DINAMICA

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
APLICACIONES MOVIMIENTO CURVILÍNEO

EJERCICIO 1
x2
Durante un breve lapso, y=(x- ) ft describe la trayectoria de un avión. Si la
400
componente de la velocidad en la dirección x es Vx =2ft/s y permanece constante,
determine las magnitudes de la velocidad y la aceleración cuando x=20 ft.
Hallamos la velocidad:
𝐱𝟐
Sabemos que Vx =2ft/s, para hallar Vy en x=20ft derivamos la ecuación, y=(x- )
𝟒𝟎𝟎
ft
x2
y=(x- ) ft Donde V= √𝑉𝑥 2 + 𝑉𝑦 2
400
𝟏
𝒚̇ =𝒙̇ − 𝟐𝒙𝒙̇ V= √22 + 1.82
𝟒𝟎𝟎
𝒙(𝑽𝒙)
Vy=Vx- V= 2.69ft/s
𝟐𝟎𝟎
20.(2)
Vy=2-
200
Vy=1.8ft/s
Hallamos la aceleración:
𝑓𝑡 2
Sabemos que Vx =2ft/s y por información del problema ax =o 𝑠
derivamos la ecuación
de la velocidad
𝟏
𝒚̇ =𝒙̇ − 𝟐𝒙𝒙̇ Donde a= √𝑎𝑥 2 + 𝑎𝑦 2
𝟒𝟎𝟎
𝟏
𝒚̇ =𝒙̇ − 𝒙𝒙̇ a= √02 + (−0.02)2
𝟐𝟎𝟎
𝟏 𝒇𝒕𝟐
𝒚̈ =𝒙̈ - (𝒙̇ 𝒙̇ + 𝒙𝒙̈ ) a=0.02
𝟐𝟎𝟎 𝒔
𝟏
ay =ax - (𝑽𝒙𝟐 +x (ax))
𝟐𝟎𝟎
𝟏
ay=- (𝟐𝟐 )
𝟐𝟎𝟎
𝒇𝒕𝟐
ay=-0.02 𝒔
EJERCICIO 2
La trayectoria de vuelo del helicóptero cuando despega desde A esta definida por las
ecuaciones paramétricas x=2𝑡 2 𝑚 y y=0.04𝑡 3 𝑚 , donde t es el tiempo en segundos.
Determine la distancia a la que está el helicóptero desde el punto A y las magnitudes de
su velocidad y su aceleración cuando t = 10 s.
Hallamos la distancia:
Para ello hacemos uso de los siguientes datos x=2𝑡 2 𝑚 y y=0.04𝑡 3 𝑚 cuando t = 10 s
x=2𝒕𝟐 𝒎 Donde d= √𝑑𝑥 2 + 𝑑𝑦 2
x=2(𝟏𝟎)𝟐 d= √2002 + 402

x=200m d= 203.96 m
y=0.04𝒕𝟑
y=0.04 (𝟏𝟎)𝟑
y=40 m
Hallamos la velocidad:
Para ello derivamos los siguientes datos con respecto al tiempo x=2𝑡 2 𝑚 y y=0.04𝑡 3 𝑚
x=2𝒕𝟐 𝒎 Donde v= √𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2

𝒙̇ =2(2) t v= √402 + 122
Vx=2(2)10 v= 41.76 m/s
Vx=40 m/s
y=0.04𝒕𝟑
𝒚̇ =0.04 (3) 𝒕𝟐
Vy=0.04 (3) 𝟏𝟎𝟐
Vy =12 m/s
Hallamos la aceleración:
Para ello derivamos las ecuaciones de la velocidad con respecto al tiempo 𝑥̇ =2(2) t 𝑚 y
𝑦̇ =0.04 (3) 𝑡 2 𝑚
𝒙̇ =2(2) t Donde a=
𝒎𝟐
√𝑎𝑥 2 + 𝑎𝑦 2 𝒙̈ =4
𝒔
a= √42 + 2.42
𝒎𝟐
𝒚̇ =0.04 (3) 𝒕𝟐 a=4.66 𝒔
𝒚̈ =0.12 (2) t
𝒚̈ =0.12 (2) (10)
𝒎𝟐
𝒚̈ =2.4
𝒔
EJERCICIO 3
El avión vuela a lo largo de una trayectoria circular horizontal AB en 60 s. si su

rapidez en el punto A es de 400 ft/s, la cual se reduce a razón de 𝑎𝑡 =
(−0.1𝑡)𝑓𝑡/𝑠 2 , determine la magnitud de su aceleración cuando llegue al punto B.
Velocidad: usando la condición inicial V=400 m/s en t=0 s;

