GPS en topografía

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Para los trabajos topográficos muchos topógrafos utilizan navegadores con sistema del
posicionamiento global. La utilización del GPS en topografía ha facilitado las tareas en el
ámbito topográfico.
El sistema GPS en topografía muestra con gran precisión nuestra posición en el plano
horizontal. Además, indica la elevación en la cual nos encontramos mediante la señal de
los satélites.

Los equipos GPS en topografía

Los equipos que se utilizan con el sistema GPS en topografía tienen precisiones
milimétricas, aunque otros pueden variar hasta casi el medio metro.
Pueden encontrarse GPS en topografía con una banda (L1) o con dos (L1 y L2). La
diferencia es la precisión milimétrica para distancias más cortas o más largas.
Para distancias menores a los 40 kilómetros de distancia entre antenas se utiliza el GPS
con una banda y la de dos bandas para distancias de hasta 300 kilómetros.
Se pueden realizar mediciones de distancias mayores, pero la precisión al milímetro no se
garantiza en ese tipo de mediciones.
Los GPS en topografía deben tener dos antenas para su utilización. En el caso de que el
topógrafo solo tenga una antena puede comprar los datos a alguna institución, en este
caso se dirá que trabaja en modo diferencial.
El equipo GPS en topografía se muy práctico en levantamientos de grandes extensiones.
De esta forma no se necesita una visión entre una antena y otra.
Normalmente se realiza el levantamiento de dos puntos con GPS, es decir, con línea de
control, y después utilizar la estación para introducir coordenadas geográficas, de esta
forma obtendremos datos georeferenciados.

Satélites GPS en topografía por zonas del

mundo

Hay que diferenciar entre sistema de navegación y de localización o rastreo. En el sistema

de navegación el usuario que posee el dispositivo GPS lo utiliza para saber dónde se
encuentra y la ruta que debe seguir.
En el sistema de localización, se necesita un aparato para transmitir, a través de los
satélites, la posición a un sistema conectado a Internet para que alguien pueda acceder
una página y saber dónde está el dispositivo.
Los tipos de satélites por zonas geográficas son:

 GPS (navstar): Desarrollado por la fuerza aérea norteamericana con fines militares,
pero liberada para uso público.
 WAAS (Wide Area Augmentation System): Se trata de un sistema para mejorar la
precisión del sistema GPS. Únicamente funciona en Estados Unidos, Alaska,
Canadá y México.
 GLONASS: Es el sistema militar de satélites de Rusia.
 GALILEO: Sistema de satélites de la comunidad europea para intereses no
militares o de iniciativa privada.
 EGNOS: Es el equivalente al sistema WAAS en Europa.
 os topógrafos y cartógrafos figuran entre los primeros en
aprovechar el Sistema de Posicionamiento Global (GPS), ya que
hizo aumentar considerablemente la productividad y produjo
 datos más precisos y fiables. Hoy en día, el GPS es parte vital
de las actividades topográficas y cartográficas en todo el
mundo.
 Cuando lo utilizan profesionales cualificados, el GPS
proporciona datos topográficos y cartográficos de la más alta
precisión. La recopilación de datos basados en el GPS es mucho
más rápida que las técnicas convencionales de topografía y
cartografía, ya que reduce la cantidad de equipos y la mano de
obra que se requiere. Un solo topógrafo puede ahora lograr en
un día lo que antes le tomaba varias semanas a todo un equipo.

 El GPS apoya con precisión la cartografía y la

modelización del mundo físico - desde montañas y ríos, hasta
calles, edificios, cables y tuberías de los servicios públicos y
otros recursos. Las superficies medidas con el GPS se pueden
visualizar en mapas y en sistemas de información geográfica
(SIG) que almacenan, manipulan y visualizan los datos
geográficos referenciados.
 Los gobiernos, las organizaciones científicas y las operaciones
comerciales de todo el mundo utilizan la tecnología del GPS y
los SIG para facilitar la toma oportuna de decisiones y el uso
racional de los recursos. Toda organización u organismo que
requiera información precisa sobre la ubicación de sus activos
puede beneficiarse de la eficiencia y la productividad que
proporciona el GPS.
 A diferencia de las técnicas convencionales, la topografía
mediante el GPS no está sometida a restricciones como la línea
de visibilidad directa entre las estaciones topográficas. Las
estaciones se pueden desplazar a mayores distancias entre una
y otra y pueden funcionar en cualquier lugar con buena vista
del cielo, en vez de limitarse a cimas remotas, como se
requería antes.
  El GPS es especialmente útil en el
levantamiento de costas y vías fluviales, donde hay pocos
puntos de referencia en tierra. Los buques de levantamiento
combinan las posiciones del GPS con los sondeos de
profundidad con sonar para elaborar las cartas náuticas que
indican a los navegantes los cambios de profundidad del agua y
los peligros que yacen bajo el agua. Los constructores de
puentes y plataformas petrolíferas también dependen del GPS
para levantamientos hidrográficos precisos.
 Los agrimensores y cartógrafos pueden llevar los sistemas del
GPS en una mochila o montarlos en vehículos para recopilar los
datos con precisión y rapidez. Algunos de estos sistemas se
comunican de forma inalámbrica con receptores de referencia
para lograr mejoras sin precedentes en la productividad de
forma continua, en tiempo real y con precisión centimétrica.

 Para lograr el máximo nivel de

precisión, la mayoría de los receptores de categoría topográfica
utilizan dos frecuencias de radio GPS: L1 y L2. En la actualidad,
no hay ninguna señal civil en pleno funcionamiento en la L2, de
modo que estos receptores aprovechan una señal militar L2
usando técnicas "sin código."
 El actual programa de modernización del GPS está añadiendo
una señal civil especializada L2 con soporte de posicionamiento
de alta precisión sin el uso de señales militares. El programa
del GPS también está añadiendo una tercera señal civil en la
frecuencia L5 que mejorará aún más el rendimiento. Después
de 2020, el gobierno dejará de apoyar el acceso sin código a las
señales

GPS en la topografía
Aunque fue inventado para aplicaciones militares y de los servicios de inteligencia, el GPS
se ha convertido en una herramienta fundamental para la topografía. La utilización
del GPS en topografía ha facilitado las tareas en el ámbito topográfico, gracias a su gran
precisión, rapidez, polivalencia y productividad.

El sistema GPS en topografía muestra con gran precisión nuestra posición en el plano
horizontal. Además, indica la elevación en la cual nos encontramos mediante la señal de
los satélites. Los equipos que se utilizan con el sistema GPS en topografía tienen
precisiones milimétricas, aunque otros pueden variar hasta casi el medio metro.

