Diseño Industrial Por Computador (PG 2 66)

Diseño industrial
por computador
Rafael Ferré Masip

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marcombo
BOIXAREU EDITORES
Ferré, M. R. (1987). Diseño industrial por computador. Retrieved from http://ebookcentral.proquest.com
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Colección «Prodúctica»
Dirección técnica: José Mompín Poblet
© MARCOMBO, S. A., 1987

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Presentación
Con esta colección de libros, Marcombo pretende aportar a los técnicos

y responsables de las áreas de producción de pequeñas y grandes
empresas, unos textos eminentemente útiles para la actualización de estos
profesionales.
El cambio tecnológico y los nuevos sistemas de gestión, aportan nuevos
elementos en los procesos de producción, que obligan a una permanente
puesta al día de las personas responsables de los mismos en las
empresas.
Las Nuevas Tecnologías hacen que en menos de cinco años, un técnico
se vea en la necesidad de reciclarse. Por otra parte, la actividad
profesional en la empresa absorbe gran cantidad de tiempo y esfuerzo,
dejando poco margen para el estudio y la capacitación en general.
Los grados de competitividad que las empresas se ven obligadas a
mantener en unos mercados cada vez más amplios y duros, requieren que
la función innovación sea permanente, con la incorporación de todos los
elementos tecnológicos y de gestión disponibles. Todo ello, significa
constante información y actualización profesional, cada vez más frecuente.
Marcombo, consciente del gran reto de la competitividad en la última
gran etapa de este siglo, y de las necesidades y aspiraciones tanto de los
técnicos expertos como de los más novicios, ha creado y lanzado los libros
de la «Colección Prodúctica» con la intención de proporcionar a estas
personas, a las empresas, y a las escuelas, unos manuales útiles que den
respuesta a sus necesidades actuales.
La idea de productividad total impregna los objetivos que cada libro se
propone. Ésta, conjugada con el concepto de utilidad práctica, preside la

preocupación de los autores, sin que se pierda en ningún momento la
rigurosidad requerida.
Los libros de la «Colección Prodúctica», pensados y preparados por
cualificados expertos, representan un nuevo concepto editorial, pero, sobre
todo, quieren ser una regular e importante aportación a estas generaciones
de técnicos cualificados, que aspiran a mejorar su preparación profesional,
contribuyendo asía la necesaria innovación tecnológica y al incremento de
la productividad y de la competitividad de nuestras empresas.
Josep M. Boixareu Vilaplana

Editor

Índice general
INTRODUCCIÓN ............................................................................. 7
El ordenador y el diseño industrial .......................................... 7
El ordenador en el proceso productivo ....................................... 9
El diseño del producto asistido por ordenador ........................... 13
El mercado del diseño por ordenador......................................... 18
Conclusión ............................................................................... 20
LOS EQUIPOS UTILIZADOS EN EL DISEÑO POR ORDENADOR . 21

Introducción ............................................................................. 21
Unidad central de proceso ....................................................... 23
Memoria externa......................................................................... 25
Dispositivos de salida .............................................................. 26
COM - Computer Output Microfilm ............................................. 31
Estaciones de trabajo ................................................................. 32
Dispositivos de entrada de datos ............................................. 36
El micro CAD .............................................................................. 37
SOFTWARE BÁSICO ...................................................................... 39

Introducción ............................................................................. 39
Sistema operativo .................................................................... 40
Comunicaciones ....................................................................... 43
Base de datos .......................................................................... 46
Facilidad de manipulación .................................................... 49
Asociatividad ........................................................................ 49
Librerías ............................................................................... 51
Recuperación del modelo. Repetibilidad y precisión .............. 52
Operación interactiva ............................................................... 52
Lenguajes: Comandos-macros-paramétrico ........................... 52

Utilidades para la entrada de datos ..................................... 53
Menús .................................................................................. 53
Entrada de datos ................................................................. 54
Información on-line ................................................................. 54
CÓMO CREAR UN MODELO EN CAD ......................................... 55

Introducción ............................................................................. 55
Creación del modelo................................................................... 57
Geometría básica ................................................................... 57
Definición de superficies............................................................. 63
Operaciones con superficies ................................................ 67
Definición de modelos en tres dimensiones ............................... 67
Ayudas a la construcción de modelos..................................... 70
Almacenamiento del modelo .................................................... 71
4
Índice general
Visualización de los modelos ................................................... 72

Dinámica de pantalla .............................................................. 74
Control de la visualización de la imagen .............................. 74
Vistas múltiples .................................................................... 75
Supresión de líneas ocultas ................................................. 75
Iluminación del modelo ....................................................... 76
CÓMO OPTIMIZAR UN MODELO CAD .......................................... 77

Introducción ............................................................................. 77
Estudios sobre modelos matemáticos ........................................ 78
Estudios geométricos .............................................................. 79
Estudios cinemáticos .................................................................. 80
Estudios estructurales ............................................................. 80
Estudios de redes de distribución ............................................ 85
Estudios de campos ............................................................... 86
Comprobación de simulación de circuitos ................................ 86
Cálculos y simulaciones específicas........................................... 87
Experimentación sobre prototipos ........................................... 88
Preparación del ensayo ........................................................... 89
Ejecución del ensayo .................................................................. 91
Análisis de los resultados ........................................................... 92
Bases de datos de ensayos ..................................................... 93
CÓMO DOCUMENTAR UN MODELO POR ORDENADOR .... 94

Introducción ............................................................................. 94
El dibujo por ordenador ............................................................ 95
Optimización del dibujo por ordenador ....................................... 101
Codificación ........................................................................ 101
Lista de materiales o de estructura del producto ........................ 106
Documentación comercial ....................................................... 107
IMPLANTACIÓN DEL DISEÑO ASISTIDO POR ORDENADOR ... 108

Introducción ............................................................................. 108
Definición del equipo ............................................................... 109
Selección del equipo................................................................... 112
Adquisición e instalación del equipo ....................................... 115

Definición y acondicionamiento de la ubicación del
equipo ..................................................................................... 116
Formación de operadores .................................................... 117
Normas y procedimientos ...................................................... 118
Librerías ............................................................................... 118
Base de datos ...................................................................... 119
Organización de ficheros ........................................................ 119
Dibujo automático ............................................................... 119
Planos anteriores a la instalación del CAD............................. 119
Dibujo en dos dimensiones o tres dimensiones ................... 120
Organización y control ........................................................ 120
Factor humano ................................................................... 122
APLICACIONES DEL CAD AL DISEÑO MECÁNICO ..................... 123

Introducción ............................................................................. 123
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Diseño industrial por computador
Fase de definición del producto: prediseño .............................. 125

Fase de diseño y desarrollo ........................................................ 130
Fabricación de prototipos ......................................................... 133
Realización de ensayos y pruebas ............................................ 134
El diseño mecánico en la pequeña y mediana empresa .... 135
APLICACIÓN DEL CAD AL DISEÑO ELECTRÓNICO....................... 137

Introducción ............................................................................. 137
Dibujo del esquema eléctrico .................................................... 141
Simulación lógica .................................................................... 141
Asignación de funciones lógicas en componentes físicos ... 143
Diagrama de cableado ............................................................. 144
Comparación de redes ......................................................... 145
Simulación dinámica ............................................................ 146
Documentación ....................................................................... 146
Diseño de circuitos impresos ................................................... 146
Esquemas del circuito .......................................................... 147
Simulación del circuito ......................................................... 148
Diseño del circuito ............................................................... 149
Documentación ....................................................................... 150
Diseño de circuitos integrados ................................................. 150
APLICACIÓN DEL CAD A OTRAS ÁREAS INDUSTRIALES .......... 152

El diseño por ordenador en las empresas de ingeniería .... 152
Ingeniería civil ...................................................................... 152
Ingeniería industrial .............................................................. 154
Ingeniería de planta ............................................................... 156
Ingeniería urbana .................................................................... 158
El CAD en la industria textil ....................................................... 158
El CAD en las artes gráficas .................................................... 159
El CAD en los medios de comunicación ..................................... 160

6
Introducción
EL ORDENADOR Y EL DISEÑO INDUSTRIAL

Al hablar de diseño, la imagen que acude a nuestra mente es la de un
hombre frente a un papel en un tablero de dibujo, y en el papel, una serie
de rayas que nos transmiten su idea; es decir, una mente creativa, un papel
y un lápiz, como medio de comunicación.
Sin embargo, en nuestras visitas a centros técnicos y de diseño, esta
escena es cada vez menos frecuente. El diseñador actual está sentado
frente a una pantalla, parecida a la de un televisor. Tiene delante un
teclado, como el de una máquina de escribir, una botonera, una tableta y
una especie de lápiz luminoso. Y en la pantalla se ve una imagen perfecta,
como una fotografía, que se mueve y aparece desde distintos puntos de
Aspecto de una oficina de
vista, de diferentes tamaños, como si una cámara de televisión la estuviera diseño: un tablero, papel, lápiz
filmando. y la creatividad del hombre.
7
Es decir, la misma mente creativa del diseñador, dispone y utiliza una

herramienta mucho más potente para su trabajo, que le permite visualizar
perfectamente su diseño, hasta el más mínimo detalle, sin necesidad de
fabricar ningún prototipo. Puede analizar, estudiar, calcular y comprobar.
En una palabra, optimizar su proyecto y dejarlo perfectamente definido,
sin posibilidad de error en la interpretación de los planos.
El ordenador se ha introducido en el área del diseño hasta tal punto, que
está cambiando las formas, hábitos y procesos de trabajo de las ingenierías;
desde el primer momento se ha utilizado en los centros de diseño,
aprovechando su potencia de proceso y cálculo. Sin embargo, los sistemas
carecían al principio de posibilidades de gestionar, con un tiempo de
respuesta adecuado, elementos geométricos y gráficos.
En la década de los 60, se empieza a utilizar software para gráficos, que
permiten almacenar, manipular y visualizar información gráfica de forma
interactiva en tiempo real. Se requerían ordenadores con gran capacidad
de memoria y elevada velocidad de proceso, por lo que sólo las grandes
empresas podían utilizar estas nuevas tecnologías.
El proyectista dispone de una

potente herramienta de trabajo
que le descarga de las tareas
rutinarias y le permite
desarrollar al máximo su
potencial innovador.
En la década de los 70, la aparición de potentes miniordenadores junto

con la optimización de paquetes de software gráfico permitió que, junto a
los grandes sistemas, se desarrollaran equipos autónomos de diseño por
ordenador, a un precio asequible para las industrias, aún las más pequeñas.
Los años 80 ofrecen sistemas de diseño basados en ordenadores
personales que, si bien no pueden facilitar todas las funciones gráficas
avanzadas y complejas de los grandes sistemas, aportan una potente
herramienta de trabajo a unos costes muy inferiores.
8
Introducción
Principales factores en el
incremento de la
productividad.
EL ORDENADOR EN EL PROCESO PRODUCTIVO

La incorporación del ordenador y la automática en prácticamente todas
las áreas de producción, ha significado una segunda revolución industrial
mucho más profunda y amplia que la proporcionada por la máquina de
vapor.
Nuestra época se caracteriza por una gran evolución tecnológica, con
una rápida obsolescencia de los productos industriales. Por ello, se precisa
de unas oficinas de diseño ágiles, que proporcionen nuevos productos,
con mejores prestaciones, y con un tiempo de respuesta cada vez más
corto.
La incorporación plena
Las grandes empresas de automoción, hasta hace poco, medían en años
del ordenador y la
los plazos de diseño de sus nuevos modelos; hoy día, estos mismos
automática en todas las
plazos, se miden en meses, y en recientes declaraciones del presidente de
áreas de producción
una de las más importantes compañías tienen como meta a medio plazo
supone una profunda
que la unidad de medida de los tiempos de diseño sea la semana.
revolución industrial.
Por otro lado las empresas, especialmente las industriales, están en un
mercado fuertemente competitivo, con un exceso de oferta sobre la
demanda. Se precisa, por tanto, disponer de mejores productos, con
mayores prestaciones y menor coste. Es necesario, en resumen, mejorar la
productividad, por lo que la incorporación de nuevas tecnologías se
demuestra como el medio más efectivo de conseguirlo.
La demanda es cada vez más selectiva al tiempo que los fabricantes
amplían la gama de sus productos, y disminuye el tamaño de las series de
fabricación. Todo ello hace necesario disponer de un diseño y una
fabricación más flexible, más sencilla de cambiar y adaptar a otros modelos.
Nota del Editor: La mayor parte de las ilustraciones de este libro han sido realizadas por Lourdes
Plana e Isidro Donadeu, con ayuda de un computador (CAD).

