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Unidad 2: Tarea 2 - Implementar las tres etapas de la adecuación de señales

análogas

INSTRUMENTACION - (203038A_614)

REALIZADO POR:
Milton César Soto Rendón
(INGENIERÍA DE TELECOMUNICACIONES)
GRUPO:
203038_57

TUTOR VIRTUAL:
Jorge Enrique Arboleda

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD


CEAD: MEDELLÍN
Octubre-2019
INTRODUCCION

Amplificadores y conversores son dispositivos importantes y valiosos dentro de un


sistema de instrumentación que nos facilita cada vez más la realización de
nuestros proyectos y el descubrimiento operacional de los mismos. En el presente
trabajo se tocaran temas al respecto explicando de manera teórica y práctica, la
implementación de la amplificación, conversión y demás características de la
instrumentación y electrónica.
Actividades a desarrollar - Individual

Paso 1: Seleccione una de las siguientes características del amplificador


de instrumentación y justifique porque es una ventaja frente a un
amplificador operacional:
 Ajuste de ganancia con un único resistor
Un amplificador de instrumentación es un dispositivo de ganancia
de voltaje diferencial que amplifica la diferencia entre los voltajes
existentes. El propósito principal de un amplificador de instrumentación
es amplificar señales pequeñas que pueden mezclarse con grandes
voltajes en modo común. Ganancia seleccionable, estable y lineal
La ganancia de voltaje casi siempre se ajusta con una resistencia
externa.
La ganancia del amplificador de instrumentación es Diferencial, precisa,
estable y en un rango de 1 a 1000. El amplificador de instrumentación
se caracteriza, entre otras, por tener ganancia diferencial y un factor de
ruido cercano a la unidad, para que no incremente el ruido.

Ventajas amplificador de instrumentación. Ajuste de ganancia


con un único resistor:

 La ganancia se controla mediante un único elemento (resistor)


 Su diseño ha sido optimizado para funcionar en ambientes
hostiles.
 La ganancia de lazo cerrado total depende de la formula, el cual
está sujeta al valor de la resistencia 𝑹𝑮 cuando 𝑹𝟏 y 𝑹𝟐 tiene el
valor fijo:
𝟐𝑹
𝑮=𝟏+
𝑹𝑮
 La resistencia 𝑹𝑮 , y experimentalmente se ajusta su valor de
forma que se minimice la ganancia en modo común y con ello se
hace maximizar el CMRR.
 La resistencia 𝑹𝑮 es externa al amplificador y es el elemento con el
que el diseñador fija la ganancia diferencial del amplificador.
 Utilizado en ambientes de ruido intenso.
 Medición de pequeños voltajes de señal diferenciales superpuestos
en un voltaje en modo común (ruido).
 Situaciones en las que una cantidad es detectada por un
dispositivo remoto, tal como un transductor sensible a la
temperatura o presión, y la pequeña señal eléctrica resultante es
enviada a través de una larga línea sujeta a ruido eléctrico que
produce voltaje en modo común en ella.
 Viene en un encapsulado con todas las características técnicas en
las hojas de características. Entonces, su uso es muy fácil ya que
no debemos adentrarnos en el circuito interno.
 El circuito se sustituye facilmente.
 No se necesita mucha potencia para alimentar a los chips que
contienen a los Amplificadores Operacionales ya que la electrónica
actual trabaja con miliAmperios.
 Los encapsulados no ocupan mucho espacio físico.
 Son muy de bajo costo los encapsulados.

El esquema básico de un amplificador de instrumentación con resistor de


ajuste (RG).

El amplificador de instrumentación tiene dos entradas, 𝑽𝑬𝒏𝒕𝟏y 𝑽𝑬𝒏𝒕𝟐, una


salida 𝑽𝑺𝒂𝒍 y una tierra común. Idealmente la ganancia diferencial G±
está dada por:
𝑉𝑆𝑎𝑙
𝐺± =
𝑉𝐸𝑛𝑡1 − 𝑉𝐸𝑛𝑡2
El amplificador operacional A1 recibe la señal de entrada diferencial ,
Vent1, en su entrada no inversora (+) y la amplifica con una ganancia de
voltaje de:
El amplificador operacional también tiene una señal de entrada , Vent2,
en su entrada inversora (-), a través del amplificador operacional A2 y la
trayectoria formada por R2 y RG.
La señal de entrada Vent2 es amplificada por un amplificador
operacional A1 con una ganancia de voltaje de:

𝑹𝟏
𝑨𝑽 =
𝑹𝑮

Una característica importante en el amplificador de instrumentación es


la Relación de Rechazo de Modo Común, la misma se define como la
capacidad del amplificador de rechazar las señales de interferencia
comunes a ambas entradas y amplificar únicamente la diferencia entre
las entradas. Un amplificador de instrumentación tiene tanta ganancia
diferencial, como la mostrada arriba (G±) y ganancia de modo
común GC.

