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Ejercicios 1. Ecuaciones diferenciales Homogéneas.

c. 2 y ´´ + 6y ´ − 176y = 0
Definimos la ecuación de la raíz y la derivamos hasta la segunda derivada
𝑦 = 𝑒 𝑟𝑥
𝑦´ = 𝑟𝑒 𝑟𝑥
𝑦´´ = 𝑟 2 𝑒 𝑟𝑥
Luego procedemos a reemplazar las derivadas en la ecuación diferencial inicial
2𝑟 2 𝑒 𝑟𝑥 + 6𝑟𝑒 𝑟𝑥 − 176𝑒 𝑟𝑥 = 0
Sacamos factor común 𝑒 𝑟𝑥
𝑒 𝑟𝑥 (2𝑟 2 + 6𝑟 − 176) = 0
Y Definimos el polinomio para hallar las raíces
2𝑟 2 + 6𝑟 − 176 = 0
Factorizamos el polinomio
(2𝑟 + 22)(2𝑟 − 16)
=0
2
(𝑟 + 11)(2𝑟 − 16) = 0
Y obtenemos las dos raíces de la factorización
𝑟 + 11 = 0 2𝑟 − 16 = 0
𝑟 = −11 2𝑟 = 16
𝑟 = −11 𝑟=8
Obtenidas las dos raíces, definimos la solución de la ecuación diferencial con sus respectivas
constantes
𝑦 = 𝐶1𝑒 −11𝑥 + 𝐶2𝑒 8𝑥

Ejercicios 2. Ecuaciones Diferenciales No Homogéneas.


5 5 5
c. 𝑦 ´´ + 2 𝑦 ´ − 3 𝑦 = 14𝑥 2 − 4𝑥 − 11
3

Definimos la solución homogénea Yh


5 ´´ 5 ´ 5
𝑦 + 𝑦 − 𝑦=0
3 2 3
Definimos la ecuación de la raíz y la derivamos hasta la segunda derivada
𝑦 = 𝑒 𝑟𝑥
𝑦´ = 𝑟𝑒 𝑟𝑥
𝑦´´ = 𝑟 2 𝑒 𝑟𝑥
Luego procedemos a reemplazar las derivadas en la ecuación diferencial inicial
5 2 𝑟𝑥 5 𝑟𝑥 5 𝑟𝑥
𝑟 𝑒 + 𝑟𝑒 − 𝑒 = 0
3 2 3
Sacamos factor común 𝑒 𝑟𝑥
5 5 5
𝑒 𝑟𝑥 ( 𝑟 2 + 𝑟 − ) = 0
3 2 3
Y Definimos el polinomio para hallar las raíces
5 2 5 5
𝑟 + 𝑟− =0
3 2 3
Multiplicamos la expresión anterior por 6 para definir el polinomio
5 5 5
( 𝑟 2 + 𝑟 − = 0) ∗ 6
3 2 3
10𝑟 2 + 15𝑟 − 10 = 0
Aplicamos la formula universal

−15 ± √152 − 4(10)(−10)