𝑑𝑣 = 𝑎𝑡 𝑑𝑡
𝑣 𝑡
∫ 𝑑𝑣 = ∫ −0.1 𝑡𝑑𝑡
400 𝑓𝑡/𝑠 0
𝑣 = (400 − 0.05𝑡 2 )𝑓𝑡/𝑠

Posición: usando la condición inicial para S=0 y t = 0 s;
∫ 𝑑𝑠 = ∫ 𝑣𝑑𝑡
𝑠 𝑡
∫ 𝑑𝑠 = ∫ (400 − 0.05𝑡 2 )𝑑𝑡
0 0
𝑠 = (400𝑡 − 0.01667𝑡 3 )𝑓𝑡

𝜃
Aceleración: de la geometría 2∅ + 60° = 180° 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 ∅ = 60° y = 90° − 60°
2
𝜋
entonces 𝜃 = 60° = 3 𝑟𝑎𝑑.
𝑆𝐴𝐵 = 400(60) − 0.01667(603 ) = 20400 𝑓𝑡

𝑆𝐴𝐵 20400 61200
𝜌= = = 𝑓𝑡
𝜃 𝜋/3 𝜋
𝑉𝐵 = 400 − 0.05(602 ) = 220 𝑓𝑡/𝑠
𝑣𝐵 2 2202
(𝑎𝑛 )𝐵 = = = 2.485 𝑓𝑡/𝑠 2
𝜌 61200/𝜋
(𝑎𝑡 )𝐵 = 𝑉̇ = −0. (60) = −6 𝑓𝑡/𝑠 2
La magnitud de la aceleración de avión es:
𝑎 = √𝑎𝑡 2 + 𝑎𝑛 2 = √(−6)2 + 2.4852 = 6.49 𝑓𝑡/𝑠 2
EJERCICIO 4
El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado

por v=(3t-2)i+(6t2-5)j m/s. Calcular las componentes tangencial y normal
de la aceleración en el instante t=2 s. Dibujar el vector velocidad, el vector
aceleración y las componentes tangencial y normal en dicho instante.
1. Dadas las componentes de la velocidad obtenemos las componentes de la

aceleración
vx =3t-2 m/s, ax=3 m/s2
vy=6t2-5 m/s, ay=12t m/s2
2. Los valores de dichas componentes en el instante t=2 s son
vx =4 m/s, ax=3 m/s2
vy=19 m/s, ay=24 m/s2
3. Dibujamos el vector velocidad y el vector aceleración
4. Calculamos el módulo de la aceleración a y el ángulo θ que forman el vector

velocidad y el vector aceleración.
θ=arctan(ay/ax)−arctan(vy/vx)=4.76º
a=√ax^2 + ay^2 =24.2
5. Se calculan las componentes tangencial y normal de la aceleración
at=a·cosθ =24.1 m/s2
an=a·sinθ=2.0 m/s2
EJERCICIO 5
Un radar que sigue a un avión da las coordenadas de éste en la forma r(t) y θ(t)
En un cierto instante, θ = 40° y r = 1920 m. De medidas sucesivas de r y θ se deduce que

las derivadas en ese instante son 𝑟̇ = 93,6 𝑚/𝑠, 𝜃̇ = −0,039 𝑟𝑎𝑑/𝑠, , 𝑟̈ = 2,925 𝑚/𝑠 2 y
𝜃̈ = 0,003807 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 . Calcular la velocidad y la aceleración del avión en el instante
considerado
SOLUCIÓN:
Tomando coordenadas polares centradas en el radar según se indica en la
figura.
La componente radial de la velocidad será:

𝑣𝑟 = 𝑟̇ = 93,6 𝑚/𝑠
Y la componente transversal:
𝑣𝜃 = 𝑟𝜃̇ = (1920)(−0.039) = −74,9𝑚/𝑠
La resultante tendrá por módulo:
𝑣 = √93,62 + 74,92 = 119,88 𝑚/𝑠 Resp.

