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Instituto Tecnológico de Celaya Motores de Combustión Interna y Compresores

6 Compresores
 Conceptos fundamentales
 Clasificación, descripción y análisis termodinámico
 Compresor reciprocante de una o varias etapas
 Compresor centrífugo de una o varias etapas
 Compresor axial de una o varias etapas
 Curvas características
 Control de oscilaciones

6.1 Conceptos fundamentales


Con el término “compresores”, se designa a toda una gama de máquinas que se utilizan para
elevar la presión de los gases a un valor mayor que la presión atmosférica.
Los gases, a presiones mayores que la atmosférica, son de uso común en la industria. El proceso
de compresión es parte integral de los ciclos de refrigeración y de los de turbinas de gas, se aplica
también en las técnicas de obtención de oxigeno y nitrógeno a partir del aire, así como en la
licuación de otros gases.
Aun cuando hay compresores para manejar cualquier tipo de gas, los más comunes son los de
aire, debido a la gran aplicación que tiene el aire comprimido como elemento de transmisión de
energía por su adaptabilidad y facilidad de conducción.
El aire comprimido se emplea para accionar motores, perforadoras, martillos y todo tipo de
herramientas neumáticas; en el pulimento de chorros de arena, en el pintado y barnizado con
pistola, en el esmerilado de vidrios, etc. Se utiliza además para activar la combustión en los altos
hornos y en los convertidores donde se refina el acero, para la sobrealimentación y el barrido de
los cilindros de los motores Diesel de gran capacidad. En instalaciones con regulación automática
se emplea extensamente para accionar los servomecanismos que operan sobre las válvulas,
cierres y otros dispositivos de control, así como elemento de medida, transmisión y control de los
instrumentos de regulación.
Los motores pueden requerir un compresor como componente necesario para un buen barrido o
como un medio para elevar la potencia producida. La potencia de un motor queda limitada
directamente por la cantidad de aire inducida al interior de los cilindros. Se puede aumentar el
consumo de aire aumentando el número y tamaño de los cilindros o evitando sobrepeso mediante
el empleo de un compresor, para sobrealimentar con aire o con mezcla al cilindro. La
sobrealimentación es una práctica normal en motores de aviación de gran potencia, obteniéndose
poco peso por unidad de potencia producida.
Puesto que un sobrealimentador es un compresor, el motor sobrealimentado tendrá una relación
de compresión total más alta que la relación de expansión. La gran relación de compresión trae,
como consecuencia, mayor densidad y alta temperatura de alimentación durante el encendido o la
inyección. Estos efectos incrementan la tendencia del motor de encendido por chispa hacia el
golpeteo, pero, en cambio, disminuyen las del motor de encendido por compresión, incluso para
servicio automotriz.
Si bien, la sobrealimentación implica la existencia de presiones mucho mayores que la atmosférica
al comienzo de la carrera de compresión, esto podrá no ser necesario. Es de admitir que el
funcionamiento de un motor con ciclo de dos carreras dependa completamente del concurso de un
soplador, pero éste nunca aumentará la cantidad de aire en el cilindro, aun cuando la presión
dentro de él sea esencialmente la atmosférica. En el motor de cuatro tiempos el sobrealimentador
puede vencer las pérdidas de la fricción fluida en el múltiple de admisión, mientras barre el
volumen de compresión, y el aumento de la cantidad de aire en el cilindro será una fracción
considerable del volumen de desplazamiento. Por estas razones, es más propio definir la
sobrealimentación como cualquier asistencia dada al proceso de admisión mediante un ventilador,
soplador o compresor suplementarios. Es muy frecuente seleccionar arbitrariamente una presión
de admisión; si el compresor suministra aire debajo de la presión especificada, se dice que el motor
es barrido pero no sobrealimentado, y el compresor se llama soplador barredor.

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Por otro lado, resulta indiscutible que en la actualidad los procesos de manufactura en la industria
tienden a ser completamente automatizados, requiriendo de una aplicación de equipo neumático,
tanto para transporte, propulsión, manipulación; es decir, la presencia de dispositivos neumáticos
en la industria ha permitido una mayor evolución y flexibilidad en las líneas de trabajo. De acuerdo
con lo anterior, uno de los elementos que juega un papel muy importante en dichos equipos es el
compresor, dispositivo que convierte el trabajo mecánico en energía potencial de gas a alta
presión.

