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Superficies
Superficies
Superficies
~x : U ⊂ R2 → S ∈ R3
(u, v) 7→ ~x (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v ))
Condición de regularidad
∂~x ∂~x ~
Los puntos de S para los que se cumple que × 6= 0
∂u ∂v
se llaman puntos regulares.
∂~x ∂~x
Esta condición significa que los vectores y no se
∂u ∂v
anulan en ese punto y tienen direcciones distintas
Llamaremos punto singular a aquel en el que
∂~x ∂~x
× = ~0
∂u ∂v
Se dice que S es una superficie regular si todos sus
puntos son regulares
Superficies
Curvas paramétricas
Cambio de parámetros
~x : U ⊂ R2 → S
(u, v) 7→ ~x (u, v)
Si tenemos otra aplicación
~y : Ū ⊂ R2 → S
(ū, v̄ ) 7→ ~y (ū, v̄ )
Plano Tangente
El vector tangente a α
~ (t) viene dado por:
IP : TP (S) → R
w~ 7→ IP (w
~)=w
~ ·w ~ k2
~ = kw
~ =α
Si w ~ ′ (t) = u ′ (t)~xu + v ′ (t)~xv ,
~ ) = (u ′ )2 E + 2u ′ v ′ F + (v ′ )2 G
IP (w
siendo E = ~xu · ~xu , F = ~xu ·~xv y G= ~xv · ~xv los coeficientes de
E F
la 1a Forma Fundamental:
F G
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Z t Z tp
′
s(t) = k~
α (t)kdt = α′ (t))dt
I(~
t0 t0
Z t q
= (u ′ )2 E + 2u ′ v ′ F + (v ′ )2 Gdt
t0
~ ′ (t0 ) · β~ ′ (t1 )
α
cos θ =
α′ (t0 )kkβ~ ′ (t1 )k
k~
duδuE + (duδv + dvδu)F + dvδvG
= √ √
du 2 E + 2dudvF + dv 2 G δu 2 E + 2δuδvF + δv 2 G
Superficies
~xu · ~xv F
cos θ = =√ √
k~xu kk~xv k E G
Las curvas paramétricas son ortogonales si F = 0
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Orientación
~ = ~xu × ~xv
N
k~xu × ~xv k
Orientación (II)
~ u · ~xu + u ′ v ′ (N
(u ′ )2 N ~ v · ~xu + N ~ u · ~xv ) + (v ′ )2 N
~ v · ~xv
= −
IP (~α′ (t))
Superficies
llegamos a:
(u ′ )2 e + 2u ′ v ′ f + (v ′ )2 g
Kn =
IP (~
α′ (t))
Ahora definimos:
DEF. La Segunda Forma Fundamental de la superficie
regular S en P ∈ S es la forma cuadrática
~ = ~xu u ′ + ~xv v ′
siendo w
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~ ∈ TP (S),
Para un vector cualquiera w
IIP
Kn =
IP
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Teorema de Meusnier
(u ′ )2 e + 2u ′ v ′ f + (v ′ )2 g = 0
Curvaturas principales
eg − f 2
DEF. Curvatura total: K = Kn1 Kn2 =
EG − F 2
1 Eg + Ge − 2Ff
DEF. Curvatura media: H = (Kn1 + Kn2 ) =
2 2(EG − F 2 )
Elíptico: K > 0
Hiperbólico: K < 0
Parabólico: K = 0
Plano: K = 0
Umbílico: Kn es constante, por tanto Kn1 = Kn2
Teorema Si todos los puntos de una superficie S son puntos
umbílicos, entonces S está contenida en una esfera o en un
plano.