Escola de Educação Física e Desporto

(CURSO DE ESPECIALIZAÇÃO EM BIOMECÂNICA)

CONTROLE MOTOR

Prof. PAULO JOSÉ GUIMARÃES DA SILVA

Lab. Proc. Sinais

www.peb.ufrj.br Engenharia Neural

 EMENTA DA DISCIPLINA CONTROLE MOTOR

Introdução ao controle motor

Teorias do controle motor

Fisiologia do controle motor

Planejamento de movimentos

Modelo interno

Relação entre os aspectos mecânicos e neurais dos movimentos

 O CONTROLE MOTOR Introdução (1/4)

Macaco Robô: http://www.youtube.com/watch?v=pz_DV7elpxw

Brain control of a robotic hand:
http://www.youtube.com/watch?v=oJ-
HD4uIKdc&feature=related

Bionic arms and brain control:
http://www.youtube.com/watch?v=X1OBzc9QfIs&feature=relat
ed

Motor rehab:
http://www.youtube.com/watch?v=lwhVaUEc5hA&feature=relm
fu

Oscar no escuro:
http://www.youtube.com/watch?v=eLM617jfAVE
 O QUE É O CONTROLE MOTOR? Introdução (2/4)

Definições:
• Mecanismo de controle do SNC e dos reflexos espinhais para mover os
segmentos corporais e manter a postura (Brooks – in Montgomery and Connolly )

• Habilidade ou capacidade para regular ou orientar os mecanismos

essenciais para o movimento (Anne Shumway-Cook and Marjorie H. Woollacott)

Questões de Estudo:
• Como o SNC organiza os diversos músculos e articulações em
movimentos funcionais coordenados?
• Como a informação sensorial é utilizada para selecionar e controlar o
movimento?
• Como o ciclo percepção-ação, a tarefa motora e o meio-ambiente
influenciam o comportamento motor do movimento?
CONTROLE MOTOR E ÁREAS DO CONHECIMENTO Introdução (3/4)
CONTROLE MOTOR E ÁREAS DO CONHECIMENTO Introdução (3/4)
CONTROLE MOTOR E ÁREAS DO CONHECIMENTO Introdução (3/4)
CONTROLE MOTOR E ÁREAS DO CONHECIMENTO Introdução (3/4)

Processos cognitivos,
aprendizado, memória e
estados motivacionais
 NATUREZA DO MOVIMENTO Introdução (4/4)

Interação entre 3 fatores:

Organização Neural
TAREFA do Movimento

Estabilidade Mobilidade

Manipulação
INDIVÍDUO
AMBIENTE
Estruturas M
Cerebrais Características
do ambiente
Múltiplos
Processos

Ação, Percepção e Cognição

 TEORIAS DO CONTROLE MOTOR

Ponto de vista sobre como o movimento é controlado

• Teoria do Reflexo (1906)

• Teoria Hierárquica (1920)

• Teoria Reflexa – Hierárquica (1927)

• Teoria Neuromaturacional (1940)

• Teoria da Programação Motora (1960)

• Teoria dos Sistemas (1966)

• Teoria da Ação Dinâmica (1984)

• Teoria Ecológica (1960)

 TEORIAS DO CONTROLE MOTOR

Teoria do Reflexo : Charles Sherrington (1906) Neurofisiologista

• Reflexos como unidades básicas da motricidade

ESTÍMULO RESPOSTA
 TEORIAS DO CONTROLE MOTOR

Teoria do Reflexo : Charles Sherrington (1906) Neurofisiologista

• Reflexos como unidades básicas da motricidade

ESTÍMULO RESPOSTA
 TEORIAS DO CONTROLE MOTOR

Teoria do Reflexo : Charles Sherrington (1906) Neurofisiologista

• Reflexos como unidades básicas da motricidade
• Movimento complexo: Cadeia de Reflexos

ESTÍMULO RESPOSTA

ESTÍMULO RESPOSTA

ESTÍMULO
 TEORIAS DO CONTROLE MOTOR

Teoria do Reflexo : Charles Sherrington (1906) Neurofisiologista

• Reflexos como unidades básicas da motricidade
• Movimento complexo: Cadeia de Reflexos
• Limitações:
• Não explica o movimento voluntário
• Não explica movimentos na ausência de estímulo
 TEORIAS DO CONTROLE MOTOR

Teoria Hierárquica : Hughlings Jackson (1920) Médico Inglês

• Organização do SNC em níveis hierárquicos

SUPERIOR Áreas de Associação

MÉDIO Córtex Motor

INFERIOR Sistema Espinhal

Rudolf Magnus (1927)

• Os reflexos, que são controlados pelos
níveis inferiores da hierarquia neural,
estão presentes somente quando há
danos nos centros corticais.
Centros superiores inibem os reflexos
 TEORIAS DO CONTROLE MOTOR

Teoria Reflexa - Hierárquica

• Desenvolvimento da mobilidade
• Organização Hierárquica dos Reflexos (Schaltenbrand, 1928)

