Cuantificación en Línea de La Capacidad de Extrusión de Materiales Cementosos para La Construcción Digital - ScienceDirect PDF

30-09-2019 Cuantificación en línea de la capacidad de extrusión de materiales cementosos para la construcción digital - ScienceDirect
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Compuestos de cemento y concreto

Volumen 95 , enero de 2019 , páginas 260-270
Cuantificación en línea de la capacidad de extrusión de materiales

cementosos para la construcción digital.
V.N. Nerella a, M. Näther b, A. Iqbal a, M. Butler a, V. Mechtcherine a
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https://doi.org/10.1016/j.cemconcomp.2018.09.015 Obtenga derechos y contenido
Resumen
La construcción digital (DC) es un proceso nuevo y, por lo tanto, todavía no se dispone de métodos
experimentales estándar para la caracterización de materiales específicos del proceso . Este artículo
propone una metodología para caracterizar la capacidad de extrusión de materiales a base de
cemento para DC, tanto cuantitativa como en línea. Se utilizó un dispositivo de prueba de impresión
3D para este propósito, que permitió la eliminación de la mayoría de los artefactos en la
caracterización de materiales. La unidad de energía de extrusión UEE , definida como la energía
consumida por unidad de volumen extruido, se utilizó como medida de la capacidad de extrusión,
UEE más bajaimplicando una mayor capacidad de extrusión. Los resultados obtenidos utilizando el
enfoque propuesto se compararon con los resultados de una simple extrusora de ram , flujo de
asentamiento y pruebas de viscosímetro. Se caracterizaron dos mezclas de concreto de grano fino
bajo investigación, una con arena ordinaria y otra con arena muy fina, con tensiones de rendimiento
respectivas de 306.2 Pa y 642.7 Pa. Mostraron una diferencia significativa en su capacidad de
extrusión: la UEEEn el caso de material con arena más fina, era necesario 1,62 veces mayor que el de
la mezcla con arena más gruesa. Curiosamente, la fuerza promedio de extrusión del ariete para la
mezcla más fina fue mucho menor que la de la mezcla más gruesa, lo que subraya los desafíos en la
caracterización del material y la necesidad de considerar los posibles artefactos de varios métodos de
prueba. Los análisis comparativos corroboraron la importancia del método de cuantificación de
extrusión en línea propuesto para DC.
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0958946518302956#fig2 1/31
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Palabras clave
Materiales a base de cemento; Construcción digital; Impresión 3d; Extrusión;
Extrudabilidad; Reología del hormigón fresco.; Métodos de prueba reológica.
1 . Introducción
El procesamiento de materiales cementosos es el núcleo tecnológico de la construcción moderna. El
interés por las tecnologías de construcción innovadoras, como la impresión 3D de hormigón o la
construcción digital (DC), está creciendo rápidamente tanto en investigación como en industria [ [1] ,
[2] , [3] , [4] , [5] , 30 ] DC anuncia el futuro de la tecnología de la construcción, ya que no solo permite
una construcción rápida, económica y sin encofrados, sino que también proporciona un diseño
arquitectónico más flexible y una mayor seguridad en la construcción. De hecho, el uso de
encofrados a menudo conduce a altos costos de materiales, mano de obra y maquinaria, además de
retrasos considerables [ 3].] Los enfoques de DC pueden subdividirse en dos categorías: a) métodos
basados en extrusión yb) métodos basados en unión selectiva. En ambos enfoques, la estructura
deseada se construye capa por capa utilizando coordenadas predefinidas de la "división" de un
modelo 3D y siguiendo las tasas de impresión dadas [ 3 ]. Este artículo considera solo la construcción
aditiva basada en extrusión , en la que el material premezclado se extruye en las coordenadas
especificadas a través de una boquilla a las velocidades de impresión determinadas. Este enfoque
parece más prometedor para la construcción de elementos estructurales a gran escala, posiblemente
in situ. Pioneros como Contour Crafting por Khoshnevis e implementados comercialmente por
varias compañías ya [ 4 ,5 ], este es el ejemplo más destacado de DC basado en extrusión hasta el
momento. CONPrint3D: impresión 3D de hormigón en obra : un método desarrollado en la TU
Dresden es otro ejemplo. El último enfoque se caracteriza por imprimir muros monolíticos
directamente en el sitio utilizando una bomba de pluma de hormigón adaptada como sistema de
manipulación y entrega de material; ver Fig.1 . Un cabezal de impresión desarrollado a medida unido
al brazo permite la producción de secciones transversales con ancho variable y esquinas
rectangulares afiladas [ 3 ].
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Fig. 1 . Ilustración de la importancia de las propiedades particulares del material en el proceso DC en

el ejemplo de CONPrint3D.
Los materiales cementosos para DC a gran escala basados en extrusión necesitan exhibir propiedades
reológicas y mecánicas óptimas para cumplir con requisitos a menudo conflictivos; ver Fig.1 .
Ejemplos son:
una) Capacidad de bombeo para un transporte sin problemas al cabezal de impresión,
si) Extrudabilidad para extrusión continua a través de la boquilla, y
C) Capacidad de construcción, es decir, estabilidad geométrica de la extrusora bajo peso propio y el

peso de las capas superiores, para una construcción ininterrumpida en capas.
Las propiedades reológicas óptimas, es decir, la magnitud del límite elástico y la viscosidad plástica ,
son inconsistentes entre sí para lograr cada uno de los requisitos de ingeniería mencionados
anteriormente. Si bien el estrés de alto rendimiento es un requisito previo para la capacidad de
construcción [ 31 ], el estrés de rendimiento bajo a moderado puede ser óptimo para la
bombeabilidad y la capacidad de extrusión. Aunque ya existe tal comprensión general, las
investigaciones experimentales dedicadas que tratan aspectos específicos de los hormigones
imprimibles aún son escasas.
Independientemente de las diferencias en las configuraciones de la máquina, la capacidad de

