Análisis de

Vibraciones I

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 Programa Del Curso

1. Vibración: Principios básicos

2. Configuración de las mediciones: consideraciones físicas
3. Configuración de las mediciones
4. Configuración de alarmas y manejo de datos
5. Análisis espectral y de fase
6. Análisis de problemas típicos de maquinaria
7. Monitoreo de rodamientos
8. Tabla de diagnóstico de vibraciones

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 1
Vibración: Principios Básicos

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Introducción

La medición y análisis de vibraciones es utilizada, en

conjunto con otras técnicas predictivas, como técnica de
diagnóstico de fallas y evaluación de la integridad de
máquinas y estructuras.

En el caso de los equipos rotatorios, la ventaja que presenta

el análisis vibratorio respecto a otras técnicas como tintas
penetrantes, radiografía, ultrasonido, etc., es que la
evaluación se realiza con la máquina funcionando, evitando
con ello la pérdida de producción que genera una
detención.

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Qué Es Vibración?

Todas las máquinas Vibran, aún en condiciones óptimas de

Mantenimiento y Operación. La vibración es una forma de disipación de
energía.
Las vibraciones de máquinas son producto del movimiento oscilante de
los componentes mecánicos de un lado hacia el otro alrededor de su
punto neutro, y como resultado de la reacción a fuerzas internas o
externas.
La Vibración Cambia, cuando la condición de la
maquina cambia. Lo que podemos Escuchar o
Sentir, de la máquina, es solo “parte de la historia”.
Mediante Análisis de Vibraciones, se puede detectar
una amplia variedad de Condiciones de Falla.

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Parámetros Que Definen La
Vibración
La Amplitud de Vibración nos permite conocer el CUÁNTO del
movimiento vibratorio.

La Frecuencia de Vibración nos permite conocer el CUÁL de la

Vibración, es decir: Cuál problema (p. Ej: Desalineamiento o Falla
en Rodamientops), o Cuál componente es el causante del cambio
en el comportamiento (p. Ej: Engranaje o Acople).

La Fase de la Vibración nos responde el CÓMO de la Vibración, es

decir que nos permite entre otras cosas, conocer Cómo se
mueven los apoyos de una máquina a una frecuencia
determinada.

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Vibración

resorte Un ciclo
límite superior

desplazamiento

Posición neutral

masa

límite inferior
tiempo

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Algunos Conceptos

Ángulo de fase
Periodo
Límite
superior

Desplazamiento
amplitud pico

tiempo 1
seg....

Señal de referencia

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Amplitud
Debido a la adición de masa en el punto indicado, el nivel de
Vibración aumenta, a medida que aumente la velocidad de giro.
La máxima elongación de la onda es la Amplitud, y se puede
expresar en Desplazamiento (mils, micras), Velocidad (pulg/seg,
mm/seg), o Aceleración (G´s).

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Amplitud

Cuando se comparan valores globales de amplitudes,

ambas señales se deben medir en el mismo rango de
frecuencias y con el mismo factor de escala.

PICO
RMS
PICO A PICO

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Frecuencia

Es el número de eventos que suceden en una escala de tiempo.

Este Ventilador gira cinco veces cada segundo; Es decir, que su
Frecuencia de giro es de 5 Hertz, o de 300 CPM (5 x 60).
Período y Frecuencia son parámetros inversos

Un Segundo de Tiempo Período = 1/Frecuencia

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 Amplitud Y Frecuencia

La amplitud de la vibración indica la severidad del problema.

La frecuencia de la vibración indica la fuente del problema.

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Aumento De Frecuencia Y
Amplitud
Al duplicar el giro del ventilador, las ondas se aprecian más
cercanas unas a otras, y la frecuencia de giro pasa a ser 10
hertz o 600 CPM.
Al aumentar la masa en el punto indicado, la altura de la
onda se incrementa.

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Vibración: Qué Medimos?

• Desplazamiento: es la amplitud del movimiento/onda.

• Velocidad: es la cantidad de desplazamiento en un tiempo.
• Aceleración: es el cambio de velocidad en el tiempo.

0 90 180 270 360

Acceleration Velocity Displacement
aceleración velocidad desplazamiento

Tiempo

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Desplazamiento

Es la distancia que viaja un objeto desde su punto de equilibrio.

Movimiento de la máquina o estructura relacionado con el
esfuerzo. Es la medida dominante a bajas frecuencias (inferiores a
1200 cpm).

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Velocidad

Es la rata de cambio del desplazamiento con respecto al tiempo y

está relacionado con la fatiga (es el mejor indicador de la
energía destructiva total). Es la medida dominante en el rango de
frecuencias desde 600 cpm hasta 60.000 cpm.

Eventos en bajas y medias frecuencias (desbalanceo,

desalineación, etc.) se aprecian mejor en velocidad.
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Aceleración

Se define como la rata de cambio de la velocidad con respecto al

tiempo y esta relacionado con las fuerzas de impacto y/o
choques presentes en los componentes de la máquina. Es la
medida dominante en altas frecuencias (superiores a 60.000
cpm).