Tipos de satélites
Los tipos de satélites por zonas geográficas son:
 GPS(navstar): Desarrollado por la fuerza aérea norteamericana con fines militares, pero
liberada para uso pú
 WAAS(Wide Area Augmentation System): Se trata de un sistema para mejorar la
precisión del sistema GPS. Únicamente funciona en Estados Unidos, Alaska, Canadá y
Mé
 GLONASS: Es el sistema militar de satélites de Rusia.
 GALILEO: Sistema de satélites de la comunidad europea para intereses no militares o
de iniciativa privada.
 EGNOS: Es el equivalente al sistema WAAS en Europa.
 BeiDou-2tf. Sistema de satélites chino.
 Sistema de satélites indio.
El sistema consta de tres componentes:
 Componente espacial. Está formado por 24 satélites situados a unos 20.200 km. de la
Tierra y que pasan por el mismo lugar cada 12 horas y sus planos orbitales están
inclinados 55 grados respecto al Ecuador. Esto asegura una cobertura global, aunque
el número de satélites visible desde un punto concreto del planeta varía con el tiempo.
Cada satélite lleva a bordo varios relojes atómicos de gran precisión y emiten
constantemente una señal característica de cada satélite que contiene entre otras
cosas la posición del mismo.
 Componente de control. Son una serie de estaciones de observación cercanas al
Ecuador encargadas de controlar la posición orbital de los satélites y calibrar y
sincronizar los relojes.
 Receptor GPS. Dependiendo de las necesidades existen tres modos de utilización de
un dispositivo GPS. Para la navegación autónoma, principalmente utilizado en
navegación marina. Con posicionamiento diferencial corregido (DGPS), utilizado en
SIG, navegación costera, posicionamiento de vehículos, etc. Y con posicionamiento
diferencial de fase, el más preciso, entre 0.5 y 20 mm, y que es el que suele usarse en
control de maquinaria y topografía.
El GPS en topografía se utiliza con una banda (L1) o con dos (L1 y L2). La diferencia es la
precisión milimétrica para distancias más cortas o más largas. Para distancias menores a
los 40 kilómetros de distancia entre antenas se utiliza el GPS con una banda y la de dos
bandas para distancias de hasta 300 kilómetros. Con distancias mayores, la precisión al
milímetro no se garantiza. La L1 suele ser de uso civil, mientras que la L2 está destinada a
uso militar.
Normalmente se utiliza el GPS Diferencial, que consigue eliminar la mayoría de los errores
naturales y los causados por el usuario que se infiltran en las mediciones normales con el
GPS. Estos errores son pequeños, pero para conseguir el nivel de precisión requerido por
algunos trabajos de posicionamiento es necesario minimizar todos los errores. Para
realizar esta tarea es necesario tener dos antenas operando simultáneamente. La antena
receptora de referencia permanece en su estación y supervisa continuamente los errores,
y después transmite o registra las correcciones de esos errores con el fin de que el
segundo receptor itinerante que es el que realiza el trabajo de posicionamiento, pueda
aplicar dichas correcciones a las mediciones que esta realizando, bien sea conforme las
realiza en tiempo real, o posteriormente. De esta forma obtendremos datos
georeferenciados.
Con ayuda de la tecnología del GPS, se pueden llevar a cabo estudio aéreos de las zonas
más impenetrables para evaluar su flora y fauna, topografía e infraestructura humana. En
Global Mediterránea y Geomática disponemos de esta tecnología para poder ofrecer unos
servicios de topografía fiables, precisos y ágiles

¿ QUE ES UN GPS ?
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO
GLOBAL

El Global Position System (GPS) o Sistema de Posicionamiento

Global (más conocido con las siglas GPS, aunque su nombre correcto
es NAVSTAR-GPS ) es un Sistema Global de Navegación por Satélite
(GNSS) que permite determinar en todo el mundo la posición de un
objeto, una persona, un vehículo o una nave, con una precisión hasta de
centímetros, usando GPS diferencial, aunque lo habitual son unos pocos
metros. Aunque su invención se atribuye a los gobiernos francés y belga,
el sistema fue desarrollado e instalado, y actualmente es operado por el
Departamento de Defensa de los Estados Unidos.

El GPS funciona mediante una red de 27 satélites (24 operativos y 3 de respaldo) en órbita sobre el globo,
a 20.200 km, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea
determinar la posición, el receptor que se utiliza para ello localiza automáticamente como mínimo tres
satélites de la red, de los que recibe unas señales indicando la posición y el reloj de cada uno de ellos. Con
base en estas señales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el retraso de las señales; es decir, la
distancia al satélite. Por "triangulación" calcula la posición en que éste se encuentra. La triangulación en el
caso del GPS, a diferencia del caso 2-D que consiste en averiguar el ángulo respecto de puntos conocidos,
se basa en determinar la distancia de cada satélite respecto al punto de medición. Conocidas las distancias,
se determina fácilmente la propia posición relativa respecto a los tres satélites. Conociendo además las
coordenadas o posición de cada uno de ellos por la señal que emiten, se obtiene la posición absoluta o
coordenadas reales del punto de medición. También se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS,
similar a la de los relojes atómicos que llevan a bordo cada uno de los satélites.

La antigua Unión Soviética tenía un sistema similar llamado GLONASS, ahora gestionado por la
Federación Rusa.

Actualmente la Unión Europea está desarrollando su propio sistema de posicionamiento por satélite,
denominado Galileo.

En 1957 la Unión Soviética lanzó al espacio el satélite Sputnik I, que era monitorizado mediante la
observación del Efecto Doppler de la señal que transmitía. Debido a este hecho, se comenzó a pensar que,
de igual modo, la posición de un observador podría ser establecida mediante el estudio de la frecuencia
Doppler de una señal transmitida por un satélite cuya órbita estuviera determinada con precisión.

La Armada estadounidense rápidamente aplicó esta tecnología, para proveer a los sistemas de navegación
de sus flotas de observaciones de posiciones actualizadas y precisas. Así surgió el sistema TRANSIT, que
quedó operativo en 1964, y hacia 1967 estuvo disponible, además, para uso comercial.

Las actualizaciones de posición, en ese entonces, se encontraban disponibles cada 40 minutos y el

observador debía permanecer casi estático para poder obtener información adecuada.
 Posteriormente, en esa misma década y gracias al desarrollo de los relojes atómicos, se diseñó una
constelación de satélites, portando cada uno de ellos uno de estos relojes y estando todos sincronizados con
base en una referencia de tiempo determinada.