𝑟1,2 =
2(10)
Y obtenemos las dos raíces
1
𝑟1 =
2
𝑟2 = −2
Obtenidas las dos raices definimos la solución homogénea Yh
1
𝑦ℎ = 𝐶1𝑒 2𝑥 + 𝐶2𝑒 −2𝑥
Ahora procedemos a dar solución a la Yp
𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐
Derivamos hasta la segunda derivada a la Yp
𝑦𝑝´ = 2𝐴𝑥 + 𝐵
𝑦𝑝´´ = 2𝐴
Reemplazamos las derivadas en la ecuación diferencial
5 5 5
(2𝐴) + (2𝐴𝑥 + 𝐵) − (2𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝑐) = 14𝑥 2 − 4𝑥 − 11
3 2 3
Desarrollamos la ecuación diferencial
10 5 5 5 5
𝐴 + 5𝐴𝑥 + 𝐵 − 𝐴𝑥 2 − 𝐵𝑥 − 𝐶 = 14𝑥 2 − 4𝑥 − 11
3 2 3 3 3
Hallamos los coeficientes A, B y C
5
− 𝐴 = 14
3
42
𝐴=−
5
5
5𝐴 − 𝐵 = −4
3
5
−42 − 𝐵 = −4
3
114
𝐵=−
5
10 5 5
𝐴 + 𝐵 − 𝐶 = −11
3 2 3
5
−28 − 57 − 𝐶 = −11
3
222
𝐶=−
5
Hallados los coeficientes, definimos la solución particular Yp
42 2 114 222
𝑦𝑝 = − 𝑥 − 𝑥−
5 5 5
La solución de la ecuación diferencial esta definida así:
𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝
Reemplazamos las soluciones para definir la solución general de la ecuación diferencial
1 42 2 114 222
𝑦 = 𝐶1𝑒 2𝑥 + 𝐶2𝑒 −2𝑥 − 𝑥 − 𝑥−
5 5 5
Ejercicios 3. Ecuaciones de Cauchy - Euler.
3 15
c. 2 𝑥 2 𝑦 ´´ + 2
𝑥𝑦 ´ + 6𝑦 = 0

Definimos la ecuación de la raíz y la derivamos hasta la segunda derivada


𝑦 = 𝑥𝑟
𝑦´ = 𝑟𝑥 𝑟−1
𝑦´´ = 𝑟(𝑟 − 1)𝑥 𝑟−2
Luego procedemos a reemplazar las derivadas en la ecuación diferencial inicial
3 2 15
𝑥 𝑟(𝑟 − 1)𝑥𝑟−2 + 𝑥𝑟𝑥𝑟−1 + 6𝑥𝑟 = 0
2 2
Desarrollamos la ecuación diferencial y cancelamos términos
3 15
𝑟(𝑟 − 1)𝑥 𝑟 + 𝑟𝑥 𝑟 + 6𝑥 𝑟 = 0
2 2
Sacamos factor común 𝑥 𝑟
3 15
𝑥 𝑟 ( 𝑟(𝑟 − 1) + 𝑟 + 6) = 0
2 2
Y Definimos el polinomio para hallar las raíces
3 15
𝑟(𝑟 − 1) + 𝑟 + 6 = 0
2 2
3 2 3 15
𝑟 − 𝑟+ 𝑟+6 =0
2 2 2
3 2
𝑟 + 6𝑟 + 6 = 0
2
Multiplicamos por dos a la ecuación
3
( 𝑟 2 + 6𝑟 + 6 = 0) ∗ 2
2
3𝑟 2 + 12𝑟 + 12 = 0
Factorizamos el polinomio
(3𝑟 + 6)(3𝑟 + 6)
=0
3
(𝑟 + 2)(3𝑟 + 6) = 0
Y obtenemos las dos raíces de la factorización
𝑟+2=0 3𝑟 + 6 = 0
𝑟 = −2 3𝑟 = −6
𝑟 = −2 𝑟 = −2
Obtenidas las dos raíces, definimos la solución de la ecuación diferencial con sus respectivas
constantes
𝑦 = 𝐶1𝑥 −2 + 𝐶2𝐼𝑛(𝑥)𝑥 −2

Ejercicio 4. Situación problema.


𝑑2 𝜃
+ 10𝜃 = 0
𝑑𝑡 2
Definimos la ecuación de la raíz y la derivamos hasta la segunda derivada
𝜃 = 𝑒𝑟𝑥
𝜃´ = 𝑟𝑒𝑟𝑥

𝜃´´ = 𝑟2 𝑒𝑟𝑥

Luego procedemos a reemplazar las derivadas en la ecuación diferencial inicial


𝑟 2 𝑒 𝑟𝑥 + 10𝑒 𝑟𝑥 = 0
Sacamos factor común 𝑒 𝑟𝑥
𝑒 𝑟𝑥 (𝑟 2 + 10) = 0
Y Definimos el polinomio para hallar las raíces
𝑟 2 + 10 = 0
Despejamos
𝑟 2 = −10

