Modelación de Procesos (543207)

Modelado de un Headbox

Departamento de Ingeniería Eléctrica

Universidad de Concepción
Chile

Semana 8

(DIE) Modelación de Procesos (543207) Semana 8 1 / 22

Introducción

1 Introducción

2 Modelado Inicial

3 Subsistemas

4 Modelo Final

5 Comentarios

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1 Introducción

2 Modelado Inicial

3 Subsistemas

4 Modelo Final

5 Comentarios

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Proceso de Interés

Máquina productora de papel

En este ejemplo consideramos como proceso de interés el de la producción
de papel

Figura: Esquema máquina productora de papel.

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Proceso de Interés
Headbox
El proceso que interesa modelar en esta ocasión es el representado por el
Headbox, el cual consiste de la unidad alimentadora de pulpa al inicio de la
maquína productora de papel.

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1 Introducción

2 Modelado Inicial

3 Subsistemas

4 Modelo Final

5 Comentarios

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Modelado Inicial
Variables y Parámetros
Proponemos inicialmente las siguientes variables y parámetros.

(DIE) Figura: Headbox.

Modelación de Procesos (543207) Semana 8 7 / 22
Modelado Inicial
Variables y Parámetros
Como siguiente paso listamos todos los parámetros y variables con sus
respectivas unidades.

Qae : Flujo de entrada másico de aire [kg/s].

Qas : Flujo de salida másico de aire [kg/s].
Qpe : Flujo de entrada volumétrico de pulpa [m3 /s].
Qps : Flujo de salida volumétrico de pulpa [m3 /s].
p1 : Presión del aire al interior del Headbox [kg/ms2 ].
V1 : Volumen del aire al interior del Headbox m3 .
ρ1 : Densidad del aire al interior del Headbox kg/m3 .
T: Temperatura del aire al interior del Headbox [K ].
p2 : Presión de la pulpa al interior del Headbox [kg/ms2 ].
V2 : Volumen de la pulpa al interior del Headbox m3 .
ρ2 : Densidad de la pulpa al interior del Headbox kg/m3 .
h: Altura de la pulpa al interior del Headbox [m].
po : Presión atmosférica. Presión del aire en el exterior del Headbox
[kg/ms2 ].
(DIE) Modelación de Procesos (543207) Semana 8 8 / 22
Modelado Inicial

Variables de Entrada:
Proponemos como elecciones naturales de variables de entrada a los flujos
Qae y Qpe .

Variables de Salida: Las variables de salida son variables de proceso de

interés para el usuario, en este caso el operador de la máquina productora de
papel. Proponemos entonces Qps , p1 y h.

Variables de Estado:
Toda variable de interés que no sea de entrada o salida. Por definir más
adelante.
Parámetros: Toda cantidad que representa características intrínsecas del
proceso: ρ2 , po .

Hay algunos términos que no han sido llamados en causa, como por ejemplo
V1 , ρ1 , T y V2 , y hay probablemente otros términos que aún no hemos
considerado.
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1 Introducción

2 Modelado Inicial

3 Subsistemas

4 Modelo Final

5 Comentarios

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Subsistemas
Dado que hay dos materiales al interior del Headbox (aire y pulpa) y que
además están en dos estados físicos distintos (gas, líquido) es tan sólo
natural proponer un análisis por separado para cada uno de ellos.

Es decir es tan sólo natural proponer un subsistema, por definir, que

caracterice el comportamiento del aire al interior del Headbox (Subsistema
Aire) y otro subsistema que caracterice el comportamiento de la pulpa al
interior del Headbox (Subsistema Pulpa).

(DIE)
Figura: Subsistemas.
Modelación de Procesos (543207) Semana 8 11 / 22
Subsistema Aire
Para el Subsistema Aire las leyes de conservación y/o relaciones
constitutivas que aplican en él se presentan a continuación.

Ley de Conservación
La masa de aire Ma al interior del Headbox respeta la siguiente ley de
conservación definida por
Ṁa = Qae − Qas

La primera relación constitutiva que se puede identificar en este subsistema

es
Ma = ρ1 V1
Además sabemos que el aire es un gas, y por lo tanto podemos invocar la ley
de gases ideales
p1 V1 = n1 RT
con R la constante molar de gas. Notemos que esta relación constitutiva en
su forma actual introduce n1 el número de moles de aire al interior del
Headbox.

(DIE) Modelación de Procesos (543207) Semana 8 12 / 22

Subsistema Aire

Sin embargo podemos reescrbir n1 como

Na Ma
n1 = =
NA ma
donde NA es el número de Avogadro, Na el número de moléculas de aire al
interior del Headbox y ma la masa de un mol de aire.