Para responder a estas exigencias, se analizan a fondo dos sistemas y

procedimientos de producción. Se pone de manifiesto que los plazos,
más que de los tiempos directos de ejecución, dependen básicamente de
los tiempos de espera entre operaciones, y que una parte importante del
coste total corresponde a los costes indirectos y de estructura. Así pues, si
bien se emprenden acciones para reducir tipos y costes directos, se pone
mucho más énfasis en el estudio y aplicación de técnicas que reduzcan el
plazo de espera, tiempos muertos, y agilicen y flexibilicen todas las etapas
del ciclo de un producto.
Así, en la primera etapa del ciclo, la del DISEÑO DEL PRODUCTO, el
ordenador se incorpora a través de un software gráfico que permite crear,
manipular, y representar productos en dos y tres dimensiones (2D, 3D),
naciendo la tecnología CAD (Computer Aided Design) o en castellano
DAO (Diseño Asistido por Ordenador). También se habla del CADD
(Computer Aided Drafting and Documentation —Dibujo y Documentación
Asistida por Ordenador), y del CAT (Computer Aided Testing — Pruebas
Asistidas por Ordenador), así como del CAE (Computer Aided
Engineering— Ingeniería Asistida por Ordenador), el cual incluye otros
aspectos del diseño, como cálculos, especialmente el estructural por
elementos finitos —FE (Finit Elemente); la planificación y control de
proyect os; la codificac ión y est andar iz ación —GT (Group
Technology—Tecnología de Grupos), etc.
La segunda etapa del ciclo es la INGENIERÍA DE PROCESO que, una vez
definido el producto, estudia y establece los medios —máquinas,
herramientas, utillajes —y los métodos y tiempos de fabricación. El
ordenador, apoyado en software de simulación de mecanizado, es una
herramienta potente en manos del técnico, creándose el llamado CAM
(Computer Aided Manufacturing) o en castellano FAO (Fabricación Asistida
por Ordenador), tecnología que incluye también la aplicación del ordenador
al taller.
Ciclo de un producto. Fases

de diseño y producción.
Ferré, M. R. (1987). Diseño industrial por computador.10

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Introducción
Ciclo del producto. La

automatización y la utilización
del ordenador tiene lugar en
todas las etapas.
La organización industrial en vigor hasta la fecha establecía grupos

orgánicamente distintos para ingeniería del producto e ingeniería del
proceso, separación que ocasionó en muchos casos graves problemas
de comunicación. Desde el punto de vista funcional es, a menudo, difícil
establecer esta separación, y es evidente que una estrecha colaboración
entre ambos, tanto en el momento del diseño como en el de definición
del proceso de fabricación, supone grandes beneficios. El ordenador
facilita esta integración, al compartir bases de datos comunes y facilitar la
comunicación entre ambos grupos.
Hoy día, prácticamente nadie habla de CAD y CAM por separado, ya
que se utiliza el CAD —CAM como una única tecnología a incorporar
simultáneamente, y en general creando un único grupo de trabajo, que La incorporación de la
incorpora la ingeniería del producto y la del proceso. tecnología CAD-CAM
facilita la integración entre
En la tercera etapa del ciclo, FABRICACIÓN Y MONTAJE, el ordenador
las ingenierías de
se incorpora directamente en las máquinas, como elemento de
Producto y de
monitorización y control. Con ello, se crea el CNC (Computer Numerical

Producción.
Control) apoyado en máquinas NC (Numerical Control—Control numérico):
los sistemas de alimentación automática, la robótica y los procesos admi-
nistrativos de planificación y control PPC (Product Planning Control) — Pla-
nificación del Producto Asistido por Ordenador).
En la cuarta etapa del ciclo, la de VERIFICACIÓN Y CONTROL DE
CALIDAD, el ordenador se acopla a máquinas de medición y prueba, de
forma que automatiza los controles y asegura una gran uniformidad en la
producción. Esta técnica recibe el nombre de CAI (Computer Aided Ins-
pection — Verificación Asistida por Ordenador).
La conjunción de todas estas técnicas en una sola tecnología, nos lleva
al CIM (Computer Integrated Manufacturing—Fabricación Integrada por
Computador). Según ella, el ordenador, o una red de ordenadores comu-
11

nicados entre sí, apoyados en una base de datos única para todas las áreas,
asiste y controla toda la producción en todos los aspectos (materiales,
máquinas, hombres, pesetas).
Así nacen también los conceptos de FA (Full Automation — Automatiza-
ción Completa) que apoyada en la FMS (Flexible Manufacturing Sistem-
— Sistema de Fabricación Flexible), nos presentan las fábricas del futuro, sin
papeles, sin operarios directos, funcionando totalmente automatizadas,
de la misma forma que ya hoy día funcionan los grandes complejos
químicos.
Las tecnologías CAD-CAM representan hoy un mercado de unos 4200
millones de dólares, con un crecimiento anual del orden del 28 °/o y están
aún muy lejos del punto de saturación. Esta enorme cifra de negocio, hace
que las multinacionales del área, redoblen sus esfuerzos para conseguir
cada día sistemas mejores y más baratos, que estén al alcance de todas las
empresas por pequeñas que éstas sean.
El CIM puede considerarse hoy más como una filosofía, un punto de
mira, un objetivo a alcanzar, que como una tecnología ya implantada, si
El CIM es hoy día más una bien las experiencias en áreas concretas son ya una realidad. Entre ellas
filosofía que una realidad
industrial. Consiste en la
quizás la más extendida es el CAD, es decir, el diseño asistido por ordena-
automatización e integración dor.
de todas las fases de
producción. Pero, ¿puede realmente el ordenador aplicarse en un área especialmen-

12
Introducción
te creativa como es el diseño? Pues sí. Estudios recientes entre varias

empresas de ingeniería, han puesto de manifiesto que de todo el trabajo
de un proyectista, sólo de un 5÷10% según especialidades, es trabajo
creativo; el restante 90÷95% de su trabajo, es de tipo mecánico y
repetitivo, en cuyo caso un ordenador puede prestarle gran ayuda.
Prácticamente todas las ingenierías y los departamentos de diseño de
las grandes y medianas empresas trabajan actualmente con CAD, en
mayor o menor grado de implantación.
Gráfico del resultado del

análisis funcional del trabajo
de un proyectista. El trabajo
creativo representa sólo un
10% del total.
En los últimos años, a medida que los costes han sido más asequibles, se
han incorporado también a esta tecnología empresas pequeñas e incluso
profesionales independientes. Consiguiendo grandes mejoras en plazos y
en productividad, aunque se ha cosechado también garandes fracasos.
Estos últimos, en general, se han presentado en aquellas aplicaciones que

han olvidado que en diseño, continúa siendo el hombre, el proyectista, el
elemento fundamental; el ordenador no es más que una herramienta,
muy potente, pero herramienta al fin y al cabo, y como tal, supeditada al
hombre.
En el estado actual de la aplicación de la tecnología, no existe el diseño

por ordenador; sólo existe el diseño por el hombre asistido por un
ordenador, que le simplifica la tareas rutinarias, le permite analizar y
estudiar más soluciones. En una palabra, le permite obtener un diseño
mejor, más económico y en menos tiempo.
EL DISEÑO DEL PRODUCTO ASISTIDO POR ORDENADOR

El proceso de diseño del producto se puede descomponer en las
siguientes fases:

Fases del diseño de un

producto desde su
concepción hasta su
documentación.
— Definición del producto

— Creación de un modelo
— Análisis y optimización del modelo
— Construcción de un prototipo
— Ensayos y optimización del prototipo
— Documentación
1) En la definición del producto intervienen todas las áreas de la empre-
sa:
— Marketing, aporta las necesidades del mercado.
— Ingeniería, el conocimiento de la tecnología en uso.
— Fabricación, las posibilidades de obtención y aplicación de nuevas
tecnologías de proceso.
— Finanzas, costes y rentabilidad.
Entre todos se especifican las características físicas y funcionales del

producto, sus prestaciones, nivel de calidad y coste objetivo. Se define
QUE producto queremos.
2) En la creación del modelo, ingeniería define formas, dimensiones,
materiales, y efectúa los bocetos, maquetas, planos de conjunto y despie-
ce. Se define el COMO vamos a conseguir el producto definido.
3) En la fase de análisis y optimización se aplican al modelo creado los
métodos de simulación y cálculo de características y prestaciones que
permiten prever su comportamiento en la realidad. Nos movemos todavía
en el terreno de las ideas y del papel. Un proceso iterativo entre síntesis del
modelo y análisis del mismo, nos conduce a una solución óptima tanto a
nivel de todo el producto como de cada una de sus partes.
Pero por muy buenos y completos que sean los métodos de simulación
y análisis, es imprescindible, en muchas ocasiones, comprobar, mediante
14 from http://ebookcentral.proquest.com
Ferré, M. R. (1987). Diseño industrial por computador. Retrieved
Introducción
Ejemplo de análisis estructural

por elementos finitos. Se
aprecian las zonas más
cargadas.
la construcción y prueba de un prototipo, que los resultados teóricos son

los mismos que se obtienen en la realidad. Esta fase es la más larga y de
mayor coste de todo el diseño.
4) La construcción del prototipo, en general por métodos artesanales,
dado que todavía no se han definido los utillajes ni procesos de fabrica-
ción en serie, debe cuidarse especialmente para que los resultados, bue-
nos o malos, obtenidos en los ensayos sean significativos y no debidos a
una fabricación y montaje del prototipo no representativa del producto.
5) El ensayo del prototipo se efectúa de dos formas:
— En los bancos de ensayo del laboratorio, mediante pruebas de simu-
lación.
— En la realidad, sometiendo el prototipo a las mismas condiciones de

uso y durante el mismo tiempo a los que el producto de serie será
utilizado por los compradores.
De ambas formas, se comprueba si el producto cumple las especifica-
ciones. Los fallos o carencias detectados se corrigen en los modelos, se
modifican en los prototipos, y se vuelven a probar hasta conseguir el
producto deseado.
6) En la fase de documentación se emite la información necesaria para
la fabricación y comercialización:
— Planos de conjunto y detalle
— Listas de materiales
— Normas para fabricación e inspección
— Manuales de uso y mantenimiento
— Fichas de características técnicas
En los métodos tradicionales de diseño, la posibilidad de cálculos y
15
Para obtener con el CAD análisis de los modelos teóricos son muy limitadas, por lo que la optimiza-
una productividad ción del diseño se basa en la experimentación en funcionamiento real. Se
elevada, es preciso prueba, se modifica, se vuelve a probar y otra vez a modificar, para así
adaptar los sistemas y obtener el producto deseado. El proceso es muy caro, pero sobre todo
procedimientos de diseño muy largo.
a la nueva tecnología,
Al aplicar el ordenador al diseño industrial se pueden elegir dos alterna-
aprovechando todas sus
tivas:
posibilidades.
a) Adaptar el ordenador a los sistemas y procedimientos en uso en la
oficina.
b) Adaptar los sistemas y procedimientos a la capacidad de cálculo,
simulación y gestión que el ordenador proporciona.
Si se elige la primera alternativa, es decir, se utiliza el ordenador sólo
para mejorar los tiempos de ejecución, los resultados que pueden espe-
rarse son escasos en cuanto a reducción de plazos, y pobres en cuanto a
aumento de productividad.
En cambio pueden obtenerse unas mejoras muy importantes si se
aprovecha la gran capacidad de los sistemas actuales y se modifican los
procedimientos de diseño, potenciando los métodos de creación y opti-
mización de modelos, tanto por cálculo, en especial por elementos fini-
tos, como por simulación teórica o en bancos de ensayo, y limitando la
prueba real de prototipos a una comprobación de resultados.
Comparación de costes y
plazos de desarrollo en un
diseño por medios
convencionales y por CAD.
Así pues, un sistema de diseño por ordenador constaría de unos progra-

mas —software— que permiten:
1) Construir, manipular y visualizar modelos geométricos del producto
en 2 o 3 dimensiones según se precise, tanto a nivel de conjunto como de
detalle de cada una de sus partes.
16
Ferré, M. R. (1987). Diseño industrial por computador. Retrieved
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Introducción
Comparación entre el diseño

tradicional y el asistido por
ordenador. La optimización
del modelo en la fase de
análisis y cálculo simplifica y
acorta la fase de
experimentación.
2) Estudiar y analizar problemas geométricos de interferencias, juegos,

estudio de espacios, visibilidad etc.; problemas cinemáticos de barridos,
velocidades y aceleraciones; problemas dinámicos de cálculo estructural,
fatiga, transmisión de calor, circulación de fluidos, simulación de circuitos;
y en general, todo tipo de cálculo y simulación que nos permite optimizar
el modelo construido de cara a las prestaciones definidas.
3) Recoger, analizar y reducir los datos de las magnitudes que actúan
sobre el producto: velocidades, aceleraciones, tensiones, temperaturas,
ruidos etc.; para diseñar pruebas aceleradas en bancos de ensayo; garanti-
zar por comparación de señales que la prueba efectuada es significativa; y
recopilar y analizar resultados de los ensayos para comprobar que se
ajustan a las especificaciones.
4) Obtener toda la documentación técnica necesaria, es decir: dibujar
los planos de esquemas, conjuntos y despieces; obtener las listas de

composición del producto; aplicaciones de piezas como punto de partida
de la gestión de materiales de fábrica; producir los manuales de documen-
tación técnica del producto, permitiendo la incorporación de figuras en el
tratamiento de texto. Si la ingeniería de fabricación o proveedores dispo-
nen del equipo necesario, obtener un fichero magnético con toda la
información necesaria para la fabricación de las piezas.
5) Gestionar todos los datos del producto y del proyecto a partir de una
base de datos de planos de estándares, normas, resultados de pruebas
que permita una buena estandarización del producto y normalización de
los ensayos.
Un buen sistema de codificación será una herramienta valiosa para
localizar estudios o proyectos similares, que permita aprovechar al máxi-
mo las experiencias anteriores.
Este software estará soportado por un hardware —elementos físicos—

constituido por el ordenador, la estación de trabajo del proyectista,

unidades de memoria— discos y cintas— y periféricos gráficos— impresora y
plotter para la obtención de listas y planos.
Para la interacción hombre-máquina dispondrá de un software operati-
vo, que permitirá el manejo de todo el sistema por un proyectista sin
necesidad de conocimientos informáticos y utilizando un lenguaje y mé-
todo operativo sencillo.
Mejoras que pueden

conseguirse con una buena
aplicación del diseño por
ordenador, según resultados
de una encuesta entre usuarios
europeos del CAD.
EL MERCADO DEL DISEÑO POR ORDENADOR