Y forma un ángulo:
74,9
𝜙𝑣 = 𝑡𝑎𝑛−1 = 38,7° Resp.
93,6
Medido en sentido horario respecto a la dirección radial.

La componente radial de la aceleración es:
a𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 = (2,925) − (1920)(−0,039)2 = 0.047 𝑚/𝑠 2

Y la componente transversal es:
a𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇ = (1920)(0,003807) + 2(93.6)(−0,039)

= 0,086 𝑚/𝑠 2
El módulo de la resultante será pues:
𝑎 = √0,00472 + 0,00862 = 0,0086 𝑚/𝑠 2 Resp.

Y forma un ángulo
0,0086
𝜙𝑎 = 𝑡𝑎𝑛−1 = 61,3° Resp.
0,0047
Medido en sentido antihorario a partir de la dirección radial.

Ejercicio : Una caja parte del reposo en A e incrementa su rapidez a razón de at

= (0.2t) m/s2 y viaja a lo largo de la pista horizontal mostrada. Determine la
magnitud y dirección de la aceleración cuando pasa por B.
DESARROLLO:
• La posición de la caja en cualquier instante es S medida a partir del punto
fijo en A.
• La velocidad en cualquier instante se determina a partir de la aceleración
tangencial, esto es:
• 𝑎𝑡 =𝑣̇ =0.2𝑡 (1 )
𝑣 𝑡
• ∫0 𝑑𝑣 = ∫0 0.2𝑡𝑑𝑡
• 𝑣 = 0.1𝑡 2 (2)
• Remplazando el tiempo en las ecuaciones (1) y (2) resulta:
• (𝑎𝐵 )𝑡 = 𝑣𝐵̇ = 0.2(5.69) = 1.138 𝑚/𝑠 2

• 𝑣𝐵 = 0.1(5.69)2 = 3.238 𝑚/𝑠
• En el punto B el radio de curvatura es ρ = 2 m, entonces la aceleración será
𝑣𝐵 2
(𝑎𝐵 )𝑛 = = 5.242 𝑚/𝑠 2
𝜌𝐵
La aceleración total será:
𝑣𝐵 2
𝑎𝐵 = 𝑎𝐵 ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ 𝑒𝑡 + 𝑒
⃗⃗⃗⃗
𝜌 𝑛
𝑎𝐵 = 1.138𝑒⃗⃗⃗𝑡 + 5.242𝑒⃗⃗⃗⃗𝑛
⃗⃗⃗⃗
𝑎2 = 1.1382 + [5.242]2
𝑎 = 5.36 𝑚/𝑠 2
5.242
𝜃 = tan−1 [ ] = 77.75°
1.138
EJERCICIO:
El deslizador “P” actúa en movimiento por medio de la cuerda S, a lo largo de la barra

OA, que a su vez pivotea en el punto “O”.
La posición angular de la barra está dada por la expresión: 𝜃 = 0.4 + 0.12𝑡 + 0.06𝑡 3 en
donde θ está dado en radianes y “t” en segundos
La posición del deslizador “P” está dada por 𝑟 = 0.8 − 0.1𝑡 + 0.05𝑡 2 donde “r” está dado
en metros.
Determine la velocidad y la aceleración del deslizador en 𝑡 = 2𝑠𝑒𝑔.
A
Y
O X
DESARROLLO:
1. Derivo el ángulo dos veces para hallar velocidad angular y la aceleración

angular, lo evalúo en t=2seg.
𝜃 = 0.4 + 0.12𝑡 + 0.06𝑡 3
𝜃 𝑒𝑣𝑎𝑙𝑢𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑡 = 2𝑠𝑒𝑔
𝜃 = 0.4 + 0.12(2) + 0.06(2)3
𝜃 = 1.12𝑟𝑎𝑑 ≈ 64.176°
𝑤 = 𝜃̇ = 0.12 + 0.18𝑡 2
𝑤 = 𝜃̇𝑒𝑣𝑎𝑙𝑢𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑡 = 2𝑠𝑒𝑔
𝑤 = 𝜃̇ = 0.12 + 0.18(2)2
𝑟𝑎𝑑
𝑤 = 𝜃̇ = 0.84
𝑠𝑒𝑔
𝛼 = 𝜃̈ = 0.36𝑡
𝛼 = 𝜃̈𝑒𝑣𝑎𝑙𝑢𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑡 = 2𝑠𝑒𝑔
𝛼 = 𝜃̈ = 0.36(2)
𝑟𝑎𝑑
𝛼 = 𝜃̈ = 0.72
𝑠𝑒𝑔2
2. Derivo el radio dos veces para hallar velocidad y aceleración angular, lo