6.2 Clasificación, descripción y análisis termodinámico


Clasificación
No existe un criterio único a partir del cual se pueda hacer una clasificación general de los
compresores. Para hacerlo, se toman en cuenta varios factores: el incremento de presión que
producen, la forma física fundamental como efectúan la compresión, la trayectoria que siguen las
partículas gaseosas en el interior de la máquina, etc. A continuación se presentan los principales
tipos de compresores de acuerdo a la forma física fundamental como realizan la compresión de los
gases. Las bombas o compresores de leva, de diafragma o de difusión no se muestran dado lo
especializado de sus aplicaciones. Paletas deslizantes
Lóbulos helicoidales
desplazamiento rotatorios Lóbulos rectos
positivo pistón líquido
(flujo intermitente)
reciprocantes
compresores

centrífugos
flujo continuo dinámicos (flujo radial)
flujo axial
flujo mixto

eyectores

Las unidades de desplazamiento positivo son aquellas en las que volúmenes sucesivos de gas son
confinados dentro de un espacio cerrado y elevados a mayores presiones.

Los compresores de desplazamiento positivo rotativos son máquinas en las cuales la compresión y
el desplazamiento son efectuados por la acción positiva de elementos rotatorios.
Los compresores de paletas deslizantes son máquinas rotatorias de desplazamiento positivo en las
cuales unas paletas axiales se deslizan radialmente en un rotor montado excéntricamente dentro
de una carcaza cilíndrica. El gas atrapado entre las paletas es comprimido y desalojado.
Los compresores de lóbulos rectos, son máquinas rotatorias de desplazamiento positivo en las
cuales dos o tres impulsores de forma lobular, atrapan al gas llevándolo de la admisión a la
descarga. No hay compresión o reducción en el volumen del gas durante el giro de los rotores. Los
impulsores tan solo mueven el gas de la admisión a la descarga. La compresión se efectúa por
contraflujo de la línea de descarga a la carcaza, al momento en que se abre el puerto de descarga.
Los compresores de lóbulos helicoidales o en espiral, son máquinas rotatorias de desplazamiento
positivo en las cuales dos rotores engranados, cada uno con forma helicoidal, comprimen y
desplazan el gas.
Los compresores de pistón líquido, son máquinas rotatorias de desplazamiento positivo en las
cuales agua o algún otro líquido es utilizado como un pistón para comprimir y desalojar el gas
manejado.
Los compresores reciprocantes son máquinas de desplazamiento positivo en las cuales el
elemento que comprime y desaloja al gas, es un émbolo con movimiento reciprocante dentro de un
cilindro.
Los compresores dinámicos son máquinas de flujo continuo, en las cuales el rápido giro de un
elemento rotatorio acelera el gas conforme pasa a través del elemento, convirtiendo la carga de

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velocidad en presión, parcialmente en el elemento rotatorio y parcialmente en difusores o álabes


estacionarios.
Los compresores centrífugos son máquinas dinámicas en las cuales uno o más impulsores
rotatorios generalmente cerrados, aceleran el gas. El flujo es radial.
Los compresores axiales son máquinas dinámicas en las cuales la aceleración del gas se obtiene
por la acción de un rotor.
Los compresores de flujo mixto, son máquinas dinámicas con un impulsor cuya forma reúne
características de los tipos axial y centrífugo.
Los eyectores son dispositivos que emplean un chorro de gas o vapor a alta velocidad.
Considerando el incremento de presión que producen los compresores en general se clasifican de
la siguiente manera:
a) Ventiladores.- son aparatos que elevan la presión de los gases hasta 0.07 kg/cm 2
sobre la presión atmosférica- son máquinas de tipo dinámico y forman parte de la familia
de las turbomáquinas generatrices, y dentro de ellas ocupan un puesto intermedio entre
los turbocompresores y el de las bombas centrífugas para líquidos. En los ventiladores el
fenómeno de compresión es de tan poca importancia que puede despreciarse, ya que la
densidad del gas raramente se incrementa a más del 7%.
Según su acción sobre el fluido pueden ser centrífugos, axiales o de flujo mixto. Se utilizan
para el transporte de partículas en suspensión en las corrientes de aire, en las
instalaciones de tiro inducido y tiro forzado para la extracción de gases de combustión e
inyección de aire puro en hornos de calcinación, estufas, hogares de calderas, etc.
b) Sopladores y Turbosopladores.- son las máquinas que elevan la presión hasta
aproximadamente unos 2,8 kg/cm 2 sobre la presión atmosférica; los primeros son de
desplazamiento positivo y pueden ser alternativos o rotatorios, los segundos son de acción
dinámica y pueden ser centrífugos, axiales o de flujo mixto.
Se utilizan para suministrar tiro forzado a altos hornos, convertidores Bessemer y
Cubilotes, para la sobrealimentación de motores de combustión interna de gran capacidad,
y en general en todas las aplicaciones donde se necesita reforzar la presión de los gases.
C)Compresores y Turbocompresores.- los compresores y turbocompresores propiamente
dichos, son máquinas con las que se alcanzan presiones relativas desde 2.8 kg/cm 2
aproximadamente hasta prácticamente cualquier presión requerida, lográndose presiones
hasta de 400 kg/cm 2 mediante unidades de desplazamiento positivo de varias etapas.
Debido a su amplio rango de operación, los compresores y turbocompresores son
aplicables a casi cualquier uso, prefiriéndose unos tipos a otros dependiendo de sus
características particulares que los hacen más adecuados para alguna aplicación
específica.
En términos generales, todos los compresores de desplazamiento positivo son máquinas
de elevada eficiencia volumétrica que generan altas presiones, sin embargo, su capacidad
se ve limitada por su desplazamiento permisible del émbolo en el cilindro en el caso de los
reciprocantes.
Por su parte los turbocompresores, al igual que todas las máquinas dinámicas, tienen una
construcción compacta que les permite resistir grandes esfuerzos, de manera que pueden
acoplarse directamente a máquinas propulsoras de elevada velocidad de rotación, como
turbinas de gas y de vapor.
Los turbocompresores se emplean para la compresión de aire, vapor y otros gases cuando
el caudal en m 3/ hora en la aspiración es como mínimo igual a 800-1200 veces la relación
de compresión requerida. En el caso de caudales menores, generalmente se prefieren los
compresores de desplazamiento positivo, los caudales presentan un mayor rendimiento y
economía.