El volumen del mercado del CAD-CAM a nivel mundial, fue en 1986 de
unos 4.200 millones de dólares, con un crecimiento estimado para 1987
del 28%, y muy lejos todavía de su punto de saturación. En Europa, la cifra
de negocio en 1986 estima en unos 1600 millones de dólares y en el Plan

Electrónico e Informático Nacional se estimaba para España en 1986, un
mercado de unos 6.700 millones de pesetas.
Entre las áreas de aplicación destaca el diseño mecánico, con casi un
35 % del total del mercado, seguido por el sector electrónico con un 27 %
y el de diseño civil con un 20%.
El mercado, hasta los primeros años de la década de los 80, ha estado
dominado por suministradores de equipos llave en mano; es decir, solu-
ciones integradas hard y soft, exclusivamente dedicadas a CAD-CAM y
soportadas por miniordenadores.
En los últimos años estas empresas han perdido penetración en favor de
empresas de grandes ordenadores de aplicación general con buenas
aplicaciones gráficas, y de empresas de servicios que suministran paquetes
de soft gráfico para procesar en miniordenador, microordenadores, y
ordenadores personales, con los sistemas operativos más usuales.
18
Introducción
A partir de 1984 las principales firmas de equipos "llave en mano",

desarrollan también aplicaciones de sus paquetes de soft en ordenadores
personales, siendo capaces de resolver en ellos gran parte de los progra-
mas de CAD de dibujo, documentación y esquemas, quedando fuera de
estos sistemas los programas que requieren una elevada capacidad de
proceso o de memoria, como son el modelado sólido, y sistemas de
simulación y cálculo.
El mercado ofrece pues, sistemas de diseño por ordenador en un
amplio abanico de prestaciones y costes:
— Ordenadores personales con soft para dibujo y documentación a un
coste del orden de 1 millón de pesetas.
— Estaciones de trabajo sobre micros de 32 bits, con todos los periféri-
cos necesarios y un soft que permite prácticamente todas las posibili-
dades de los grandes equipos, por un coste de unos 5 a 20 millones
de pesetas.
— Sistemas de tamaño medio de 4 a 8 estaciones de trabajo, con un soft
completo, por un coste de unos 40 a 100 millones de pesetas.
— Sistemas grandes, basados en ordenadores de aplicación general con
gran número de terminales, y coste de cientos de millones de pese-
tas.
Distribución del mercado

mundial de CAD — CAM por
aplicaciones.
Las tendencias del mercado son:

— Desarrollo de sistemas abiertos que permitan la incorporación de
soft de otras empresas y desarrollo de soft propio.
— Sistemas distribuidos basados en estaciones de trabajo autónomas,
conectadas en redes abiertas, es decir, que permitan la conexión de
ordenadores de otras marcas y con protocolos de comunicación
LSO/OSI.
19
— Terminales inteligentes que permitan, cada vez, la ejecución local de

más número de funciones gráficas.
— Sistemas con bases de datos integrados para todas las aplicaciones
CAD-CAM y con potentes gestionadores de las mismas.
CONCLUSIÓN
La tecnología CAD —Diseño Asistido por Ordenador— es hoy de uso
normal en oficinas de diseño de las grandes y medianas empresas en
todo el mundo. En España son numerosas ya las empresas que utilizan
esta tecnología.
Es frecuente que las pequeñas y medianas empresas, subcontratistas de
las grandes, reciban información gráfica a través de cintas o diskettes, sin
planos, con geometrías tridimensionales o superficies complejas que sólo
pueden ser tratadas si se dispone de equipos de CAD.
El CAD ha superado La aplicación correcta del CAD, permite obtener importantes aumentos
ampliamente la fase de de productividad, mejor calidad del diseño y un tiempo más corto. La
experiencia piloto, para experiencia obtenida sobre la amplia base instalada es la mejor garantía
convertirse en una técnica de estas mejoras.
imprescindible para una Los años transcurridos desde las primeras instalaciones, unos 25 años,
ingeniería moderna y permiten hablar ya de realidades industriales y no de resultados más o
competitiva. menos brillantes de experiencias piloto.
Por todo ello es una tecnología que debe conocerse y estudiar su
aplicación, incluso en empresas muy pequeñas. Hemos visto que la oferta
económica es muy amplia y, en sus límites inferiores, accesible a todo el
mundo.
Pero para su correcta aplicación hay que considerar también el aspecto
técnico. El personal de la empresa que debe utilizar el sistema, debe
conocer las posibilidades del CAD. Es necesario que en la planificación
previa a la adquisición del sistema se considere el factor humano y su
preparación técnica, como base para una aplicación con éxito de esta
tecnología.
Y sobre todo a pesar de que, a veces, la publicidad comercial nos induce

a creerlo, no pensar, ni por un momento, que al adquirir un sistema se va a
disponer, sin más, de un producto diseñado por un ordenador, y por tanto
inmejorable.
El proyectista, el creador, continuará siendo el hombre, que dispondrá
de una herramienta que le va a ayudar mucho, pero que, por sí sola, no es
capaz de nada.
20
Los equipos utilizados en el diseño
por ordenador
INTRODUCCIÓN
La expansión del uso del ordenador en las oficinas de diseño, ha tenido
lugar cuando la industria informática ha sido capaz de proporcionar equi-
pos en los que los proyectistas pueden trabajar en forma interactiva.
En la aplicación clásica de la informática en ingeniería, se preparaban
todos los datos e información necesaria para resolver un problema, y se
introducía en el ordenador. Al cabo de unas horas, o al cabo de unos días,
según fuera la carga de trabajo, el ordenador suministraba un resultado; es
la forma de trabajo conocida como batch, trabajo en lotes. Si existía
error en los datos, o bien al analizar el resultado, se modificaba algún
parámetro, y si se precisaba efectuar un segundo cálculo, se repetía el
proceso. A veces, obtener un resultado correcto significaba semanas e
incluso meses de espera.
Se comprende que esta forma de operar no es adecuada para un trabajo
de diseño. El diseño, la creación y plasmación de un modelo, es un
proceso continuo.
Sobre el tablero de dibujo, el proyectista traza una línea después de
otra. Debe saber dónde terminan unas para representar las otras; borra y
repite, corrigiendo sobre la marcha formas y medidas. Al ir tomando
cuerpo su idea, ésta se va concretando, modificando y adaptando a unas
condiciones de entorno. De este modo se produce un flujo constante de
información entre el papel y su mente.
Sólo cuando la informática ha sido capaz de reproducir este proceso
con unos tiempo de respuesta adecuados y a unos costes admisibles, se
ha producido la incorporación real del ordenador al diseño.

Para ello ha sido preciso:
— Disponer de unos procesadores más rápidos y con más capacidad de
memoria para elaborar la gran cantidad de datos que son necesarios
para definir la geometría de un objeto.
— Disponer de medios de representación gráfica de forma que el
proyectista pueda ver, como mínimo igual que sobre el tablero,
cómo se va construyendo su modelo geométrico.
— Dotar al equipo de dispositivos de entrada y salida de datos, de forma El gran desarrollo de la
que el proyectista pueda efectuar su trabajo de modo sencillo, inte- microelectrónica permite
ractivo y sin necesidad de conocimientos informáticos. disponer de potentes
La rápida evolución tecnológica en el campo informático ha hecho que equipos de diseño, a unos
la respuesta a estas necesidades, es decir, los equipos de diseño por precios asequibles para la
ordenador, hayan sufrido un gran cambio desde su origen hasta la fecha. mediana y pequeña
empresa.
21
En los años 60, cuando se inició la aplicación de esta tecnología, sólo los
grandes ordenadores tenían la capacidad necesaria para soportar el diseño
gráfico. Las instalaciones de CAD estaban basadas en terminales gráficos
—pantallas que permiten representar la imagen geométrica— conectados a
un gran ordenador de aplicación general, que compartía su capacidad con
el resto de aplicaciones de gestión y control administrativo.
A finales de los años 60 los miniordenadores de 16 y 32 bits, a los que se
incorpora procesadores gráficos especializados, configuran la oferta de
unos equipos llaves en mano, dedicados únicamente al diseño, con una
unidad central capaz de gestionar de 4 a 10 terminales gráficos.
En los años 80, los microprocesadores de elevada capacidad de cálculo
—4 y 5 Mips y memoria central de hasta 16 Mb—, a unos precios
asequibles,
permiten obtener unos equipos stand alone de diseño personal, total-
mente autónomos, en los que pueden procesarse todas las funciones del
diseño.
En el diseño asistido por

ordenador la base continua
siendo el hombre, con su
imaginación y capacidad de
síntesis y análisis.
Los microprocesadores, incorporados también a los terminales gráficos,

dan lugar a una generación de terminales inteligentes, capaces de desarro-
llar funciones gráficas locales que descargan la unidad central, y permiten
obtener unos tiempos de respuesta mejores.
Aparecen también paquetes de programas-soft-gráficos, que permiten
desarrollar parte de las funciones de diseño gráfico en ordenadores perso-
nales, especialmente los de dibibujo y documentación.
Todos estos sistemas pueden comunicarse entre sí, formando una red
local en la que un ordenador central cubra básicamente las funciones de
gestión de la base de datos gráfica.
Hoy día coexisten en el mercado una gran diversidad de equipos de

22
Los equipos utilizados en el diseño por ordenador
A mediados de los años 80,

ordenadores personales y
micros constituyen el soporte
más extendido para las
aplicaciones de CAD.
diseño gráfico, desde el ordenador personal y la estación autónoma, al

gran ordenador con decenas de terminales gráficos.
Sin embargo, en todas ellas podemos identificar:
— Unidad central de proceso-CPU
— Memoria externa
— Unidades de salida gráfica
— Estaciones de diseño gráfico.
UNIDAD CENTRAL DE PROCESO

La unidad central de proceso —CPU— de un sistema de diseño actúa
como el "cerebro" de la instalación. Gestiona todos los dispositivos y
efectúa los cálculos matemáticos necesarios para soportar las funciones
gráficas o de análisis.
Si bien en los diferentes sistemas encontramos todo tipo de ordenado-
res, la tendencia actual es la utilización de mini o microordenadores de 32
23
bits, cuyas características dependen de su arquitectura. En general está

formada por:
— Unidad de control
— Procesador aritmético-lógico
— Memoria
— Unidad de entrada-salida
La unidad de control regula el flujo de datos en el sistema, accede a las
instrucciones del programa y las decodifica, situándolas en los registros de
instrucciones.
El procesador aritmético-lógico recibe los datos y ejecuta las operacio-
nes descritas en el registro de instrucciones. La memoria almacena las
instrucciones del programa y los datos. La unidad de entrada-salida efec-
túa el movimiento de datos de y a las unidades periféricas, discos, cintas,
impresoras.
En muchas ocasiones se dispone la memoria como un elemento exter-
no y se comunica con una línea de gran capacidad bus. Esta arquitectura
permite añadir fácilmente más memoria. Simplemente se trata de conec-
tar una tarjeta más.
Para mejorar la precisión de cálculos, en general se añaden microproce-
sadores de coma flotante.
Para desarrollar funciones gráficas complejas, algunos minis incorporan
microprocesadores gráficos especializados. También en ocasiones, para
mejorar tiempos de respuesta, se añaden microprocesadores de gestión
de entradas-salidas.
Dado que los programas de diseño, —software gráfico—, son muy gran-
des (los hay de 500.000 instrucciones), y el volumen de datos a manejar es
muy alto, las características más importantes de la unidad central a tener
Componentes básicos de la
estructura de un ordenador
aplicado al CAD.

