INGENIERÍA

AUTOMOTRIZ

HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA
Ing. Ramiro Santillán

ESTUDIANTE:
Chamorro Riascos John Jairo
Mena Jefferson
Yugcha Carlos

NRC:
3015
TEMA: Relés, Bobinas, Contactores y Sensores de final de Carrera

OBJETIVOS

1. Identificar el funcionamiento de los relés, bobinas y contactares.

2. Conocer el diseño y estructura de los sensores de final de carrera
3. Consultar la información necesaria que direccione al estudiante a realizar
aplicaciones con relés, bobinas, contactores y sensores de final de carrera en
circuitos neumáticos – hidráulicos.

MARCO TEÓRICO

RELES

• Los Relés se utilizan para conectar o desconectar corrientes relativamente

pequeñas.

• Abrir y cerrar el paso de la corriente eléctrica, pero accionado eléctricamente

FUNCIONAMIENTO

• Campo magnético

• Cambio de contactos

• Por tanto hay dos circuitos:

• Activa la bobina(circuito de control)

• El circuito que activa los elementos de salida a través de los contactos,

llamado circuito secundario o de fuerza.
 • Los relés Pueden tener 1 , 2, 3 o casi los que queramos contactos de salida
y estos puede ser normalmente abiertos o normalmente cerrados (estado
normal = estado sin corriente).

Hay varios tipos de relés

• EJEMPLO: rele de retraso de tiempo y rele contador. Los reles se pueden utilizar
para varias funciones de regulación, del control y el monitoreo:

• Como interfaces entre los circuitos de control y los circuitos de la carga,

• Para la multiplicación de la señal

• Para la separación de circuitos de corriente directa y circuitos de la

corriente alterna

• Para el retraso de señales de generación y convertirla

 • Para conectar la información

Las designaciones de los terminales de los reles son estandarizados (DIN EN 50 005,
50011-13 ):

• Los reles se señalan K1, K2, K3 etc.

• Las terminales de la bobina se señalan A1 y A2.

• Los contactos cambiados por el reles también se señalan K1, K2 etc. en los
diagramas eléctricos.

Hay además números de identificación del dos-dígitos para los contactos de conmutación.
El primer dígito está para la enumeración de todos los contactos existentes (número
ordinal), mientras que el segundo dígito denota el tipo de contacto (número de la función).

TIPOS DE RELES

• Relés electromecánicos convencionales. Son los más antiguos y también los más
utilizados. El electroimán hace vascular la armadura al ser excitada, cerrando los
contactos dependiendo de si es NA ó NC (normalmente abierto o normalmente
cerrado). Estos son los que hemos visto anteriormente.

Relés de Núcleo Móvil

• Éstos tienen un émbolo en lugar de la armadura anterior.

• Se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos, debido a su mayor fuerza

atractiva (por ello es útil para manejar altas corrientes).
 • Este modelo se utiliza mucho en automoción.

Relés Polarizados

• Llevan una pequeña armadura, solidaria a un imán permanente.

• El extremo inferior puede girar dentro de los polos de un electroimán y el otro

lleva una cabeza de contacto.

Si se excita al electroimán, se mueve la armadura y cierra los contactos. Si la

polaridad es la opuesta girará en sentido contrario, abriendo los contactos ó cerrando
otro circuito (o varios).

Relé tipo Reed

• Formados por una ampolla de vidrio, en cuyo interior están situados los contactos
(pueden se múltiples) montados sobre delgadas láminas metálicas.

• Dichos contactos se cierran por medio de la excitación de una bobina, que está
situada alrededor de dicha ampolla.
 • Los relés Reed pueden estar formados exclusivamente por la ampolla de vidrio y
el contacto interior. Para activarlo basta con aproximar a la ampolla un imán.

BOBINAS

• Las bobinas son un elemento pasivo de dos terminales capaz de generar un flujo
magnético cuando se hace circular una corriente eléctrica.

• Las bobinas están conformadas por un alambre o hilo de cobre esmaltado

enrollado en un núcleo, estos núcleos pueden tener diferente composición ya sea
al aire o en un material ferroso como por ejemplo acero magnético para intensificar
su capacidad de magnetismo.

• Su unidad de medida es el Henrio (H) en el Sistema Internacional pero se suelen

emplear los submúltiplos mH y mH. Para calcular los henrios de una bobina se
tienen que considerar los siguientes factores.

• El número de espiras o vueltas que tenga.

