NOMBRE: Jhonatan Yánez

CARRERA: Mecatrónica
ASIGNATURA: Mecanismos
TEMA: Mecanismos Planos

Mecanismo Plano:

Este mecanismo se caracteriza por ser el más común entre los diferentes casos, las partículas
que describen su movimiento lo hacen en un plano pero siempre en forma paralela con las
demás piezas que forman dicho sistema.

O a su vez también se podría decir que las partes móviles al desplazarse en el espacio describen
curvas planas que es por lo que se le atribuye su nombre.

Para el estudio de un sistema completo es necesario identificar las condiciones que este
presenta cundo esta en acción, como lo son su velocidad, aceleración, fuerza, dirección de sus
movimiento entre otras, las cuales nos permiten describir el comportamiento del mecanismo.

Los métodos utilizados para dicho estudio son el analítico y el gráfico.

Método analítico:

Para este método es necesario seleccionar el punto móvil y el punto fijo o también descritos
como ejes, con los cuales vamos a trabajar, ya que esté procedimiento requiere que
descompongamos el movimiento con un enfoque relativo y otro absoluto o de arrastre.

Como se observa en la figura al vector R lo podemos descomponer en Ro & r dándonos como

resultado 𝑅 = 𝑅𝑜 + 𝑟 , obteniendo de esta manera la ecuación que define la posición de la
partícula analizada en el mecanismo.
Como sabemos la variación o el cambio de posición de una partícula con respecto al tiempo es
la denominada velocidad y a su vez el cambio de la velocidad con respecto al tiempo es la
aceleración, componentes fundamentales que describen las características del movimiento en
un análisis.

Velocidad: Como referencia móvil y sus vectores unitarios contamos con e1 y e2 los cuales al
reemplazarlos en la fórmula tendremos que 𝑟 = ∑ 𝑥𝑖 𝑒𝑖

Al realizar un proceso matemático en el cual derivaremos la ecuación planteada con respecto al

tiempo obtenemos la fórmula para la velocidad 𝑉 = (𝑉𝑜 + 𝑤 ∗ 𝑟) + 𝑉𝑟, suponiendo un
mecanismo que se mueva con una velocidad constante no tendremos aceleración, de lo
contrario para obtener su ecuación también será necesario derivarla.

Para ilustrar mejor la teoría podemos observar la imagen y analizarla, de ella determinamos que
el punto O es el eje fijo y el móvil está representado por A, OA se describe como una manivela
por lo tanto no tenemos un acercamiento o alejamiento de A hacia O por lo que en nuestra
fórmula Vo & Vr descritas como la velocidad AO y la velocidad relativa respectivamente serán
nulas siendo así que este mecanismo simple solo describe un movimiento curvo que se
trasforma en una velocidad angular.

Análisis de fuerza:

Para el estudio de un mecanismo en la parte cinemática no se tomaban en cuenta factores como

el peso, la fricción u otras fuerzas externas que afectan al sistema en su funcionamiento, cosas
que si se estudiarán para su análisis dinámico.

La importancia del estudio de las fuerzas que intervienen en un eslabón que forma parte del
mecanismo adquieren un alto significado ya que nos da la oportunidad de conocer la resistencia
del material, la potencia requerida en el trabajo, la fricción que se generará en el proceso o
simplemente cual es el desgaste que va a tener la pieza.

Contamos con diversos casos de aplicación de una fuerza sobre una estructura, las más comunes
son las presentadas en la siguiente imagen.
La fuerza total es el área total que describen las diferentes ilustraciones con sus diferentes
fórmula o simplemente 𝐴 = ∫ 𝐹𝑑𝑠

Cuando un mecanismo empieza a realizar su función las fuerzas que ejercen un efecto sobre
cada uno de sus elementos también generan un momento el cual provocara una perturbación
o deformación en el material si este no ha sido escogido correctamente. De lo cual tenemos la
formula 𝑀 = 𝐹 ∗ 𝑑 d representando a la distancia.

En un mecanismo las fuerzas no se dan distribuidas exactamente como lo indica la figura

anterior pero los modelos que presentan pueden ser muy similares y sus cálculos se asemejan
bastante.

Principio de superposición de fuerzas sobre un mecanismo

Este principio requiere que en una pieza de cualquier mecanismo exista u equilibrio dinámico,
para los cálculos y para que esta condición tenga efecto se dice que la fuerza que se tiene en el
punto de análisis debe ser la misma que la fuerza total ejercida por todo el sistema en ese
determinado instante.
Otro de los parámetros que se deben cumplir para este enunciado es que la energía cinética
del mecanismo debe ser igual a la energía en sus eslabones.

BIBLIOGRAFIA:

López,I. Análisis cinemático de mecanismos planos. Departamento de ingeniería mecánicaOCW

Universidas Carlos III de Madrid. Teoría de mecanismos. Departamento de ingeniería mecánica