en cuenta en la selección de un equipo, supuesta la compatibilidad

hard-soft, son:
— Capacidad de memoria
— Velocidad de proceso
— Número de estaciones de trabajo y dispositivos de entrada-salida
que puede soportar.
MEMORIA EXTERNA
Dada la extensión de los programas y la gran cantidad de datos a
manejar, el sistema precisa disponer de dispositivos de memoria de acce-
so directo.
En ella se van a almacenar programas, librerías, planos y listas de elabora-
ción. La información necesaria para definir un plano oscila entre 20 kB y
1 MB.
Con estas cifras no es posible, dentro de un nivel de costes razonable,
pensar en disponer de una base de datos gráfica on line en donde estén
accesibles, para consulta en tiempo real, todos los planos.
Como dispositivos de acceso directo, se utiliza una amplia gama de
variantes. Desde el diskette de 330 kB en los equipos personales, hasta
una batería de discos de 500 MB en los grandes.
Como características a tener en cuenta en la selección de equipo,
mencionaremos:
— Tiempo de acceso
— Velocidad de transferencia.
Todos los sistemas disponen también, en general, de una unidad de
memoria secuencial tipo cinta o cassette, para carga del sistema, y funcio-
Esquema de una impresora

matricial.

nes de back-up, es decir, obtención de copias de seguridad de los ficheros

y archivo magnético de la base de datos gráfica.
DISPOSITIVOS DE SALIDA
Los dispositivos de salida permiten obtener la información almacenada
en la memoria del ordenador en forma asequible a los usuarios.
En fábricas totalmente automatizadas esta información se transmitiría
en ficheros magnéticos, o bien por la red de comunicaciones de un
sistema de diseño por ordenador, a otro sistema de CAM. Pero lo más
frecuente en el estado actual de implantación de estas tecnologías es que
la transferencia de información se efectúe sobre papel: planos, gráficos,
manuales y listas de materiales.
Esquema de impresoras de
cadena.
Hasta hace poco existía una clara diferencia entre los terminales de
salida gráfica para dibujos y planos, conocidos con su terminología
inglesa plotters, y las impresoras de salida alfanumérica para listas de
materiales y demás documentación escrita.
Ahora, a partir de la incorporación de nuevas tecnologías de impresión,
junto con las impresoras y plotters clásicos (trazadores), existe una serie
de máquinas capaces de cubrir perfectamente las dos áreas —trazados
gráficos y textos—, que reciben el nombre de impresoras gráficas o
impresoras-plotter.
El mercado ofrece una gran variedad de impresoras. Desde la pequeña
máquina personal de 20 caracteres por segundo de velocidad de impre-
sión a la gran impresora láser de 1.000 páginas por minuto.
En los últimos años el mercado ha sufrido una fuerte evolución, ofre-
ciendo máquinas cada vez mejores, más rápidas, silenciosas, de mejor
Ferré, M. R. (1987). Diseño industrial por computador. 26

Esquema de impresora de
margarita.
calidad de impresión, con posibilidades gráficas y de color, y a unos

precios cada vez más asequibles. En razón a la tecnología de impresión
utilizada, podemos clasificar las impresoras en:
1) Impresoras de impacto
2) Impresoras sin impacto
Las impresoras de impacto utilizan una técnica semejante a las máquinas
de escribir. Se presiona una cinta entintada sobre el papel. Según el
dispositivo de presión se clasifican en:
Esquema de impresora de
chorro de tinta.

Created from biblioiberoamericanasp on 2019-09-20 10:11:15. 27
a) Impresoras matriciales: Los caracteres se obtienen por combinación

de puntos grabados por unos estiletes situados en una cabeza de graba-
ción. La calidad de impresión depende de la densidad de puntos por
unidad de área. Tienen capacidad gráfica pero su calidad no es suficiente
para utilizar en planos. En cuanto a su velocidad de impresión varía entre
20 cps y 400 cps.
b) Impresoras de cadena: Los caracteres están grabados en una cinta
que gira a gran velocidad. Un martillo golpea sobre el carácter deseado.
No tienen capacidad gráfica, son rápidas y de buena calidad de impresión.
c) Impresoras de margarita: En ellas los caracteres están grabados en el
borde de una rueda —margarita—.
No tienen capacidad gráfica, pero proporcionan una impresión de
calidad excelente. Su velocidad de impresión es de 20 cps a 60 cps.
Fotografía de un plotter de
plumillas de tambor.
En las impresoras sin impacto no existe un mecanismo de percusión que

actué sobre el papel. Todas ellas tienen capacidad gráfica y de color. Según
la tecnología de impresión utilizada pueden clasificarse en:
a) Impresoras de chorro de tinta: En las máquinas de chorro continuo
se proyecta un chorro de gotitas de tinta sobre el papel. El flujo de tinta se
controla mediante cargas electrostáticas, que desvían el chorro cuando no
se requiere impresión. En las de chorro discontinuo las gotas se proyectan
sólo en el momento adecuado; en general se basan en los impulsos
producidos en un transductor piezoeléctrico. Combinando 4-8 chorros

Esquema de movimientos de
plotter de plumillas.
de distinto color, se consigue una gama casi continua de colores. La

representación obtenida es por puntos, y su calidad depende de su
densidad, desde 60 puntos por pulgada a 640 en las de alta calidad.
b) Impresoras térmicas: Este tipo de máquinas utiliza rollos de cinta de
tinta sobre una base de cera que pasa por delante de una cabeza de
grabación formada por una matriz de agujas electrónicas que al calentarse
selectivamente funden la cinta de tinta sobre el papel. El color lo consi-
guen utilizando capas de tinta de distinto color. La calidad de impresión
depende de la densidad de puntos: desde 60X72 puntos por pulgada a
300X300 en las de alta calidad. La velocidad de impresión varía de 40 a 120
caracteres por segundo.
c) Impresoras láser: Este tipo de impresora es la más adecuada para la
obtención de manuales técnicos; es decir, documentos en los que se

imprimen gráficos y texto. En general funcionan creando, mediante un
rayo láser, una imagen electrostática de la página a imprimir en un tambor.
Sobre los puntos del tambor cargados, se deposita una capa de tinta seca
que posteriormente se funde y solidifica sobre el papel. La densidad de
grabación es de 300X300 puntos por pulgada y su velocidad de impresión
de 8 a 1000 páginas minuto.
d) Trazadores gráficos o plotters: Los dispositivos de salida gráfica pue-
den clasificarse, por su utilización, en dos grandes grupos:
— Plotters de alta calidad para la obtención de planos para la fabrica-

ción.
— Hard-copy para sacar copias de los dibujos representados en la
pantalla para uso del propio proyectista. No se precisa una gran
calidad de dibujo.
Como hardcopy se utilizan, en general, impresoras gráficas de chorro de
29
tinta, térmicas y matriciales, descritas en el apartado anterior. Se han

utilizado también impresoras electrostáticas y ópticas.
Entre las plotters las más utilizadas destacan:
— Plotters de plumillas
— Plotters electrostáticas
En las plotters de plumas hay una o varias plumillas gobernadas automá-
ticamente que se mueven en horizontal y vertical sobre una base de papel,
poliéster o mylar. Se clasifican según la forma de soporte del papel en:
— De rodillos: En éstas el papel continuo se enrolla y desenrolla entre
dos rodillos y la pluma se mueve horizontalmente. Son en general las
de menores prestaciones y precios más bajos.
— De tambor: En ellas, el papel en hojas se enrolla sobre un tambor que
gira. La pluma se desplaza horizontalmente.
— De mesa: Las hojas de papel se colocan sobre la mesa del plotter y las
plumas se mueven transversalmente, montadas sobre un puente que
se mueve longitudinalmente. Son, en general, las de mayor calidad.
Entre las características a tener en cuenta, podemos destacar:
— Área de dibujo: Existen plotters desde A4 a doble AO, y aún mayores
en aplicaciones industriales.
— Número de plumillas: A mayor número más variedades de grosores
de línea o de colores.
— Tipo de plumilla: bolígrafo, rotulador, pluma o lápiz.
— Velocidad y aceleración de las plumillas.
— Precisión estática y dinámica, que compara posición y trazo real, y el
teórico programado.
— Resolución o menor desplazamiento programable.
— Inteligencia local o capacidad de alterar o completar las instrucciones
que recibe del ordenador.
Esquema de un plotter
electrostático en color.
30Retrieved from http://ebookcentral.proquest.com

Ferré, M. R. (1987). Diseño industrial por computador.
Este tipo de plotters, que son los que proporcionan una mayor calidad de
dibujo, tienen como desventaja un elevado tiempo de ejecución y pocas
posibilidades de textos y rellenado de figuras.
Para la obtención de dibujo de alta calidad, con rapidez, con zonas
sombreadas y con calidad de texto, se utilizan los plotters electrostáticos.
En ellos el grafismo se obtiene por una sucesión de líneas transversales
impresas sobre el papel que se mueve siempre en la misma dirección.
Cada línea se marca electrográficamente mediante unos electrodos. Los
puntos marcados serán capaces de retener la tinta que, una vez secada
proporcionará el dibujo necesario. La alimentación de papel es continua.
Como características fundamentales destacamos:
Anchura del dibujo, resolución (puntos por pulgada), velocidad del
papel, precisión, repetitividad e inteligencia local.
En este tipo de plotters, si bien el tiempo de ejecución es muy corto, hay
que tener en cuenta que previamente es preciso convertir el plano; que
está definido por vectores, en las instrucciones que línea a línea nos
reproducirán el dibujo —proceso de rasterización. El tiempo de conver-
sión es, a veces, superior al de dibujo en plotter de plumillas.
Distribución del mercado de

plotter en color según
tecnología de impresión
utilizada.
COM - COMPUTER OUTPUT MICROFILM

Un soporte de información gráfica cada vez más utilizado es el micro-
film. En esta tecnología, los planos se fotografían en formato 36X48; se
revela el rollo de película y se monta el microfilm sobre una tarjeta en la
que previamente se han perforado e interpretado los códigos de identifi-
cación, tamaño del plano, y demás datos necesarios para su manipulación.
Actualmente se ofrecen a precios asequibles, dentro del nivel de costes

Componentes de una estación

de trabajo.
de los plotters de calidad, dispositivos que automatizan toda esta cadena

de operaciones.
Conectados directamente al ordenador se obtiene, por tecnología foto-
gráfica con láser y con una perforadora y grabadora acoplada, la ficha
microfilm totalmente terminada, con la cantidad de copias necesarias y
con una calidad de definición de líneas inalcanzable con el método
clásico.
ESTACIONES DE TRABAJO
La estación de trabajo es un conjunto de dispositivos, en la mesa del
proyectista que constituyen su herramienta de trabajo en sustitución del
clásico tablero y rotulador.
Las funciones a desarrollar por la estación de trabajo son:
— Facilitar la entrada de datos gráficos y alfanuméricos al sistema.

— Generar interactivamente una imagen gráfica.
— Transferir la información al ordenador central.
— Transformar los comandos del ordenador en funciones operativas.
Para desarrollar estas funciones, la estación de trabajo consta de:
— Terminal gráfico de pantalla.
— Dispositivos de entrada de datos.
— Hardcopy o impresora gráfica, opcional, en el puesto de trabajo. El
operador puede utilizar también la del sistema.
En el mercado se ofrecen gran cantidad de terminales gráficos. El avance
tecnológico consigue ofrecer constantemente imágenes de más calidad,
con más posibilidad de colores, superposición de imágenes, simulación
de movimientos y una mayor incorporación de inteligencia local para
mejorar tiempos de respuesta.

La pantalla gráfica ofrece, en cada momento, al proyectista una repre-

sentación del modelo en el estado de construcción en que se encuentra.
Consta en general de cuatro partes: memoria de generación de imagen,
controlador gráfico, generador de imagen y consola con pantalla.
La memoria de imagen contiene los gráficos a representar, las instruccio-
nes de creación de imagen y el programa del controlador.
El controlador gráfico interpreta las instrucciones gráficas y lleva el con-
trol del generador de imagen, los dispositivos de entrada y salida y de la
comunicación con la unidad central.
El generador de imagen efectúa las señales eléctricas necesarias para
representar en la pantalla las figuras geométricas para lo cual, y según la
tecnología utilizada, dispone en algunos casos de una memoria de rege-
neración de imagen "frame buffer".
La consola con la pantalla contiene los circuitos eléctricos de control de
imagen y, en general, los dispositivos de interacción.
En la gran mayoría de equipos se utilizan el tubo de ragos catódicos
(TRO, para visualizar las imágenes gráficas. Es muy parecido al tubo de un
aparato de televisión. En ellos, un cátodo al calentarse emite un chorro de
electrones de alta velocidad, que incide sobre una pantalla de cristal
recubierta de fósforo y genera un punto de luz. Un sistema de campos
eléctrico y magnético permite desviar el chorro en todas las direcciones,
así como modular su intensidad, con lo cual se obtiene en la pantalla la
imagen deseada.
Para generar la imagen se utilizan básicamente dos técnicas:
— Vectorial
— Barrido horizontal
Esquema de un trazado
vectorial de la imagen.