En 1973 se combinaron los programas de la Armada y el de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos (este
último consistente en una técnica de transmisión codificada que proveía datos precisos usando una señal
modulada con un código de ruido pseudo-aleatorio (PRN = Pseudo-Random Noise), en lo que se conoció
como Navigation Technology Program, posteriormente renombrado como NAVSTAR GPS.

Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satélites prototipo experimentales NAVSTAR, a los
que siguieron otras generaciones de satélites, hasta completar la constelación actual, a la que se declaró
con «capacidad operacional inicial» en diciembre de 1993 y con «capacidad operacional total» en abril de
1995.

En 1994, este país ofreció el servicio normalizado de determinación de la posición para apoyar las
necesidades de la OACI, y esta aceptó el ofrecimiento.

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y PRESTACIONES

1. Sistema de satélites. Está formado por 24 unidades con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la
superficie del globo terráqueo. Más concretamente, repartidos en 6 planos orbitales de 4 satélites cada
uno. La energía eléctrica que requieren para su funcionamiento la adquieren a partir de dos paneles
compuestos de celdas solares adosados a sus costados.
2. Estaciones terrestres. Envían información de control a los satélites para controlar las órbitas y realizar el
mantenimiento de toda la constelación.
3. Terminales receptores: Indican la posición en la que están; conocidas también como Unidades GPS, son
las que podemos adquirir en las tiendas especializadas.

Segmento espacial

 Satélites en la constelación: 24 (4 x 6 órbitas)

o Altitud: 20.200 km
o Período: 11 h 56 min
o Inclinación: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).
o Vida útil: 7,5 años
 Segmento de control (estaciones terrestres)
o Estación principal: 1
o Antena de tierra: 4
o Estación monitora (de seguimiento): 5
 Señal RF
o Frecuencia portadora:
 Civil - 1575,42 MHz (L1). Utiliza el Código de Adquisición Aproximativa (C/A)
 Militar – 1227,60 MHz (L2). Utiliza el Código de Precisión (P), cifrado.
 Nivel de potencia de la señal: -160 dBW (en superficie tierra)
 Polarización: circular dextrógira
 Exactitud
o Posición: aproximadamente 15 m (el 95%)
o Hora: 1 ns
 Cobertura: mundial
 Capacidad de usuarios: ilimitada
 Sistema de coordenadas:
o Sistema Geodésico Mundial 1984 (WGS84)
o Centrado en la Tierra, fijo.
 Integridad: tiempo de notificación 15 minutos o mayor. NO ES SUFICIENTE PARA LA AVIACIÓN
CIVIL.
 Disponibilidad: 24 satélites - 70 % y 21 satélites - 98 % NO ES SUFICIENTE COMO MEDIO
PRIMARIO DE NAVEGACIÓN.
 EVOLUCIÓN DEL SISTEMA GPS
El GPS está evolucionando hacia un sistema más sólido (GPS III), con
una mayor disponibilidad y que reduzca la complejidad de las
aumentaciones GPS. Algunas de las mejoras previstas comprenden:

 Incorporación de una nueva señal en L2 para uso civil.


 Adición de una tercera señal civil (L5): 1176,45 MHz

 Protección y disponibilidad de una de las dos nuevas señales para
servicios de Seguridad Para la Vida (SOL).

 Mejora en la estructura de señales.

 Incremento en la potencia de señal (L5 tendrá un nivel de potencia de
-154 dB).
 Mejora en la precisión (1 – 5 m).

 Aumento en el número de estaciones monitorizadas: 12 (el doble)
 Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 de Galileo


El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS satisfará requisitos militares y civiles
previstos para los próximos 30 años. Este programa se está desarrollando para utilizar un enfoque en 3
etapas (una de las etapas de transición es el GPS II); muy flexible, permite cambios futuros y reduce
riesgos. El desarrollo de satélites GPS II comenzó en 2005, y el primero de ellos estará disponible para su
lanzamiento en 2012, con el objetivo de lograr la transición completa de GPS III en 2017. Los desafíos
son los siguientes:

1. Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles como militares, en cuanto a GPS.
2. Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales.
3. Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer requisitos de los usuarios hasta
2030.
4. Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la determinación de posición y de hora precisa
como servicio internacional.

FUNCIONAMIENTO
1. La situación de los satélites es conocida por el receptor con base en las efemérides (5 parámetros orbitales
keplerianos), parámetros que son transmitidos por los propios satélites. La colección de efemérides de toda
la constelación se completa cada 12 min y se guarda en el receptor GPS.
2. El receptor GPS funciona midiendo su distancia a los satélites, y usa esa información para calcular su
posición. Esta distancia se mide calculando el tiempo que la señal tarda en llegar al receptor. Conocido ese
tiempo y basándose en el hecho de que la señal viaja a la velocidad de la luz (salvo algunas correcciones
que se aplican), se puede calcular la distancia entre el receptor y el satélite.
3. Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera, con centro en el
propio satélite y de radio la distancia total hasta el receptor.
4. Obteniendo información de dos satélites se nos indica que el receptor se encuentra sobre la circunferencia
que resulta cuando se intersectan las dos esferas.
5. Si adquirimos la misma información de un tercer satélite notamos que la nueva esfera solo corta la
circunferencia anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede descartar porque ofrece una posición absurda.
De esta manera ya tendríamos la posición en 3-D. Sin embargo, dado que el reloj que incorporan los
receptores GPS no está sincronizado con los relojes atómicos de los satélites GPS, los dos puntos
determinados no son precisos.
6. Teniendo información de un cuarto satélite, eliminamos el inconveniente de la falta de sincronización entre
los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satélites. Y es en este momento cuando el receptor
GPS puede determinar una posición 3-D exacta (latitud, longitud y altitud). Al no estar sincronizados los
relojes entre el receptor y los satélites, la intersección de las cuatro esferas con centro en estos satélites es
un pequeño volumen en vez de ser un punto. La corrección consiste en ajustar la hora del receptor de tal
forma que este volumen se transforme en un punto.

FIABILIDAD DE LOS DATOS

Debido al carácter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de los EE. UU. se reservaba la
posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio, que podía variar de los 15 a los 100 m. La
llamada disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada el 2 de mayo de 2000. Aunque actualmente no aplique
tal error inducido, la precisión intrínseca del sistema GPS depende del número de satélites visibles en un
momento y posición determinados.