La relación constitutiva que surge a partir de la ley ideal de gases puede

entonces ser reescrita como
R
p1 = T ρ1 ⇒ p1 = R̃T ρ1
ma

La última relación constitutiva surge de la Ecuación de Bernoulli

1 2
ρv + ρgz + p = cte.
2

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Subsistema Aire
Aplicando como puntos de referencia el interior del Headbox, y el exterior del
Headbox a la salida del flujo de aire, se tiene que
1 1
ρ1 v12 + ρ1 gz1 + p1 = ρo vo2 + ρo gzo + po .
2 2

Dado que la elección de los puntos es arbitraria consideremos z1 = zo ,

además agregamos el supuesto de un punto al interior del Headbox tal que la
velocidad del flujo de aire sea cero, es decir v1 = 0 y un punto justo a la
salida del Headbox tal que ρo ≈ ρ1 . Con esto despejamos vo
s
(p1 − po )
vo = 2
ρ1

Finalmente consideramos la definición de flujo volumétrico como Qvol = av ,

con a el área seccional y v la velocidad promedio del fluido y la de flujo
másico Qmas = ρQvol . Con esto finalmente obtenemos
p
Qas = a1 2ρ1 (p1 − po )
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Subsistema Aire

Resumen
- Ley de conservación
Ṁa = Qae − Qas
- Relaciones constitutivas
Ma
ρ1 =
V1

p1 = R̃T ρ1

p
Qas = a1 2ρ1 (p1 − po )

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Subsistema Pulpa

Para el subsistema pulpa proponemos un análisis similar.

Ley de Conservación
El volumen de pulpa al interior del Headbox V2 respeta la siguiente ley de
conservación definida por
V̇2 = Qpe − Qps

Relaciones consitutivas presentes en este subsistema son

V2 = Ah

con A el área seccional del Headbox. Además

V1 = Vtot − V2

donde Vtot es el volumen total (fijo) contenido al interior del Headbox.

(DIE) Modelación de Procesos (543207) Semana 8 16 / 22

Subsistema Pulpa
Nos falta llamar en causa alguna otra relación constitutiva que nos permita
representar el flujo volumétrico de salida Qps .

Para esto volvemos a invocar la Ecuación de Bernoulli tomando en cuenta un

punto al interior del Headbox justo en la interfaz entre aire y pulpa con
velocidad promedio casi cero, y un segundo punto a la salida del Headbox
s  
1 2 p1 − po
0 + ρ2 gh + p1 = ρ2 vps + 0 + po ⇒ vps = 2g h +
2 ρ2 g

Nuevamente consideramos la definición de flujo volumétrico como Qvol = av ,

con a el área seccional, sólo que en este caso además se agrega un
coeficiente C para compensar el hecho que la ley de Bernoulli para orificios
con áreas seccionales pequeñas y flujos sin pérdidas de energía. Como
resultado final tenemos entonces que
s  
p1 − po
Qps = a2 C 2g h +
ρ2 g

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Subsistema Pulpa

Resumen
- Ley de conservación
V̇2 = Qpe − Qps
- Relaciones constitutivas
V2
h=
A

V1 = Vtot − V2

s  
p1 − po
Qps = a2 C 2g h +
ρ2 g

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Modelo Final
A partir de las dos leyes de conservación se proponen como variables de
estado la masa de aire Ma = x1 y el volumen de pulpa V2 = x2 .

Con esta elección se obtiene el siguiente modelo final

v !
u
u R̃Tx1 x1
ẋ1 = Qae − a1 t2 − po
Vtot − x2 Vtot − x2
v !
u
u x2 2 R̃Tx 1
ẋ2 = Qpe − a2 C t2g + − po
A ρ2 Vtot − x2
v !
u
u x2 2 R̃Tx 1
y1 = Qps = a2 C t2g + − po
A ρ2 Vtot − x2

R̃Tx1
y2 = p1 =
Vtot − x2
x2
y3 = h =
A
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4 Modelo Final

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Comentarios
Es fácil observar si es que nuestro modelo incluye suficientes variables de
estado. Esto es posible de verificar si todas las derivadas de estos estados
propuestos pueden ser expresadas usando solo variables de estado,
variables de entrada y cantidades constantes (parámetros).

Es más difícil decidir si hay variables de estado innecesarias. En este

ejemplo, otros candidatos a ser variables de estado son las cantidades p1 y h.
Sin embargo de la relación constitutiva V2 = Ah vemos que es, por ejemplo,
innecesario considerar simultaneamente V2 y h como variables de estado.

Para sistemas lineales hay pruebas que se pueden realizar sobre el modelo
para determinar si hay redundancias en la representación de los estados.
Pruebas similares para sistemas no-lineales son más complicadas.

Sin embargo, cuando el modelo es usado para simulaciones, la única

desventaja de una representación de estados que sea redundante es la
realización de cálculos innecesarios por el computador. Los resultados de la
simulación son los mismos.

(DIE) Modelación de Procesos (543207) Semana 8 22 / 22