En el trazado vectorial el haz de electrones recorre las líneas que

configuran el dibujo.
En el barrido el haz recorre toda la pantalla. Esta se compone de
pequeños puntos de fósforo pixels. El número de "pixels" por pantalla
oscila entre 256X256 en los de baja resolución y de 1024X1024 en los de
elevada calidad. Cada "pixel" se puede activar con distinta intensidad o
brillo, o tener' distinto color en los terminales de color. El chorro de
electrones recorre toda la pantalla en líneas horizontales activando los
"pixels" necesarios. Al terminar de recorrer una línea pasa a la línea inferior.
Cuando termina de barrer toda la pantalla el dibujo ya está completo y el
haz repite el barrido entre 25 y 60 veces por segundo.
Esquema de un trazado por

rasterización.
Si bien estas dos técnicas son las más utilizadas en los equipos de diseño
gráfico existen otros factores técnicos que conducen a una gran variedad
de terminales gráficos.
Los tres tipos de terminales más utilizados en los equipos actuales son:
— Terminal de refresco vectorial
— Terminal de memoria vectorial
— Terminal de refresco de barrido
El terminal de refresco vectorial utiliza la técnica de representación
vectorial. El término de refresco se refiere a que la imagen debe regenerar-
se varias veces por segundo para conseguir una figura fija, sin parpadeo,
dado que el brillo del fósforo sólo permanece fracciones de segundo. Si la
imagen es muy compleja, es casi imposible evitar el parpadeo. Presenta la
ventaja de que es muy fácil modificar los dibujos, así como dotarlos de
movimiento.
El terminal de memoria vectorial utiliza también la técnica vectorial

para reproducir la imagen. Pero, en este caso, el fósforo conserva durante

tiempo el brillo por lo que no es necesario la regeneración de imagen. La
imagen carece de parpadeo y se pueden añadir unos elementos al dibujo,
pero resulta imposible borrar o modificar parcialmente el mismo. Debe
borrarse toda la pantalla y volver a grabar el dibujo ya modificado; no
dispone de posibilidad' de color ni de animación de pantalla, tampoco
puede utilizar el lápiz luminoso para entrada de datos.
El terminal de refresco —barrido— es el más utilizado hoy día. Emplea la
técnica de barrido de la pantalla varias veces por segundo, de forma similar
a como opera una pantalla de televisión. La diferencia básica es que la
televisión utiliza las señales analógicas obtenidas en la fumadora, mientras
que aquélla recibe señales digitales procedentes de un ordenador. La
expansión de este tipo de terminal se ha visto hasta hace poco frenada por
su elevado coste.
Una pantalla de baja resolución de 256X256 precisa de 65.000 bits de La perfección de la
memoria de imagen. En esta memoria cada bit contiene la información imagen obtenida en los
on-off en su correspondiente "pixel" en la pantalla, activado o apagado. terminales de color de
En los terminales de más resolución (1024X1024 pixels), se precisa más alta resolución es
de 1 Mbit para la página de memoria: Para terminales en color se precisan comparable a la mejor de
tres páginas de 1 Mbit, una para cada color básico, y algunos megabits las fotografías.
adicionales para las distintas intensidades de cada color; 1 Mbit adicional
para dos tonalidades, 2 Mbit para cuatro, 3 Mbit para 8. Así, un terminal
gráfico a color de alta resolución precisa de una gran capacidad de memo-
ria. Por ello han sido prohibitivos hasta nuestros días en que se han
reducido drásticamente los costes de la memoria.
La representación en color es una mejora sustancial para los modelos
complejos. En algunos casos, es incluso imprescindible para poder inter-
pretar el modelo. Hay varias tecnologías para la generación de imágenes
en color. La más utilizada—tubos de máscara—, consiste en el barrido de la
pantalla por tres haces que inciden sobre tres puntos de fósforo de color
azul, verde y rojo, agrupados en tríadas (una tríada, un "pixel").
Por modulación de la intensidad de cada haz, se obtienen las tonalida-
des de color deseadas. Las pantallas de trazado vectorial disponen de
capas superpuestas de fósforo de distinto color. La diferente energía de

cada haz, puede activar las diferentes capas, tubos de penetración.
La capacidad de animación, es decir, de reproducir en la pantalla movi-
mientos de la imagen, está ligada con los métodos que permiten un rápido
regrabado, o sea, a la tecnología de refresco. Para manejar I a gran cantidad
de datos necesarios para animar la imagen se precisa disponer de una CPU
potente y rápida. En las estaciones gráficas modernas se encarga esta
función a un microprocesador en la misma estación de trabajo.
Entre las características principales de una estación de trabajo destaca-
mos:
— La resolución o capacidad de distinguir entre trazados muy próximos.
Depende del número de pixels por pantalla. Las de 19" de alta
resolución disponen de 1024X1400 pixels.
— La capacidad de direccionamiento, o sea, posibilidad de situar los
35
puntos en un lugar determinado.

— El ruido, es decir, la deformación o escalonado de líneas que aparece
en pantalla debido al proceso discontinuo, en el tiempo y en el
espacio, de generación de imagen.
— El brillo, contraste y pureza de los colores.
— Tamaño de la pantalla.
— Paleta y número de colores simultáneos.
— Inteligencia local y funciones desarrolladas por la misma.
DISPOSITIVOS DE ENTRADA DE DATOS

Son los elementos que dispone el sistema para facilitar la comunicación
entre el proyectista y el ordenador. Existen varios dispositivos que permi-
ten al operador seleccionar una serie de funciones para crear o modificar
un dibujo y entrar datos alfanuméricos. Podemos agruparlos en:
— Dispositivos de control del cursor.
— Digitalizadores.
— Teclados de funciones y alfanuméricos.
Los digitalizadores y controladores del cursor se utilizan para la cons-
trucción gráfica interactiva.
Los teclados alfanuméricos y de funciones se utilizan para introducir los
datos alfanuméricos y la entrada de los comandos.
La interacción gráfica cubre dos funciones:
— Crear y proporcionar nuevas entradas en la pantalla.
— Seleccionar y localizar entidades sobre la pantalla
Entre los dispositivos de control de situación del cursor en la pantalla
podemos mencionar:
— El ratón (mousse) que por desplazamiento hace girar dos ruedas
ortogonales que provocan el movimiento x—y del cursor a la pantalla.
Es de utilización cómoda pero no permite reseguir fácilmente una
curva.
— El joystick, que al desplazar el mando en cualquier dirección se
desplaza también el cursor.

— La bola trackball en donde el operador hace girar una bola montada
sobre un asiento. El cursor sigue el movimiento de la bola.
— El lápiz luminoso lightpen con el cual se sitúa el cursor en el punto de
la pantalla en que se marca con el lápiz.
— La tableta electrónica es una superficie plana, sensitiva, separada del
terminal que reproduce una imagen de los puntos de la pantalla. Al
señalar un punto sobre la misma el cursor se sitúa en el punto
correspondiente de la pantalla.
Situando el cursor o el lápiz en zonas seleccionadas de la pantalla o de la
tableta se pueden introducir las funciones del menú o lista de funciones
que puede desarrollar el sistema. En general estas zonas se identifican con
códigos alfanuméricos o gráficos, iconos, para indicar al operador la fun-
ción que introduce. En algunos sistemas el movimiento del cursor se
efectúa a partir de teclas de direccionamiento en el teclado alfanumérico.
36 Retrieved from http://ebookcentral.proquest.com

Los dispositivos de control de

cursores más utilizados son:
a) el joystick
b) la bola
c) el ratón.
Los digitalizadores son tableros que al ser recorridos por un lápiz elec-
trónico u otro tipo de cursor facilitan las coordenadas XY de los puntos y
reproducen en la pantalla la línea recorrida. Se pueden obtener resolucio-
nes de 0,025 milímetros con una precisión de ±0,025 mm.
Los teclados se utilizan para entrada de funciones y datos alfanuméricos,
que en general se reproducen en la pantalla gráfica para mejor control por
el operador. El teclado es el clásico de todos los sistemas informáticos.

En algunos sistemas se incorpora una botonera o teclado de funciones
para simplificar el manejo del teclado alfanumérico. Las funciones asigna-
das a cada tecla están en general bajo control del ordenador por lo que el
operador puede asignar funciones distintas según sus necesidades.
EL MICRO CAD
Las estaciones de CAD autónomas, basadas en microprocesadores,
tienen el más elevado coeficiente de expansión de todo el mercado del
CAD.
Por un lado las sociedades que suministran soft gráficos sobre PC, que
inicialmente comercializaban sólo paquetes de dibujo en 2D (2 dimensio-
nes), van día a día potenciando su oferta. Incluyen modelos en 3D en
alambre y superficies, en algunos casos modelado sólido y algunos progra-
Lápiz luminoso que puede

actuar según los casos sobre:
a) pantalla
b) tableta digitalizadora.
mas de análisis, cálculo y simulación. Además proporcionan paquetes

especialmente dedicados a cierto tipo de aplicación mecánica, electróni-
ca, arquitectura, etc., para la cual ofrecen soluciones que integran todas las
necesidades de diseño, tanto de producto como de proceso.
Por otro lado las grandes empresas de CAD se esfuerzan por reducir la
capacidad de proceso y cálculo necesaria para la ejecución de sus progra-
mas. Ofrecen soluciones sobre microprocesadores y PC que del punto de
vista de posibilidades de diseño compiten, sin desventaja, con las instala-
ciones de CAD en miniordenador.
Estas dos tendencias convergen en la misma zona de mercado. El de las
estaciones autónomas para profesionales y pequeñas empresas que dis-
ponen ahora de una amplia oferta para iniciar la aplicación del CAD dentro
de unos costes asequibles.
La posibilidad de incorporar tarjetas gráficas especializadas a los PC

comerciales, así como pantallas gráficas de alta resolución y hard-copys, y
por otro lado el desarrollo de microprocesadores cada vez más potentes y
con más capacidad de memoria, permiten asegurar un brillante futuro al
microCAD.
Hoy día las limitaciones principales de los sistemas en el mercado son el
manejo de las bases de datos y las comunicaciones, así como menor
interactividad y mayor tiempo de respuesta que las estaciones de trabajo
soportadas en ordenadores o miniordenadores centrales.

38
Software básico
INTRODUCCIÓN
Se conoce con el nombre de software al conjunto de programas que
permiten al usuario desarrollar su trabajo en el ordenador. Las classifica-
mos en:
— Sistema operativo
— Comunicaciones
— Base de datos
— Operación interactiva
— Aplicaciones
El sistema operativo se refiere a los programas para el manejo de ordena-
dores con independencia de su aplicación a gráficos o a gestión.
En la base de datos se estudian las formas de almacenamiento en
memoria de los datos, su modificación y recuperación, con especial
referencia a los datos geométricos.
En el sistema de comunicaciones se estudian las transferencias de infor-
mación entre los distintos ordenadores del sistema CAD-CAM.
En el soft de operación interactiva se analizaban los programas y facilida-
des de trabajo del proyectista para introducir, grabar y visualizar los mode-
los.
Esquema general del software

de una instalación de CAD.

El soft de aplicaciones es el conjunto de programas necesarios para

desarrollar una aplicación específica. Como se apoya en un hard y en un
sistema operativo debe existir compatibilidad entre ellos.
En este capítulo nos referiremos a los cuatro temas primeros dejando el
soft de aplicaciones para los capítulos siguientes.
Como característica general de todos los apartados es de destacar la
gran variedad de soft disponible y su escasa estandarización lo que hace,
en general, incompatibles los sistemas de diseño de los distintos suminis-
tradores.
Se han desarrollado soft de traducción a través de sistemas gráficos
estándars que si bien son eficaces para elementos geométricos sencillos,
en general no soportan geometrías de superficies avanzadas ni entidades
complejas.
La gran variedad de hard El problema de compatibilidad tanto a nivel de hard, como de soft es
y soft que ofrece el uno de los obstáculos más importantes en el desarrollo de los sistemas
mercado, obliga a una integrados CAD-CAM-CIM. Se han logrado resultados espectaculares en
cuidadosa selección de la aplicación puntual del ordenador en las distintas etapas del proceso.
los equipos para las Pero generalmente los sistemas más eficaces en cada área son de distintos
distintas aplicaciones suministradores, y precisan en ocasiones de intervención manual para
informáticas, buscando la transferir información entre ellos.
máxima compatibilidad La rapidez de evolución tecnológica en el CAD-CAM, muy lejos todavía
entre los mismos. de su estado de maduración, hace que sea muy difícil homologar unos
estándares operativos dado que éstos se quedan obsoletos antes de su
implantación real en el mercado. Sin embargo, cada vez más se establecen
unos estándares de hecho en virtud de la utilización de un determinado
producto por una gran mayoría de los suministradores de sistemas CAD-
CAM, o de sus usuarios. Entre los más extendidos están: IGES, SET y VDAF.
SISTEMA OPERATIVO
Los suministradores de equipos informáticos junto con el hard entre-
gan, bajo el hombre de sistema operativo, un conjunto de programas que
facilitan el manejo de todos los dispositivos del sistema, así como los
procesos de captura, almacenamiento, transmisión y salida de datos.
En el mercado de PC y micros, los sistemas más extendidos son: el MC,
el PC-DOS y el UNIX. Este último se utiliza cada día más en los supermicros
y minis.
Entre las funciones del sistema operativo destacamos:
1) Gestión de memoria: Es decir optimizar la utilización de la memoria
disponible, tanto interna como externa. En general la extensión de los
programas de diseño gráfico supera la capacidad de almacenamiento de la
memoria de la unidad central por la que deben utilizarse las técnicas de
memoria virtual, considerando parte de la memoria en disco como una
ampliación de la central, y gestionando la transmisión de las instrucciones
del programa de la memoria virtual a la real. Estas instrucciones se transmi-
ten agrupadas en lotes-páginas. Si la capacidad real de la memoria es
demasiado pequeña, se produce un exceso de "paginación", que se
40
Software básico
Lista de funciones básicas que