𝑅𝑅𝑀𝐶 = 20𝑙𝑜𝑔10 (𝐺± /𝐺𝑐 )

Paso 2: Seleccione alguno de los siguientes temas y realice un mapa


mental:
 Filtros pasivos
https://www.lucidchart.com/documents/edit/1857e2b1-c61c-40ec-88e7-
ef282cfeaef5/0_0?beaconFlowId=7AE33E5BD47734D1

Actividades a desarrollar - Colaborativo


Paso 3: Integrar en un único mapa conceptual los temas del paso 2.

Paso 4: Implementar en software CAD (Proteus o similar) un sistema


de medición de temperatura con un lm35, diseñe la etapa de
amplificación de tal manera que obtenga 20V para una temperatura de
45°C.
Características de lm35:
Por cada grado centígrado que varía la temperatura del sensor, la
tensión en la salida se incrementa 10mv, por tanto:
Temperatura:
𝟏𝟎𝒎𝑽
𝑽𝑻 = 𝟒𝟓°𝐂 = 𝟒𝟓𝟎𝐦𝐕 = 𝟎, 𝟒𝟓 𝐕
°𝑪
Un incremento de 1ºC provoca un incremento de 10mV en la tensión de salida.
El sensor lm35 trabaja un rango de 4V a 28V, la ganancia es igual a :
20
𝐺= = 44,4
0,452
Calcular las resistencias de retroalimentación, amplificador AD620.
49,4 𝑘Ω
𝑅𝐺 =
𝐺−1
49,4 𝑘Ω
𝑅𝐺 =
44,4 − 1
𝑅𝐺 = 1138Ω = 1,1 𝑘 Ω

Paso 5: Diseñe e implemente en software CAD (Proteus o similar) una


etapa de filtrado así: filtro activo pasabajo de segundo orden (use AO de
propósito general como LM324 o TL084), con una banda de corte de
200Hz.
Un filtro pasa bajos activo de segundo orden MFB como su nombre lo
dice solo permite el paso de frecuencias bajas y atenúa las frecuencias
altas. Esta compuesto por siete elementos, dos condensadores, cuatro
resistencias y un amplificador operacional opamp. La entrada es por la
resistencia R1 y la salida se toma en la salida del amplificador
operacional. Se conoce como activo porque tiene un elemento activo
que es el amplificador operacional, es de segundo orden por que tiene
dos elementos reactivos (dos condensadores), y se llama MFB por la
doble realimentación que presenta el circuito. Sus principales dos
características son las siguientes: La salida es inversa respecto a la
entrada (signo menos en la función de transferencia), y una ganancia
que puede ser menor, igual o mayor a uno. El circuito es el siguiente:

Ecuación de diseño de Butterworth:


𝑸(𝑨 + 𝟏)
𝑹𝟑 =
𝝅𝒌𝒇𝑪𝟏
𝟏
𝑪𝟐 =
𝟒𝝅𝒌𝒇𝑸𝑹𝟑
𝑹𝟑
𝑹𝟏 =
𝑨
𝑹𝟑
𝑹𝟐 =
𝑨+𝟏
𝑹𝟒 = 𝟐𝑹𝟐
El valor del factor de calidad Q y el valor de la constante k dependen de
la aproximación que se vaya a usar. En la siguiente tabla están los
valores de Q y k de acuerdo a cada aproximación.

Hallo 𝑹𝟑 , con 𝑨 = 𝟒 y 𝑪𝟏 = 𝟏𝟎𝒏𝑭 , estos valores se puede determinar


𝟎. 𝟕𝟎𝟕𝟏(𝟒 + 𝟏)
𝑹𝟑 =
𝝅 ∙ 𝟏 ∙ 𝟐𝟎𝟎 ∙ (𝟏𝟎 ∙ 𝟏𝟎−𝟗 )
𝑹𝟑 = 𝟓𝟔𝟐, 𝟕𝑲𝛀
Hallo 𝑪𝟐
𝟏
𝑪𝟐 =
𝟒𝝅 ∙ 𝟏 ∙ 𝟐𝟎𝟎 ∙ 𝟎, 𝟕𝟎𝟕𝟏 ∙ (𝟓𝟔𝟐, 𝟕 ∙ 𝟏𝟎𝟑 )
𝑪𝟐 = 𝟏𝒏𝑭
Se halla 𝑹𝟏
𝟓𝟔𝟐, 𝟕 ∙ 𝟏𝟎𝟑
𝑹𝟏 =
𝟒
𝑹𝟏 = 𝟏𝟒𝟎, 𝟕𝑲𝛀
Se halla 𝑹𝟐
𝟓𝟔𝟐, 𝟕 ∙ 𝟏𝟎𝟑
𝑹𝟐 =
𝟒+𝟏
𝑹𝟐 = 𝟏𝟏𝟐, 𝟓𝒌
Se halla 𝑹𝟒
𝑹𝟒 = 𝟐 ∙ (𝟏𝟏𝟐, 𝟓 ∙ 𝟏𝟎𝟑 )
𝑹𝟒 = 𝟐𝟐𝟓, 𝟏𝑲𝛀