Danos Cerebrais Persistência dos

Reflexos Primitivos

• Reações Reflexas Organizada Hierarquicamente (Weisz, 1938)

• Base do Equilíbrio Humano e Desenvolvimento da Criança

Maturação dos Capacidade de Sentar,

Reflexos Levantar e Andar

O controle motor surge dos reflexos que estão confinados

dentro dos níveis hierarquicamente organizados do SNC
 TEORIAS DO CONTROLE MOTOR

Teoria Neuromaturacional : Arnold Gesell e Myrtle McGraw (1940s)

• Descrição detalhada da maturação do SNC
Reflexos Hierárquicos Comportamento
do Controle Motor das Crianças

Desenvolvimento
Motor

Corticalização
Cerebral
 TEORIAS DO CONTROLE MOTOR

Teoria da Programação Motora : Wilson, Bernstein e Keele (1960s)

• Padrão motor central ou Programa motor
• Ativados por estímulos sensoriais
• Ativados por processos centrais

Entradas Sensoriais Movimento

 TEORIAS DO CONTROLE MOTOR

Teoria da Programação Motora : Wilson, Bernstein e Keele (1960s)

• Padrão motor central ou Programa motor
• Ativados por estímulos sensoriais
• Ativados por processos centrais

Entradas Sensoriais Movimento

Processos Centrais
 TEORIAS DO CONTROLE MOTOR

Teoria da Programação Motora : Wilson, Bernstein e Keele (1960s)

• Padrão motor central ou Programa motor
• Ativados por estímulos sensoriais
• Ativados por processos centrais

Entradas Sensoriais Movimento

Modulam a Ação
do Movimento
Processos Centrais
 TEORIAS DO CONTROLE MOTOR

Teoria da Programação Motora :

• Rede neural na medula espinhal (Grillner, 1981)
• Experiências com gatos (locomoção):

Gerador de
Entradas Sensoriais
Padrão Central

Aumentando a
intensidade do Medula Espinhal
estímulo

EFEITO
MODULATÓRIO Movimento
 TEORIAS DO CONTROLE MOTOR

Teoria da Programação Motora :

PROGRAMA Circuitaria neural

MOTOR
GERADOR DE
PADRÃO
Identificar CENTRAL

Movimento

• Limitações:
• Descarta a importância das entradas sensoriais
modularem o movimento
• Programa motor como determinante da ação
 TEORIAS DO CONTROLE MOTOR

Teoria da Programação Motora :

• Atividade motora: Flexionar e Estender o ante-braço

Ação Gravitacional Ação Gravitacional

Movimento Extensor do Cotovelo Movimento Flexor do Cotovelo
 TEORIAS DO CONTROLE MOTOR

Teoria dos Sistemas : Nicolai Bernstein (Teoria da programação motora)

• Controle neural do movimento
• Corpo com um sistema mecânico
• Massa
• Forças externas e internas
• Conceito de Inércia

Variações das
Mesmo Comando Central Diferentes Movimentos
Condições Inicias
 TEORIAS DO CONTROLE MOTOR

Teoria dos Sistemas : Nicolai Bernstein (Teoria da programação motora)

• Controle neural do movimento
• Corpo com um sistema mecânico
• Graus de liberdade (controlados por sistema hierárquicos)

SUPERIOR Sinergia

INFERIOR Circuitaria Neural Grupo Muscular

Movimento
 TEORIAS DO CONTROLE MOTOR

Teoria da Ação Dinâmica :

• Princípio da auto-organização

Partes individuais de um sistema, quando reunidas,

se comportam coletivamente de forma ordena

Não há a necessidade de instruções dos comandos centrais superiores

Descarta a noção do programador central

 TEORIAS DO CONTROLE MOTOR

Teoria da Ação Dinâmica :

• Propriedade não-lineares Kelso e Tuller (1984)

Velocidade

Corrida
Estado Jogging
Comportamental Andar

Parâmetro de Eficiência
Controle Energética

Padrão de Estado
Movimento Atrator
 TEORIAS DO CONTROLE MOTOR

Teoria Ecológica : James Gibson (1960)

• Interação do Indivíduo com o ambiente
• Exploração ativa do ambiente

O indivíduo não é somente reativo ao meio

Ele age baseado em percepções próprias relevantes
 REFERÊNCIAS

SHUMWAY-COOK, A. and WOOLLACOTT, M.

Controle motor: teorias e aplicações práticas.
Manole, São Paulo, 1995.

BEAR, M., F., CONNORS, B. W., PARADISO, M. A.

Neurociências – desvendando o sistema nervoso
3ª ed, Artmed Editora , Porto Alegre, 2008.

KANDAL, E.R., SCHWARTZ, J. H. and JESSEL, T. M.

Principles of Neurological Science
4a ed, McGraw-Hill, New York, 2000.

DANION, F. and LATASH, M. L.

Motor control: theories, experiments and applications
Oxford University Press, New York, 2011