evalúo en t=2seg.
𝑟 = 0.8 − 0.1𝑡 + 0.05𝑡 2
"𝑟" 𝑒𝑣𝑎𝑙𝑢𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑡 = 2𝑠𝑒𝑔
𝑟 = 0.8 − 0.1(2) + 0.05(2)2
𝑟 = 0.8 𝑚
𝑣 = 𝑟̇ = −0.1 + 0.1𝑡
v = 𝑟̇ 𝑒𝑣𝑎𝑙𝑢𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑡 = 2𝑠𝑒𝑔
𝑣 = 𝑟̇ = −0.1 + 0.1(2)
𝑚
𝑣 = 𝑟̇ = 0.1
𝑠𝑒𝑔
𝑎 = 𝑟̈ = 0.1
𝑎 = 𝑟̈ 𝑒𝑣𝑎𝑙𝑢𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑡 = 2𝑠𝑒𝑔
𝑚
𝑎 = 𝑟̈ = 0.1
𝑠𝑒𝑔2
Determinamos la velocidad y la aceleración del deslizador en t=2seg.
VELOCIDAD: ACELERACIÓN:
2
𝐯p (𝑡) = 𝑟̇ 𝐞𝑟 + 𝑟𝜃̇𝐞𝜃 𝐚p (𝑡) = (𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ )𝐞𝑟 + (𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇ )𝐞𝜃
El módulo de su componente radial: El módulo de su componente radial:


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FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA

APLICACIONES MOVIMIENTO CURVILÍNEO

x=2𝒕𝟐 𝒎 Donde d= √𝑑𝑥 2 + 𝑑𝑦 2

x=2(𝟏𝟎)𝟐 d= √2002 + 402

x=2𝒕𝟐 𝒎 Donde v= √𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2

El avión vuela a lo largo de una trayectoria circular horizontal AB en 60 s. si su

Velocidad: usando la condición inicial V=400 m/s en t=0 s;

𝑣 = (400 − 0.05𝑡 2 )𝑓𝑡/𝑠

𝑠 = (400𝑡 − 0.01667𝑡 3 )𝑓𝑡

𝑆𝐴𝐵 = 400(60) − 0.01667(603 ) = 20400 𝑓𝑡

𝑎 = √𝑎𝑡 2 + 𝑎𝑛 2 = √(−6)2 + 2.4852 = 6.49 𝑓𝑡/𝑠 2

El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado

1. Dadas las componentes de la velocidad obtenemos las componentes de la

4. Calculamos el módulo de la aceleración a y el ángulo θ que forman el vector

En un cierto instante, θ = 40° y r = 1920 m. De medidas sucesivas de r y θ se deduce que

La componente radial de la velocidad será:

𝑣𝜃 = 𝑟𝜃̇ = (1920)(−0.039) = −74,9𝑚/𝑠

La resultante tendrá por módulo:

𝑣 = √93,62 + 74,92 = 119,88 𝑚/𝑠 Resp.

Medido en sentido horario respecto a la dirección radial.

La componente radial de la aceleración es:

a𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 = (2,925) − (1920)(−0,039)2 = 0.047 𝑚/𝑠 2

a𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇ = (1920)(0,003807) + 2(93.6)(−0,039)

𝑎 = √0,00472 + 0,00862 = 0,0086 𝑚/𝑠 2 Resp.

Medido en sentido antihorario a partir de la dirección radial.

Ejercicio : Una caja parte del reposo en A e incrementa su rapidez a razón de at

• Remplazando el tiempo en las ecuaciones (1) y (2) resulta:

• (𝑎𝐵 )𝑡 = 𝑣𝐵̇ = 0.2(5.69) = 1.138 𝑚/𝑠 2

La aceleración total será:

El deslizador “P” actúa en movimiento por medio de la cuerda S, a lo largo de la barra

1. Derivo el ángulo dos veces para hallar velocidad angular y la aceleración

2. Derivo el radio dos veces para hallar velocidad y aceleración angular, lo

El módulo de su componente radial: El módulo de su componente radial:

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