Nos indica problemas causados por impactos/choques.

Eventos de altas frecuencias (rodamientos, engranajes,
lubricación, etc.) se aprecian mejor en aceleración.
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Cómo Medimos La Vibración?

engranaje

rodamiento

Rotor c..
re
t af
Al

ncia
Vibración Global TIE
cue
MP e
O c.. fr
t im ja
f re
e Ba

TIEMPO
Las señales individuales se
combinan en una vibración
compleja en el tiempo,
ONDA COMPLEJA EN EL TIEMPO
denominada Vibración Espectral

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 Vibración Global

Es la energía vibratoria total en un rango de frecuencia:

• Incluye la combinación de todas las señales vibratorias
dentro de un rango de frecuencia.
• No incluye las señales vibratorias fuera del rango de
frecuencia especificado.
• Lo representa un valor numérico en mm/s, in/s, g´s, gE.

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Onda En El Tiempo

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Vibración Espectral
Amplitud = Severidad

Frecuencia = Tipo de Problema

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 Análisis de Espectros FFT
Engranaje

Rodamiento

q.
re
af
alt
Desbalanceo

ncia
e
Titeime ... recu
mp ec
.. f
o Fr
ja
ba

Espectro FFT

amplitud
ncia
Muestra las componentes
cu
e de las
re
f respectivas frecuencias
vibraciones en sus
(dominio de frecuencias)
frecuencia

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 Unidades De Medición

Inglés Métrico

Desplazamiento Mils: pico/pico (p-p) Micrones: pico/pico (p-p)

Velocidad in/sec: rms o pico (p) mm/seg: rms

Aceleracion G: pico (p) G: rms ó mm/ sec2 : pico

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Conversión Entre Medidas

Para un movimiento armónico los valores pico para desplazamiento,

velocidad y aceleración pueden ser calculados con las siguientes
fórmulas:
Velocidad = 2πf * D
Aceleración = 2πf * V. = (2πf )² D.
D: desplazamiento pico (pulg). 1mil pp =0,001” pp = 25,4 micras pp
F : frecuencia (ciclos/seg). 1hz.(Ciclo/seg) = 60 ciclos/min.
V: velocidad (pulg/seg). 1pulg/seg = 25,4 mm/seg.
A: aceleración (pulg/seg²) 1g = 386,1 pulg/seg² = 9,8 mm/seg²
Π : 3,1416

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 2
Configuración De Las Mediciones:
Consideraciones Físicas

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Registro De Planta

Planta

Unidad/Área/Línea

Activos

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Configuración De Las Mediciones

Consideraciones físicas:
• Seleccionar las máquinas
• Seleccionar los planos de medición
• Seleccionar la posición del sensor
• Preparar las superficies
• Seleccionar la técnica de montaje del sensor

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Registro De Planta

Es un listado de toda la planta, los equipos y los edificios que

pertenecen o se usan como factoria y que están mantenidos
por el personal de mantenimiento, aún si es subcontratado.
Incluye las máquinas ó equipos que intervienen en el
proceso productivo. Estas deben estar correctamente
identificadas indicando su posición, tipo, consecutivo entre
otros aspectos.
También, es de igual manera importante, contar con un
diagrama de flujo de proceso que indique las unidades ó
lineas de proceso que constituyen el proceso productivo.

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Matriz De Criticidad
Provee una herramienta para establecer los niveles de criticidad de
los equipos en la planta del cliente, en función de los impactos
globales en cuanto a:
• Seguridad y Medio Ambiente.
• Calidad y Productividad.
• Tiempos operacionales y/o de Ocupación.
• Oportunidad de Producción.
• Frecuencia de Falla.
• Costos de reparación.
Esto se efectúa con el objetivo de facilitar la toma de decisiones y
prioridades de mantenimiento al momento de iniciar la
implementación de un programa PdM.

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 Matriz De Criticidad

A Intevalo
- El
241tiempo
Nivel
PARA -menor
ó Atodo
horas a 6 meses.
Accidentes
y/o
el costo
Productos
por dia.
procesodepersonales,
con reparación
defectos,agresiones
productivo. son elevados.
reducción al medio
de ambiente
la velocidad o dey la
daños materiales.
producción.
B - En
Nivel
Dos
PARA promedio
El 2tiempo
óturnos
Bparte una
Exposición
y/o costo
- Variación
udel vez
horario de
de
proceso por
la año. deo acidentes
aadministrativo.
riesgos
reparación
calidad son
de lasuportables.
productivo. al medio ambiente o del patrimonio.
produtividad.
C - Raramente
El
Nivel
No 3tiempo
ó C - No
Ocasionalmente
afecta ocurre.
Ningún
y/o
el costo
oriesgo.
afecta.
proceso de
no reparación
hace son
parte del
productivo. irrelevantes.
proceso productivo.

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SKF [Organisation]
 Selección De Las Máquinas:
Análisis De Criticidad
Críticas - Si la falla o parada ocurre, se
para la producción o crea serio riesgo
para la seguridad.