En función del tipo de movimiento, los compresores se puede clasificar en: compresores de
movimiento alternativo o reciprocante y compresores de movimiento rotatorio. Los primeros de
ellos se utilizan preferentemente cuando se trabaja con presiones altas y flujos volumétricos bajos;
mientras que los centrífugos o rotatorios, cuando se tratan presiones bajas y flujos volumétricos
altos. Pese a lo anterior no existe una regla estricta para su selección.

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Otra clasificación de los compresores es en función del tipo de flujo: Compresores de


desplazamiento positivo, los cuales pueden ser de émbolo, rotatorios y de tornillo; y compresores
de desplazamiento no positivo o dinámico, los cuales son centrífugos y axiales. En la Tabla 6.1 se
muestran algunas de las características de los compresores

Característica Desplazamiento Positivo Dinámico


Válvulas Si No
Lubricación SI No
Dimensiones Pequeñas Grandes
Cantidad de gas Pequeña Grande
Relación de presiones Alta Baja
Flujo de aire Intermitente Continuo
Gasto de aire Constante Variable

Como podemos apreciar de la tabla anterior, en lugares donde se requieren de volúmenes


moderados se pueden utilizar acertadamente compresores reciprocantes o rotativos. En la industria
los turbocompresores son los más comunes y están constituidos fundamentalmente por un rotor
provisto de álabes, que gira dentro de una carcasa de hierro fundido o acero, herméticamente
cerrada, de forma que pueda producirse un gradiente de presión entre la entrada y salida de la
máquina, en virtud de la acción de los álabes del rotor sobre el fluido, es decir, se tiene un
gradiente de presión dinámica.
La dirección del flujo puede ser radial o axial, a los que se llaman radiales o centrífugos para los
primeros y axiales a los segundos. El campo de operación de los turbocompresores puede
observarse en la figura, proporcionada por la empresa SULZER de Winterthur, Suiza; la cual es
adoptada por otras empresas.
En los compresores reciprocantes, el proceso de compresión se lleva a cabo por medio de un
pistón que se mueve alternativamente dentro de un cilindro, tomando y descargando el fluido por
medio de válvulas. Su aplicación es para presiones superiores a 500 bar abs Y pueden llegar hasta
8000 bar abs.
 Ventajas de los turbocompresores sobre los compresores reciprocantes
a).- Construcción compacta que siempre ofrece una máquina giratoria sobre una alternativa
b).- Tamaño reducido de máquina
c).- Seguridad en el funcionamiento
d).- Mantenimiento mínimo
e).- Desgastes despreciables
f).- Recambio superfluo de partes
g).- Cimentación sencilla y económica
h).- Fácil instalación y operación
i).- Funcionamiento sin vibraciones o en grado mínimo
j).- Regulación progresiva fácil
k).- Empleo de motores eléctricos de inducción simples para actuarlos
l).- Bajo consumo de corriente eléctrica en el arranque
m).- Remota contaminación del fluido por el aceite lubricante
n).- Gasto volumétrico superior
 Ventajas de los turbocompresores centrífugos sobre los axiales
a).- Más robustez y, por tanto, mayor seguridad en la operación
b).- Menor número de escalonamientos para la misma relación total de presiones. La ganancia por
peso es mayor
c).- Presentan mayor facilidad para alojar los interenfriadores
d).- Mayor estabilidad en su funcionamiento. El fenómeno de oscilación es menos notorio
e).- Alcanzan presione de trabajo más altas, hasta de 400 bar. Loas axiales están limitados a unos
50 bar.
f).- La curva de rendimiento es más plana, por ser menos sensibles a los efectos de incidencia del
fluido sobre los álabes en el trabajo a carga parcial y sobrecarga.
 Ventajas de los compresores axiales sobre los centrífugos
a).- Mejor rendimiento trabajando en condiciones de diseño

