S.E.P.

TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO
DE TUXTEPEC
ALUMNOS:
MARVIN ROBERTO GRAMENDEZ PERALTA.

CARRERA:
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA.

DOCENTE:
FERNANDO HERNÁNDEZ MÉNDEZ.

MODULO:
ANALISIS Y SINTESIS DE MECANISMOS.

SAN JUAN BAUTISTA TUXTEPEC, OAXACA.

 LEVAS

La leva es un elemento mecánico que

permite la transformación de un movimiento
circular a un movimiento rectilíneo mediante
el contacto directo a un seguidor.

En ingeniería mecánica, una leva es un

elemento mecánico que está sujeto a un eje
por un punto que no es su centro geométrico,
sino un alzado de centro. En la mayoría de los casos es de forma ovoide. El giro del
eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o conecte con una
pieza conocida como seguidor. Existen dos tipos de seguidores: de traslación y de
rotación.

La unión de una leva se conoce como unión de punto en caso de un plano o unión
de línea en caso del espacio.

Algunas levas tienen dientes que aumentan el contacto con el seguidor.

La forma de una leva depende del tipo de movimiento que se desea que imprima en
el seguidor. Ejemplos: árbol de levas del motor de combustión interna, programador
de lavadoras, etc.
4.1. NOMENCLATURA, CLASIFICACION Y APLICACIONES DE LOS
DIFERENTES TIPOS DE LEVAS.

Nomenclatura

El desplazamiento del seguidor: Se define como la posición del mecanismo

seguidor a partir de un punto especifico denominado cero o reposo, en relación con
el tiempo o con alguna fracción del ciclo de la maquinaria (desplazamiento de la
leva) medida en forma angular.

El desplazamiento de la leva: Medido en grados o milímetros, es el movimiento de

la leva medido desde un punto especifico, ce o reposo, en relación con el
mecanismo seguidor definido antes.

El perfil de la leva: Es el contorno de la superficie de trabajo de la leva.

Punto trazador: Es la línea de centro del rodillo o su equivalente. Cuando se utiliza
un seguidor plano.

Curva primitiva: Es el lugar geométrico de la sucesión de puntos descritos por el

punto trazador, cuando la leva se desplaza.

El circulo de la base: Es el menor circulo inscrito en el perfil de la leva.

Circulo primario: Es el menor circulo inscrito de la curva primitiva y con centro en

el centro de la leva. Es concéntrico con el círculo de base y separado de este a un
radio del rodillo seguidor.

Ángulo de presión: Es el ángulo entre la normal a la curva primitiva y la dirección

instantánea del movimiento del seguidor.

Punto primitivo: Es el punto de la curva primitiva donde tiene su máximo valor el

ángulo de presión.

Circulo primitivo: Es el círculo que pasa por el punto primitivo.

Punto de transición: Es el punto de máxima velocidad donde la aceleración cambia

de signo (cambia la dirección de la fuerza en el seguidor). En las levas cerradas,
este punto se denomina con frecuencia punto de cruce, donde, debido al cambio de
dirección de la aceleración, el seguidor deja un perfil de la leva para entrar en
contacto con el perfil opuesto (o conjugado).
Clasificación

Podemos clasificarlas por lo siguiente:

Por su forma.
Por su movimiento que trasmite el seguidor.

Clasificación de levas por su forma:

Leva de traslado o traslación: El contorno o forma de la leva de traslación se

determina por el movimiento específico del seguidor. Este tipo de leva es la forma
básica, puesto que todas las superficies uniformes o, más frecuentemente, con
inclinaciones variables. La desventaja de estas levas es que se obtiene el mismo
movimiento en el orden inverso durante el movimiento de retorno; esto se puede
evitar si envolvemos la cuña alrededor del circulo para formas una leva de disco.

Levas de disco: En el caso de las levas de disco, el cuerpo de estas tiene la forma
de un disco con el contorno de la leva formando sobre la circunferencia, en estas
levas por lo general la línea de acción del seguidor es perpendicular al eje de la leva
y hace contacto con la leva con ayuda de un resorte.

Levas de tambor o cilíndrica: En las levas de tambor la pista de la leva

generalmente se labra alrededor del tambor. Normalmente la línea de acción del
seguidor es estas levas es paralela al eje de la leva.