Equipos esenciales - Si la falla o parada

ocurre, la producción es detenida

Equipos no esenciales - Si la falla o

parada ocurre, puede haber pérdida de
producción, sin embargo una unidad de
repuesto puede operar simultáneamente,
o la reparación no afecta demasiado a la
producción.

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SKF [Organisation]
Pensando En El Futuro

Rutas de mediciones
Planillas de máquinas

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Planos De Medición

 Radial
– Vertical: reacción del

anclaje.
– Horizontal: reacción del

rodamiento/soporte.

 Axial: En la trayectoria del

eje. Empuje del eje.

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 Localización Del Sensor

Los puntos siguen la

MOTOR cadena cinemática:

BOMBA

Motor lado libre 1

Motor lado acople 2
Caja lado acople 3-4
Caja Eje intermedio 5 - 6
Caja Eje Salida 7–8
Bomba Lado Acople 9
Bomba Lado Libre 10

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Acelerómetros

• Dispositivos resistentes
• Operan en bandas anchas de frecuencias
(desde cerca de 0 Hz hasta 40 kHz o
más)
• Buena respuesta en altas frecuencias
• Algunos modelos son aptos para altas
temperaturas
• Requieren electrónica adicional
(puede estar dentro del mismo)

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Sensores De Velocidad

• Usualmente para medir la vibración del cuerpo

de la máquina o soporte.
• Efectivos en el rango de baja a media
frecuencia (10 Hz a aprox. 1.500 Hz)
• Generan su propia señal.
• Realmente, es un Acelerómetro
Piezoeléctrico
• Tiene un “integrador” interno, para
convertir la señal a Velocidad.
• Entrega una señal muy limpia.
• Útil en aplicaciones On-Line.
• También en balanceo de rotores
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SKF [Organisation]
Construcción Básica De Un Sensor
Sísmico

6
3
2

4
5
1

1. CAJA DEL CAPTADOR 4. MASA

2. BOBINA DE ALAMBRE 5. RESORTE
3. AMORTIGUADOR 6. IMAN

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SKF [Organisation]
 Sensor de Desplazamiento por
Corrientes Parásitas

• Miden distancias relativas entre dos superficies

• Respuesta con exactitud a bajas frecuencias
• Sensibilidad limitada en alta frecuencia
• Requieren de fuente externa de alimentación
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SKF [Organisation]
Monitoreo De Parámetros Múltiples:
Velocidad Y Aceleración
Espectro en
Velocidad

Espectro en
Aceleración

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SKF [Organisation]
 Aplicación De Sensores

100
Desplazamiento (mils)
10 Aceleración
(g's)

Amplitud
1.0
(mils, in/sec, g’s) velocidad (in/sec...)

0.1
Rango normal
1 de operación

0.01
10 100 1,000 10,000
Frecuencia (Hz)

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SKF [Organisation]
 Disco Para Montaje Magnético De
Sensores

Vista Superior

Vista Lateral

El disco se monta con adhesivo

2010-11-23 ©SKF Slide 42 [Code]

SKF [Organisation]
 Montaje De Los Discos Para Sensores

Bien

El perfil cóncavo permite

el ingreso de aceite.
Mal

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SKF [Organisation]
Métodos De Montaje

Es rápido y muy sencillo, pero esta sujeto a varias fuentes

de error. Es por esto que se deben tener en cuenta los
siguientes factores para garantizar una correcta medicion y
la obtencion de un dato confiable:
• Orientación del sensor
• Fuerza ejercida sobre el sensor
• Posicionamiento del sensor

2010-11-23 ©SKF Slide 44 [Code]

SKF [Organisation]
 Montaje Con Sensor Manual

Es rápido y muy sencillo, pero

está sujeto a varias fuentes
de error.

Usar únicamente como último

recurso en condiciones de
difícil acceso.

2010-11-23 ©SKF Slide 45 [Code]

SKF [Organisation]
 Montaje Con Base Magnética

Conveniente para proveer

un montaje rápido y
temporal.

Reduce la respuesta en
frecuencia en una
relación de aprox. 50 %
respecto de la atorn.

2010-11-23 ©SKF Slide 46 [Code]

SKF [Organisation]
 Montaje Con Cemento Adhesivo

Cemento
Adhesivo
Epóxico

2010-11-23 ©SKF Slide 47 [Code]

SKF [Organisation]
 Montaje Atornillado

mal mal

Correcto
bien

mal mal

2010-11-23 ©SKF Slide 48 [Code]

SKF [Organisation]
Rangos De Operación En Acelerómetros
Según Tipo De Montaje

2010-11-23 ©SKF Slide 49 [Code]

SKF [Organisation]
 Disco Para Montaje Magnético De
Sensores

Vista Superior

Vista Lateral

El disco se monta con adhesivo

2010-11-23 ©SKF Slide 50 [Code]

SKF [Organisation]
 Montaje De Los Discos Para Sensores

Bien

El perfil cóncavo permite

el ingreso de aceite.
Mal

2010-11-23 ©SKF Slide 51 [Code]

SKF [Organisation]
Métodos De Montaje

Es rápido y muy sencillo, pero esta sujeto a varias fuentes

de error. Es por esto que se deben tener en cuenta los
siguientes factores para garantizar una correcta medicion y
la obtencion de un dato confiable:
• Orientación del sensor
• Fuerza ejercida sobre el sensor
• Posicionamiento del sensor

2010-11-23 ©SKF Slide 52 [Code]

SKF [Organisation]
 Montaje Con Sensor Manual

Es rápido y muy sencillo, pero

está sujeto a varias fuentes
de error.