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b).- Para la misma potencia, el axial es de menor tamaño y peso, aumentando la velocidad de
giro. Esta ventaja es muy importante en ciertos servicios, sobre todo en las turbinas de gas
de aviación, donde tienen excelente aplicación.
c).- Permiten manejar mayores caudales de fluido que los centrífugos, lo que significa una gran
ventaja en su aplicación a los motores de turbina de gas, ya que se pueden obtener mayores
potencias en estas máquinas.
 Ventajas de los compresores de desplazamiento positivo sobre los
turbocompresores
a).- Los compresores de desplazamiento positivo reciprocantes pueden alcanzar presiones de
trabajo mucho más altas que con los turbocompresores. En ciertos procesos donde se exijan
presiones superiores a los 500 bares y hasta 8000 es necesario hacer uso de compresores
reciprocantes. También han resultados convenientes los compresores de pistón en la
ingeniería de bajas temperaturas, en procesos de llenado de tanques, en el manejo del gas
natural, etc.
b).- Los compresores de pistón de laberinto ofrecen sistemas de sellado muy eficaces que
permiten la compresión de fluidos libres de contaminación por el aceite lubricante, como es
la exigencia de ciertos procesos químicos.
c).- Cuando la presión en la succión es inferior a la atmosférica, los turbocompresores tienen muy
limitada su aplicación, salvo en aquellos casos donde no sea muy sensible esa reducción de
presión, por ejemplo, hasta el orden de 500 mbar.

Funcionamiento de los compresores reciprocantes y de paletas deslizantes


Compresores reciprocantes
Los compresores reciprocantes constituyen una de las dos ramas en que se dividen los
compresores de deslizamiento positivo. Un compresor reciprocante en su forma más sencilla, está
constituido por un cilindro dentro del cual se desplaza un émbolo con movimiento alternativo,
aspirando el gas cuando se mueve en una dirección y comprimiéndolo cuando se desplaza en el
sentido opuesto. La entrada y la salida del gas al cilindro se regula por medio de válvulas que
pueden ser del tipo que abre y cierra automáticamente mediante una diferencia de presiones o
pueden ser de las que se operan mecánicamente con levas y varillas en forma análoga como
trabajan las válvulas en un motor a gasolina. En la figura 1 se ilustra gráficamente el
funcionamiento de un compresor reciprocante.
Los compresores de pistones son construidos para obtener presiones de descarga tan bajas como
0.07 kg/cm2 sobre la presión atmosférica, o hasta 9 kg/cm 2 en una sola etapa. Cuando se desean
presiones mayores, la compresión es repartida en etapas con refrigeración intermedia.
Con los compresores de dos etapas se alcanzan presiones de descarga desde 9 y hasta 35
kg/cm2, los de tres etapas son empleados para obtener presiones de hasta 175 kg/cm 2 y los de
cuatro etapas para presiones de 175 kg/cm 2 a 350 kg/cm2 y aún mayores en casos especiales.
Estos compresores pueden ser impulsados por máquinas de vapor, motores de combustión
interna, motores eléctricos y ruedas hidráulicas, bien sea por acoplamiento directo o mediante
transmisiones. Pueden ser clasificados de acuerdo al número de etapas, tipo de construcción,
sistema de enfriamiento, clase de válvulas, etc.
Tomando en cuenta sus principales características constructivas y de funcionamiento se clasifican
de la siguiente manera:

Por el número de efectos.


a) de simple efecto: cuando solamente se utiliza una cara del émbolo para efectuar la
compresión.
b) de doble efecto: cuando las dos caras del émbolo se emplean para efectuar la
compresión.
Por la disposición de los émbolos y los cilindros.
a) Verticales
b) Horizontales
c) En V
d) En ángulo
e) Tipo duplex

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f) En tándem
g) semiradiales
en la figura 2 se muestran esquemáticamente los arreglos mencionados