desarrolla el software del
sistema operativo en el CAD.
traduce en un aumento exagerado de los tiempos de respuesta del orde-

nador aún para operaciones sencillas.
2) Multiprogramación: Si bien un ordenador con un sólo procesador no
puede efectuar más de una instrucción a la vez, dado que los tiempos de
las entradas-salidas y de las operaciones en memoria no están equilibra-
dos, se optimiza la utilización de la capacidad del sistema si se trabaja en
varios programas a la vez. Se asigna a cada uno una parte de la memoria
real y se solapan operaciones de entrada-salida de unos, con operaciones
aritmético-lógicas de otros. Este sistema de trabajo, que es condición
necesaria para un trabajo simultáneo e interactivo de varios proyectistas,
significa, para el sistema operativo, la resolución de acciones tan comple-
jas como la asignación dinámica de memoria entre los distintos progra-
mas, tratamiento de colas de instrucciones, prioridades de trabajos, inte-
rrupciones.
3) Multiproceso: Es usual dotar al equipo, además del procesador prin-
cipal, de procesadores especializados para cálculo o funciones gráficas
complejas. El sistema operativo debe gestionar el trabajo coordinado de
todos los procesadores.
4) Gestión de ficheros: El sistema operativo permite al operador trabajar
con ficheros lógicos, sin preocuparse de su ubicación física en los discos.
Efectúa todas las operaciones necesarias para la localización, grabación,
lectura y modificación de los datos. Proporciona sistemas de seguridad y
protección de ficheros. Permite al acceso a varios armarios de discos.
5) Sistemas de entrada y salida: El sistema operativo gestiona los disposi-
tivos de entrada-salida, regulando el flujo de información entre los periféri-
cos y la unidad central, utilizando ficheros o zonas de espera intermedias
cuando la velocidad de salida del periférico, es inferior al flujo de datos
que facilita la unidad de proceso.

Distribución de la memoria
real de ordenador en
multiprogramación.
a) Situación anterior.
b) Situación actual de la
incorporación de un nuevo
programa.
6) Programas y rutinas: De utilidad para descargar al usuario de progra-

mar aplicaciones muy repetitivas, como son la copia, la clasificación y
fusión de ficheros, el traspaso de ficheros de un periférico a otro, el
formato de pantallas, sistema de creación, mantenimiento y explotación
de bases de datos, y editores, gráficos y alfabéticos.
7) Programación: Permite la programación interactiva con los lenguajes
más usuales, en gráficos, Fortram-Basic-C y ensamblador. Compila, carga
los programas y edita, facilitando ayuda para su corrección y puesta a
punto.
Relación de programas de
utilidad, de uso más frecuente.

42
Software básico
8) Software de operación: Facilita un sistema de comando sencillo para

el operador; proporciona sistemas de recuperación de datos, ante paros
imprevistos del sistema; facilita mensajes de error, tanto de operación
como del sistema, y posibilidades de corrección, si las hay; registra los
datos de explotación, y confecciona estadísticas de utilización de disposi-
tivos.
COMUNICACIONES
La filosofía de integración de la información, que es la base del Diseño-
Fabricación Asistida por Ordenador, supone el funcionamiento de una red
local de comunicaciones entre sistemas.
Para ello se precisan unos medios físicos —hardware de comunicacio-
nes—, y unos programas —software de comunicaciones—, basados en unas
normas —protocolos— que permitan el trasvase de información entre los
sistemas.
El hardware de comunicaciones está compuesto por los cables que
unen las estaciones, más los dispositivos de transmisión y recepción de
mensajes, además de los interfaces adaptadores entre éstos y los ordena-
dores. Es frecuente también que toda la gestión de comunicaciones se
encargue a un microprocesador.
Arquitectura del modelo de

comunicaciones ISO/OSI.
Los equipos conectados a una red local pueden compartir ficheros,

periféricos tipo Plotter de alto coste y utilización esporádica, memoria de
procesadores centrales, dando lugar a que un operador ejecute su trabajo
sin saber qué ordenador lo está procesando, ni en qué armario de discos
se están guardando sus datos.
Para aprovechar la gran variedad de hard y soft existente en el mercado,
43
se precisa disponer de una red de comunicaciones válida para todos, es

decir abierta, a la que todos los sistemas puedan conectarse e intercambiar
información.
Se necesita desarrollar muchas funciones para cubrir todas las necesida-
des de una comunicación de datos. Cada una de estas funciones precisa
de un protocolo, y éstos deben estar coordinados entre sí.
Para ayudar a conseguirlo, ISO —International Organization for Standari-
zation— ha desarrollado un modelo, el OSI —Open Sistem Interconexión—.
El OSI-ISO no especifica los detalles de cada protocolo, sino más bien la
forma en que deben agruparse las funciones a desarrollar por cada proto-
colo. Estas familias y niveles son 7, y cada una de ellas se apoya en el ante-
rior. Los niveles son:
— Físico
— Enlace de datos
— Red
— Transporte
— Sesión
— Presentación
— Aplicación
El nivel físico proporciona la conexión para la transmisión de datos entre
dos puntos, y los medios mediante los cuales esta conexión puede
activarse y desactivarse.
La comunicación puede hacerse en circuito abierto token, o en circuito
cerrado ring, con tecnología de transmisión de señal por modulación
sobre portadora —broadband—, o directamente —baseband—.
El nivel de enlace de datos tiene como función agrupar los datos en
"cápsulas", introduciendo al principio y final caracteres de control. Este
Sistema de conexión con

sistema ETHERNET.

Software básico
nivel puede incorporar control de flujo y de errores de transmisión, o bien

dejar que estas funciones se desarrollen en niveles superiores.
El nivel físico y el de enlace están, en general, incluidos en el hard,
mientras que las funciones de los niveles superiores se implementan en el
firmware o el software de comunicaciones.
El nivel de red tiene por misión establecer la ruta para el envío de un
paquete de datos entre dos puntos, se encuentren en la misma red o en
redes distintas, con independencia de la distancia que las separe.
El nivel de transporte debe controlar el flujo de paquetes que circulan
por cada tramo, detectar y recuperar los errores de transmisión.
El nivel de sesión, actúa como intermediario entre el ordenador y la red,
y contiene el software necesario para que el usuario pueda establecer
conexión con otro ordenador, gestionando la transmisión de acuerdo con
los datos facilitados por el nivel de transporte. Acostumbra a disponer de
mecanismos de seguridad para proteger el acceso a ficheros o servicios de
la red.
Enlace con repetidor de dos

redes locales con el mismo
protocolo de comunicaciones.
El repetidor sólo amplía la
señal
El nivel de presentación tiene por objetivo prever un formato normaliza-

do de datos para las aplicaciones, y define el significado de los bits
incluidos en el mensaje para una correcta interpretación del mismo.
El nivel de aplicación contiene las tareas que desea ejecutar el usuario y
que permitirán a los programas de aplicación el acceso a la red. No existe,
hoy en día, un protocolo completo que abarque todos los niveles.
Las especificaciones de protocolos más desarrolladas son el MAP— Ma-
nufacturing Automation Protocol— fruto de un grupo de trabajo liderado
por General Motors, y en el que participan los principales fabricantes de
ordenadores, y el TOP —Technical Office Protocol—, iniciado por Boeing

para uso en oficinas. Estos dos sistemas son compatibles. En marzo de

1986, los dos grupos de estudio se fusionaron en un sólo grupo MAP/TOP.
Si bien aún no existe una aplicación significativa de estos sistemas, todos
los fabricantes suministran software de comunicaciones en línea de com-
patibilidad con ellos.
Los estándares establecidos y más ampliamente utilizados son: a nivel 1
y 2 — ETHERNET; a nivel 3 y 4 — TCP/IP y XNS. Existen otros protocolos "de
facto" que no siguen los niveles ISO/OSI. Entre ellos destacamos, a nivel
de Hard: RS 232 y SDLC, y a nivel de soft SNA.
Para la conexión de redes con diferentes protocolos su complejidad
depende de la mayor o menor diferencia entre las arquitecturas de los
protocolos de comunicaciones de cada uno.
Esquemas de conexión entre

redes locales con distintos
protocolos de
comunicaciones.
La base de datos es la
pieza clave sobre la que
se apoya toda la filosofía
de integración de los
procesos informáticos
CAD-CAM.
Entre los dispositivos utilizados están los repetidores, que amplifican la

señal pero no la modifican; los puentes (bridges) que actúan al segundo

nivel de enlace, modificando los bits de control para adecuarlos entre
sistemas, y las puertas gateways que traducen completamente de una
familia de protocolos a otra.
BASE DE DATOS
Las bases de datos, junto con las comunicaciones, son los pilares bási-
cos sobre los que se asienta toda la filosofía de integración de procesos
informáticos CAD-CAM. Casi todas las funciones del sistema dependen
del contenido y estructura de la base de datos.
Si pasamos revista a las diferentes áreas que utilizan la información
contenida en la base de datos se puede apreciar la gran cantidad y
variedad de la información que se precisa.
46

Software básico
— Diseño: almacena datos geométricos para modelos de piezas en tres

dimensiones; planos, esquemas y croquis en dos dimensiones; informa-
ción alfabética asociada como costes tolerancias, acabados, materiales;
datos de cálculos como tensiones, deformaciones y temperaturas.
— Desarrollo: guarda ensayos efectuados y condiciones y resultados.
— Documentación técnica: tiene listas de especificación del producto,
hojas de manuales de uso y mantenimiento con información gráfica y
mucho texto.
— Ingeniería del proceso: precisa de moldes, matrices, utillajes y herra-
mientas. Simula procesos de mecanizado. Dispone la cadencia de opera-
ciones de fabricación y montaje y de dibujos de los gráficos de fase con las
condiciones de mecanizado.
— Planificación de la producción: almacena la composición del produc-
to, con sus conjuntos, subconjuntos, piezas y materiales; proveedores,
stocks.
— Producción: con sus programas de control numérico, de manipula-
ción de robots, de fases de montaje.
— Control de calidad de trabajo: con sus especificaciones de control, sus
máquinas de verificación por coordenadas, sus pruebas funcionales.
Todos ellos utilizan el ordenador, y todos precisan de una base de
datos. Hay muchos datos comunes y muchos relacionados entre sí. Se
utilizan clasificados y ordenados por distintos conceptos. Estos datos
deben ser coherentes. La lista de materiales de planificación con el corres-
pondiente plano de montaje y con la lista de componentes de la estación
de montaje, la cota del plano con la correspondiente del utillaje y el
recorrido de la herramienta.
Ante este panorama, se comprenden los esfuerzos para la integración
La falta de coherencia entre los

datos de la base de datos hace
que se obtengan
informaciones distintas de un
mismo modelo.

Esquema de base de datos

jerárquica. Un nivel puede
tener varios subniveles, pero
está enlazado a un solo nivel
superior.
de los datos de forma que se evite la redundancia, se elimine el trabajo de

interpretación, remodelación y grabación de los mismos en un nuevo
sistema, y se garantice la coherencia de los datos entre los distintos
usuarios. Es decir, por ejemplo, que el modelo que construye el proyectis-
ta, sea el mismo que se utiliza para cálculo y simulación, para diseñar
moldes y matrices, para estudiar procesos de mecanizado y montaje.
De las consideraciones anteriores se desprenden las características de
las bases de datos de CAD:
— Manejo de una gran cantidad de datos de muy distinta naturaleza:
geométricos, alfabéticos, numéricos, figuras y textos.
— Gran número de datos relacionados entre sí, según esquema de
relaciones no predeterminado. Se establece a medida que el produc-
to se estudia en sus diferentes fases.
— Recuperación de datos desde muchos puntos de entrada.

La enorme cantidad de datos manejados y la gran diversidad de proce-
sos que los utilizan hace que esta base de datos única, totalmente
integrada, sea hoy día, con la tecnología disponible, más una meta que una
realidad industrial. Pero marca un objetivo al que se precisa encaminar
toda aplicación informática que implantemos, de forma que las bases de
datos parciales que se creen sean cuando menos compatibles entre sí, y
exista, para datos comunes, una transferencia automática de información.
Como organización de la base de datos se utilizan usualmente los
modelos jerárquico, en red y relacional. Para la base de datos geométricos
se utilizan modelos especiales según la técnica utilizada en la construcción
del modelo, que facilitan la reconstrucción del mismo para su visualiza-
ción, o como base para tratamientos posteriores como análisis y simula-
ción.
Algunos sistemas de CAD tienden a dar una descripción muy completa

48
Software básico
del modelo, almacenando en memoria gran cantidad de puntos. Otros

prefieren guardar los datos de partida junto con los procedimientos utili-
zados en la generación del modelo.
En el primer caso se precisa gran cantidad de memoria en disco y
elevado proceso de lectura-grabación de datos. En el segundo, en cam-
bio, se precisa de más potencia y más tiempo de cálculo para regenerar el
modelo.
Pero dejando la estructura interna de datos, las características que más
directamente afectan al operador en su estación de trabajo son:
— Facilidad de manipulación
— Asociatividad
— Distribución del fichero en capas
— Librerías
— Recuperación de modelos
Facilidad de manipulación
El sistema permite al operador un trabajo interactivo de creación y
modificación de la estructura de datos, en todas las fases de su trabajo,
suministrando en cada momento una visualización del estado del modelo
en una o varias vistas, de forma que si efectúa una modificación, ésta se
refleja en todas ellas. Es decir, debe existir coherencia entre todas las vistas,
ya que todas ellas representan el mismo objeto.
El lenguaje de creación y manipulación de datos debe ser único para
que el diseñador pueda definir con facilidad nuevos tipos de datos y
redefinir los existentes.
Asociatividad
El sistema debe ser altamente asociativo, relacional y flexible. Es decir,
Esquema de una base de

datos en red. Un nivel puede
estar enlazado a cualquier
número de niveles tanto

superiores como inferiores.

cada elemento gráfico debe poder asociar propiedades no gráficas e

información relacional.
Los valores de las entidades asociadas se modificarán si se modifican las
gráficas. Por ejemplo, si a un segmento asociamos su cota, al cambiar la
longitud del segmento, automáticamente se modificará la cota.
La información relacionada con una entidad permitirá efectuar búsque-
das y resúmenes por diferentes argumentos. Por ejemplo, si el segmento
anterior es la representación de un trozo de cable eléctrico, se podrá
indicar tipo de cable, número de hilos, diámetro, tipo de aislamiento. En
estudios posteriores nos puede interesar saber qué tipos de cables inter-
vienen en el diseño completo de cuántos colores y qué longitud total en
cada color.
Otro tipo de asociatividad es la del modelo, con todos los dibujos,
planos, estudios, simulaciones, que se han efectuado sobre el mismo, de
forma que si modificamos algo en el modelo, esta modificación se refleja
también en toda la información que se ha generado sobre el mismo.
Ejemplo de distribución de
información por capas. Se
puede visualizar en cada
momento el conjunto de
capas que se desee.
Como hemos visto, sobre un modelo se genera mucha información

geométrica, numérica, textos y relaciones. El sistema debe ser capaz de
seleccionar de una forma sencilla qué información queremos obtener
simultáneamente, ya que, según el tema a estudiar, precisaremos de unos
datos u otros.
Por ejemplo: para estudiar un plano precisaremos geometría, con acota-
do y textos; en cambio, si queremos utilizar la figura para estudio de
interferencias con otras figuras, nos molestará tener en el terminal las cotas
y los textos. Para lograr esta selección de la información, ésta se distribuye
en "capas". Todos los datos contenidos en una capa se recuperan y
50
Software básico
visualizan a la vez. Llamando a unas capas o a otras, el ordenador puede

obtener los datos que precise en cada momento. El número de capas es
variable según el suministrador. Un valor muy frecuente es el de 256 capas.
Es fundamental, al iniciar la aplicación del diseño por ordenador, efec-
tuar una correcta distribución del tipo de información que se guardará en
cada capa y que todos los usuarios conozcan en qué capas está la geome-
tría, en cuáles el acotado, los rayados los textos, los formatos del plano, los
atributos asociados a cada geometría o los planos.
Librerías
Una parte importante de la base de datos, la constituye la correspon-
diente a figuras normalizadas o elementos repetitivos en el dibujo.
La productividad mayor del CAD se obtiene cuando la obtención de los
modelos nuevos se consigue aprovechando al máximo dibujos ya efec-
tuados previamente.
En todas las actividades existe una serie de dibujos, símbolos caracteres,
cuadros, formas, que se repiten constantemente en los planos. Todos
estos elementos interesa dibujarlos una sola vez y luego limitarse a copiar-
los sobre los planos nuevos.
Este tipo de elementos, figuras, estándares, símbolos, se almacenan en
un fichero especial, librerías, de fácil acceso. Al integrar una figura de
librería en un dibujo puede hacerse de dos maneras:
— Copiándola físicamente y guardando toda su información en el dibu-
jo.
— Sin copiarla y guardando sólo el nombre de la figura. Al recuperar el
dibujo, el sistema accede a la librería y representa la geometría
completa de la figura.
Ejemplo de figuras de librería.


Utilizando esta segunda opción, si se modifica el dibujo de una figura de

librería, esta modificación quedará reflejada en todos los planos en que se
aplica.
La librería se subdivide, en general, en hojas en las que se agrupan los
ficheros por tipos o por aplicaciones-esquemas-dibujo-acotado-mecánica-
eléctrica, etc.
Interesa que el sistema relacione las figuras de librería con los dibujos en
que se han aplicado, a efectos de control y actualización de modificacio-
nes.
Recuperación del modelo. Repetibilidad y precisión

Tanto en el proceso de diseño como en sus aplicaciones posteriores, el
sistema debe ofrecer un procedimiento sencillo de recuperar el modelo
geométrico desde distinto puntos de vista. Dado que el modelo no se
guarda, en general, totalmente definido, sino sus pautas y procedimentos
de obtención, el sistema debe garantizar que los cálculos necesarios para
definir totalmente el modelo den siempre e[ mismo resultado. Es decir,
nos debe garantizar la repetibilidad de modelo. Como muchos puntos
quedan definidos por complejos cálculos de intersecciones de figuras
gráficas y de ajustes, el resultado final de los cálculos, depende, en gran
medida, de la precisión con que se almacenen los datos.
Cuando el modelo es muy complejo, por ejemplo un motor que puede
estar formado por unas 1.000 piezas distintas, interesa dotar al producto
de una codificación estructurada en modelos, que permita el acceso
sencillo al tipo de pieza que buscamos, así como a las que está directa-
mente relacionada.
Asimismo, es fundamental, a efectos de estandarización del producto y
del proceso, que el sistema de codificación de modelos nos permita
acceder y recuperar con facilidad los modelos similares que existan en el
fichero. Para lograr una mayor productividad en diseño, en general, será
más sencillo modificar un modelo existente que crear uno nuevo. Tam-
bién a efectos de estandarización del producto, evitando la creación de
piezas nuevas cuando se puede utilizar una vieja, o bien eliminándolas
con un nuevo diseño que cumpla con las condiciones anteriores y actua-
les.
Existen varios sistemas de codificación en el mercado. Entre ellos desta-
camos los utilizados dentros de la tecnología de grupos, que facilitan la
estandarización, no sólo de diseño, sino también de fabricación.
OPERACIÓN INTERACTIVA
El software del sistema debe permitir una comunicación sencilla, flexible
e interactiva del proyectista con la máquina, sin exigirle ninguna formación
informática.
Lenguajes: Comandos - macros - paramétrico

Se dispone de un lenguaje de comandos gráficos para la creación de
modelos. La estructura es en general jerárquica, de tres niveles y se compo-
52
Software básico
ne de función o verbo, subfundan o nombre, y secuencia o modificador.

Según el suministrador los comandos se pueden, o no, modificar,
agrupar, y crear nuevos. Para ello suministran lenguajes de alto nivel para la
generación de comandos.
Facilitan también un lenguaje de macros, que permite acceder a los
ficheros, utilizar las rutinas gráficas y, en general, confeccionar programas
propios para aplicaciones gráficas específicas.
Otro tipo de lenguaje frecuente es el paramétrico, es decir, nos permite
construir tanto en 2 dimensiones (2D) como en 3 dimensiones (3D),
modelos paramétricos, en los que las cotas no son valores numéricos, sino
parámetros a los que, en en cada caso, se puedan asignar valores distintos y
obtener dibujos de acuerdo con estos valores.
La aplicación del dibujo paramétrico simplifica enormemente la obten-
ción de dibujos de piezas similares. En los lenguajes paramétricos gráficos
más avanzados, se utilizan los mismos comandos de construcción de
modelos, se dibuja el modelo en el terminal, y se asignan parámetros en
vez de cotas.
Utilidades para la entrada de datos

Estas utilidades simplifican la forma de entrar al ordenador comandos, Los procedimientos de
identificación de entidades (una entidad es una parte elemental del dibu- operación interactiva
jo) y coordenadas o información alfanumérica. permiten que los
Todos los datos pueden entrarse por el teclado, pero los sistemas proyectistas utilicen las
ofrecen formas más ágiles, que a la vez, guían al operador en las operacio- estaciones de trabajo sin
nes que en cada momento puede elegir. precisar de ningún
conocimiento
informático.
Menús
Los comandos están organizados en forma de menús jerarquizados que
se visualizan, en general, en una zona determinada de la pantalla, en la que
el proyectista señalará con un lápiz luminoso o un ratón la opción elegida.
Al seleccionar un verbo o una función, aparecen en la pantalla los nom-

bres o subfunciones que pueden ejecutarse, y al señalar una subfunción,
se visualizan en la pantalla los modificadores que pueden elegirse. Este
menú recibe el nombre de menú dinámico, en contraposición del menú
estático, que presentan también algunos sistemas, el cual se sitúa en una
zona determinada de una tableta digitalizadora. El propio usuario puede
confeccionar el menú estático que se ajuste más a sus necesidades, y
agrupar varios comandos en uno solo, o creando nuevos comandos con
los que puede conseguir una operación más cómoda y rápida que la que
ofrece el menú general de la pantalla.
Existen en el mercado sistemas de menú dinámico cerrado, que no
admitan la modificación del mismo, mientras que otros permiten adecuar
el menú a las características de cada aplicación.
Para la identificación de los comandos en los menús, se utiliza bien una
abreviatura de su nombre, lo que puede producir confusión por la gran

La localización del menú

puede ser en pantalla o en
tableta digitalizadora.
cantidad de nombres y por tanto de abreviaturas, o bien últimamente, con

figuras alegóricas "iconos".
Entrada de datos
El módulo de entrada de datos acepta, en general, dos informaciones:
identificación de entidades y especificación de coordenadas.
La identificación de entidades se puede efectuar señalándola con el
cursor, agrupando varias partes del modelo señalándolas con el cursor una
tras otra mediante una ventana que incluye, excluye o corta la entidad,
especificando sus coordenadas, o asignándole un nombre, mascara, entre
las admitidas para la instrucción que se está ejecutando.
La especificación de coordenadas puede hacerse por teclado, con el
cursor en la pantalla, en la tableta digitalizadora, o por referencia a entida-

des ya existentes en la base de datos o puntos singulares de la misma.
Por digitalización directa pueden entrarse todo tipo de líneas. En general
pueden elegirse varios métodos de ajuste para adaptar la línea resultante a
los puntos digitalizados.
Información on-line
Los sistemas ofrecen una gran cantidad de mensajes para indicar el final
de una instrucción, los errores detectados y posibilidades de corrección.
Se proporciona también en pantalla los catálogos de instrucciones para
los comandos gráficos, que se visualizan con más o menos información a
petición del usuario.
54
Cómo crear un modelo en CAD
INTRODUCCIÓN
El ordenador es aún hoy, para la mayoría de la gente, algo misterioso,
cuyo uso está reservado a una escasa minoría de entendidos. Se tiene un
cierto miedo-respeto a situarse delante de un terminal; un cierto "comple-
jo de inferioridad" ante la máquina.
El dibujo con ordenador entra de lleno en el "mito informático". Da la La posibilidad de diseñar
impresión de ser algo reservado a unos seres privilegiados, dotados de modelos en tres
especialísimos conocimientos en informática, en diseño, en cálculo, en dimensiones, facilita al
una palabra: en todo. proyectista un amplio
Realmente no es así. Es muy sencillo dibujar en los sistemas CAD que campo de posibilidades
ofrece el mercado; más que dibujar en el tablero. Un delineante se forma de estudio, cálculo y
en meses; un operador de CAD en unas pocas semanas. El ordenador es simulación para optimizar
sólo una herramienta que facilita el trabajo. Un mal delineante en CAD el producto.
obtendrá planos tan perfectos como el mejor delineante. Esto es debido a
que los paquetes de soft gráfico que ofrecen las distintas suministradoras
están especialmente concebidas para el uso de personal no informático, e
incorporan una gran cantidad de ayudas al operador.
Otra cosa muy distinta es obtener todo el rendimiento que pueda
proporcionar el terminal de CAD.
Si el terminal se utiliza según el mismo sistema y mentalidad con que se
dibujaría en el tablero, es decir, se convierte en un tablero electrónico, se
mejora algo la productividad de delineación, se hacen los dibujos más
rápidos, pero se desaprovechan las mejores ventajas del CAD. El CAD nos
ofrece como posibilidades más importantes, que no tenemos en el tablero:
El disponer de modelos en 3D
para todo tipo de análisis es
una de las principales
características que diferencian
el diseño en CAD del clásico.