Usar únicamente como último

recurso en condiciones de
difícil acceso.

2010-11-23 ©SKF Slide 53 [Code]

SKF [Organisation]
 Montaje Con Base Magnética

Conveniente para proveer

un montaje rápido y
temporal.

Reduce la respuesta en
frecuencia en una
relación de aprox. 50 %
respecto de la atorn.

2010-11-23 ©SKF Slide 54 [Code]

SKF [Organisation]
 Montaje Con Cemento Adhesivo

Cemento
Adhesivo
Epóxico

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SKF [Organisation]
 Montaje Atornillado

mal mal

Correcto
bien

mal mal

2010-11-23 ©SKF Slide 56 [Code]

SKF [Organisation]
 Fijación Del Cable

Protección por
Salpicado

Sujeción del
cable

Superficie de la Máquina

Protección

Fijo
Fijo a la Máquina
en Movimiento

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SKF [Organisation]
 3
Configuración De Las Mediciones

2010-11-23 ©SKF Slide 58 [Code]

SKF [Organisation]
 Resolución En Un Espectro De
Vibración

• Un Colector de Datos
¨muestrea¨ la señal eléctrica
proveniente de un sensor de
vibración.
• La Rata de Muestreo, el
Número de Muestras,y la
longitud del Registro de
Tiempo, determinan
¨Resolución¨y ¨Frecuencia
Máxima¨.

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SKF [Organisation]
 Determinación De Fmax

Velocidad Eje Velocidad, fmax Aceleración, fmax

(RPM) Hz RPM Hz CPM
<1.200 100 6.000 1 Khz 60 Kcpm
1.200 - 2.400 200 12.000 2 Khz 120 Kcpm
>2.400 500 30.000 5 Khz 300 Kcpm

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SKF [Organisation]
Rango De Frecuencias De Acuerdo Al
Tipo De Componente

2010-11-23 ©SKF Slide 61 [Code]

SKF [Organisation]
 Cálculo De La Frecuencia Maxima
Ejercicio
Motor:
Velocidad Motor: 3585 rpm
Rodamientos: 6312 y 6314

Reductor:
Velocidad Entrada: 3585 rpm
Velocidad Intermedia: 1800 rpm
Velocidad Salida: 900 rpm
Engranajes: Z1 30, Z2 50, Z3 25, Z4 60.

Bomba:
Velocidad Bomba: 900 rpm
Número de Pistones: 9

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SKF [Organisation]
Características Del Espectro De
Vibración
• A la señal en el dominio de la Frecuencia se le denomina
espectro.
• El numero de muestras tomadas en el tiempo determina la
Resolución, o Ancho de Banda.
• La Resolución es la menor diferencia en frecuencia que puede
ser detectada entre dos componentes cercanos.
• En un analizador de vibraciones el ancho de banda esta
determinado por el Numero de Líneas escogido.
• Una Línea es el lugar de un dato en el dominio de la
frecuencia.
• La Resolución es igual a la banda base dividida entre el
numero de líneas.

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SKF [Organisation]
 4
Configuración De Alarmas Y Manejo
De Datos

2010-11-23 ©SKF Slide 64 [Code]

SKF [Organisation]
 Tipos De Alarmas

Límites de valores globales

Envolventes de espectros

Bandas espectrales

Alarmas de fase

2010-11-23 ©SKF Slide 65 [Code]

SKF [Organisation]
Severidad

ISO 2372
Valor global
velocidad

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SKF [Organisation]
 Norma ISO 10816

2010-11-23 ©SKF Slide 67 [Code]

SKF [Organisation]
Criterios De Evaluación De
Severidad

• Existen criterios Generales,

que aplican para gran parte
de equipos.

Aceleración - Gs (peak)

Velocidad - in/sec. (peak)

• Si se cuenta con historia
confiable, se pueden
¨crear¨los niveles de
Normalidad y de Alarma para
cada máquina en particular.
• Los programas para PdM
cuentan con herramientas
estadísticas para estos fines.
Frecuencia r.p.m.

2010-11-23 ©SKF Slide 68 [Code]

SKF [Organisation]
Criterios De Evaluación De
Severidad
• Las Tendencias son una buena base
para establecer periodicidad en las
mediciones.
REPARAR
• También permiten optimizar los
tiempos para intervención de
maquinaria.
ALERTA
• En un programa de PdM deben
establecerse Tendencias para
múltiples parámetros: Velocidad,
Aceleración, Señal Demodulada,
NORMAL
SEE.
• Los niveles de Alerta y Peligro
deben ajustarse estadísticamente.