por el número de etapas


a) de una etapa: cuando el incremento total de presión del gas se efectúa en un solo
cilindro.
b)De dos o más etapas: cuando la compresión se efectúa en dos o más pasos en cilindros
separados. En las unidades multietapas el gas comprimido al salir de una etapa pasa antes
de ser admitido en la siguiente por un dispositivo enfriador que le quita el calor generado
durante la anterior fase de compresión.
Por el tipo de enfriamiento:
a) enfriados por aire: el enfriamiento de estos compresores se realiza mediante aletas
adheridas a la superficie exterior de los cilindros, los cuales por su gran superficie disipan a
la atmósfera el calor que se genera en la compresión.
B) Enfriados por agua: cuando es insuficiente el sistema de enfriamiento por las que se hace
circular agua fría, la cual absorbe el calor de la compresión. Las unidades equipadas con este
sistema suelen contar con dispositivos para el bombeo y refrigeración del agua de
enfriamiento.
Por el tipo de lubricación:
a) compresores lubricados: a este tipo permanece la gran mayoría de los compresores.
Mediante un sistema que puede ser parecido al empleado en los motores de combustión
interna se lubrica la superficie interior de los cilindros, empleando por lo general lubricantes
derivados del petróleo.
b) Compresores no lubricados: este tipo de compresores se emplean para aquellas
aplicaciones especiales en que se requiere aire libre de aceite. No se aplica ningún aceite
lubricante a los cilindros pero éstos y los anillos tienen un recubrimiento de grafito, material
que tiene un bajo coeficiente de rozamiento. Se usan, por ejemplo en sistemas de control
donde el aire tiene que entrar a aparatos muy precisos y delicados.

Análisis termodinámico
Compresor reciprocante de una o varias etapas
Como se mencionó, los compresores reciprocantes se utilizan generalmente para presiones altas y
volúmenes de flujo bajos; y a su vez pueden ser de simple y doble efecto, los primeros comprimen
el gas en un sentido de su carrera, mientras que los de doble efecto en ambos sentidos.
Enseguida se definen algunas características importantes de los compresores:
La capacidad de un compresor se define como el volumen de gas realmente aspirado por la
máquina en la unidad de tiempo, medido en las condiciones de presión y temperatura existentes en
la aspiración. Tratándose de compresores para aire, las condiciones existentes en la aspiración
son las atmosféricas.
El desplazamiento de un compresor es el volumen barrido en la unidad de tiempo por el pistón del
compresor. En los compresores de dos o más escalonamientos, el cálculo del desplazamiento se
basa sólo en el cilindro o cilindros de la etapa de baja presión, que es la que determina la cantidad
de gas que pasa por las demás etapas.
Para un compresor monocilíndrico de simple efecto, el desplazamiento en metros cúbicos por
minuto viene dado por la fórmula:

VD  D 2 Ln
4

en donde:
VD = desplazamiento o cilindrada en m 3/min.
D = diámetro del cilindro en metros.
L = longitud de la carrera en metros.

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n = revoluciones por minuto.

La eficiencia volumétrica real (VR) de un compresor reciprocante se define por la relación:

capacidad del compresor


 vR 

desplazamiento del compresor m 3 / min 
A continuación se analizará un compresor alternativo sin huelgo (Fig. 6.1), es decir, sin espacio
entre la parte superior del émbolo, cuando se encuentra en su punto muerto superior, y la cámara
de compresión.

Q=0
(1)
mg
o

o
mg
(2) o

L W
PMS PMI

Fig. 6.1 Compresor ideal sin huelgo

El diagrama Presión –Volumen (Fig. 6.2) muestra el ciclo de compresión. Del punto d al a, se
produce la admisión del gas a presión constante hasta que el pistón llega a su punto muerto
inferior; enseguida, de a a b se realiza la compresión isoentrópica hasta que el gas alcanza la
presión del sistema y se realiza, de b a c, la descarga.

El volumen de gas admitido por ciclo, en m 3/ciclo, es:


Vg1  Va  Vd

de la ecuación de los gases perfectos, el volumen específico del gas admitido, en m 3/Kg., es:
R g T1
v1 
P1
El gasto de gas admitido, en m 3/min, es
G g1  Vg1 N
en donde: N= Número de revoluciones por minuto o ciclos por minuto.

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P
(c) descarga (b)
P2

compresión
K
PV =C

P1
(d) admisión (a)

mg
o
(1) V

o
mg
(2)
L
PMS PMI

Fig. 6.2 Diagrama Presión Volumen

El flujo de masa admitido es


G g1
m g1 
v1
Por otro lado, el volumen desplazado por el pistón por carrera, en m 3/ciclo
V p  Ap L
 V g1
El desplazamiento por minuto del pistón, en m 3/min
D p  V p N  A p LN
 G g1
El volumen de gas descargado por ciclo, de acuerdo a la figura 6.2, en m 3/ciclo
Vg 2  Vb  Vc
Por lo que el gasto de gas descargado, en m 3/min, es
Gg 2  Vg 2 N
El volumen específico del gas descargado, en m 3/kg, es
R g T2
v2 
P2
Con esto, el flujo másico de descarga, en kg/min. ,
Gg 2
mg 2 
v2
Sin embargo, por un balance de masa en estado estable, podemos escribir que
m g 2  m g1  m g
Gg 2 G g1

v2 v1

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Vg 2 N V g1 N

v2 v1
Vb Va
  mg
v2 v1
siendo mg la masa de gas en un ciclo.