𝑟 = ±√−10
De acuerdo al despeje los valores de las raíces son las siguientes:

𝑟1 = √10𝑖 𝑟2 = −√10𝑖
Se procede a escribir la solución general de la ecuación diferencial con sus respectivas
constantes
𝜃 = 𝐶1 cos(√10𝑡) + 𝐶2 sin(√10𝑡)

Sabemos que cuando 𝑡 = 0, 𝜃 = 0.2 𝑟𝑎𝑑


Reemplazamos esos valores en la solución general para hallar el valor de la primera constante
0.2 = 𝐶1 cos(0) + 𝐶2 sin(0)
𝐶1 = 0.2
Ahora derivamos la solución general de la ecuación diferencial

𝜃´ = −𝐶1 sin(√10𝑡)√10 + 𝐶2 cos(√10𝑡) √10


𝑑𝜃 𝑟𝑎𝑑
Sabemos que 𝑑𝑡
=1 𝑠

Reemplazamos ese valor

1 = −0.2 sin(0)√10 + 𝐶2 cos(0) √10


Hallamos la segunda constante

1 = 𝐶2√10
1
𝐶2 =
√10
Ya definidas las dos constantes de la solución general, reemplazamos para definir la solución general
1
𝜃 = 0.2 cos(√10𝑡) + sin(√10𝑡)
√10

Ejercicio 5. Análisis y evaluación de la solución de una situación planteada.

OBSERVACIONES, ANEXOS,
EJERCICIO Y SOLUCIÓN PLANTEADA MODIFICACIONES A LA SOLUCIÓN
PLANTEADA
Enunciado:

La figura representa un edificio de dos pisos.


Las masas de los pisos son 𝑚1 y 𝑚2 . Cada piso
se apoya en seis columnas. Cuando el suelo se
mueve horizontalmente debido a un temblor, los
pisos también se mueven así, y las columnas
actúan como resortes y se oponen a este
movimiento. Las rigideces horizontales totales
de cada conjunto de seis columnas son 𝑘1 y 𝑘2 .
El movimiento horizontal del suelo es 𝑦.

Para el caso en que las masas son idénticas


(𝑚1 = 𝑚2 = 𝑚) y las rigideces son idénticas
(𝑘1 = 𝑘2 = 𝑘) obtenga un modelo de ecuación
del edificio y encuentre su solución homogénea.

Se tiene la siguiente situación:


𝑘
Al dividir por m y reemplazar 𝛼 = 𝑚 nos da:

𝑥1 ´´ + 2𝛼𝑥1 − 𝛼𝑥2 = 𝛼𝑦 (1)


Para la que se plantean las siguientes
ecuaciones diferenciales por tratarse de dos 𝑥2 ´´ − 𝛼𝑥1 + 𝛼𝑥2 = 0 (2)
masas y teniendo en cuenta las Leyes de
Newton: Al derivar dos veces la ecuación 1 nos da:
𝑚𝑥1̈ + 2𝑘𝑥1 − 𝑘𝑥2 = 𝑘𝑦
𝑑4 𝑥1 𝑑2 𝑥1 𝑑2 𝑥2 𝑑2 𝑦
𝑚𝑥2̈ − 𝑘𝑥1 + 𝑘𝑥2 = 0 + 2𝛼 − 𝛼 = 𝛼
𝑑𝑡 4 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2
Dividiendo la ecuación entre 𝑚 y asumiendo 𝛼 = Ahora sustituyendo 𝑥 ̈ de la ecuación (2) y 𝑥
𝑘 2 2
𝑚
el resultado es: de la ecuación (1) se obtiene:

𝑥1̈ − 2𝛼𝑥1 + 𝛼𝑥2 = 𝛼𝑦 (1) 𝑑4 𝑥1 𝑑2 𝑥1 𝑑2 𝑦


+ 2𝛼 − 𝛼(𝛼𝑥1 − 𝛼𝑥2 ) = 𝛼
𝑑𝑡 4 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2
𝑥2̈ + 𝛼𝑥1 − 𝛼𝑥2 = 0 (2)
𝑑 4 𝑥1 𝑑2 𝑥1 𝑑2 𝑥1
+ 2𝛼 − 𝛼(𝛼𝑥 1 + 𝛼𝑦 − 2𝛼𝑥1 − )
Ahora para tener una ecuación en términos sólo 𝑑𝑡 4 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2
de 𝑥1 se diferencia la ecuación (1) dos veces 𝑑2 𝑦
para obtener: =𝛼 2
𝑑𝑡