Con un elevado número de satélites siendo captados (7, 8 ó 9 satélites), y si éstos tienen una geometría
adecuada (están dispersos), pueden obtenerse precisiones inferiores a 2,5 metros en el 95% del tiempo. Si
se activa el sistema DGPS llamado SBS (WAAS-EGNOS-MSAS), la precisión mejora siendo inferior a un
metro en el 97% de los casos. (estos sistemas SBS no aplican en Sudamérica, ya que esta parte del mundo
no cuenta con este tipo de satélites geoestacionarios).
Introducción
El sistema de posicionamiento global (GPS) es una red de satélites que orbitan la Tierra en
puntos fijos por encima del planeta y transmiten señales a cualquier receptor GPS en
la Tierra. Estas señales llevan un código de tiempo y un punto de datos geográficos que
permite al usuario identificar su posición exacta, la velocidad y el tiempo en cualquier parte
del planeta.
El GPS fue diseñado originalmente para aplicaciones militares y de
los servicios de inteligencia en plena Guerra Fría durante la década de los 60, aunque se
inspiró en el lanzamiento de la nave espacial soviética Sputnik en 1957.
Transit fue el primer sistema de satélites lanzado por Estados Unidos y probado por la
marina estadounidense en 1960. Sólo cinco satélites orbitando la Tierra permitían a los
buques determinar su posición en el mar una vez cada hora. El sucesor de Transit fue el
satélite Timation en 1967, que demostró que los relojes atómicos de alta precisión podían
funcionar en el espacio. A partir de ese momento, el GPS se desarrolló rápidamente para
fines militares con un total de 11 satélites "Block I" lanzados entre 1978 y 1985.
Sin embargo, fue el derribo de un avión de pasajeros coreano (vuelo 007) por parte de la
URSS en 1983 lo que llevó al Gobierno de Ronald Reagan en EE.UU. a establecer el GPS
para aplicaciones civiles de modo que los aviones, las embarcaciones
y medios de transporte de todo el mundo pudieran determinar su posición y evitar
desviarse involuntariamente y entrar en límites territoriales extranjeros.
El desastre del transbordador de la NASA SS Challenger en 1986 redujo la actualización del
sistema GPS hasta que en 1989 se lanzaron los primeros satélites Block II. En el verano de
1993, EE.UU. lanzó su 24º satélite Navstar a la órbita, que completó la moderna
constelación de satélites GPS: una redde 24 satélites conocidos actualmente como sistema
de posicionamiento global o GPS. Veintiún satélites de la constelación estaban activos en
todo momento y los otros 3 eran de repuesto. La red de GPS actual cuenta con 30 satélites
activos en la constelación GPS. Hoy, el GPS se utiliza para decenas de aplicaciones de
navegación, la búsqueda de rutas para los conductores, la creación de mapas, la
investigación de los terremotos, los estudios climatológicos o el juego de búsqueda del
tesoro al aire libre conocido como geocaching.