2010-11-23 ©SKF Slide 69 [Code]

SKF [Organisation]
Tendencia Del Valor Global
Valor Global = Severidad

Fecha

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SKF [Organisation]
Tendencia Del Valor Global

Ajuste de Curva

2010-11-23 ©SKF Slide 71 [Code]

SKF [Organisation]
 Envolvente De Espectro

Disparo de alarma

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SKF [Organisation]
 Bandas Espectrales

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SKF [Organisation]
 Alarmas De Fase

2010-11-23 ©SKF Slide 74 [Code]

SKF [Organisation]
Detección vs. Análisis

 Detección
Los límites de alarmas son establecidos para cada
medición. Cuando el valor medido supera este límite
programado, el software de mantenimiento predictivo
o el colector de datos avisa al analista del problema.

 Análisis
El análisis de las medidas de excepción proveen
información sobre el problema, y sobre la causa raíz
de fallas.

2010-11-23 ©SKF Slide 75 [Code]

SKF [Organisation]
 5
Análisis Espectral y
Análisis de Fase

2010-11-23 ©SKF Slide 76 [Code]

SKF [Organisation]
 Análisis De Espectros FFT
Engranaje

Rodamientos

q.
re
af
alt
Desbalanceo

ncia
e
Tietim ... recu
mpe ec
.. f
o Fr
ja
ba

Espectro FFT
muestra las componentes de las

amplitud
ncia
vibraciones en sus urespectivas frecuencias
e
c
fre
(dominio de frecuencias)

frecuencia

2010-11-23 ©SKF Slide 77 [Code]

SKF [Organisation]
Funciones Forzantes En Un
Espectro De Vibración
• Mediante algunos cálculos, se establecen puntos específicos en
un espectro, en los cuáles se centra gran parte del análisis.
• La identificación de componentes dentro de un espectro, inicia al
establecer la Frecuencia Fundamental, y a partir de allí, las
frecuencias Sincrónicas, No-Sincrónicas, y Sub-Sincrónicas.

• •
•
•
•
• •
6
5
4
3
2
1
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60

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SKF [Organisation]
 Análisis Espectral

Colectar información de equipos

Análisis

2010-11-23 ©SKF Slide 79 [Code]

SKF [Organisation]
 Técnicas De Análisis Espectral

• Obtener los datos históricos de las Motor:

máquinas. Velocidad Motor: 3585 rpm
• Identificar la frecuencia de rotación de Rodamientos: 6312 y 6314
las máquinas.
Reductor:
Velocidad Entrada: 3585 rpm
Velocidad Intermedia: 1800 rpm
Velocidad Salida: 900 rpm
Engranajes: Z1 30, Z2 50, Z3 25, Z4 60.

Bomba:
Velocidad Bomba: 900 rpm
Número de Pistones: 9

2010-11-23 ©SKF Slide 80 [Code]

SKF [Organisation]
 Técnicas De Análisis Espectral

Un análisis eficiente requiere:

• Adquirir datos de vibraciones en Velocidad en tres planos,
en cada cojinete (H, V, Ax).
• Cuando sea posible, adquirir medición de fase relativa.
Esto suele tener gran importancia en el diagnóstico.
• Evaluar las vibraciones globales de toda la máquina:

Dónde está la fuente de vibración (mayor amplitud)

Qué dirección de medición es más importante

La frecuencia dominante tiene relación con los
elementos rotantes?

2010-11-23 ©SKF Slide 81 [Code]

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 Técnicas de Análisis Espectral

1X
• Una vez identificada la frecuencia de rotación,
determinar el rango de frecuencias del espectro,
• Verifique frecuencias sospechosas de fallas,
• Determine la severidad de la falla.
amplitud

3X
2X RPM x No. Elementos Asociados

4X

frecuencia
2010-11-23 ©SKF Slide 82 [Code]
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Modelo Espectral (Velocidad)
Amplitud = Severidad

Baja
Baja Frecuencia
Frecuencia Media
Media Frecuencia
Frecuencia Alta
Alta Frecuencia
Frecuencia
•Desbalanceo
•Desbalanceo •Cavitación
•Cavitación •Rodamientos
•Rodamientos
•Desalineación
•Desalineación •Turbulencia
•Turbulencia •Engranajes
•Engranajes
•Eléctricos
•Eléctricos •Rodamientos
•Rodamientos •Lubricación
•Lubricación
•Transmisión
•Transmisión •Desajustes
•Desajustes

Frecuencia = Tipo de Problema

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 Ejemplos De Espectros
1
baselinede
Espectro espectro (norm)
referencia,
normal Firma del equipo:
1X
Colectar mediciones cuando se sabe que
2X bearing gearmesh la máquina está en buenas condiciones.
3X freq.. freq.

2
1 X velocidad de rotación es mayor que lo
Mayor que
higher lo normal
than normal en normal. Indica que la señal ocurre una vez
1 x1X vibración signal
r.p.m. por cada revolución. Típicamente causada
por desalineación o desbalanceo.