Levas conjugadas: Consiste en dos o más levas empalmadas, se les conoce como
levas de acción positiva o tipo York.
Levas de cara o cerrada: En las pistas de la leva se labra en la parte frontal el
disco.

Clasificaciones de los seguidores:

Por la manera de hacer contacto con la leva.

De cuchilla (varilla de punzón).
De carretilla o rodaja (varilla de rodaja).
De cara plana.
De cara esférica.
Por posición con respecto al eje de la leva.
Centrado.
Descentrado.
Para leva cerrada.
Aplicaciones

Una leva es un elemento mecánico hecho de algún material (madera, metal,

plástico, etc.) que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial. De este
modo, el giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje
o conecte una pieza conocida como seguidor. Existen dos tipos de seguidores, de
traslación y de rotación.

Las levas y el seguidor son sencillos y económicos, poseen pocas piezas móviles y
ocupan espacios reducidos, y además de todos los mecanismos es el que ofrece
mayor facilidad para producir cierto movimiento, velocidad y aceleración.

Entre las aplicaciones de la leva se tienen máquinas: textiles, para empacar,

herramientas, de impresión, de combustión interna, de hacer zapatos,
embotelladoras; y también relojes y cerraduras, entre otras. Un árbol de levas es un
mecanismo formado por un eje en el que se colocan distintas levas, que pueden
tener distintas formas y tamaños y estar orientadas de diferente manera, para
activar diferentes mecanismos a intervalos repetitivos, como por ejemplo unas
válvulas, es decir constituye un temporizador mecánico cíclico.

Los usos de los árboles de levas son muy variados, como en molinos, telares,
sistemas de distribución de agua o martillos hidráulicos, aunque su aplicación más
desarrollada es la relacionada con el motor de combustión interna alternativo, en los
que se encarga de regular tanto la carrera de apertura y el cierre de las válvulas,
como la duración de esta fase de apertura, permitiendo renovación de la carga en
las fases de admisión y escape de gases en los cilindros.
4.2. DIAGRAMAS DE DESPLAZAMIENTO.

Durante la rotación completa de una vuelta de la Leva, el seguidor ejecuta una serie
de movimiento de elevación, reposo y descenso. Hay varios movimientos posibles
para el seguidor que se pueden emplear en las elevaciones y en los descensos.

Movimiento uniforme: El diagrama de desplazamiento para este tipo de

movimiento es una recta de pendiente constante. Por consiguiente, la velocidad del
seguidor durante el movimiento es constante. Este movimiento se emplea poco a
causa de los choques al comienzo y al final del movimiento suavizando estos
choques, se obtiene el movimiento uniforme modificado, la modificación consistió
en utilizar dos arcos de circunferencia tangentes al período de reposo que procedía
o seguía al movimiento, pero puede emplearse cualquier otra modificación.

Movimiento armónico simple: Una semicircunferencia que tiene diámetro igual a

la elevación L se divide en el mismo número de partes iguales en el que se hace la
abscisa o eje de tiempos. A veces la semicircunferencia se dibuja modificada con
forma de elipse, con objeto de conseguir un movimiento modificado. La Elipse se
divide de la misma forma que la circunferencia y se traza con el eje mayor paralelo
al eje de abscisas. De esta forma, la velocidad del seguidor al empezar y al terminar
la elevación son menores que el movimiento armónico simple.

Movimiento parabólico: Tiene aceleración constante se emplea un número para

de divisiones en la escala de tiempos y, como mínimo, deben hacerse 6 divisiones.
Por el origen del diagrama de desplazamientos se traza una recta oblicua con
respecto del eje de ordenadas si se hacen seis divisiones sobre el eje de abscisas,
se divide la recta en partes proporcionales a 1,3,5,5,3,1., Se une el final de la última
división con el final de la escala de ordenadas y se trazan ahora rectas paralelas
que pasen por los puntos marcados sobre la oblicua.

Movimiento cicloidal: Se obtiene mediante la rodadura de una circunferencia de

radio L/2π, en donde L es la elevación total, efectuará exactamente una revolución
al rodar a lo largo de la ordenada, desde el origen hasta Y=L un punto P del circulo
localizado inicialmente en el origen, traza una cicloide. Si el circulo rueda sin
resbalar con una velocidad constante, la gráfica de la posición vertical Y del punto
contra el tiempo da el diagrama de desplazamiento que se muestra a la derecha de
la figura.
4.3. DISEÑO ANALITICO Y GRAFICO DE LEVAS DE DISCO.