𝑑4 𝑥1 𝑑2 𝑥1 𝑑 2 𝑥2 𝑑2 𝑦 𝑑 4 𝑥1 𝑑2 𝑥1 𝑑2 𝑥1
+ 2𝛼 − 𝛼 = − 𝛼 + 2𝛼 2 − 𝛼(𝛼𝑥1 + 𝛼𝑦 − 2𝛼𝑥1 − )
𝑑𝑡 4 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 4 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
2
𝑑 𝑦
Ahora sustituyendo 𝑥2̈ de la ecuación (2) y 𝑥2 de =𝛼 2
𝑑𝑡
la ecuación (1) se obtiene:
Obteniéndose:
𝑑4 𝑥1 𝑑2 𝑥1 2 2
𝑑2 𝑦
+ 3𝛼 + 𝛼 𝑥 = 𝛼 𝑦 + 𝛼
𝑑𝑡 4 𝑑𝑡 2 1
𝑑𝑡 2 𝑑4 𝑥1 𝑑2 𝑥1 2 2
𝑑2 𝑦
+ 3𝛼 + 𝛼 𝑥1 = 𝛼 𝑦 + 𝛼
𝑑𝑡 4 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2
Esta es la ecuación deseada; cuyo polinomio
característico es: 𝛽 4 + 3𝛼𝛽 2 + 𝛼 2 = 0. Como no Esta es la ecuación deseada; cuyo polinomio
hay ningún término en 𝛽 3 ni 𝛽, esta ecuación es característico es: 𝛽 4 + 3𝛼𝛽 2 + 𝛼 2 = 0. Como no
cuadrática en 𝛽 2 y se puede usar la fórmula hay ningún término en 𝛽 3 ni 𝛽, esta ecuación es
cuadrática: cuadrática en 𝛽 2 y se puede usar la fórmula
cuadrática:
−3𝛼 ± √9𝛼 2 − 4𝛼 2 −3 ± √5
𝛽2 = =( )𝛼
2 2 −3𝛼 ± √9𝛼 2 − 4𝛼 2 −3 ± √5
𝛽2 = =( )𝛼
2 2
Entonces, las raíces características son:
Entonces, las raíces características son:
𝑘
𝛽 = ±0,618𝑖√
𝑚 𝑘
𝛽 = ±0,382𝑖√
𝑚
𝑘 𝑘
𝛽 = ±1,618𝑖√ 𝛽 = ±2,618𝑖√
𝑚 𝑚

Como estas raíces son imaginarias, la solución Como estas raíces son imaginarias, la solución
homogénea tiene la forma: homogénea tiene la forma:

𝑚 𝑚
𝑥1 (𝑡) = 𝐶1 sin 0,618√ 𝑡 𝑥1 (𝑡) = 𝐶1 sin 0,382√ 𝑡
𝑘 𝑘
𝑚 𝑚
+ 𝐶2 cos 0,618√ 𝑡 + 𝐶2 cos 0,382√ 𝑡
𝑘 𝑘
𝑚 𝑚
+ 𝐶3 sin 1,618√ 𝑡 + 𝐶3 sin 2,618√ 𝑡
𝑘 𝑘
𝑚 𝑚
+ 𝐶4 cos 1,618√ 𝑡 + 𝐶4 cos 2,618√ 𝑡
𝑘 𝑘

La solución contiene oscilaciones con La solución contiene oscilaciones con


frecuencias en radianes de frecuencias en radianes de
𝑘 𝑘 𝑘 𝑘
0,618√ y − 1,618√ 0,382√ y − 2,618√
𝑚 𝑚 𝑚 𝑚

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