módulo (Figura 28).
Se aprecia que la subcuenca 1 aporta más caudal total, debido a su mayor superficie. En
términos numéricos, mediante una hoja de cálculo se determina que para el periodo de
simulación dado el volumen de agua total generado por la subcuenca 1 es de 106’224 m3
(39.7%), el de la subcuenca 2 es de 81’963 m3 (30.6%), y el de la subcuenca 3 es de 79’567
m3 (29.7%).

Figura 28 Gráfica generada con los 3 submodelos

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