Marco teórico
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)
 EL SISTEMA GPS
 Arquitectura del sistema GPS
El sistema se descompone en tres segmentos básicos, los dos primeros
de responsabilidad militar: segmento espacio, formado por 24 satélites GPS con una órbita
de 26560 Km. de radio y unperiodo de 12 h.; segmento control, que consta de cinco
estaciones monitoras encargadas de mantener en órbita los satélites y supervisar su
correcto funcionamiento, tres antenas terrestres que envían a los satélites las señales que
deben transmitir y una estación experta de supervisión de todas las operaciones; y
segmento usuario, formado por las antenas y los receptores pasivos situados en tierra. Los
receptores, a partir de los mensajes que provienen de cada satélite visible, calculan
distancias y proporcionan una estimación de posición y tiempo.
 Cadenas de Código GPS
El código pseudo-aleatorio transmitido se compone de tres tipos de cadenas:
• El código C/A (Coarse/Acquisition), con frecuencia 1.023 MHz., utilizado por los usuarios
civiles.
• El código P (Precisión Code), de uso militar, con una frecuencia 10 veces superior al
código C/A.
• El código Y, que se envía encriptado en lugar del código P cuando está activo el modo de
operación antiengaños2.
Los satélites transmiten la información en dos frecuencias:
• Frecuencia portadora L1, a 1575.42 MHz., transmite los códigos C/A y P.
• Frecuencia portadora L2, a 1227.60 MHz., transmite información militar modulada en
código P.
El satélite transmite además una señal de 50 Hz. en ambas portadoras L1 y L2, que incluye
las efemérides y las correcciones por desviación de sus relojes.
 Niveles de Servicio GPS
El sistema GPS proporciona dos niveles diferentes de servicio que separan el uso civil del
militar:
• Servicio de Posicionamiento Estándar (SPS, Standard Positioning Service). Precisión
normal de posicionamiento civil obtenida con la utilización del código C/A de frecuencia
simple.
• Servicio de Posicionamiento Preciso (PPS, Precise Positioning Service).
Este posicionamiento dinámico es el de mayor precisión, basado en el código P de
frecuencia dual, y solo está accesible para los usuarios autorizados.
 FUENTES DE ERROR EN LOS GPS
A continuación se describen las fuentes de error que en la actualidad afectan de forma
significativa a las medidas realizadas con el GPS:
• Perturbación ionosférica. La ionosfera está formada por una capa de partículas cargadas
eléctricamente que modifican la velocidad de las señales de radio que la atraviesan.
• Fenómenos meteorológicos. En la troposfera, cuna de los fenómenos meteorológicos, el
vapor de agua afecta a las señales electromagnéticas disminuyendo su velocidad. Los
errores generados son similares en magnitud a los causados por la ionosfera, pero su
corrección es prácticamente imposible.
• Imprecisión en los relojes. Los relojes atómicos de los satélites presentan ligeras
desviaciones a pesar de su cuidadoso ajuste y control; lo mismo sucede con los relojes de los
receptores.
• Interferencias eléctricas imprevistas. Las interferencias eléctricas pueden ocasionar
correlaciones erróneas de los códigos pseudo-aleatorios o un redondeo inadecuado en
el cálculo de una órbita. Si el error es grande resulta fácil detectarlo, pero no sucede lo
mismo cuando las desviaciones son pequeñas y causan errores de hasta un metro.
• Error multisenda. Las señales transmitidas desde los satélites pueden sufrir reflexiones
antes de alcanzar el receptor. Los receptores modernos emplean técnicas avanzadas
de proceso de señal y antenas de diseño especial para minimizar este error, que resulta muy
difícil de modelar al ser dependiente del entorno donde se ubique la antena GPS.
• Interferencia "Disponibilidad Selectiva S/A". Constituye la mayor fuente de error y es
introducida deliberadamente por el estamento militar.
• Topología receptor-satélite. Los receptores deben considerar la geometría receptor-
satélites visibles utilizada en el cálculo de distancias, ya que una determinada configuración
espacial puede aumentar o disminuir la precisión de las medidas. Los receptores más
avanzados utilizan un factor multiplicativo que modifica el error de medición de la distancia
(dilución de la precisión geométrica). Las fuentes de error pueden agruparse según que
dependan o no de la geometría de los satélites. El error debido a la Disponibilidad Selectiva
y los derivados de la imprecisión de los relojes son independientes de la geometría de los
satélites, mientras que los retrasos ionosféricos, troposféricos y los errores multisenda
dependen fuertemente de la topología. Los errores procedentes de las distintas fuentes se
acumulan en un valor de incertidumbre que va asociado a cada medida de posición GPS.
 Cuantificación de la incertidumbre en localización GPS
Debido a las múltiples fuentes de error anteriormente comentadas, los receptores GPS
posicionan con un cierto grado de incertidumbre. Ofrecen una estimación de la posición,
valor medio, a lo largo de un intervalo de tiempo con una determinada dispersión. De forma
estándar se puede caracterizar esta dispersión mediante el error cuadrático medio (ECM)
definido como la raíz cuadrada de la media de los errores al cuadrado, pudiendo referirse a
una, dos o tres dimensiones.
En receptores GPS/GLONASS y DGPS los errores de posicionamiento, en un intervalo de
horas se ajustan a una distribución normal, no ocurriendo así con el GPS en modo absoluto
debido al error S/A. En los dos primeros casos, el error en las medidas sigue una
distribución de probabilidad normal en cada eje, por lo que se pueden deducir las
probabilidades asociadas a los mismos. Para análisis unidimensional, el valor de una
medida se encuentra en el intervalo [valor medio +/- 2s=] en el 95% de los casos. En el caso
bidimensional (ejes norte y este), el porcentaje de dispersión que está dentro de un círculo
de radio ECM depende de la distribución, siendo del 98% en el caso circular.
Para las medidas GPS y GPS/GLONASS la distribución es elíptica, por lo que se aproxima a
una distribución unidimensional, con probabilidad asociada del 95%. Siendo s la desviación
típica de la distribución Los fabricantes de GPS definen la precisión de las medidas de
posición obtenidas con sus receptores mediante el Error Circular Probable (CEP), que se