• El diámetro de las espiras

• Longitud del hilo

 • El tipo de núcleo

Todos estos factores entre más grandes o mayores sean aumentan la inductancia de la
bobina lo que provoca que tenga más henrios (H).

Existen principalmente 2 tipos de bobinas

• Fijas

• Variables

• Bobinas fijas

• Como su nombre lo indica este tipo de bobina su valor es fijo y dentro de este
grupo podemos encontrar bobinas con núcleo de aire y núcleo solido

Núcleo de aire:

• El conductor se arrolla sobre un soporte hueco y posteriormente se retira este

quedando con un aspecto parecido al de un muelle. Este tipo de bobinas tienen
baja incubación y se utilizan para señales de alta frecuencia como por ejemplo
circuitos de radio, tv, transmisores.

Núcleo solido:
Dentro de este grupo podemos encontrar diferentes tipos de núcleos ya sea hierro y
ferrita

• Núcleo de hierro:

Cuando se requiere un valor alto de inductancia se utiliza núcleo de hierro ya que de esta
manera se crea un mayor efecto magnético que cuando tenemos el núcleo de aire.
Este núcleo se fabrica en forma de láminas generalmente en forma de “E” e “I” con el fin
de evitar pérdidas de energía en el proceso de inducción.
Estas bobinas se utilizan principalmente como filtros en fuentes de poder o en las
lámparas fluorescentes donde reciben el nombre de “balastos”.

Núcleo ferrita

• El núcleo de ferrita se está utilizando mucho actualmente en electrónica ya que

con él se pueden fabricar bobinas de alta inductancia y pequeño tamaño, lo mismo
que bobinas para trabajar en circuitos de alta frecuencia.
La ferrita es un compuesto formado con polvo de óxido de hierro mezclado con
otros componentes y revestido con material aislante, el cual se aglutina y
comprime hasta quedar en forma sólida.

• Los núcleos de ferrita se fabrican en forma de varilla, en “E”, en dos medias “Es”
o en forma de toroide.
Las bobinas con núcleo de ferrita se utilizan en diversas aplicaciones como bobinas
de antena en radios, como choques o filtros de alta frecuencia en circuitos
sintonizados o fuentes de poder.

Bobinas toroidales
 • Las bobinas toroidales tienen una forma geométrica especial para su nucleo
fabricado de ferrita y debido a esa forma presentan una gran eficiencia.
Actualmente se utilizan con mucha frecuencia en circuitos de filtro y en todo tipo
de transformadores.

Bobinas variables

• Las inductancias variables se requieren para ciertas aplicaciones especiales y están

provistas de un sistema por el cual se pueden cambiar sus características
principales como el número de vueltas o espiras, o la posición del núcleo.

CONTACTORES

Los contactores trabajan con el mismo principio base que los relé, la diferencia entre un
contactor y un relé se encuentra en que el contactor es un componente eléctrico concebido
expresamente para ser utilizado en circuito de potencia y son capaces por tanto de soportar
elevadas intensidades de corriente como es el caso de encargarse de controlar la marcha
de los motores eléctricos.

Las características típicas de un contactor son:

• doble-corte (2 puntos de desconexión por contacto),

• contactos de acción-positivo y
• los compartimientos de formación de arcos cerrados (chispas se forma en
compartimientos separados).

Un contactor posee varios elementos de contacto, normalmente entre 4 y 10. Hay

también diversos tipos de contactores con varias combinaciones de contactos
 normalmente cerrados, contactos normalmente abiertos, contactos de conmutación,
contactos temporizados, etc. Los contactos se dividen entre contactos principales y
contactos auxiliares.

• Los contactos principales pueden interrumpir Salidas de 4 - 30 kW.

• Los contactos auxiliares se pueden utilizar para cambiar simultáneamente

funciones de control y operaciones lógicas.
• Los contactores de potencia, llamados también contactores de fuerza usan como
función principal, los contactos principales.

En los diagramas eléctricos, el contactor que alimenta los motores trifásicos son señaladas
por la letra K (para el contactor) y M (para el motor) así como un número de serie. El
número de serie identifica la función del dispositivo; por ejemplo: K1M = Contactor
principal, de un motor trifásico. La aplicación de contactores es múltiple. Se utilizan para
la conexión de motores, calentadores, acumuladores de corriente, calefacciones, aparatos
de climatización, grúas, etc.

Los contactores se encargan en este caso de restablecer o interrumpir la corriente que

circula por la red principal, generalmente a 380 V o 220, haciendo que arranquen o
interrumpan la marcha de los ejes de los motores eléctricos mencionados.