El siguiente diagrama de Temperatura –Entropía (Fig. 6.3), nos muestra el proceso de compresión
del gas

T P2

P1
T2 (2) = (c) = (b)

K
PV =C

T1
(1) = (a) = (d)

S1 = S2
S
Fig. 6.3 Diagrama Temperatura-Entropía

Del cual podemos escribir que


P1=Pa=Pd T1=Ta=Td V1=va=vd
P2=Pb=Pc T2=Tb=Tc V2=vb=vc
Para el proceso isoentrópico (adiabático y sin fricción)
Pv k  C
P1v1k  P2 v 2k
P1v1  Rg T1 , P2 v2  Rg T2
Combinando las ecuaciones anteriores
k 1
k 1
T2  P2  k v 
    1 
T1  P1   v2 
k 1 k 1
T2 v 
 rp k
  a 
T1  vb 
donde, rp es la relación de compresión P2/P1, y k es la relación de calores específicos del gas,
Cp/Cv.

Por otro lado, el trabajo requerido por ciclo es


W    VdP  ec  ep
despreciando los cambios de energía cinética y potencial del gas,
W    VdP

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El trabajo para el ciclo de compresión es


Wtot  Wa b  Wb c  Wd  a

de la relación isoentrópica
PV k  C
1 1

V CkP k
P1V gk1  P2V gk2  C
Sustituyendo en la ecuación para el trabajo
1 P2 1

W  C k
P1
 P k dP ,
cuya integral es
 k 1
 
    
 1
k P k
W    P1Vg1  
2

 k 1  P1 
 
tomando rp y la relación isoentrópica, se obtiene

 k   T  
W    
 g g 1  
m R T 2
  1
 k 1  T1  
donde mg es la masa de gas por ciclo, kg/ciclo.

La potencia requerida será


W  WN
 k 1
 
    
 1
 k P k
W    P1G g1  
2

 k 1  P1 
 
donde Gg1=Vg1N, o

 k   T  
W    
 g g 1  

m R T 2
  1
 k 1  T1  

Compresor ideal con huelgo. En estos compresores, cuando el pistón llega a su punto muerto
superior, queda un espacio entre el cilindro y el émbolo, al cual se le llama huelgo.

Q=0
(1)
mg
o

o
mg
(2) o

l L W
PMS PMI

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Fig. 6.4 Compresor ideal sin huelgo


El diagrama Presión-Volumen muestra el proceso de compresión, durante el desplazamiento
ascendente y descendente del pistón.

P
(c) descarga (b)
P2

expansión compresión
K K
PV =C PV =C

P1
(d) admisión (a)

mg
o
(1) V

o
mg
(2)
L
PMS PMI

Fig. 6.5 Diagrama Presión-Volumen para un compresor ideal con huelgo

Enseguida se presenta el diagrama Temperatura-Entropía, para el mismo proceso de compresión.

T P2

P1
T2 (2) = (c) = (b)

K
PV =C

T1
(1) = (a) = (d)

S1 = S2
S
Fig. 6.6 Diagrama Temperatura-Entropía para un compresor ideal con huelgo

En consecuencia, del diagrama Temperatura –Entropía se tiene


P1=Pa=Pd T1=Ta=Td
P2=Pb=Pc T2=Tb=Tc

Con lo anterior, podemos calcular los volúmenes específicos de entrada y salida del gas
comprimido.

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Volumen específico del gas admitido, en m 3/kg


R g T1
v1 
P1
Volumen específico del gas descargado, en m 3/kg
R g T2
v2 
P2
donde Rg = Constante del gas, kgfm/kgmK.

El volumen de gas admitido por ciclo, en m 3/ciclo, es


Vg1  Va  Vd
La masa de gas admitida por ciclo, en kg/ciclo, es
V g1
m g1 
v1
El volumen de gas descargado por ciclo, en m 3/ciclo, es
Vg 2  Vb  Vc
La masa de gas descargada por ciclo, en kg/ciclo, es
Vg 2
mg 2 
v2
Nuevamente, si consideramos el estado estable, tenemos que
m g 2  m g1

Considerando que el volumen de gas en el huelgo, es Vc, en m3/ciclo y tomando en cuenta que el
estado termodinámico de c pertenece a las condiciones de salida, la masa en el huelgo, en
kg/ciclo, es
Vc
mc 
v2
Por otro lado, la masa de gas total que se comprime en cada ciclo es
mg1  mc
Y el volumen desplazado pro el pistón, en m3/ciclo, es
 D 2 
V p  A p L    L
 4 
donde, para este caso se tiene que Vp>Vg1.