Montaje en proteus:
Se utiliza a 2.84 dB la frecuencia llega a 200 Hz
Paso 6: Implemente en software CAD (Proteus o similar) una etapa de
conversión análoga digital (ADC) de 8 bits usando un integrado
ADC0804, pruébelo con una señal de entrada de 1V y visualización con
diodos Led.
ADC0804:
El ADC0804 es un convertidor de señal analógica a digital de 8 bits. Este
ADC0804 cuenta con un solo canal de entrada analógica con una salida
digital de ocho bits que puede mostrar 256 valores de medidas
diferentes. El tamaño de paso se ajusta mediante el establecimiento de
la tensión de referencia en pin9 la entrada de referencia de voltaje
puede ser ajustado para permitir que codificar cualquiera rango de
tensión analógica más pequeña para la totalidad de 8 bits de resolución.
Cuando en el adc0804 no se conecta el pin tensión de referencia, la
tensión de referencia por defecto es la tensión de funcionamiento, es
decir, Vcc. El tamaño del paso a 5V es 19.53mV (5V/255), es decir, por
cada aumento de 19.53mV en la entrada analógica, la salida varía por 1
unidad.
(Sanchez, 2016)
Cálculos teóricos:
1. Resolución:
𝟏𝑽 𝟏𝑽
𝑹𝒆𝒔𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏 = = = 𝟑, 𝟗𝒎𝑽
𝟐𝟖 𝟐𝟓𝟓
2. Decimal:
𝑽𝒊𝒏
𝑫=
𝑹𝒆𝒔𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏
(Rodriguez, 2016)
Tabla de potencia de 2:

Vin Decimal Binario


0 0 0
0.25 63,75 01000000
0.5 127,5 01111111
0.75 191,2 10111111
1 255,4 11111111
(Rodriguez, 2016)
Para 𝑽𝒊𝒏 = 𝟎, 𝟐𝟓𝑽; 𝑫𝒆𝒄𝒊𝒎𝒂𝒍 = 𝟔𝟒; 𝑩𝒊𝒏𝒂𝒓𝒊𝒐 = 𝟎𝟏𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎

Para 𝑽𝒊𝒏 = 𝟎, 𝟓𝑽; 𝑫𝒆𝒄𝒊𝒎𝒂𝒍 = 𝟏𝟐𝟕; 𝑩𝒊𝒏𝒂𝒓𝒊𝒐 = 𝟎𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏

Para 𝑽𝒊𝒏 = 𝟎, 𝟕𝟓𝑽; 𝑫𝒆𝒄𝒊𝒎𝒂𝒍 = 𝟏𝟗𝟏; 𝑩𝒊𝒏𝒂𝒓𝒊𝒐 = 𝟏𝟎𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏


Para 𝑽𝒊𝒏 = 𝟏𝑽; 𝑫𝒆𝒄𝒊𝒎𝒂𝒍 = 𝟐𝟓𝟓; 𝑩𝒊𝒏𝒂𝒓𝒊𝒐 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏

Análisis: El Voltaje de alimentación del ADC0804 es de 5 V por lo que se


debe trabajar con el pin 9, por tanto, El tamaño del paso a 5V es
19.53mV (5V/255), es decir, por cada aumento de 19.53mV en la
entrada analógica, la salida varía por 1 unidad. Para establecer un nivel
de tensión determinado como valor de referencia (1V), esta clavija está
conectada a la mitad de la tensión. Para establecer una referencia de
1V, el pin9 está conectado a 2,5V (5V/2), reduciendo de este modo el
tamaño del paso a 3.9mV (1V/255).
Bilbliografia:
https://www.ctr.unican.es/asignaturas/instrumentacion_5_it/iec_3.pdf

https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?ppg=138&docID=3428884&t
m=1544540895241

http://ele-mariamoliner.dyndns.org/~jsalgado/analogica/6CA-filtros.pdf Punto 2

https://www.youtube.com/watch?v=es33JVv62pc pasa bajo, filtro activo

https://www.academia.edu/25743762/convertidor_analogico_digital_practica (paso 6)

Filtros https://www2.ulpgc.es/hege/almacen/download/29/29861/filtros.pdf

https://wilaebaelectronica.blogspot.com/2017/01/filtro-pasa-bajos-activo-de-2do-orden-
mfb.html