El contactor puede cumplir la función mixta es decir pueden cumplir su función especifica
de contactor en la red principal, pero de además puede cumplir con la función auxiliar de
hacer de relé al mismo tiempo.

El contactor dispone de 3 contactos normalmente cerrados para el circuito de potencia, o

sea los contactos 1-2, 3-4, 5-6, y otros dos contactos, uno normalmente cerrado y oro
abierto, los 13-14, 21-22, disponibles para ser utilizados en el circuito de maniobra o
secundario, si ello fuera preciso.
Arranque de motores, que, aunque los contactos principales del contactor controlan el
paso de corriente de la red principal, el accionamiento de la bobina electromagnética se
gobierna casi siempre desde el circuito eléctrico de maniobra o de mando.

SENSORES FINAL DE CARRERA

Dentro de los componentes electrónicos, se encuentra el final de carrera o sensor de

sensualidad (también conocido como "interruptor de contacto de límite"), son dispositivos
eléctricos, neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido de un sistema solar,
como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar señales que puedan
modificar el estado de un circuito. Hecho por Pkk. Amo se nace mo se hace

Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC)

o conmutadores dependiendo de la operación que cumplan al ser accionados, de ahí la
gran variedad de finales de carrera que existen en mercado.

Los finales de carrera están fabricados en diferentes materiales tales como metal, plástico
o fibra de vidrio.
FUNCIONAMIENTO

Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y modo negativo.

En el modo positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar tiene una tarea que
hace que el eje se eleve y se conecte con el objeto móvil con el contacto NC (normal
cerrado). Cuando el muelle (resorte de presión) se rompe el sensor se queda desconectado.

El modo negativo es la inversa del modo anterior, cuando el objeto controlado tiene un
saliente que empuje el eje hacia abajo, forzando el resorte de copa y haciendo que se
cierre el circuito.

VENTAJAS E INCOMBENIENTES

Entre las ventajas encontramos la facilidad en la instalación, la robustez del sistema, es

insensible a estados transitorios, trabaja a tensiones altas, debido a la inexistencia de
imanes es inmune a la electricidad estática.

Los inconvenientes de este dispositivo son la velocidad de detección y la posibilidad de

rebotes en el contacto, además depende de la fuerza de actuación.

MODELOS

Dentro de los dispositivos sensores de final de carrera existen varios modelos:

Honeywell de seguridad: Este final de carrera está incorporado dentro de la gama

GLS de la empresa Honeywell y se fabrica también en miniatura, tanto en metal como
en plástico y madera,con tres conducciones metálicas muy compactas..
Fin de carrera para entornos peligrosos: Se trata en concreto de un
microinterruptor conmutador monopolar con una robusta carcasa de aluminio. Esta
cubierta ha sido diseñada para poder soportar explosiones internas y para poder
 enfriar los gases que la explosión genera en su interior. Este interruptor se acciona
mediante un actuador de la palanca externo de rodillo que permite un ajuste de 360º.
Set crews: Estos tipos de finales de carrera se utilizan para prevenir daños en el sensor
provocados por el objeto sensado. Están compuestos por un cilindro roscado
conteniendo un resorte con un objetivo de metal el cual es detectado por el sensor
inductivo por lo que puede soportar impactos de hasta 20 N sin sufrir daños.

CONCLUSIONES

Las designaciones de los terminales de los relés son estandarizados (DIN EN 50

005, 50011-13
El funcionamiento del relé y del contactor es el mismo, la diferencia es que el
contactor maneja elevados voltaje de 220 y 380V y el relé maneja entre 24 -48 y
110V
Dentro de los componentes básicos de los sensores final de carrera, existe un
bloque de contactos y otro bloque de terminales

Los relés Pueden tener 1 , 2, 3 o casi los que queramos contactos de salida y estos
puede ser normalmente abiertos o normalmente cerrados (estado normal = estado
sin corriente). Los reles se señalan K1, K2, K3 etc. Las terminales de la bobina se
señalan A1 y A2. Los contactos cambiados por el reles también se señalan K1, K2
etc. en los diagramas eléctricos.

BIBLIOGRAFÍA

Viloria, J. R. (2012). TECNOLOGÍA Y CIRCUITOS DE APLICACIÓN DE NEUMÁTICA

HIDRAÚLICA Y ELECTRICIDAD. Editorial Paraninfo.

Nicolás, A. S. (2010). Neumática práctica. Editorial Paraninfo.

de Azevedo Netto, J. M., & Acosta Alvarez, G. (1975). Manual de hidráulica.