3
Un pico mayor que lo normal, en 1X
Mayor que lo normal
higher than normal r.p.m., y frecuencia de falla de cojinete,
en 1X
1 xand
r.p.m. y
bearing indica que la frecuencia rotacional ya ha
frecuencia
vibraciónde cojinete
signals causado daño en éste.-

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 Armónicas

2010-11-23 ©SKF Slide 85 [Code]

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 Bandas Laterales (Sidebands)

Se ubican simétricamente, a lado y lado de una frecuencia

determinada, y son factor clave en la determinación de la
severidad y naturaleza de una falla

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 Diagrama En Cascada

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Monitoreo De Parámetros Múltiples:
Velocidad Y Aceleración
Espectro en
Velocidad
Eventos en bajas
frecuencias, (desbalanceo,
desalineación, etc) se
aprecian mejor en el
espectro en velocidad.

En tanto para las fallas de

altas frecuencias genera
das por rodamientos o
engranajes, es mejor el
espectro en aceleración.
Espectro en
Aceleración

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 Análisis De Fase: Concepto

Es la posición de una pieza que vibra en un instante

dado respecto a un punto fijo o a otra pieza que vibra.

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Análisis De Fase

Ángulo de fase
Periodo
Límite
superior

Desplazamiento
amplitud pico

tiempo 1
seg....

Señal de referencia

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 Análisis De Fase

Referencia angular

Sensor de fase Punto pesado 270º

Acelerómetro

0º 180 º 360 º

fuerza
tiempo

90 º

2010-11-23 ©SKF Slide 91 [Code]

SKF [Organisation]
 Interpretación De La Fase

1 4

2 5

En el transcurso de 360° de revolución del

eje, el sensor mide la fuerza máxima
positiva cuando el punto pesado está a 90°
3 de su posición inicial (esta posición inicial
fue determinada por el tacómetro).
El ángulo de fase es = 90°.

2010-11-23 ©SKF Slide 92 [Code]

SKF [Organisation]
 Análisis De Fase
Relación de fase entre planos vertical y horizontal de un cojinete

El equipo colector normalmente capturará el paso del punto pesado,

con una diferencia angular equivalente al ángulo en que están
dispuestos los sensores de vibración.
Relación de fase entre ambos planos radiales: “90 grados”

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SKF [Organisation]
 Análisis De Fase

Relación de fase en el plano axial de dos cojinetes

2010-11-23 ©SKF Slide 94 [Code]

SKF [Organisation]
 Medición De Fase (Dirección Del
sensor)

Figura 1

En la misma dirección
la medición de fase es
real

Figura 2
En dirección opuesta,
las fases medidas se
oponen 180º a la real.º
.

2010-11-23 ©SKF Slide 95 [Code]

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Tabla De Análisis De Fase
Plano Frecuencia Relación de fase
primario Dominante
DESBALANCEO
Masa Radial 1X 90° cuando el sensor se mueve de
la posición hor a la vert..
Masa voladizo Axial y 1X Lectura axial en fase
radial
Eje torcido Axial y 1X 180° de cambio en el sentido axial,
radial radial en fase
DESALINEACION
Angular Axial 1X, 2X 180° de diferencia en el sentido
axial y entre ambos equipos
Paralela Radial 1X, 2X 180° de diferencia en el sentido
radial, en ambos lados del acople.
De vertical a horizontal, en el
mismo cojinete mostrará 0° o 180°
Combinación Axial y 1X, 2X Diferencia de 180° radial y axial a
radial ambos lados del acoplamiento
FLOJEDADES MECANICAS
Estructural Radial 1X Cambio de fase de 180° entre la
pata de la.máquina, fundación,
base
Pata floja Radial 1X,2X La fase cambia cuando se
aprietan los bulones
Roce Axial y 1X , 2X ….10X La fase es inestable entre una
radial lectura y otra

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SKF [Organisation]
6
Análisis
.
De Problemas Típicos De
Máquinas

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SKF [Organisation]
Desbalanceo

Estático

En cupla

2010-11-23 ©SKF Slide 98 [Code]

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 Desbalanceo - Diagnóstico

Desbalanceo estático

vibración en toda la máquina

“en fase”

Desbalanceo en cupla

vibración en toda la máquina

“desfasada 180 grados

2010-11-23 ©SKF Slide 99 [Code]

SKF [Organisation]
 Desbalanceo - Causa Y Efecto

1x

Alta 1 x

Armónicas de 1 x bajas
2x 3x

2010-11-23 ©SKF Slide 100 [Code]

SKF [Organisation]
Desalineación

Desalineación
Angular

Desalineación
Paralela

2010-11-23 ©SKF Slide 101 [Code]

SKF [Organisation]
 Desalineación - Causa Y Efectos

Desalineación angular Desalineación paralela

2010-11-23 ©SKF Slide 102 [Code]

SKF [Organisation]
 Desalineación - Diagnóstico

Alta 1X y-o 2X, 3X

2010-11-23 ©SKF Slide 103 [Code]

SKF [Organisation]
 Desalineación - Resúmen

Desalineación Angular
Mediciones axiales en los
cojinetes, a ambos lados
del acoplamiento,
desfasadas 180 grados

Desalineación Paralela
Mediciones radiales en
los cojinetes, en ambos
lados del acoplamiento,
desfasadas 180 grados.