define como el radio del círculo en el que se encuentra la estimación más probable de la
posición en un porcentaje del 95% o CEP 95%, en asociación con el ECM y del 50% o CEP
50%.
 Corrección de errores mediante técnicas diferenciales (DGPS)
En aplicaciones que no requieren gran precisión se puede utilizar un receptor con un único
canal y bajo coste, que calcula la distancia a cuatro satélites en un intervalo de 2 a 30
segundos. Ahora bien, la precisión de las medidas se ve afectada por el movimiento del
satélite durante el cómputo y por el tiempo que se tarda en obtenerlas posiciones, debido a
lecturas repetitivas de todos los mensajes de la constelación. El requerimiento de una
localización precisa y continua en tiempo real, ha conducido al desarrollo de receptores con
un mayor número de canales capaces de disminuir al máximo el error de localización
utilizando los métodos de posicionamiento diferencial. Así, un receptor GPS ubicado en una
posición conocida de la Tierra calcula su distancia a un conjunto de satélites; la diferencia
entre la posición calculada y la localización exacta del receptor constituye el error en la
medida. Este error se transmite en un código predefinido (RTCM Radio Technical
Commision Maritime) y cualquier usuario-receptor con capacidad de corrección diferencial
puede acceder a él para corregir su posición. Esta técnica elimina prácticamente los errores
S/A siempre que el receptor diferencial esté próximo a la base emisora de la corrección.
Las correcciones pueden enviarse desde una estación base propiedad de los usuarios, desde
una estación base virtual (por ejemplo el servicio Omnistar) y vía estaciones de radio
comerciales (Rasant). En todos estos casos el modo de operación del DGPS se denomina de
área global (WADGPS) ya que el error debido a cada satélite se procesa de modo individual.
 APLICACIONES DE LOS GPS
Son múltiples los campos de aplicación de los sistemas de posicionamiento tanto como
sistemas de ayuda a la navegación, como en modelización espacio atmosférico y terrestre o
aplicaciones con requerimientos de alta precisión en la medida del tiempo. A continuación
se detallan algunos de los campos civiles donde se utilizan en la actualidad sistemas GPS:
• Estudio de fenómenos atmosféricos. Cuando la señal GPS atraviesa la troposfera el vapor
de agua, principal causante de los distintos fenómenos meteorológicos, modifica su
velocidad de propagación. El posterior análisis de la señal GPS es de gran utilidad en la
elaboración de modelos de predicción meteorológica.
• Localización y navegación en regiones inhóspitas. El sistema GPS se utiliza como ayuda en
expediciones de investigación en regiones de difícil acceso y en escenarios caracterizados
por la ausencia de marcas u obstáculos. Un ejemplo son los sistemas guiados por GPS para
profundizar en el conocimiento de las regiones polares o desérticas.
• Modelos geológicos y topográficos. Los geólogos comenzaron a aplicar el sistema GPS en
los 80 para estudiar el movimiento lento y constante de las placas tectónicas, para la
predicción de terremotos en regiones geológicamente activas. En topografía, el sistema GPS
constituye una herramienta básica y fundamental para realizar el levantamiento de terrenos
y los inventarios forestales y agrarios.
• Ingeniería civil. En este campo se utiliza la alta precisión del sistema GPS para
monitorizar en tiempo real las deformaciones de grandes estructurasmetálicas o
de cemento sometidas a cargas.
• Sistemas de alarma automática. Existen sistemas de alarma conectados
a sensores dotados de un receptor GPS para supervisión del transporte de mercancías tanto
contaminantes de alto riesgo como perecederas (productos alimentarios frescos y
congelados). En este caso la generación de una alarma permite una rápida asistencia al
vehículo.
• Sincronización de señales. La industria eléctrica utiliza el GPS para sincronizar los relojes
de sus estaciones monitoras a fin de localizar posibles fallos en el servicio eléctrico. La
localización del origen del fallo se realiza por triangulación, conociendo el tiempo de
ocurrencia desde tres estaciones con relojes sincronizados.
• Guiado de disminuidos físicos. Se están desarrollando sistemas GPS para ayuda en la
navegación de invidentes por la ciudad. En esta misma línea, la industria turística estudia la
incorporación del sistema de localización en guiado de visitas turísticas a fin de optimizar
los recorridos entre los distintos lugares de una ruta.
• Navegación y control de flotas de vehículos. El sistema GPS se emplea en planificación de
trayectorias y control de flotas de vehículos. La policía, los servicios de socorro (bomberos,
ambulancias), las centrales de taxis, los servicios de mensajería, empresas de reparto, etc.
organizan sus tareas optimizando los recorridos de las flotas desde una estación central.
Algunas compañías ferroviarias utilizan ya el sistema GPS para localizar sus
trenes, máquinas locomotoras o vagones, supervisando el cumplimiento de las
señalizaciones.
• Sistemas de aviación civil. En 1983 el derribo del vuelo 007 de la compañía aérea coreana
al invadir cielo soviético, por problemas de navegación, acentúo la necesidad de contar con
la ayuda de un sistema preciso de localización en la navegación aérea. Hoy en día el sistema
GPS se emplea en la aviación civil tanto en vuelos domésticos, transoceánicos, como en la
operación de aterrizaje. La importancia del empleo de los GPS en este campo ha impulsado,
como se verá en la siguiente sección, el desarrollo en Europa, Estados Unidos y Japón de
sistemas orientados a mejorar la precisión de los GPS.
• Navegación desasistida de vehículos. Se están incorporando sistemas DGPS como ayuda
en barcos para maniobrar de forma precisa en zonas de intenso tráfico, en vehículos
autónomos terrestres que realizan su actividad en entornos abiertos en tareas repetitivas,
de vigilancia en medios hostiles (fuego, granadas, contaminación de cualquier tipo) y en
todos aquellos móviles que realizan transporte de carga, tanto en agricultura como
en minería o construcción. La alta precisión de las medidas ha permitido importantes
avances en el espacio en órbitas bajas y así tareas de alto riesgo de
inspección, mantenimiento y ensamblaje de satélites artificiales pueden ahora realizarse
mediante robots autónomos.
DESARROLLO DEL TEMA