El volumen de gas en el huelgo, en m 3/ciclo, es


 D 2 
Vc  A p l   l
 4 

Los flujos de masa de gas admitido y descargado, en kg/min. , son


V g1 N 
m g1  m g1 N  
v1 
m  m g1
Vg 2 N  g 2
m g 2  mg 2 N  
v2 

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Los gastos de gas admitido y descargado son, en m 3/min,


G g1  V g1 N
G g 2  Vg 2 N
entonces, se puede deducir que
G g1
m g1 
v1
Gg 2
mg 2 
v2
El desplazamiento por minuto del pistón, en m 3/min, es
 D 2 
DP  V p N  A p LN    LN
 4 
para este caso DP>Gg1.

El porcentaje de huelgo será la relación de los volúmenes de huelgo y pistón


Vc
c x100, %
Vp
Ap l l
  x100, %
Ap L L
Vc
 x100, %
Va  Vc

De lo anterior, el rendimiento volumétrico se puede expresar como


V g1
ev  x100, %
Vp
V  Vd
 a x100, %
V a  Vc

Para el proceso isoentrópico de expansión, tenemos


k 1
k 1
Tc  Pc  k v 
    d 
Td  Pd   vc 
k 1
k 1
T2  P2  k v 
    d 
T1  P1   vc 
Considerando la relación de presiones, se llega a la relación
V a Vd

Vb Vc

Introduciendo esta igualdad en la expresión para el rendimiento volumétrico


 1

ev  1  c  c  rp k  x100, %
 

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Analizando el diagrama Presión-Volumen, el trabajo requerido por ciclo es


W  Wa b  Wc d
donde W a-b es el trabajo requerido para comprimir la masa de gas contenida en el cilindro, la cual
se puede expresar como
Wa b  Wmg1  Wmgc
y W c-d es el trabajo desarrollado por el gas que queda comprimido en el huelgo, y se expresa como
W c-d. Sustituyendo en la expresión para el trabajo, resulta
W  Wmg1  Wmc  Wmc
W  Wmg1
de aquí se observa que el trabajo total requerido por ciclo para realizar la compresión es
 k 1
 
 k    P2  k
W    P1Vg1    1
 k 1 
 1 
P

tomando rp y la relación isoentrópica, se obtiene

 k   T  
W   m g R g T1  2   1
 k 1  T1  

La potencia neta consumida será


W  WN
 k 1
 
    
 1
 k P k
W    P1G g1  
2

  
 1 
k 1 P

donde Gg1=Vg1N, o

 k   T  
W   m g Rg T1  2   1
 k 1  T1  

Realizando un balance de energía para el sistema abierto, con una entrada y una salida de flujo, en
estado estable
Q  W  m g h  ec  ep 
simplificando se obtiene que la potencia es
W  m g Cp g T2  T1  .

Compresor real con huelgo. A continuación, se realizará la compresión para un proceso real, en
un compresor con huelgo, considerando pérdidas por fricción, pérdidas de calor hacia el exterior
sin sistema de enfriamiento. Para este compresor, se considera que, durante la etapa de admisión,
existe una caída de presión para inducir el gas hacia el interior del cilindro. Para iniciar, con el
movimiento descendente del pistón, la compresión politrópica hasta una presión un poco mayor a
la de descarga, efectuándose ésta una vez alcanzada dicha presión. Al terminar el desalojo de los
gases, se cierran las válvulas expandiéndose el gas, que queda confinado en el espacio del
huelgo, durante el movimiento descendente del pistón; creando una caída de presión para provocar
la entrada de gases al abrirse la válvula de admisión, empezando de nuevo la compresión.

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Enseguida, se presenta el diagrama Presión-Volumen para el proceso real de compresión,


indicando también como se realiza el proceso ideal.

P
(b)
(c)=(ci) descarga P s
P2
(bi)
expansión n
PV =C
K compresión
PV =C K
PV =C
n
PV =C (di)
P1
 Pe (a)=(ai)
(d) admisión

Vc Vd Vb Va

mg
o
(1) V

o
mg
(2)
Vg1
Vp
PMS PMI

Figura 6.7 Diagrama Presión-Volumen para un compresor real con huelgo

Aplicando un buen sistema de enfriamiento basado en agua (camisas de agua) o de aire


(ventilador y aletas en el cilindro), el diagrama se modifica de la siguiente manera

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P
(b)
(c)=(ci) descarga P s
P2
(bi)
expansión compresión
K K
PV =C PV =C
n PV =C
n
PV =C (di)
P1
 Pe (a)=(ai)
(d) admisión

Vc Vd Vb Va
(1) V
mg
o

o
mg
(2)
Vg1
Vp
PMS PMI

Figura 6.8 Diagrama Presión-Volumen para un compresor real con huelgo y sistema de enfriamiento

Los diagramas Temperatura-Entropía que se presentan, muestran los procesos en forma detallada
y simplificada, respectivamente.