2010-11-23 ©SKF Slide 104 [Code]

SKF [Organisation]
 Cojinetes Desalineados

2010-11-23 ©SKF Slide 105 [Code]

SKF [Organisation]
Soltura Mecánica

2010-11-23 ©SKF Slide 106 [Code]

SKF [Organisation]
 Soltura Mecánica - Diagnóstico

2010-11-23 ©SKF Slide 107 [Code]

SKF [Organisation]
La Fase En La Soltura Estructural

Comportamiento Normal:
Mediciones verticales entre
soporte, base metálica, y base de
concreto, desfasadas menos de 30
grados.

Comportamiento Anormal:
Mediciones verticales entre
soporte, base metálica, y base
de concreto, desfasadas entre
0 y 180 grados.

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SKF [Organisation]
 Eje Torcido

2010-11-23 ©SKF Slide 109 [Code]

SKF [Organisation]
 Eje Torcido - Diagnóstico
1 - Las mediciones axiales en los extremos de la máquina,
tienen típicamente 180 de desfasaje,
2 - Las mediciones radiales están típicamente en fase.

2010-11-23 ©SKF Slide 110 [Code]

SKF [Organisation]
 Resonancia

Margen de
Separación
Amplitud

Velocidad Segunda
Primer de
crítica operación crítica

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SKF [Organisation]
 7
Monitoreo De Rodamientos
-Métodos de Procesamiento-

2010-11-23 ©SKF Slide 112 [Code]

SKF [Organisation]
¿Porqué Fallan Los Rodamientos?

Lubricación inadecuada
- excesiva
- insuficiente
- contaminada
Excesiva carga causada
por:
- desalineación
- desbalanceo
- eje torcido excentricidad
- etc.
Incorrecto manipuleo o
montaje
Impronta en pista exterior
Tiempo

2010-11-23 ©SKF Slide 113 [Code]

SKF [Organisation]
Curva Típica De Falla De
Rodamientos
Vibración

Período de alarma
Falla del
rodamiento

Detección por
emisión
acústica
Detección por
ruido
Inicio de la
falla
Detección por
vibraciones

Tiempo

2010-11-23 ©SKF Slide 114 [Code]

SKF [Organisation]
 Etapas De La Avería

Etapa 1 Etapa 2
No hay cambio aparente en el Aparecen armónicas de
espectro de velocidad frecuencias de defectos

Rango de Frec.
Fundamentales Rango de Armónicas

Etapa 3 Etapa 4
Aparecen frecuencias fundamentales de Las armónicas de defectos desarrollan
defectos, y pueden tener bandas laterales múltiples bandas laterales. La frecuencia
fundamental crece, también con b.l.

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SKF [Organisation]
Frecuencias De Fallas De
Rodamientos

BPFO
Frecuencia de falla en pista
exterior
BPFI
Frecuencia de falla en pista
interior
BSF
Frecuencia de rotación de los
elementos rodantes
FTF
Frecuencia de rotación de la
jaula

2010-11-23 ©SKF Slide 116 [Code]

SKF [Organisation]
 Espectro De Frecuencias De Fallas

2010-11-23 ©SKF Slide 117 [Code]

SKF [Organisation]
 Procesamiento De Señales

Envolvente

SEE (spectral emitted energy)

HFD (high frequency detection)

Valor global de vibraciones ( incluida la señal de falla del rodamiento)

señal de falla del rodamiento

2010-11-23 ©SKF Slide 118 [Code]

SKF [Organisation]
 Envolvente
1 - Espectro típico en 2 - Proceso de envolvente en
velocidad aceleración

El filtro pasabanda es especificado

teniendo en cuenta la frecuencia
armónica de falla que sea de interés.

3 - Proceso de envolvente de
aceleración 4 - Espectro de envolvente de aceleración
Frecuencia del
Los eventos en bajas frecuencias son defecto Señal resultante de
filtrados (eliminados). Se hace un zoom fundamental envolvente medida en gE
en las armónicas de alta frecuencia, dado
que son bajas señales, dentro del ruido. Armónicas de la
Estas luego son demoduladas y expresadas fundamental
en la frecuencia del defecto fundamental.

2010-11-23 ©SKF Slide 119 [Code]

SKF [Organisation]
 Filtro De Envolvente

Filtro Pasabanda

Detector de
acelerómetro
envolvente

Espectro FFT

2010-11-23 ©SKF Slide 120 [Code]

SKF [Organisation]
Tablas De Severidad Envelope

2010-11-23 ©SKF Slide 121 [Code]

SKF [Organisation]
 SEE Technology:
Energía Espectral Emitida

Detección de:

• Problemas de lubricación

• Defectos incipientes en
rodamientos y engranajes

2010-11-23 ©SKF Slide 122 [Code]

SKF [Organisation]
 SEE Análisis Numérico
Zona de carga
0 – 3 No identifica problemas de rodamiento
3 – 20 Problema de lubricación,
contaminación, defecto de rodamiento
con poca carga, o pequeña avería con
carga normal.
20 - 100 Defecto de rodamiento o
contaminación del lubricante
> 100 Problema severo de rodamiento

“Se recomienda que use esta carta solamente

como guía. Su experiencia en la tendencia de las
mediciones determinará el camino válido”.