Levanta miento con GPS

Las actividades relacionadas al levantamiento topográfico han sido modificadas
tremendamente durante las pasadas décadas por la incorporación de instrumentos de
última tecnología entre los que se puede mencionar el GPS.
Es necesario resaltar que la característica de mayor importancia en esta modificación se
evidencia en el proceso de captura, almacenamiento, cálculo y transmisión de los datos de
campo, así como en la representación gráfica de los mismos; esto ha traído como
consecuencia la posibilidad de obtener unproducto final con mayor precisión y rapidez. El
uso que el profesional de la Ingeniería hace de la topografía tiene básicamente que ver con
la definición de linderos y con el desarrollo de proyectos de infraestructura tales como
urbanismos, carreteras, puentes, obras hidráulicas, acueductos, alcantarillado, riego y
drenaje, etc., por lo tanto se hace necesario incorporar a los cursos de Topografía
la enseñanza de los fundamentos y prácticas necesarias para que los estudiantes adquieran
estos conocimientos y desarrollen las habilidades y destrezas que les permitan el manejo
instrumental de equipos como el GPS que es uno de los de instrumentos más utilizados en
la práctica topográfica moderna.
 PRINCIPIOS BÁSICOS DE FUNCIONAMIENTO
El sistema GPS funciona mediante unas señales de satélite codificadas que pueden ser
procesadas en un receptor GPS permitiéndole calcular su posición, velocidad y tiempo.

Se utilizan cuatro señales para el cálculo de posiciones en tres dimensiones y ajuste de reloj
del receptor.
Aunque los receptores GPS utilizan tecnología punta, los principios básicos de
funcionamiento son sencillos y los podríamos resumir en los cuatro apartados siguientes.
 Triangulación: la base del sistema
El principio básico fundamental en el funcionamiento del sistema GPS, consiste en utilizar
los satélites de la constelación NAVSTAR situados en distintas órbitas en el espacio, como
puntos de referencia precisa para determinar nuestra posición en la superficie de la Tierra.
Esto se consigue obteniendo una medición muy precisa de nuestra distancia hacia al menos
tres satélites de la constelación, pudiéndose así realizar una "triangulación" que determine
nuestra posición en el espacio.

De todas formas, si quisiéramos ser absolutamente técnicos, la trigonometría nos dice que
necesitamos las distancias a cuatro satélites para situarnos sin ambigüedad. Pero en la
práctica tenemos suficiente con solo tres, si rechazamos las soluciones absurdas.
 Medición de las distancias
El sistema GPS funciona midiendo el tiempo que tarda una señal de radio en llegar hasta el
receptor desde un satélite y calculando luego la distancia a partir de ese tiempo.

Las ondas de radio viajan a la velocidad de la luz: 300.000 km/sg en el vacío. Así, si
podemos
averiguar exactamente cuando recibimos esa señal de radio, podremos calcular cuanto
tiempo ha empleado la señal en llegar hasta nosotros. Por lo tanto, solo nos falta multiplicar
ese tiempo en segundos por la velocidad de la luz (300.000 km/sg) y el resultado será la
distancia al satélite.
La clave de la medición del tiempo de transmisión de la señal de radio, consiste en
averiguar exactamente cuando partió la señal del satélite. Para lograrlo se sincronizan los
relojes de los satélites y de los receptores de manera que generen la misma señal
exactamente a la misma hora. Por tanto, todo lo que hay que hacer es recibir la señal desde
un satélite determinado y compararla con la señal generada en el receptor para calcular el
desfase. La diferencia de fase será igual al tiempo que ha empleado la señal en llegar hasta
el receptor.
La señal generada tanto en los satélites como en los receptores consiste en conjuntos de
códigos digitales complejos. Estos códigos se han hecho complicados a propósito, de forma
que se les pueda comparar fácilmente sin ambigüedad. De todas formas, los códigos son tan
complicados que su aspecto es el de una larga serie de impulsos aleatorios.

Estos impulsos no son realmente aleatorios, sino que se trata de secuencias

"pseudoaleatorias" cuidadosamente elegidas que en verdad se repiten cada milisegundo.
Por lo que se conocen con el nombre de código "pseudoaleatorio" (PRN, Pseudo Random
Noise).
 Obtención de un perfecto sincronismo
Puesto que sabemos que las señales de radio transmitidas por los satélites GPS viajan a la
velocidad de nuestro receptor de tan solo 1/100 de segundo, provocaría una desviación en
la medición de la distancia de 3.000 Km.La trigonometría nos dice que si tres mediciones
perfectas sitúan un punto en el espacio tridimensional, entonces cuatro mediciones
imperfectas pueden eliminar cualquier desviación de tiempo (siempre que la desviación sea
consistente).En el caso general de posicionamiento en tres dimensiones, necesitamos hacer
como mínimo cuatro mediciones de distancia, para eliminar cualquier error producido por
falta de sincronismo entre relojes. Por lo tanto, será imposible conseguir un
posicionamiento verdaderamente preciso, si no se dispone de por lo menos cuatro satélites
sobre el horizonte circundante.
 Conocimiento de la posición de los satélites
Los satélites GPS no transmiten únicamente un "mensaje de tiempo", sino que también
transmiten un "mensaje de datos" que contiene información sobre su órbita exacta y
la salud del sistema. Un buen receptor GPS, utiliza esta información junto con la
información de su almanaque interno, para definir con precisión la posición exacta de cada
uno de los satélites
 DILUCIÓN DE LA PRECISIÓN Y VISIBILIDAD
La geometría de los satélites visibles es un factor importante a la hora de conseguir una
buena precisión en el posicionamiento de un punto. Dicha geometría cambia con el tiempo
como consecuencia del movimiento orbital de los satélites en el espacio (puesto que no son
geoestacionarios). El factor que mide la bondad de esta geometría es el denominado factor
de dilución de la precisión (DOP, Dilution Of Precision).