Diseño analítico

Cuando se habla de diseño analítico de levas, se hace referencia a un proceso

analítico por medio del cual se determinará el perfil de una leva suponiendo
conocida su función de desplazamiento. Este apartado tratará el diseño de levas
con varios tipos de seguidores utilizando métodos analíticos.

Diseño de levas con seguidor de traslación de cara plana: El eje de rotación de

la misma es el punto O, y el ángulo de rotación de la leva A medido desde una línea
que permanece estacionaria (y paralela a la dirección de traslación del seguidor) a
la línea OM. La línea OM se denomina línea de referencia del cuerpo (la leva en el
presente caso) y se mueve con la leva.

Localización del punto de contacto: La posición del punto de contacto entre la

leva y el seguidor viene determinada por el valor de la distancia D. La línea que
pasa a través del punto de contacto y es perpendicular a la cara del seguidor se
denomina línea de contacto. Todos los puntos que perteneciendo a la leva están
situados en la línea de contacto, tienen la misma componente de velocidad a lo
largo de dicha línea, y su valor es:
estando Q situado en la intersección de la línea de contacto con la perpendicular a
la misma desde el eje de la leva O.

Radio de curvatura: Para un buen funcionamiento, el perfil de la leva debe ser

suave y tener una derivada continua; de no ser así, el perfil de la leva tendría puntos
angulosos. En estos puntos, la tangente no está definida y el radio de curvatura es
cero, por lo que existirían problemas de tensiones de contacto ya que la tensión de
contacto varía con la recíproca de la raíz cuadrada del radio de curvatura.
Diseño grafico

El diseño gráfico de levas, pues es un método que está quedando en desuso, pero,
por otra parte, es muy intuitivo y sirve para ver de forma clara la relación existente
entre la función de desplazamiento y el perfil de leva. Aunque sólo se tratará del
diseño de dos tipos de levas, el fundamento para otras es el mismo y en los libros
citados en las referencias bibliográficas pueden encontrarse estudios más
detallados sobre el diseño gráfico de levas.

Se supondrá a priori conocido el radio del círculo base, por tanto, la mínima distancia
desde la cara del seguidor al perfil de la leva será dicho radio, que se corresponderá
con el reposo en el punto muerto inferior. Para las demás posiciones, el seguidor se
habrá desplazado una longitud adicional que puede ser extraída del diagrama
cinemático y llevada a cada uno de los radios correspondientes trazados por el
centro de giro de la leva.

Si se supone que la leva no gira, pero si lo hace el seguidor alrededor de la misma,

el movimiento relativo entre la leva y el seguidor no habrá variado (método de
inversión cinemática), por lo tanto, si por el extremo de las distancias marcadas
sobre los radios se trazan perpendiculares a los mismos, estos representarán las
diferentes posiciones de la cara del seguidor en su rotación alrededor de la leva y
por este motivo la curva tangente a las diferentes posiciones de la cara del seguidor
será el perfil de leva buscado.

Diseño de levas con seguidor de traslación de rodillo: El método utilizado para

el diseño de la leva mostrada en la figura, es el mismo que en el del caso anterior
con las particularidades que a continuación se detallan:

En este caso se deberá conocer el radio del círculo base y el del rodillo del
seguidor.
El perfil que se obtiene uniendo los centros del rodillo del seguidor, en su
rotación alrededor de la leva, es la denominada curva primitiva.
El perfil de leva se obtendrá trazando la tangente a las sucesivas posiciones
que irá ocupando el rodillo del seguidor a medida que su centro se va
desplazando por la curva primitiva.
4.4. ANALISIS CON SOFTWARE

Diagramas SVAJ

Son gráficas que muestran la posición, velocidad, aceleración y sobre aceleración

del seguidor en un ciclo de rotación de la leva. Se utilizan para comprobar que el
diseño propuesto cumple con la ley fundamental del diseño de levas.

Software para diseño de levas

Actualmente, existe un software desarrollado por Robert L. Norton llamado

Dynacam, que de acuerdo con los datos de subida, detenimiento y bajada permite
seleccionar las ecuaciones de movimiento y hace el dibujo de la leva junto a los
diagramas SVAJ, además de calcular las fuerzas dinámicas que actúan sobre la
leva.