2010-11-23 ©SKF Slide 123 [Code]

SKF [Organisation]
 SEE Análisis De Espectros

La medición SEE monitorea la frecuencia ultrasónica en que ocurre esta

emisión (150 - 500 kHz) y filtra todos los eventos rotacionales. Las
señales acústicas provenientes de defectos de rodamientos incipientes
son resaltados y mostrados como picos a la frecuencia de defecto.

2010-11-23 ©SKF Slide 124 [Code]

SKF [Organisation]
 HFD - High Frequency Detection

Monitoreo en el rango de alta frecuencia (defectos de

rodamientos)

Usa sensor en resonancia para amplificar la señal de
baja energía

Indica con un valor numérico el estado bueno-malo

frecuencia

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SKF [Organisation]
8
Tablas
.
de Diagnóstico de
Vibraciones

2010-11-23 ©SKF Slide 126 [Code]

SKF [Organisation]
ISO 10816: Tabla De Diagnóstico
De Vibraciones (Eje Horizontal)

Excesiva Excesiva Excesiva Excesiva

vibración vibración vibración vibración
horizontal vertical axial estructural
indica: indica: indica: indica:
Desbalanceo SI NO NO NO HORIZ. > AXIAL

Desalineación NO SI SI NO AXIAL > HORIZ.

Flojedades SI SI NO SI VERT. = HORIZ.

Fallas . . . . Cortar la
eléctricas alimentación eléc. Si
la vibración cesa el
origen es eléctrico

2010-11-23 ©SKF Slide 127 [Code]

SKF [Organisation]
ISO 10816: Tabla De Diagnóstico
De Vibraciones (Cantilever)

Excesiva Excesiva Excesiva Excesiva

vibración vibración vibración vibración
horizontal vertical axial estructural
indica: indica: Indica: indica:
Desbalanceo SI NO SI NO HOR. Y AXIAL >
VERTICAL
Desalineación SI NO SI NO HORIZ. Y AXIAL
> VERTICAL
Flojedades SI SI NO SI VERT. = HORIZ.

Fallas . . . . Cortar la
eléctricas alimentación eléc. Si
la vibración cesa el
origen es eléctrico

Usar fase para diferenciar desbalanceo de desalineación

2010-11-23 ©SKF Slide 128 [Code]

SKF [Organisation]
ISO 10816: Tabla De Diagnóstico
De Vibraciones (Eje Vertical)

Excesiva Excesiva Excesiva Excesiva

vibración vibración vibración vibración
radial 1 radial 2 axial estructural
Indica: indica: Indica: indica:
Desbalanceo SI NO NO NO RADIAL > AXIAL

Desalineación SI NO SI NO RADIAL > AXIAL

Flojedades SI NO NO SI

Fallas . . . . Cortar la
eléctricas alimentación eléc. Si
la vibración cesa el
origen es eléctrico

RADIAL 1 Y RADIAL 2 DIFIEREN EN 90 GRADOS

2010-11-23 ©SKF Slide 129 [Code]

SKF [Organisation]
 Plano Frecuencia Relación de fase
primario Dominante
DESBALANCEO
Masa Radial 1X 90° cuando el sensor se mueve de
la posición hor a la vert..
Masa voladizo Axial y 1X Lectura axial en fase
radial
Eje torcido Axial y 1X 180° de cambio en el sentido axial,
radial radial en fase
DESALINEACION
Angular Axial 1X, 2X 180° de diferencia en el sentido
axial y entre ambos equipos
Paralela Radial 1X, 2X 180° de diferencia en el sentido
radial, en ambos lados del acople.
De vertical a horizontal, en el
mismo cojinete mostrará 0° o 180°
Combinación Axial y 1X, 2X Diferencia de 180° radial y axial a
radial ambos lados del acoplamiento
FLOJEDADES MECANICAS
Estructural Radial 1X Cambio de fase de 180° entre la
pata de la.máquina, fundación,
base
Pata floja Radial 1X,2X La fase cambia cuando se
aprietan los bulones
Roce Axial y 1X , 2X ….10X La fase es inestable entre una
radial lectura y otra

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SKF [Organisation]
 Práctica 1

Medición de la amplitud
global producida por el
desbalanceo

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SKF [Organisation]
 Práctica 2

Toma de espectros
FFT

Utilización del
colector analizador

2010-11-23 ©SKF Slide 132 [Code]

SKF [Organisation]
 Fase - Revisión 1

2010-11-23 ©SKF Slide 133 [Code]

SKF [Organisation]
 Fase - Revisión 2

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SKF [Organisation]
 Fase - Revisión 3

2010-11-23 ©SKF Slide 135 [Code]

SKF [Organisation]
 Revisión

2010-11-23 ©SKF Slide 136 [Code]

SKF [Organisation]