extrusión es un requisito previo para el éxito de todas las aplicaciones de CC basadas en extrusión. La
capacidad de extrusión no es una propiedad física o química intrínseca y fundamental de los
materiales cementosos, sino más bien una propiedad específica de un proceso complejo. En este
artículo, los autores definen la capacidad de extrusión como " la capacidad de un material para ser extruido
con un consumo mínimo de energía ". En otras palabras, "una mayor capacidad de extrusión corresponde
a la capacidad de un material para ser extruido con un menor consumo de energía".
Esta nueva definición difiere de la literatura anterior sobre extrusión convencional [ 6 , 7 ], en la que
la capacidad de extrusión a menudo se define como una propiedad compuesta que explica no solo la
capacidad de un material para atravesar un orificio sino también su estabilidad de forma (la
capacidad del material para mantener su forma después de la extrusión [ 8 ]). Es importante subrayar
que, en el contexto de la capacidad de extrusión y la capacidad de construcción de DC, deben verse
como propiedades separadas. Por lo tanto, la capacidad de extrusión de un material a base de
cemento no respalda la noción de que sea edificable.
En el caso de aplicaciones con materiales a base de cemento, la extrusión se usa típicamente para la
producción de paneles y tuberías de presión [ 9 , 10 ]. La extrusión se informó como un proceso para
mejorar las propiedades mecánicas del material extruido limitando el contenido de agua y la relación
de vacío en comparación con el hormigón prefabricado [ 6 , 11 ]. A partir de la literatura que discute
la caracterización de la capacidad de extrusión de materiales a base de cemento, se pueden identificar
tres métodos: el método de extrusión de ram [ 7 , 12 ]; ver Fig. 2 , el método de resistencia a la
penetración (PR) [13 , 14 ], y el método de flujo de compresión [ 15 ]; ver Fig. 2 b. En el caso del
enfoque de la extrusora de ariete, la fuerza requerida para extruir material a través de una boquilla es
una medida de su capacidad de extrusión. Perrot y col. [ 6 ] estudió las condiciones de flujo de
extrusión y los mecanismos de filtración de líquidos durante la extrusión de morteros en extrusoras
de ram. También desarrollaron un modelo para predecir la fuerza de extrusión al considerar la fuerza
de conformación y la resistencia a la fricción que actúan entre los materiales cementosos y la
superficie interna del cilindro [ 7 , 16 ]. Además, se propuso un criterio para predecir la capacidad de
extrusión al vincular las propiedades reológicas conmecánica de suelos (teoría de la consolidación,
ley de Darcy) [ 8 ]. Un parámetro no dimensional n ext se definió como la medida de la capacidad de
extrusión. n ext considera los efectos tanto de la facilidad de extrusión, expresada por el numerador
(tiempo necesario para la extrusión: cuanto más corto, mejor), y la ventana de tiempo para la
extrusión, expresada por el denominador (tiempo que tarda el extruido en duplicar su límite elástico
en descanso: cuanto más tiempo mejor).
Fig.2 . Métodos para la caracterización de la capacidad de extrusión : a) extrusora ram yb) flujo de
compresión.
La resistencia a la penetración (PR) y las pruebas de flujo de compresión no se tratan explícitamente

en este documento, ya que estos dos enfoques no se utilizan en la metodología experimental elegida.
El lector interesado puede referirse a la aplicabilidad de estos enfoques al evaluar la capacidad de
extrusión de materiales a base de cemento en Chen et al. [ 13 ] y Toutou et al. [ 15 ]
La capacidad de extrusión de los materiales a base de cemento depende de sus composiciones, la

geometría de la extrusora y también de los parámetros del proceso , como la velocidad de impresión
y la geometría de salida de la boquilla (sección transversal de la capa). En el caso de DC, si la
velocidad de flujo del extruido no se sincroniza con precisión con la velocidad del cabezal de
impresión, la estructura impresa no será continua o coherente; ver Fig.3 .
Fig.3 . Resultados de la impresión 3D asíncrona : a) el cabezal de impresión es demasiado rápido y

genera capas discontinuas, b) el cabezal de impresión es demasiado lento y genera capas 'pandeadas'.
Un método de prueba óptimo para caracterizar la capacidad de extrusión en el contexto de DC

deberá poseer los siguientes atributos:
A1) cuantitativo,
A2) en línea y continua con alto potencial para la automatización completa,
A3) capaz de cuantificar el flujo de material (extruido),
A4) Geometría independiente.
En el contexto de la ausencia de encofrado, requisitos de materiales en conflicto, falta de

compactación después de la colocación y una mínima participación humana, la facilidad y precisión
de la extrusión es muy crucial para garantizar un proceso de construcción digital confiable y una
geometría consistente de los elementos impresos. Por ejemplo, considere 3D-impresión de una capa
con dimensiones de anchura w , la altura h y la longitud l , que es un segmento de una pared mayor
con la anchura W , la altura H y la longitud L . Cuando se atraviesa la longitud l , el cabezal de
impresión debe extruir material a un caudal de w ∙ h ∙ l [m 3 ] sobre la longitud del [m] . Este caudal
debe garantizarse independientemente de
• propiedades reológicas transitorias del hormigón, como el límite elástico y la viscosidad plástica
• cambios en la velocidad y aceleración del cabezal de impresión, por ejemplo, cuando cambia la
dirección del movimiento
• cambio en la eficiencia de la bomba de concreto a varias velocidades de rotación (velocidades de

bombeo); que puede deberse a limitaciones del motor y al cambio dependiente de la velocidad de
corte en el comportamiento reológico del concreto que fluye en una tubería (por ejemplo, la
fricción de la pared [ 1 ] y la formación de una capa lubricante en una tubería puede variar
dependiendo de la velocidad de corte con la que el concreto está esquilado [ 2 ]).
Este desafío se vuelve aún más complejo si la sección transversal de la geometría de la pared objetivo
no es uniforme en toda la longitud de la capa; Una posibilidad común considerando geometrías
complejas que se anticipa que se imprimirán en 3D. En tales casos, el caudal de exudado debe
variarse con precisión a medida que avanza el proceso de impresión .
Para garantizar una extrusión libre de bloqueos, las metodologías cualitativas pueden ser suficientes,
al menos en cierta medida. Sin embargo, para lograr la alta precisión en términos de velocidad de
flujo del material extruido, la capacidad de extrusión del material aplicado debe probarse con un
método que sea cuantitativo (atributo A1); una simple prueba de extrudabilidad aprobada o reprobada
no sería adecuada. Por las razones detalladas anteriormente, sería muy ventajoso si una sola prueba
cuantificara tanto la capacidad de extrusión como el caudal exacto de extruido en la salida de la
boquilla de la impresora 3D para varios parámetros de control ; ver el método propuesto en la
Sección 2 .
El atributo requerido A2 "en línea, continuo ..." encuentra su base en la naturaleza autónoma de DC.
Los métodos de prueba fuera de línea, como la prueba de extrusión de ram (RET) o la prueba de flujo
de compresión, se llevan a cabo sacando el concreto y alejándolo del proceso de CC. Tales enfoques
no pueden tener en cuenta directamente la variación inducida por el proceso de las propiedades
reológicas del material. Por ejemplo, en el caso de bombear SCC, se registraron diferencias en los
valores de límite elástico y viscosidad plástica antes y después del bombeo [ 3 ]. La variación en las
propiedades reológicas puede ser el resultado de "mayores tasas de cizallamiento que conducen a la
dispersión de partículas de cemento y dependen del superplastificante residual disponible en el agua
de mezcla" [ 3 ] y debido a la influencia de la presión en las propiedades reológicas [4 ], [ 5 ]. Hasta
ahora, las bombas de cavidad progresiva o las bombas de tornillo simples se utilizan para la extrusión
de hormigón en impresión 3D. En tales casos, el concreto sufre altas tasas de cizallamiento y se
somete a alta presión en la extrusora. Por lo tanto, el comportamiento reológico exacto del extruido
puede variar según el extrusor específico y el circuito de impresión (mezcla → transporte → extrusión).
Si se realizan aplicaciones in situ a gran escala, una influencia pronunciada del procesamiento en la
reología del materialDebe esperarse. Debido a estas razones, la caracterización de la capacidad de
extrusión con métodos de prueba fuera de línea puede conducir a resultados erróneos. Este
problema podría resolverse hasta cierto punto mediante la realización de amplios estudios
experimentales y mediante la adaptación de mediciones de extrusión fuera de línea con capacidad de
extrusión efectiva en una impresora 3D. Según el mejor conocimiento de los autores, aún no se han
informado de tales estudios. Incluso entonces, la participación humana sería necesaria para realizar
experimentos fuera de línea. Una vez más, considerando la variación dependiente del tiempo y la
historia de corte de las propiedades reológicas del concreto, las pruebas de extrudabilidad deben
llevarse a cabo a numerosas edades de concreto (desde la adición de agua). Por lo tanto, un método de
prueba en línea que se integra directamente en la cadena de procesos de impresión 3D es de gran
importancia industrial y de investigación en el contexto de DC; ya que,
• toma en cuenta los cambios de material inducidos por el proceso
• elimina la necesidad de tener un dispositivo de prueba separado y
• minimiza drásticamente la participación humana.
La prueba anticipada se puede realizar de forma autónoma y se puede llevar a cabo de forma
continua durante todo el proceso de impresión en 3D.
El atributo A3 "dependencia de la geometría" es un requisito bien conocido en la caracterización

reológica de hormigones y en pruebas de materiales en general. La capacidad de extrusión, al ser una
propiedad de ingeniería compuesta , depende de las propiedades reológicas fundamentales, así como
de los parámetros del proceso, como el tipo de extrusora, la geometría, la geometría de la salida de la
boquilla , etc. Para cuantificar elcomportamiento"verdadero" delmaterial, el método de prueba
cuantificará la capacidad de extrusión como una cantidad "independiente de la geometría". Esto
permitiría la caracterización agnóstica del proceso de extrudabilidad del material, es decir, un
material caracterizado como "altamente extruible" permanece igual, independientemente de la
impresora 3D que se utilice con cualquier geometría de boquilla y eficiencia del motor. La
independencia geométrica se puede lograr con la ayuda de modelos analíticos y ecuaciones de
transformación. En la reometría rotacional, los valores independientes de la geometría (al menos en
teoría) de la tensión de fluencia y las viscosidades plásticas se obtienen a partir de mediciones de
torque y velocidades rotacionales dependientes de la geometría , utilizando las ecuaciones de
transformación Reiner-Riwlin o Reiner-Riwlin extendidas [ 7] También en la extrusión de ram, hay
algunas formas de tener en cuenta la influencia de la geometría; por ejemplo, la constante de
extrusión y los términos que representan la longitud y la forma
del área de troquel se utilizan a menudo en el modelado analítico de la fuerza de extrusión del ariete
[ 6 ]. Dicho esto, la transferibilidad de las mediciones de extrusión de las pruebas de extrusión de ram
a otro tipo de extrusoras aún no se ha investigado. Un enfoque alternativo para superar los artefactos
debido a la influencia de la geometría es caracterizar la capacidad de extrusión con la misma

geometría que se utilizará para la impresión 3D; ver el método propuesto en la Sección 2 .
Hasta ahora, las medidas de extrusión reportadas para hormigones imprimibles son solo cualitativas
[ 2 , 17 ]. Ninguno de los métodos informados [ 8 , 13 , 15] es completamente adecuado para la
caracterización de la capacidad de extrusión de hormigones imprimibles. En ausencia de una
metodología estandarizada, probar las propiedades del material fuera de la cadena de proceso de la
construcción digital (fuera de línea) utilizando, por ejemplo, extrusoras de ram, es un enfoque
posible. Sin embargo, el concreto en la bomba de tornillo de un cabezal de impresión / extrusora 3D
está sujeto a diferentes campos de flujo, historiales de corte y presiones significativamente diferentes
en comparación con los de un extrusor de pistón. Lo mismo también es válido para el método de
flujo de compresión. Hasta la fecha, el método de resistencia a la penetración solo ha determinado
los límites superior e inferior de extrudabilidad. Lo más importante es que ninguno de los estudios
informados se ha centrado en la cuantificación directa del caudal de material.de una extrusora similar
a la utilizada en la aplicación DC de destino. Este parámetro es crucial para la sincronización de la
velocidad del cabezal de impresión y la velocidad de descarga de la bomba de concreto. Por lo tanto,
se necesitan nuevos enfoques para una evaluación confiable de la capacidad de extrusión de
materiales a base de cemento en el contexto de DC.
Este documento presenta la metodología de la prueba de extrusión de impresora 3D (denominada

3DPET) como un enfoque cuantitativo en línea para caracterizar materiales para DC. Se elaboran
cantidades medidas, medidas calculadas de extrudabilidad y su relevancia para la construcción
digital; ver sección 2 . Se emplean varios métodos de prueba además de caracterizar las propiedades
de dos composiciones bajo investigación en estado fresco; ver sección 3 . Las medidas del enfoque en
línea propuesto y los resultados de las pruebas del extrusor de ram (RET) se analizan en detalle en la
Sección 4.1 Evaluación de la capacidad de extrusión a partir de los resultados de 3DPET , 4.2
Mediciones de la fuerza de extrusión de las pruebas del extrusor de ram , seguido de unAnálisis
comparativo de medidas de extrudabilidad, flujo de asentamiento y pruebas de viscosímetro. El
análisis comparativo ayuda a verificar la validez y la sensibilidad del enfoque propuesto para
caracterizar la capacidad de extrusión. Además, la aplicabilidad de las pruebas de flujo, extrusoras de
pistón y reometría rotacional para caracterizar la capacidad de extrusión de los hormigones
imprimibles se examina críticamente en la Sección 4.3.2 .
El enfoque 3DPET propuesto satisface los atributos A1, A2, A3; ver sección 1 . Aunque la capacidad de
extrusión caracterizada con 3DPET no es una propiedad de material independiente de la geometría,
es una aproximación apropiada debido al principio de funcionamiento idéntico y geometrías
similares en el 3DPET y en la impresora 3D a gran escala anticipada.
2 . Método propuesto para la caracterización de la capacidad de extrusión

La metodología propuesta para la prueba de extrusión de la impresora 3D (3DPET) cuantifica la
energía requerida para la extrusión de hormigón a un caudal específico . El equipo correspondiente,
el dispositivo de prueba de impresión de hormigón 3D (3DPTD), se desarrolló en la TU Dresden; ver
figura 4 . Consiste en una bomba de cavidad progresiva (PCP) operada por un motor asíncrono. La
velocidad de flujo del material extruido es proporcional a la velocidad de rotación de la PCP , que
depende de la velocidad de rotación establecida del motor, el punto de funcionamiento del motor y
la relación de transmisión . La velocidad de funcionamientodel motor para el 3DPTD utilizado para
esta investigación se controló utilizando un software personalizado. Las cantidades medidas en los
experimentos son el consumo de energía eléctrica Py el caudal de extruidoQ, medido a diferentes
velocidades de rotación de la PCP.
Fig.4 . Vista esquemática de la 3D-impresión de extrusión de prueba (3DPET) - metodología de

medición de extrusión usando el dispositivo de prueba de 3D-impresión (3DPTD).
Una impresora 3D debería ser capaz de extruir concreto tanto mientras el cabezal de impresión está
en movimiento como en reposo. Para facilitar la extrusión de hormigón a velocidad cero del cabezal
de impresión [ m / s ], es necesario un parámetro de control de rotación , denominado RCP1 [-].
Mientras está en movimiento, la velocidad de rotación del motor de la bomba [ rps ] debe estar
sincronizado con la velocidad del cabezal de impresión del dispositivo de impresión 3D :
(1)
Una constante de proporcionalidad simple RCP2 , que varía de 0 a 1, por sí sola no puede emplearse
debido al desequilibrio dimensional en la ecuación (1) . Además, hay tres velocidades diferentes del
cabezal de impresión durante la impresión 3D:
1) velocidad máxima con la que se puede mover el cabezal de impresión ,
2) velocidad aplicada, es decir, la velocidad con la que se ordena al cabezal de impresión que
atraviese -
3) velocidad efectiva con la que el cabezal de impresión se desplaza realmente en un punto dado en
el tiempo: .
La velocidad aplicada es la velocidad "introducida" por el operador de la impresora 3D. Mientras que,
la velocidad efectiva es la velocidad real resultante, sujeta a la aceleración y desaceleración de los
motores al inicio y parada del movimiento del cabezal de impresión. Por lo tanto, la velocidad
efectiva puede diferir de la velocidad aplicada; promover, adicional . Por lo tanto,
la velocidad de la bomba de hormigón se controla en función de , y la constante de
proporcionalidad RCP2 . Por lo tanto, el término de sincronización resultante es:
(2)
La velocidad de rotación de la bomba de hormigón del dispositivo de impresión 3D utilizado en esta

investigación se controla mediante la frecuencia mediante el suministro de un voltaje U [ V ] que
varía de 0 [ V ] a un máximo de U max = 10 [ V ] al convertidor de frecuencia de la bomba. U y U max
están relacionados con la velocidad de rotación de la bomba de hormigón como:
(3)
dónde es la velocidad rotacional máxima de la bomba de concreto.
Si el cabezal de impresión está en movimiento, es decir , la ecuación constitutiva de U es
(4)
Si la velocidad aplicada es cero, es decir, el cabezal de impresión es estacionario, entonces, en lugar

de la ecuación (4) , se considera la siguiente ecuación:
U = RCP1 · 10 (5)
En la ecuación (4) , RCP1 (parámetro de control rotacional cuando el cabezal de impresión está en
reposo) y RCP2 (parámetro de control rotacional cuando el cabezal de impresión está en movimiento)
son adimensionales , van de 0 a 1 y son los parámetros de control final del usuario (para ingresar en
3D -software de control de la impresora). En general, cuanto mayor es RCP1 y RCP2 , mayor es la
velocidad de rotación asignada.
Se midió la energía eléctrica total consumida por la bomba de hormigón de 3DPTD mientras se
extrusionaba hormigón a una velocidad de rotación predefinida (controlada a través de RCP1 ). Para
este propósito, se instaló un dispositivo de medición de potencia entre la entrada de potencia de la
bomba de concreto y el convertidor de frecuencia controlado por computadora; ver el esquema en la
figura 4 . La potencia media P , en [ W ], valores durante el período de medición, excluyendo valores
atípicos, se calculó y se representó en función de RCP1 ; ver Fig. 9 b . Además, el material extruido se
recogió por una duración de 90 [ s] y su peso se midió en una balanza lejos de la impresora. La
velocidad de flujo del producto extruido se determinó convirtiendo el peso en volumen utilizando la
densidad del hormigón extruido . Los resultados experimentales recogidos en el poder y caudal se
utilizaron en el cálculo de la capacidad de extrusión índice UEE [ J / cm 3 ], que se define como la
cantidad de energía consumida por extrusión unidad de volumen de material probado y que se
calcula dividiendo el consumo medio de potencia con tasa de flujo. Por lo tanto, cuanto menor sea el
UEE de un material bajo investigación, mayor será su capacidad de extrusión para la configuración
del extrusor utilizada.
Fig.5 . Tamizado de curvas para las arenas de cuarzo usadas .
Fig.6 . Ilustración de los componentes principales de la extrusora ram para medir la fuerza de
extrusión .
Fig.7 . a) Viscosímetro ConTec 5 5, b) conjuntos estáticos internos (superior) y rotativos externos

(inferior).
Fig.8 . a) Protocolo de medición de bucle de histéresis , b) pares medidos en función de la velocidad

de rotación del cilindro externo del viscosímetro.
Fig.9 . Valores medidos de caudal (izquierda) y potencia (derecha) en función de RCP1 para las
mezclas A y A-HF.
Los parámetros de capacidad de extrusión de 3DPET tal como se presentan en este documento
pueden no ser "transferibles" a una configuración de impresora 3D diferente. Sin embargo, la idea
central del enfoque propuesto (mediciones de consumo de energía eléctrica y caudal) es sencilla y
puede implementarse para cualquier tipo de impresora / extrusora 3D. El desarrollo adicional del
enfoque propuesto, con un marco teórico de apoyo, puede eventualmente permitir la caracterización
independiente de la geometría de la capacidad de extrusión de los hormigones imprimibles en 3D.
3 . materiales y métodos
3.1 . Mezclas y materiales.

El objetivo principal fue validar el enfoque propuesto mientras se investiga su sensibilidad a la
variación en la capacidad de extrusión con una composición de hormigón variable . Se investigaron
dos hormigones de grano fino, ambos con una relación equivalente agua / cemento (w / c) eq de 0.42,
calculada según DIN EN 206-1 / DIN 1045-2 con valores k de 1 y 0.4 para microsílice y cenizas
volantes, respectivamente. La mezcla de referencia A es un concreto de grano fino imprimible de alta
resistencia que ha demostrado ser consistentemente extruible y edificable. Su aglutinante consiste en
cemento, microsílice y cenizas volantes; ver tabla 1 . El volumen de pasta fue del 52,5%. Arena fina de
cuarzo(Fracción 1: 0.06–0.2 mm) y arena de río natural (Fracción 2: 0-1 mm y Fracción 3: 0-2 mm) se
usaron como agregados. Las fracciones agregadas se agregaron en las proporciones de 0.2: 0.2: 0.6
para las fracciones 1: 2: 3, respectivamente. La segunda mezcla, A-HF, se formuló reemplazando la

Fracción 2 y la Fracción 3 en la Mezcla A por la Fracción 1. La distribución del tamaño de partícula de
los agregados tanto en A como en A-HF se presenta en la Fig. 5 . Debido a su mayor finura y la
relación superficie-fluido seco, la mezcla A-HF era más rígida que la mezcla A. Para garantizar la
extrusión exitosa de A-HF, el contenido de superplastificante de policarboxilato de éter (PCE) en A-
HF se incrementó a 2.6 % bmob (porcentaje en masa de aglutinante) desde 2.0% bmob en A.
Tabla 1 . Composiciones de mezclas.
Constituyentes Densidad Mezcla A Mezcla A-HF
[ kg / m 3 ] Peso por unidad de volumen [ kg / m 3 ]
CEM I 52.5 R ft (OPTERRA Zement Karsdorf GmbH) 3100 391 391
Cenizas volantes (Steament H-4) 2271 213 213
MSS a (BASF EMSAC 500SE ) 1400 213 213
Arena 0.06–0.2 ( BCS 413 ) 2650 252 1260
Arena 0–1 (Ottendorf tamizado) 2650 252 00
Arena 0–2 (Ottendorf tamizado) 2650 756 00
Agua del grifo 1000 138 138
Superplastificante PCE (MC Bauchemie) 1010 14 18 años
una
Suspensión acuosa de microsílice con un contenido de masa seca del 50% ± 2%.
3.2 . Producción de mezclas y procedimiento de ensayo.

Los experimentos se realizaron en dos series. En la primera serie, el concreto se produjo en lotes de
50 L con un mezclador Elba, y posteriormente se realizaron pruebas 3DPET. En la segunda serie, se
produjeron 10 L de hormigón con un mezclador Hobart, seguido de pruebas RET, viscosímetro y
tabla de flujo . La Tabla 2 proporciona algunos detalles sobre los procedimientos de mezcla.
Tabla 2 . Procedimiento de mezcla
Tiempo [ min: s ] Pasos seguidos Velocidad [ rpm ]
Tiempo [ min: s ] Pasos seguidos VelocidadHobart

Elba [ rpm ]
Elba Hobart
−3: 00–0: 00 homogeneizar materiales secos 25 139
−1: 00–0: 00 mezcla de agua y SP; raspar paredes 00 00
0:00 agregue líquidos a la mezcla seca incluyendo MSS 00 00
0: 00–1: 00 Mezcla 25 139
01: 00–03: 00 Mezcla 45 591
3: 00–4: 00 pausa, raspar las paredes del tazón de la batidora 00 00
4: 00–6: 0 mezcla adicional 45 591
El procedimiento 3DPET se presenta en la Tabla 3 . Después de mezclar, se cargó una porción de

concreto en la tolva 3DPTD, y el resto se cubrió con una lámina de polímero para evitar la
evaporación del agua. Al volver a llenar la tolva rápidamente, se tuvo cuidado de mantener estable el
nivel de concreto en la tolva para todas las mediciones. La medición de la capacidad de extrusión real
implica la extrusión del hormigón con un valor de parámetro RCP1 de control de rotación fijo
durante 90 s para cada medición individual. Antes de cada medición de extrusión, el hormigón se
extruyó sin grabar durante 30 s para garantizar el "llenado" de la tubería de 500 mm de largo que
conectaba el PCP con la boquilla . El hormigón extruido se recogió en cubos que, según el
procedimiento, se movieron debajo y lejos de la boquilla a tiempos de medición de 0 y 90 s. El
concreto extruido fue luego compactado, se midió el peso y el volumen de los extruidos. El consumo
de energía se registró durante la extrusión. Todo el proceso de medición se realizó para los valores
RCP1 de 0.3 0.5, 0.6, 0.7 y 0.9. Debido a las cortas duraciones de medición, los hormigones bajo
investigaciones exhibieron en diferentes valores de RCP1 solo cambios insignificantes dependientes
del tiempo.
Tabla 3 . Protocolo de medición
Paso No. Ocupaciones Tiempo relativo [ min: s ]
1 Producción de hormigón 00: 00–10: 00
2 Prueba de la tabla de flujo 15: 00-20: 00
3 Extrusión en RCP1 0.3 20: 00–21: 30
44 Medida de altura y peso 22: 00–23: 30
Paso No. Ocupaciones Tiempo relativo [ min: s ]
55 Extrusión en RCP1 0.5
66 Medida de altura y peso 24: 00-25: 30
3.3 . Pruebas adicionales para evaluación comparativa
3.3.1 . Extrusora de carnero

Uno de los objetivos de esta investigación fue evaluar la adecuación de los métodos convencionales
para caracterizar la capacidad de extrusión. Teniendo en cuenta que el enfoque de ram-extrusora se
ha utilizado ampliamente para caracterizar la capacidad de extrusión [ 7 , 16 , 18 ], este método
también se aplicó aquí. Una extrusora de pistón simple y personalizada, en la que se utilizó un pistón
de metal accionado por un actuador lineal ; ver figura 6 . El hormigón fresco se introdujo en un
cilindro de 120 mm de diámetro y 300 mm de altura y luego se extruyó a una velocidad de
desplazamiento definida constante a través de una abertura circular 40 mm de diámetro. La fuerza de
extrusión del pistón REF en el acoplamiento del pistón y el actuador lineal se midió usando una
celda de carga con una capacidad de carga máxima de 5 kN . El desplazamiento efectivo del émbolo
Δr se midió utilizando el sistema de medición de desplazamiento del actuador lineal. La velocidad de
extrusión se pudo determinar usando Δr y el tiempo de extrusión transcurrido. Tanto REF como Δr
se trazaron para ilustrar visualmente la capacidad de extrusión en términos de REF. Aunque este
dispositivo de prueba todavía necesita más optimización, para el propósito comparativo de este
documento fue ciertamente adecuado; ver la Sección 5.3.
Para el análisis comparativo , la variación de REF para las mezclas probadas se compara con la
variación de las mediciones de UEE del método experimental en línea propuesto. La capacidad de
extrusión evaluada por las pruebas de extrusión del ariete también se puede cuantificar como fuerza
de extrusión promedio por unidad de extrusión : fuerza de extrusión del ariete de la unidad REF u [ N
/ cm 3 ]. Sin embargo, dado que los experimentos realizados en esta investigación se llevaron a cabo a
una velocidad efectiva constante del pistón, es decir, a un caudal constante , es suficiente comparar
las fuerzas de extrusión del pistón REF [ N ].
3.3.2 . Viscosímetro y prueba de flujo de Hägermann

Las pruebas reológicas se realizaron con el viscosímetro rotativo tipo Couette 'cilindro de longitud
finita' ConTec 5, Fig. 7 [ 19 , 20 ].
El viscosímetro ConTec 5 tiene un cilindro externo y otro interno montados coaxialmente. Durante
la medición, el cilindro externo gira a velocidades especificadas, mientras que el cilindro interno está
siempre estacionario. El par T [ Nm ] y la velocidad de rotación N [ rot / s ] se midieron y registraron
numerosas veces cada segundo, dependiendo de la velocidad de muestreo asignada. El interior r i y
exterior r o radios de la configuración utilizados fueron 0,064 m y 0,080 m , respectivamente. Ambos
cilindros estaban equipados con estructuras de costillas para evitar el deslizamiento.. Para más
detalles sobre la concepción geométrica del viscosímetro se puede encontrar en las Refs. [ 21 , 22 ] El
par medido T [Nm] se trazó contra la velocidad de rotación aplicada N [ rot / s ] formando un circuito
de histéresis ; ver Fig. 8 . La curva descendente se ajustó a una línea recta aplicando una regresión
lineal caracterizada por la pendiente H y la intersección en Y G , cf. Ecuación (6) :
(6)
Los parámetros que describen la tensión de fluencia de Bingham τ 0 y la viscosidad plástica μ , cf.
Ecuación (7) ,
(7)
se calculan mediante la ecuación de Reiner-Riwlin [ 21 , 23 ], como sigue:
(8)
(9)
Aquí G [ Nm ] está relacionado con el par requerido para iniciar el flujo de la mezcla (parámetro de
límite elástico) y H [ Nm · s ] representa la resistencia a la deformación (parámetro de viscosidad). h es
la altura del cuerpo del material medido en la superficie del cilindro interno. En este trabajo, h se
mantuvo constante a 112 mm.
Además de la prueba del viscosímetro, la prueba de la tabla de flujo de Hägermann (HFT) también se
realizó como un indicador empírico del comportamiento del flujo de concreto. Se utilizó un tronco
de diámetros inferior y superior de 100 mm y 70 mm , respectivamente, con una altura de 60 mm .
Diámetros extendidos antes y después de 15 golpes se midieron.
4 . Resultados y discusión
4.1 . Evaluación de extrudabilidad a partir de resultados 3DPET

Como se describió anteriormente, es esencial medir y posteriormente controlar cuánto material se
extruye realmente a diferentes valores de RCP1 ( parámetro de control de rotación cuando el cabezal
de impresión no se mueve). Este conocimiento hace que sea posible ajustar los parámetros de control
para la bomba de concreto de acuerdo con la geometría del elemento de construcción objetivo y la
velocidad del cabezal de impresión. El consumo de energía y las mediciones del caudal de la Mezcla
A se muestran en la Fig. 9 . El consumo de energía aumenta casi linealmente de aproximadamente
480 W a 0.3 RCP1 a aproximadamente 890 W a 0.7 RCP1. Curiosamente, a 0.9 RCP1 el consumo de
energía disminuye ligeramente. De manera similar, el caudal también aumenta casi linealmente
hasta 0.6 RCP1 de 34 cm 3 / sa 66 cm 3 / s con un aumento insignificante y eventualmente
estancamiento, con aumentos adicionales en RCP1. Las mediciones en Mixture A-HF arrojaron
dependencias similares, sin embargo, con (se espera) mayor consumo de energía y valores de caudal
más bajos.
Con respecto a las dependencias no lineales como se describió anteriormente, debe tenerse en
cuenta que el motor utilizado para ejecutar el PCP era de tipo asíncrono trifásico. Por lo tanto, ese
flujo y consumo de energía estancados por encima de ciertos RCP1 podrían tener dos orígenes:
una) Deslizamiento: el deslizamiento del motor asíncrono (bomba de hormigón) puede ser sustancial
con valores RCP1 más altos y / o si la carga en el motor es mayor que la carga nominal.
si) Implementación del software de control: la conversión del parámetro de control de entrada de la
impresora 3D, del lado del software (en este caso, RCP1) a la frecuencia analógica del motor PCP.
En ambos casos mencionados anteriormente, las características del convertidor de frecuencia y el

motor desempeñan papeles vitales. El aumento drástico de lo que parece ser un deslizamiento a
mayor RCP1 podría ser probable en el caso de la Mezcla A-HF, ya que se excedió la potencia nominal
del motor de 1.1 kW . Sin embargo, en el caso de la Mezcla A, esto es menos probable. Se necesitan
más mediciones y análisis para una explicación detallada de este fenómeno.
A pesar de la presencia mencionada anteriormente de una incertidumbre potencial, los valores

medidos del caudal son suficientes para decidir qué valor RCP1 debe establecerse durante la
extrusión de una composición de concreto particular para lograr un caudal específico. La figura 9a
muestra también que el caudal sigue la misma tendencia para ambas mezclas. Además, al aumentar
el caudal, el consumo de energía también aumenta. Para la evaluación cuantitativa de la capacidad de
extrusión de diferentes composiciones, simplemente comparar las mediciones del caudal es
inadecuado. Hipotéticamente, si dos materiales X e Y tienen el mismo caudal para un cierto valor
RCP1 con un menor consumo de energíaen el caso de X, entonces X es más extruible. En
consecuencia, un parámetro combinado como la unidad de energía de extrusión UEE (energía por
unidad de volumen de material extruido) que tiene en cuenta tanto PcomoQes más apropiado para la
evaluación comparativa de la capacidad de extrusión de un material.
La figura 10 presenta los valores calculados de UEE para las mezclas A y A-HF. La mezcla A tiene un
UEE significativamente más bajo en comparación con A-HF en todos los valores de RCP1, mostrando
que A es el material más extruible. El consumo medio de energía eléctrica, de todas las mediciones
de RCP1, para la unidad de volumen de extrusión de la Mezcla A es de 13.57 J / cm 3, mientras que
para la Mezcla A-HF es de 21.93 J / cm 3 .
Fig.10 . Unit Extrusion Energy UEE en función de RCP1 para las mezclas A y A-HF.
La mezcla A-HF, obtenida de la mezcla A al reemplazar la arena más gruesa por una arena más fina,
exhibe un mayor contenido de material fino y una relación superficie-fluido seco, lo que causa una
mayor demanda de agua de los componentes sólidos. Por lo tanto, la Mezcla A-HF fue
considerablemente más rígida en comparación con la Mezcla A; ver también Fig. 11 y Tabla 4 .
Fig.11 . Aspecto de las mezclas a) A y b) A-HF.
Tabla 4 . Difundir las mediciones con HFT.
Mezcla HFT extendido antes de golpes Ø bs HFT extendido después de golpes Ø como
[mm] [mm]
UNA 104 111
A-HF 103 109
4.2 . Mediciones de fuerza de extrusión a partir de pruebas de extrusora de ram

Los datos brutos de la fuerza de extrusión del ariete REF medidos en varios desplazamientos del
ariete Δr se presentan en la figura 12 . La característica fácilmente distinguible de las curvas REF- Δr
son las tres secciones distintas correspondientes a tres etapas diferentes en el experimento, como
también se observó en trabajos anteriores sobre la extrusión de ram [ 24 , 25 ], [ 18 ]. Estas tres etapas
son: a) aumento exponencial pronunciado de REF al inicio del flujo, b) disminución leve y gradual de
REF durante la parte principal del experimento yc) aumento no lineal de REF cerca del final de la
prueba. De acuerdo con Perrot et al. [ 18 ] estas tres partes se pueden atribuir a a) compactación del
material probado, b) disminución en elresistencia a la fricción con disminución de la longitud del
tocho yc) compactación contra material estático / no cortado (denominado "zona muerta") cuando el
pistón llega a la proximidad de la boquilla .
Fig. 12 . Resultados experimentales no procesados de las pruebas de extrusión del ariete : fuerza de
extrusión en función del desplazamiento del ariete para las mezclas A y A-HF.
El REF está influenciado por la fricción entre el tocho, la cabeza del pistón y las paredes internas del
cilindro. La fuerza de fricción varía según la configuración de prueba y puede ser muy diferente para
otros tipos de extrusoras . Para capturar el componente de fricción intrínseca en la configuración, se
realizaron experimentos de “extrusión” de ram sin ningún material justo antes de las pruebas reales
con concreto, ver Fig. 13 a. El valor promedio de REF indicado como REF a para la segunda etapa de
las pruebas sin concreto es 0.017 kN . Curiosamente, la primera y la tercera parte de las curvas REF-
Δr de las pruebas sin hormigón son similares en tendencia a las observadas en las pruebas con
hormigón, lo que indica que una parte de laEl comportamiento no lineal se origina en la
configuración de prueba. En la primera etapa, el aumento de la fuerza se debe a a) la compactación
del material probado yb) la activación de la resistencia a la fricción por el desplazamiento del pistón
inducido. El aumento de REF en la tercera parte de la curva podría deberse a tensiones de
compresión inducidas por la correa utilizada para mantener el cilindro de PVC en posición. Dado
que la primera y última parte de las curvas REF- Δrestán sesgadas por la configuración experimental
y solo se originan parcialmente de las propiedades del material probado, la segunda etapa se usa
exclusivamente para los análisis comparativos con respecto a la capacidad de extrusión de las
mezclas; de acuerdo con Perrot et al. [18] Fig. 13b presenta los valores REF "procesados" resultantes
para la segunda parte de las curvas REF-Δr. Sorprendentemente, la Mezcla A-HF necesitaba una REF
significativamente menor en comparación con la Mezcla A; ver Fig. 14 b. Esto es cierto a pesar de que
este último exhibió una consistencia "más plástica".
Fig.13 . Resultados de las pruebas de extrusión del ariete : a) fuerza de extrusión sin procesar en
función del desplazamiento del ariete en las mediciones sin hormigón, b) segunda parte procesada
de las curvas REF- Δr de las mediciones con hormigón después de restar la resistencia a la fricción de
acuerdo con 13a.
Fig.14 . El par medido en las pruebas del viscosímetro en función de la velocidad de rotación
obtenida del segmento descendente del circuito de histéresis .
4.3 . Análisis comparativos
4.3.1 . Propiedades reológicas y fuerza de extrusión.

La figura 14 muestra los valores de par medidos a diversas velocidades de rotación en pruebas de
viscosímetro. Los resultados de todas las pruebas, excluyendo HFT, se presentan en la Fig. 15 para
ayudar a la evaluación comparativa. La Tabla 4 muestra los resultados de las pruebas de la tabla de
flujo de Hägermann .
Fig.15 . Comparación de resultados de varias pruebas aplicadas en A y A-HF a) fuerza de extrusión del
ariete y energía de extrusión unitaria yb) tensión de fluencia de Bingham y viscosidades plásticas .
Los valores calculados del límite elástico dinámico son 306.2 Pa y 642.7 Pa y los de la viscosidad
plástica son 5.32 Pa sy 5.77 Pa s para la Mezcla A y la Mezcla A-HF, respectivamente. La gran
diferencia en el límite elástico es bien explicable considerando una mayor demanda de agua, pero el
mismo contenido de agua de la Mezcla A-HF en comparación con la Mezcla A. Los diámetros de
dispersión de Hägermann para A y A-HF fueron 104 mm y 103 mm antes de los golpes,
respectivamente, y 111 mm y 109 mm después de los trazos.
Los valores promedio de REF de la segunda etapa de la prueba de extrusión del ariete, después de
restar la resistencia a la fricción, son 0.81 kN y 0.26 kN para la Mezcla A y la Mezcla A-HF,
respectivamente. Estos resultados aparentemente contradicen los de 3DPET, que mostraron que A-
HF tenía un UEE más alto que A; ver la figura 15 . Si bien los resultados de 3DPET, el viscosímetro, la
prueba HFT y la observación visual indican una mayor energía necesaria para extruir la mezcla A-HF,
los valores REF implican lo contrario; ver la figura 15 .
Aunque el origen exacto de esta contradicción no se puede probar con los datos disponibles, se
pueden esbozar algunas hipótesis. Una posible causa es el bloqueo de los granos de arena entre la
cabeza del pistón y el cilindro. El bloqueo de los granos de arena es un artefacto común , que
también puede ocurrir en extrusoras de tornillo . Los granos de arena, con un diámetro ni mucho
más pequeño ni mucho más grande que el espacio libre entre la cabeza del pistón y las paredes
internas del cilindro, pueden bloquear / dificultar el avance del pistón, lo que lleva a valores de REF
más altos. Mientras que la Mezcla A-HF tenía arena muy fina con un diámetro máximo de 0.2 mm, la
Mezcla A tenía tres fracciones de arena diferentes con un diámetro que variaba de 0.06 mm a 2 mm..
Se puede suponer que la probabilidad de bloqueo es mayor en el caso de la Mezcla A. Las crestas y los
canales periódicos visibles en la curva REF- Δr (ver Fig. 12 , Fig. 13 b) también pueden originarse a
partir de granos de arena, que están bloqueados y luego lanzado. Otra posible causa de la
inconsistencia observada entre los resultados de 3DPET y RET es la influencia potencial del
deslizamiento o la capa lubricante (LL) [ [26] , [27] , [28] ] en las mediciones de este último. La
formación de flujo de tapón en una bomba de cavidad progresiva (utilizada en 3DPET) es muy poco
probable. Por el contrario, el flujo de hormigón en la "parte del barril" de laram-extrusora se
caracteriza como "flujo de tapón" [ 7,16,18]. Como resultado, la mayor parte del concreto no se corta y
se desliza sobre la capa delgada (lubricante) de "pasta fina" formada entre la mayor parte y la pared
interna del barril. En consecuencia, en el caso de los flujos de tapón, la resistencia total de un
material contra el flujo puede estar influenciada principalmente por la capa lubricante en lugar de
por el volumen de hormigón "en gran medida" sin cizallamiento. Las diferentes configuraciones
geométricas en el caso de la extrusora de pistón y la bomba de cavidad progresiva juegan un papel
importante con respecto a la fuerza y la energía necesarias para la extrusión. Lastasas de cortey la
aparición de LL en RET y 3DPET es probable que sean muy diferentes. Se sabe que la formación y las
propiedades de LL dependen de la composición del hormigón [ 29 ]. Según las afirmaciones
anteriores, la variación en las propiedades de LL entre las mezclas probadas influiría más en los
resultados de RET que en los resultados de 3DPET; potencialmente llevando a diferentes
observaciones en diferentes pruebas. El alcance de la influencia de LL y las diferencias en las
características de LL, como la viscosidad de la interfaz y el estrés de rendimiento de la interfaz, de
ambas mezclas probadas necesitan más experimentos. Actualmente, los autores están llevando a cabo
más investigaciones con el objetivo de comprender la influencia de los parámetros del proceso y la
geometría en la capacidad de extrusión y los enlaces correspondientes a las propiedades reológicas
del hormigón fresco.
4.3.2 . Idoneidad de los dispositivos de prueba con respecto a la caracterización de la

capacidad de extrusión
Sobre la base de la pronunciada diferencia en UEE y la menor diferencia en el diámetro de
dispersión para las mezclas A y A-HF, se puede concluir que la prueba de la tabla de flujo de
Hägermann no es apropiada para evaluar la capacidad de extrusión de materiales cementosos para la
construcción digital, al menos no cuando Se utiliza bomba de tornillo. Por otro lado, las mediciones
del viscosímetro mostraron una diferencia significativa en el límite elástico y solo una diferencia
menor en la viscosidad plástica para estas mezclas, que corresponde bien a la diferencia en los
valores de UEE.
Con respecto a la aplicabilidad de los métodos investigados, se pueden hacer las siguientes
declaraciones:
1) Es importante utilizar un dispositivo de prueba similar en su principio de funcionamiento al
dispositivo utilizado en una aplicación en perspectiva a gran escala para evitar artefactos
inducidos por la geometría en la caracterización de la extrusión .
2) Las pruebas simples de extrusor de ram pueden ser aplicables si se va a utilizar un extrusor de
ram en el cabezal de impresión. El dispositivo parece ser propenso a producir resultados espurios
dependiendo de muchos aspectos geométricos, como la distribución del tamaño agregado y el
espacio entre el pistón y el cilindro.
3) La prueba 3DPET es prometedora para análisis cuantitativos en línea de extrudabilidad con

artefactos mínimos inducidos por la geometría. Este es el único método que puede proporcionar
una medición directa del caudal volumétrico del producto extruido para un parámetro de control
dado. Esta capacidad es instrumental en la construcción digital transparente de objetos,
especialmente aquellos con diferentes secciones transversales. Si la sección transversal del
elemento objetivo varía, entonces la velocidad de flujo del extruido debe ajustarse de manera
correspondiente, lo que solo es posible si se mide la velocidad de flujo.
5 . Conclusiones y perspectivas.
La capacidad de extrusión es la propiedad clave que los materiales cementosos deben poseer para ser
aplicables en la construcción digital si se utilizan métodos de fabricación basados en extrusión . Los
principales hallazgos de este trabajo se pueden resumir de la siguiente manera:
• Se propone el método en línea para caracterizar la capacidad de extrusión cuantitativamente
midiendo la energía eléctrica consumida mientras se extrusiona un material en particular.
• Se demostró que medir la velocidad de flujo del producto extruido es insuficiente para
caracterizar la capacidad de extrusión comparativamente. Por lo tanto, la unidad de energía de
extrusión UEE se sugirió como una medida adecuada de la capacidad de extrusión ya que tiene en
cuenta tanto el caudal como el consumo de energía eléctrica durante la extrusión.
• La mezcla A-HF, con su contenido muy alto de arena fina, exhibió una UEE sustancialmente más
alta y, por lo tanto, fue designada como menos extruible en comparación con la mezcla A, que
tenía una arena con un tamaño de agregado máximo mucho más alto. El aumento en la finura de
los componentes sólidos redujo la capacidad de extrusión si el contenido de agua permaneció sin
cambios.
• El método propuesto puede servir para desarrollar material con propósito para la construcción
digital y ayudar a determinar los parámetros de control de sincronización que se establecerán
para la impresión 3D .
• Para la evaluación cuantitativa de la capacidad de extrusión, las pruebas de flujo simples no son
aplicables, y son necesarios métodos experimentales dedicados como el propuesto en este
documento. Sin embargo, las mediciones reológicas por medio del viscosímetro pueden servir
como indicadores de variación en la capacidad de extrusión.
• Los enfoques en línea serán esenciales para la realización de tecnologías de construcción

completamente autónomas, para las cuales el monitoreo en línea y continuo de las propiedades
del material es un requisito previo.
Se prevé un trabajo adicional para establecer un modelo analítico que vincule la capacidad de
extrusión de los materiales a base de cemento con sus propiedades reológicas y con las
configuraciones geométricas de la bomba de cavidad progresiva . Se planean más investigaciones
para identificar los orígenes de la disminución / estancamiento de la velocidad de flujo al aumentar
el valor de RCP1 por encima de 0,7. También es importante medir la velocidad de rotación exacta de
la bomba resultante de un valor aplicado del parámetro de control de impresora 3D RCP1.
Agradecimientos
Los autores expresan su sincero agradecimiento al Ministerio Federal de Medio Ambiente,
Conservación de la Naturaleza, Construcción y Seguridad Nuclear de Alemania (BMUB) por financiar
el proyecto de investigación anterior a través de la iniciativa de investigación Zukunft Bau del
Instituto Federal de Investigación sobre Construcción, Asuntos Urbanos y Espaciales Desarrollo
(BBSR). Además, el apoyo financiero de la Fundación Alemana de Investigación ( DFG , proyecto de
investigación 387152958 ) dentro del alcance del Programa Prioritario 2005 "OPUS FLUIDUM
FUTURUM - Reología de reactivo, multiescala, materiales de construcción multifásicos "es muy
apreciado. También agradecemos a nuestros socios industriales: OPTERRA Zement GmbH, Werk
Karsdorf, MC-Bauchemie Müller GmbH & Co. KG, y BAM Deutschland AG (sucursal de Dresden),
Alemania.
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volume fraction pastes
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[26] V. Mechtcherine, V.N. Nerella, K. Kasten

Testing pumpability of concrete using sliding pipe rheometer
Construct. Build. Mater., 53 (2014), pp. 312-323, 10.1016/j.conbuildmat.2013.11.037
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Design of concrete pumping circuit
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[28] S.H. Kwon, P.J. Kyong, J.H. Kim, S.P. Shah

State of the art on prediction of concrete pumping
Int. J. Concr. Struct. Mater., 10 (2016), pp. 75-85, 10.1007/s40069-016-0150-y
[29] V.N. Nerella, V. Mechtcherine

Virtual sliding pipe rheometer for estimating pumpability of concrete
Construct. Build. Mater., 170 (2018), pp. 366-377, 10.1016/j.conbuildmat.2018.03.003
[30] G. De Schutter, K. Lesage, V. Mechtcherine, V.N. Nerella, G. Habert, I. Agusti-Juan

Vision of 3D printing with concrete — Technical, economic and environmental potentials
Cement Concr. Res., 112 (2018), pp. 25-36
https://doi.org/10.1016/j.cemconres.2018.06.001
[31] VN Nerella, MAB Beigh, S. Fataei, V. Mechtcherine, Enfoque basado en cepas para medir la
acumulación estructural de pastas de cemento en el contexto de la construcción digital,
Cement Concr. Res. en la impresión.
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Cuantificación en Línea de La Capacidad de Extrusión de Materiales Cementosos para La Construcción Digital - ScienceDirect PDF

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Fig.8 . a) Protocolo de medición de bucle de histéresis , b) pares medidos en función de la velocidad

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3.1 . Mezclas y materiales.

para las fracciones 1: 2: 3, respectivamente. La segunda mezcla, A-HF, se formuló reemplazando la

Tabla 1 . Composiciones de mezclas.

Constituyentes Densidad Mezcla A Mezcla A-HF

[ kg / m 3 ] Peso por unidad de volumen [ kg / m 3 ]

CEM I 52.5 R ft (OPTERRA Zement Karsdorf GmbH) 3100 391 391

Cenizas volantes (Steament H-4) 2271 213 213

MSS a (BASF EMSAC 500SE ) 1400 213 213

Arena 0.06–0.2 ( BCS 413 ) 2650 252 1260

Arena 0–1 (Ottendorf tamizado) 2650 252 00

Arena 0–2 (Ottendorf tamizado) 2650 756 00

Agua del grifo 1000 138 138

Superplastiﬁcante PCE (MC Bauchemie) 1010 14 18 años

3.2 . Producción de mezclas y procedimiento de ensayo.

Tabla 2 . Procedimiento de mezcla

Tiempo [ min: s ] Pasos seguidos Velocidad [ rpm ]

Tiempo [ min: s ] Pasos seguidos VelocidadHobart

−3: 00–0: 00 homogeneizar materiales secos 25 139

−1: 00–0: 00 mezcla de agua y SP; raspar paredes 00 00

0:00 agregue líquidos a la mezcla seca incluyendo MSS 00 00

0: 00–1: 00 Mezcla 25 139