Pb
T P2
P1
T P2
Tb b
Pd P1

T2 (2)
K
Tc 2=c K
PV =C PV =C

Td d
Ta a T1
1 (1)

S S
a) b)

Figura 6.9 Diagrama Temperatura-Entropía


a) Diagrama detallado, b) Diagrama simplificado

Para este caso, la presión del gas al terminar la compresión es


Pb  P2  Ps
y al terminar la expansión

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Pd  P1  Pe
Los volúmenes específicos en la succión y descarga del gas son, respectivamente
R g T1 R g T2
v1  y v2 
P1 P2
El volumen y masa de gas admitido son
V g1
Vg1  Va  Vd , en m3/ciclo; y m g1  , en kg/ciclo.
v1
Para la descarga, el volumen y su masa serán, respectivamente
Vg 2
Vg 2  Vb  Vc , en m3/ciclo; y m g 2  , en kg/ciclo.
v2

Al igual que los análisis para los compresores anteriores, considerando el proceso politrópico de
compresión, se tiene
Pa van  C1 ; Pa va  Rg Ta
Pb vbn  C1 ; Pb vb  Rg Tb

Combinando estas expresiones


n 1
n 1 n 1
Pb  Tb  n v  V 
    a    a 
Pa  Ta   vb   Vb 

Para el proceso de expansión


Pc vcn  C2 ; Pc va  Rg Tc
Pd vdn  C2 ; Pd vd  Rg Td

Operando de manera semejante que para el proceso de compresión,


n 1
n 1 n 1
Pc  Tc  n v  V 
    d    d 
Pd  Td   vc   Vc 

Para el proceso total de compresión, de 1 a 2 (Fig. 6.9), considerándolo como un proceso


politrópico
n 1
n 1
T2  P2  n v 
    1 
T1  P1   v2 
donde
na b  nc d  n12
El gasto y flujo de masa del gas admitido es
G g1  Vg1 N
G g1
m g1   m g1 N
v1
Para el caso de la descarga, el gasto y flujo es, respectivamente
Gg 2  Vg 2 N

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Gg 2
m g 2   mg 2 N
v2
Pero, para el estado estable se tiene
 g1  m
m  g2  m
g

El desplazamiento por minuto del pistón es


 D 2 
DP  V p N  A p LN    LN
 4 

De lo anterior, se puede expresar el volumen volumétrico como


 1

ev  1  c  c  rp k  x100, %
 
G g1
 x100; %
DP
La potencia que el pistón suministra al gas, o potencia neta, se denomina Potencia Indicada
consumida por el compresor, y se expresa como
 n 1
 
    
 1
 n P n
Wi    P1G g1  
2

 n  1   1
P
 
o
 n   T  
W i   m g Rg T1  2   1
 n 1  T1  
El rendimiento mecánico del compresor se define por
W i
em  x100; %
W f
donde W f es la potencia al freno suministrada al compresor y siempre será W f  W i .

Realizando un balance de energía en estado estable, se tiene


Q per  W  m g h  ec  ep 
de donde se puede simplificar a la expresión
Q per  W f  m g hg 
Q per  W f  m g Cp g T2  T1 

El calor transferido al sistema de enfriamiento se puede escribir como


Q per  W f  m g Cp g T2  T1 

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6.3 Compresor reciprocante de una o varias etapas

6.4 Compresor centrífugo de una o varias etapas

6.5 Compresor axial de una o varias etapas

6.6 Curvas características


los parámetros que normalmente pueden variar en forma independiente durante la operación de un
compresor reciprocante de características constructivas dadas, aparte de las condiciones
atmosféricas que prácticamente permanecen constantes son dos: la presión de descarga y la
velocidad de rotación, quedando determinados por los valores de éstas para cualquier condición de
funcionamiento las siguientes magnitudes: el desplazamiento, la capacidad, la eficiencia
volumétrica y la potencia al freno. La relación que existe entre los valores de estas magnitudes
dependientes con cada una de las posibles condiciones de presión de descarga y velocidad en que
puede operar el compresor, es a lo que se llama características de funcionamiento del compresor.

En la mayoría de los casos, los compresores reciprocantes son impulsados por motores eléctricos
cuya velocidad apenas varía entre pequeños límites para cualquier condición de carga, por lo que
las curvas características de los compresores suelen ser de velocidad constante. En la Fig.12 se
muestran las curvas características de un compresor obtenidas experimentalmente; en ellas se
muestra la forma en que varían la eficiencia volumétrica, la capacidad y la potencia al freno al
variar la presión de descarga. Nótese que el desplazamiento permanece constante, lo cual se
debe a que la velocidad de rotación se mantuvo invariable para todos los valores de la presión de
descarga.

6.7 Control de oscilaciones

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