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Tras la guerra de Troya, Ulises era el único griego que no había podido volver a
su hogar, en la isla de Ítaca. Alrededor de veinte años después de finalizar la
contienda, al ver que el héroe no regresaba y creyendo que había muerto,
varios pretendientes de su esposa, Penélope, la presionaban y se alojaban en
su casa para que se casara con ellos. No obstante, su esposa le era fiel y fue
aplazando constantemente la elección de su segundo marido. Para ello
utilizaba un tapiz que, afirmaba, una vez estuviese terminado, indicaría que
había llegado el momento de casarse de nuevo; pero cada noche deshacía lo
que había tejido durante el día para retrasar el avance de dicho tapiz.
Ante esta situación Telémaco, hijo de Ulises, viaja a los reinos de Néstor y
Menelao para buscar a su padre. En sus travesías se entera de que la ninfa
Calipso tiene a Ulises retenido en su isla y decide ir en su ayuda, pero la diosa
Atenea le persuade y consigue que regrese a Ítaca, puesto que Zeus ya había
ordenado a la ninfa liberar a Ulises. Cumpliendo el mandato del dios, Calipso
incluso cede una nave al héroe para que pueda llegar a su nación.
Sin embargo, el dios Poseidón estaba resentido con Ulises por cegar a su hijo
Polifemo, así que desvía su ruta hasta llegar a la isla de los feacios. Allí es
llevado ante el rey Alcinoo, quien le acoge y le pide que relate sus aventuras: