ESCUELA TECNOLOGICA INSTITUTO TECNICO CENTRAL

RETOS A RESOLVER PROPUESTOS DE DINAMICA

TEMA: CINEMATICA DE UNA PARTICULA Y UN CUERPO RIGIDO.
Adaptación: Ing. Jairo Arturo Tovar Barrios

RESUMEN
El contenido en este documento corresponde a una selección de retos propuestos para el desarrollo de
la asignatura de autoría de DINAMICA - MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS citado en referencia, y
concierne a la temática de la cinemática de una partícula y de un cuerpo rígido. Se declara que este escrito
tiene un carácter estrictamente académico que pretende motivar el desarrollo voluntario en el tiempo
independiente de ejercicio como los propuestos de este libro citado de R.C. HIBBELER. Como es una
adaptación de otras fuentes, se invita a consultar el texto original, y desarrollar cuidadosamente cada
caso, a fin de poder compartir sus planteamientos y respuestas en el aula de clase.
1 Retos de Cinemática de una partícula
1.1 Movimiento Curvilíneo: componentes cartesianas
RETO 1 (12.73):
Un carro que viaja a lo largo de los tramos rectos de una
carretera tiene las velocidades indicadas en la figura
cuando llega a los puntos A, B y C. Si le toma 3 segundos
ir de A hasta B, y luego 5 segundos ir de B a C.

vA = 20 m/s; vB=30 m/s; y vc =40 m/s

Determine la aceleración promedio entre los puntos A
y B; y entre A y C.

1.2 Movimiento Curvilíneo: componentes normal y tangencial

RETO 2 (12.117):
Un tren está viajando con rapidez constante de 14m/s por la
trayectoria curva.
Determine la magnitud de la aceleración del tren en la parte
delantera B del tren, en el instante en que alcanza el punto A
(y=0).

RETO 3 (12.127):
El carro de carreras de la figura tiene una velocidad inicial

de magnitud vA = 15 m/s en el punto A.

Si a lo largo de la trayectoria aumenta la velocidad a

razón de at = (0,4 s) m/s2, donde s está en metros.
Determine el tiempo necesario para que el carro pueda
seguir unos 20 m. Tome ρ = 150m.

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1.3 Movimiento Curvilíneo: componentes cilíndricos

RETO 4(12.139):
Un automóvil viaja en una curva circular de radio r=300
pies. En un instante dado, su razón angular de rotación
es θ˙ = 0,4 rad/s, y está creciendo a razón de θ¨ = 0,2
rad/s.
Determine las magnitudes de la velocidad y la
aceleración del automóvil en ese instante.

RETO 5(12.152):

En el instante mostrado el rociador de agua está

girando con velocidad angular, θ˙ = 2 rad/s y una
aceleración θ¨ = 3 rad/s2 . Si el agua fluye por ella a
razón constante de 3 m/s a través de la Boquilla que se
halla en el plano vertical.
Determine las magnitudes de la velocidad y la
aceleración de una partícula de agua cuando esta sale
por el extremo abierto de la Boquilla puesta en r =
0,2m.

RETO 6(12.153):
Un automóvil está descendiendo a lo largo de una pista
de estacionamiento por una rampa cilíndrica espiral
con velocidad constante de v=1.5 m/s. Si el paso de la
rampa tiene una distancia 12m en cada vuelta
completa, y θ= 2π rad, determine la magnitud de la
aceleración del automóvil al moverse por la rampa,
r=10m. Sugerencia: como parte de la solución observe
que una tangente a la rampa en cualquier punto forma
con una horizontal un ángulo de φ = tan−1(12/[2π(10)])
= 10,81◦.
Use este resultado para determinar las componentes de velocidad vθ (V teta) y vz (V zeta), que a su vez se
usan para determinar θ˙ y z˙.

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RETO 7(12.165):
Una junta doble C está articulada de modo que un Collar se
desliza sobre una barra fija, en cuanto el otro desliza sobre una
barra giratoria AB, si la velocidad angular de AB está dada por

θ˙ = rad/s, donde t está en segundos y la trayectoria

definida por la barra fija es r = | 0,4senθ +0,2m | , determine las
componentes radial y transversal de la velocidad y la
aceleración de la junta cuando t=1 s, cuando t=0, θ = 0. Use la
regla de Simpson para determinar θ, t = 1 s.

1.4 Movimiento Relativo: ejes en traslación

RETO 8 (12.195):
Arena inicialmente en reposo es arrojada y cae verticalmente de
0.5 m sobre una canal. Si la arena desliza por la canal con
velocidad de vc = 2m/s, determine la velocidad relativa de la
arena justo al caer sobre el canal cuando llega al punto A con
respecto a la arena que se desliza hacia abajo por la canal. El
ángulo de inclinación que forma la canal es de 40° en relación
con la horizontal.

1.5 Ecuaciones de Movimiento: Coordenadas rectangulares - 2 ley de newton.

RETO 9 (13.29):
El vagón de mina de 400 kg está siendo elevada por

un plano inclinado por medio de un cable y el

motor M. Por un corto intervalo de tiempo, la

fuerza en el cable está dada por F = (3600 t2) N.

donde t está en segundos. Si el vagón tiene

velocidad inicial v1 = 2m/s cuando s=0 t= 0.

Determine la distancia que se mueve hacia arriba por el plano cuando t=2s.

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2 Retos de Cinemática de un Cuerpo rígido
2.1 Movimiento Absoluto
RETO 10(16.42):
La placa inclinada se mueve hacia la izquierda con

velocidad constante v.

Determine la velocidad angular y la aceleración

angular de la barra delgada de longitud L.

La barra L apoyada en el escalón puede girar alrededor

de C pivotando a medida que desliza sobre la placa.

RETO 11(16.44):
Los pasadores ubicados en A y B, están confinados

para moverse en las guías vertical y horizontal

respectivamente. Si el brazo ranurado fuerza a que el

pasador A se mueva hacia abajo con velocidad VA,

determine la velocidad de B en la situación como se

muestra en la figura.

2.2 Movimiento Relativo: Aceleración

RETO 12 (16.121):
En un instante dado el miembro AB tiene los movimientos
angulares mostrados en la figura.
Determine la velocidad y la aceleración del bloque deslizable C
en ese instante.

2.3 Movimiento Relativo: Ejes en rotación

RETO 13(16.132):
La Bola B de tamaño insignificante rueda a través del tubo
curvado, de manera que en el instante mostrado la Bola tiene
velocidad de 5 pies/s y aceleración de 3 pies/s2, magnitudes
relativas medidas con respecto al tubo, Si el tubo tiene
velocidad angular de ω = 3 rad/s , y aceleración angular de α =
5rad/s2 en este mismo instante, determine la velocidad y
aceleración de la Bola.

BIBLIOGRAFIA
DINAMICA - MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS, R.C.
HIBBELER.