Para evitar la oclusión de las señales, la DOP se calcula utilizando los satélites que
realmente son visibles.Los efectos combinados de la dilución de la precisión en posición y
tiempo se denominan GDOP (Geometric Dilution Of Precision), dilución de la precisión
geométrica.
 GPS DIFERENCIAL (DGPS)
El GPS Diferencial consigue eliminar la mayoría de los errores naturales y causados por el
usuario que se infiltran en las mediciones normales con el GPS. Estos errores son pequeños,
pero para conseguir el nivel de precisión requerido por algunos trabajos de posicionamiento
es necesario minimizar todos los errores por pequeños que sean. Para realizar esta tarea es
necesario tener dos receptores operando simultáneamente. El receptor de "referencia"
permanece en su estación y supervisa continuamente los errores, y después transmite o
registra las correcciones de esos errores con el fin de que el segundo receptor (receptor
itinerante que realiza el trabajo de posicionamiento) pueda aplicar dichas correcciones a las
mediciones que esta realizando, bien sea conforme las realiza en tiempo real, o
posteriormente.
 OBSERBACIONES DE CAMPO
El sistema GPS presenta un conjunto de técnicas de localización con diversos niveles de
precisión. Los procesos presentados a continuación se refieren exclusivamente a la
utilización de las medidas de fases en las ondas portadoras emitidas por los satélites del
sistema. El tratamiento de estas observaciones se efectúa obligatoriamente
en método diferencial, de manera que se eliminen los "ruidos" sistemáticos relacionados
con los satélites y receptores.
 Procesos comunes para los levantamientos con GPS.
 Calibración
El procedimiento habitual es el del intercambio de antenas en una línea base de algunos
metros, preferentemente conocida. Las mediciones efectuadas con una redundancia
suficiente permiten definir un "offset" por antena y por frecuencia (L1/L2), asociado a una
desviación típica, que se introduce en los cálculos de las líneas base. El CNR tiene una línea
base instalada en San Salvador que otorgara los certificados de calibración.
 La instalación
La experiencia demuestra que la instalación incorrecta es a menudo el principal motivo de
error en los métodos de posicionamiento con GPS.
Centrado: Las antenas se centran con un sistema de plomo óptico controlado con
regularidad.
Orientación: Las antenas están siempre orientadas hacia el norte geográfico, obtenido con
una brújula.
Altura de antena: Se efectúan tres mediciones de la distancia oblicua marca/borde de plano
de absorción. Dicha etapa permite controlar la horizontalidad del plano de la antena, así
como, en menor medida, la calidad del centrado. Se ejecutan en dos unidades, centímetros
(con una precisión milimétrica) y pulgada, para evitar el riesgo de un error grave
(típicamente el decímetro).
Cada uno de estos tres elementos mencionados se controla al inicio y al final de los periodos
de medición.
 Recomendaciones
En cuanto a las estaciones GPS, deben reunir las siguientes condiciones:
 La elevación de la máscara se refiere a la menor elevación, en grados, a la que un
receptor puede seguir a un satélite. Se fija normalmente un cielo despejado sobre los 10°
desde el horizonte para evitar los efectos atmosféricos y la interferencia causada por
objetos cercanos y los efectos de multe trayectoria de la onda, aunque la elevación de la
máscara estándar es de 15°.
 El uso del GPS no es recomendable en las zonas urbanas, debido a las interferencias
como:
 Las instalaciones eléctricas 8cables de alta tención y transformadores).
 Las superficies reflectoras de la señal a menos de 50 metros de la estación (como espejos
de agua, estructuras metálicas, techos planos metálicos, edificios); ya que estos provocan
el efecto multi trayectoria de la onda.
 Las antenas de telecomunicaciones (radio, televisión, teléfono,...)
 Se debe asegurar de la configuración correcta de los satélites al momento de las
observaciones. Esta información es dada por GDOP (Geometric Dilution Of Precisión)
que corresponde a la perdida de precisión durante las observaciones. Este GDOP debe
ser siempre inferior a 6.
Lo más recomendable en el área urbana es la combinación de equipo GPS con Estación
total, en cuanto a amarres y establecimientos de puntos de control.
 MÉTODOS DE LEVANTAMIENTO CON GPS
Los topógrafos deberán utilizar por lo menos 2 receptores GPS (modo diferencial), para una
sesión de observación cuyo uno debe estar fijo en todos los métodos. El CNR podrá
proponer a los usuarios estaciones fijas con observaciones continuas.
 Método estálico
Los receptores se quedan fijos sobre las respectivas estaciones. Es el método de
posicionamiento clásico de observación de medidas de líneas base superior a 15 km con el
máximo de precisión. La medición estática, ha sido durante años el soporte principal de
GPS. Es la más sencilla pero la más lenta; por lo general se requiere de 1 a 2 horas de
medición o más según la longitud de las líneas bases.
A mayor distancia corresponde más tiempo de observación, la relación es directamente
proporcional.
Nota: Esta técnica de medición no es recomendable para levantamientos topográficos, ya
que sus usos es para Geodesia pura como por ejemplo la determinación de redes geodesia
de alta precisión, el establecimiento de puntos de control, los estudios de deformación
de volcanes, etc.
 Método estálico rápido
Este método se utiliza cuando no se puede llevar a cabo el método estático rápido. Se puede
utilizar solamente 4 satélites para cada una de las posiciones búsquedas. Con este tenemos
un poca más flexibilidad que con el estático rápido pero se tiene que observar cada punto
una segunda vez con un intervalo de por lo menos una hora.
 PRESICION
 Planimetría
Se espera alcanzar precisiones del orden del centímetro, según la longitud de la línea base.
Por seguridad, se aceptaran solamente resultados obtenidos con uno de los tres métodos
precedentes, según los parámetros siguientes:
 Altimetría
La precisión altimétrica generada por los GPS está todavía en estudio. Se pretende llevar a
cabo el proyecto sobre la elaboración de una carta de ondulaciones Geoide – Elipsoide para
hacer la transformación de alturas elipsoidales a ortométricas.
No se debe confundir la altura generada elipsoidal generada en las mediciones gps, con las
alturas ortométricas que corresponden a las alturas de nivel medio del mar.
De momento, para todos los trabajos de investigación se debe utilizar métodos tradicionales
de trigonometría (con estación total) o diferencial (con nivel), a partir de bancos de marca
disponibles en el IGN.
 PROCESAMIENTO Y COMPENSACIÓN
 Procesamiento.
Cualquiera sea el tipo de receptor y el método de análisis de datos es importante recordar q
las coordenadas calculadas corresponden al centro eléctrico de la antena del receptor, razón
por la cual es fundamental medir con precisión la distancia entre esta antena y la marca q
materializa el punto trigonométrico.
Al grado de tratamiento que debe darse a las observaciones GPS depende de la precisión
buscada y del tipo de receptor empleado. Todos los receptores realizan algún tratamiento
directo de las mediciones y pueden brindar coordenadas.
En general los datos de una marca de receptores no pueden ser leídos por los programas de
cálculo de otra. Esto ha llevado al establecimiento de normas comunes para todas las
marcas y tipos de observaciones conocidas como Formato de intercambio de datos
independiente de los receptores RINEX. Al adquirirse un equipo es importante, entonces
saber si su software contiene un programa que transforme los datos correspondientes al
formato de la firma en formato RINEX. Esto permitirá que los datos que observa este
receptor puedan ser compatibilizados con otros equipos o transferidos a otros usuarios o
ser calculados con programas científicos que se basan en el formato RINEX.
Por lo contrario si lo que se desea es hacer uso de los datos de otra marca de receptores se
deberá contar con un programa que permita transformar los datos en formato RINEX el
formato del programa que se dispone.
 Compensación
La compensación de las observaciones GPS se ha planteado en diferentes programas con
parametrizaciones más o menos complejas. Estas van desde el simple promedio de
coordenadas o componentes vectoriales hasta determinación de parámetros ligados a la
ionosfera y/o la troposfera y algunas constantes instrumentales.
Desde el punto de vista práctico, los receptores más simples poseen programas que
permiten solo un promedio de las coordenadas instantáneas. Una etapa más rica en
información es aquella en q las componentes vectoriales son calculadas a partir del
conjunto de las observaciones de una línea en la que ya incluye además la matriz la matriz
de varianza covariancia de las componentes del vector.
Los programas más complejos tratan simultáneamente todos los vectores de una sesión y
calculan la matriz de varianza covariancia entre todas las componentes vectoriales y en
general entre estas y las ambigüedades determinadas.
El uso del programa de compensación adecuado permite obtener el óptimo resultado de las
observaciones efectuadas.
 VENTAJAS E INCONVENIENTES QUE PROPORCIONA UN TRABAJO CON GPS
Las ventajas de los trabajos con GPS aumentan día a día conforme mejoran los
instrumentos. Sin embargo podemos citar unas cuantas ventajas frente a los trabajos
realizados mediante instrumentos y métodos clásicos.
 Las condiciones meteorológicas adversas no son obstáculo para trabajar con GPS, ya sea
niebla, lluvia, calima, polvo o nieve.
 No es necesario que el operador tenga que ver el blanco o la estación, según dónde se
encuentre: la intervisibilidad entre estación y punto medido no es necesaria.
 Una sola persona puede realizar el trabajo. No es necesario que haya una persona en la
estación y otra en el punto medido.
 La precisión de los trabajos es más homogénea, ya que el error el único en cada punto:
no se van acumulando en un itinerario o radiación.
 Se puede trabajar con un equipo en un radio aproximado de unos 10 Km., frente a los
2.5 Km. que proporcionan las estaciones totales convencionales de alta gama.
 Se puede trabajar sorteando obstáculos sin necesidad de establecer nuevas estaciones o
puntos destacados.
Por otro lado los inconvenientes más relevantes:
 No es necesario realizar punterías.
 No es necesario comunicarse con el operario situado en el punto o la estación, ya que
éste no existe.
 No hay que realizar cambios de estación continuamente.
 No es necesario realizar comprobaciones continuas cada vez que estacionamos.
 Disminuye el número de errores o equivocaciones producidas por la intervención
humana.
 No puede ser utilizado en obras subterráneas y a cielo cerrado.
 Tiene dificultades de uso en zonas urbanas, cerradas, con edificios altos y zonas
arboladas y boscosas, debido a las continuas pérdidas de la señal de los satélites. Este
problema, no obstante, se está solucionando, y de forma satisfactoria, con el uso
combinado de las constelaciones GPS y GLONASS para mantener siempre cinco o más
satélites sobre el horizonte.
 El desconocimiento del sistema. El sistema de posicionamiento por satélite es una gran
herramienta, y de fácil uso, pero ello no lleva consigo eximirse de su conocimiento y del
tratamiento de sus observables correctamente, ya que de lo contrario, se pueden obtener
resultados poco satisfactorios en precisión y rendimiento.

Conclusiones
Como conclusión final de todo lo expuesto con anterioridad, podemos afirmar de manera
evidente las ventajas del sistema GPS frente a los métodos tradicionales, entre otras:
rapidez, fiabilidad, reducción de costes, precisión, etc.
En la actualidad es difícil imaginar la topografía sin el GPS, y debemos acabar con el
rechazo que se produce ante toda nueva tecnología o equipo, puesto que el sistema GPS es
toda una realidad.
En los foros topográficos se compara la aparición del sistema GPS con los cambios
producidos ante la aparición de las estaciones totales en la década de los setenta, pero no es
comparable, pues aunque las estaciones totales agilizaron y facilitaron el trabajo, los
métodos, procedimientos, cálculos, etc. siguieron siendo los mismos que en siglos pasados.
Con el sistema GPS no ha ocurrido esto, todo es distinto, los procedimientos, cálculos,
métodos, etc.
En relación con muchos trabajos realizado, la gran ventaja del sistema GPS, sin duda ha
sido el hecho de poder obtener posicionamientos absolutos con la precisión necesaria en
tiempo real, requisito imprescindible en la topografía minera, además de la posibilidad de
implementar procedimientos de automatización de maquinaria y control de flotas
de producción.

Levantamiento topográfico con GPS