— El trabajo en un espacio de tres dimensiones.

— La composición del dibujo a partir de elementos estándar que dispo-
nemos en una librería y que dibujamos de una vez por todas.
— El dibujo paramétrico.
Es por tanto imprescindible antes de empezar a dibujar en CAD estu-
diar:
— Qué piezas, símbolos, caracteres, debe contener nuestra librería para
automatizar al máximo la construcción del modelo.
— Qué necesidades o ventajas se obtendrán creando modelos en tres
dimensiones en vez de dibujos en dos dimensiones.
— Qué tipo de piezas se prestan a un dibujo paramétrico.
Relación de las posibilidades

que ofrece el CAD que más
influyen en su productividad.
En general, el dibujar un modelo en tres dimensiones es bastante más

costoso que dibujarlo en las clásicas vistas de un plano. Pero en cambio,

con el modelo en tres dimensiones pueden efectuarse una serie de
operaciones que son imposibles, o muy difíciles, con el dibujo. Podemos
citar:
— Comparación de formas y colores en una etapa de diseño de "styling"
— estilo —.
— Comprobación de juegos e interferencias.
— Simulación de mecanizado.
— Simulación de comportamiento cinemático o dinámico.
— Cálculos de volúmenes, centros de gravedad y momentos.
La elección, por tanto, entre representar un modelo en 2 ó en 3
dimensiones, vendrá dada por su utilización posterior. La tendencia gene-
ral es dibujar, cada vez más, en 3 dimensiones. Con una buena planifica-
ción del uso de todas las posibilidades y un conocimiento y mentalización
por parte del proyectista en los nuevos procedimientos de que dispone,

se pueden alcanzar los altos índices de productividad que nos ofrecen las
estadísticas.
Dentro del paquete de soft de diseño gráfico, en este capítulo pasare-
mos revista a los apartados de:
— Creación de modelos
— Almacenamiento
— Visualización
CREACIÓN DEL MODELO

Todo modelo puede descomponerse en figuras geométricas básicas,
puntos, rectas y curvas. Agrupando éstos, podemos definir superficies y
combinando superficies, obtendremos volúmenes.
Consideraremos estos tres apartados:
— Geometría básica
— Definición de superficies
— Definición de modelos en 3 dimensiones
GEOMETRÍA BÁSICA
Todos los sistemas ofrecen unas prestaciones muy similares en la defini-
ción de los elementos geométricos básicos. Difieren en disponer de una
gama más o menos amplia de posibilidades de definir un mismo elemen-
to.
El proyectista puede utilizar en

cada caso el sistema de
referencia que le sea más
cómodo.
El proyectista dispone ante sí de un espacio infinito en el que puede

situar los elementos geométricos referenciándolos por sus coordenadas
X, Y, Z, respecto a un origen y ejes fijos. En cada momento, el operador
puede establecer unos nuevos orígenes de coordenadas y unas nuevas

orientaciones de ejes y definir las funciones a partir del nuevo sistema de

coordenadas X', Y', Z'. El ordenador automáticamente referenciará todas
las posiciones a un único sistema.
El proyectista define la unidad de medida (milímetro, pulgada, metros,
etc.) en que va a trabajar. A continuación relacionamos las formas más
usuales de definición de los elementos geométricos básicos:
Algunas formas de definición

de puntos.
Punto: Se define usualmente:

— Tecleando sus ordenadas
— Digitalizando en la tableta
— Situando el cursor en la pantalla
— Como origen o final de una línea
— Como intersección de dos líneas

— Por distancia a otro punto
Rectas: Se pueden dibujar, entre otras formas:
— Pasando por dos puntos
— Por un punto y con una dirección
— Vertical u horizontal
— Paralela o perpendicular a otra
— Tangente a dos curvas
— Tangente a una curva y paralela o perpendicular a otra
Filas: "strings" o conjunto de puntos conectados por una línea recta.
Círculos: Se pueden definir:
— Especificando el centro y el radio
— Especificando el centro y un punto de paso
— Que pase por tres puntos
58
Varios métodos de definición

de rectas.
— Que sea tangente a tres rectas

— Con un radio dado y tangente a dos líneas
— Que pase por dos puntos diametrales
Arcos: Se definen igual que el círculo pero añadiéndole más informa-
ción como:
— Punto de inicio y final
— Ángulo comprendido
Radios de acuerdo: "fillet": Se pueden conectar dos líneas en un mismo
plano mediante un arco tangente a las mismas y de radio dado.
Diferentes definiciones de un
círculo.

Chaflán: "chamfer": Es una línea recta que une dos líneas. Se especifica:
— Pasando por un punto y con una inclinación
— Inclinación y longitud
— Distancia de los puntos de inicio y fin del chaflán al punto de intersec-
ción de las dos líneas
Cónicas: Se definen elipses, hipérbolas y parábolas:
— Pasando cinco puntos
— Pasando por tres puntos y tangentes a dos líneas
— Especificando los semiejes y la dirección del eje mayor
Curvas: El sistema CAD es capaz también de representar las formas
geométricas más complejas que requiere el diseñador. Para ello cuenta
con potentes procedimientos matemáticos, que le permiten establecer
las ecuaciones, almacenar y representar las curvas que se precisen por
compleja que sea su forma. Las condiciones que deben cumplir estas
curvas pueden ser muy distintas:
— Curvas de las que nos interesa su forma, pero no nos importan los
puntos exactos por los que pasa.
— Curva que, con una forma dada, debe pasar por una serie de puntos
determinados.
— Curva de pendiente continua en todos sus puntos, o en todos menos
unos singulares.
— Curva con radio de curvatura continua.
— Curva que pasa por unos puntos determinados y con una tangente
dada.
El procedimiento de diseño es: El proyectista representa una serie de
puntos que definen la curva. En unos casos serán los puntos por los que
pasará la curva, en otros, estos puntos sirven sólo para definir la forma de la
curva. Elige el tipo de ajuste matemático y tipo de curva a utilizar. El
Representación de una curva

de BEZIERS definida por su
polígono de control.
60Retrieved from http://ebookcentral.proquest.com

ordenador establece la ecuación de la curva, en general polinomios de

orden K, y calcula un número suficientemente elevado de puntos de la
curva, representándola en la pantalla.
Si la forma de la curva de la pantalla no es la deseada, el proyectista,
modificando los puntos definidos o los parámetros de la curva, la varía de
forma interactiva. Según el tipo de modelo matemático utilizado, al modi-
ficar un punto se verá, más o menos, afectada toda la curva —modelo
global—, o bien sólo una zona de la curva —modelo local—.
Los modelos matemáticos más utilizados son:
Curvas de Beziers: Son polinomios de grado n–1, definidos a partir de
los n puntos introducidos, con las siguientes propiedades:
1) Pasa por el primer y último punto.
2) La tangente en el primer punto es la recta definida por los puntos
primero y segundo. La tangente en el último, la definida por los
puntos penúltimo y último.
3) No pasa por los puntos intermedios. Es decir es un método que
define la forma de la curva, que queda inscrita dentro del polígono de
control que definen los puntos entrados.
4) Al modificar un punto se modifica toda la curva. Es un método global.
5) Tiene continuidad de la tangente en todos los puntos.
Curva Spiline pasando por los

puntos de control.
Spilines cúbicos: En este tipo de ajuste, no se obtiene un polígono de

grado n–1, sino que cada dos puntos contiguos se unen mediante un
polinomio distinto de grado tres.
En los spilines cúbicos locales se obtiene la continuidad de la tangente
en todos los puntos; la curva pasa por todos los puntos definidos y es un
modelo local. Es decir, al modificar un punto se modifica sólo la zona de

Ejemplo de modificación
global o local de una curva
según su método de
definición.
curva comprendida en el entorno de este punto y los dos contiguos.

En los spilines cúbicos globales se obtiene continuidad, en cada punto,
de tangente y radio de curvatura. La curva pasa también por todos los
puntos deseados. Es un modelo global, es decir, al modificar un punto
afecta más o menos a toda la curva y permite dos grados de libertad, si la
curva es abierta, en los puntos de entrada y salida.
B–spilines: en este modelo se definen polinomios de orden K por
trozos de curva. En el caso de que K sea igual a tres se obtienen los spilines
cúbicos que son los más utilizados en general. Pueden generarse superfi-
Representación de curvas
B-Spiline racionales al variar el
peso asignado a uno de los
puntos.

62
cíes de Beziers de K puntos con B–spilines de orden K–1.

En los B–spilines se puede elegir la continuidad deseada en cada punto.
Si todos los puntos, vértices de control, son distintos, se obtiene una
curvatura continua en todos ellos.
En los B–spilines no uniformes, se sitúan dos vértices de control en una
misma posición, se obtendrá sólo continuidad de tangentes en este
punto.
Y si en una posición se sitúan tres vértices de control no se obtendrá en
este punto continuidad de tangente. Esta propiedad se puede utilizar para
la representación de puntos singulares de las curvas, tales como cambios
bruscos de orientación.
Representación de una
NURBS, con puntos singulares.
NURBS-Non-uniform-rational-B-spilines (B-spilines no uniformes racio-

nalizados): En estos modelos se puede asignar un peso distinto a cada

punto de control, lo que permite un ajuste más preciso, especialmente en
las curvas definidas por puntos no uniformemente distribuidos, y permite
obtener secciones cónicas. Todos los B-spilines son invariables en una
transformación lineal, y los NURBS son también invariables en una proyec-
tiva.
Al definir una curva el proyectista debe elegir el orden máximo del
polinomio, la tolerancia que acepta, es decir, máxima desviación respecto
a unos resultados exactos, la precisión o máximo número de puntos a
calcular, los puntos de control, los puntos de ajuste y tangentes.
Una vez obtenida la curva, puede modificarla, variando puntos y pesos
de cada punto, modificando tangentes, extrapolando.
DEFINICIÓN DE SUPERFICIES
El modelado de superficies es fundamental para obtener la representa-

ción espacial del objeto y los métodos matemáticos de definición se han

ido perfeccionando a medida que se requería más precisión y continuidad
de curvatura, especialmente para los procesos de simulación de mecani-
zado.
La visualización de superficies se efectúa en general estableciendo un
mallado de la misma. Los tipos más usuales de superficies utilizados son
los siguientes:
Obtención de una superficie

cilíndrica por barrido de una
línea al deslizarse sobre un eje.
Cilindricas: Se obtiene desplazamiento en una dirección una línea recta

o curva, cerrada o abierta —barrido—
Generación de una superficie

de revolución.

64
De revolución: Se generan por rotación, barrido, de una curva-línea-

arco-cónica-B-spiline- alrededor de un eje. Definida la curva generatriz, se
establece el eje de giro y el ángulo a girar.
Representación de una
superficie por una recta que se
desplaza entre dos curvas.
Reglada: Se genera por una línea recta que se apoya sobre dos curvas
que pueden ser iguales o distintas.
Superficies por interpolación: Se obtienen por interpolación entre dos
o más perfiles curvados. En el caso de más de dos perfiles, en lo que ya no
puede utilizarse la interpolación lineal, la solución más utilizada es la de
definir perfiles longitudinales, entre las curvas dadas, mediante B-spilines.
Superficies generadas a partir de una red de puntos en el espacio: Se
utilizan varios métodos:
— Definir, por cualquiera de los métodos descritos, una red de curvas

longitudinales y transversales, y generar en cada cuadrito una superfi-
cie que se adapte al contorno del mismo.
— Definir superficies B-spiline como generalización, en dos dimensio-
nes de los métodos en curvas. Según sean cúbicas locales, cúbicas
globales, o de grado superior, racionales o no, uniformes o no, se
obtendrán superficies con mayor o menor grado de continuidad —en
pendiente, en curvatura—, que pasarán o no por los puntos definidos,
y que podrán o no modificarse localmente, según sea, en cada caso,
la técnica utilizada. Para conseguir las ventajas de una mayor conti-
nuidad y que la superficie pase por los puntos deseados, se utilizan a
veces sistemas complejos, que a partir de la red de puntos definidos
por el usuario, el sistema calcula una red de vértices de control tal
que, al definir los B-spilines, éstas pasen por los puntos deseados.
La técnica más extendida es definir cada malla por spiline cúbicos que
65

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Lenguajes: Comandos-macros-paramétrico ........................... 52

CÓMO CREAR UN MODELO EN CAD ......................................... 55

Visualización de los modelos ................................................... 72

CÓMO OPTIMIZAR UN MODELO CAD .......................................... 77

CÓMO DOCUMENTAR UN MODELO POR ORDENADOR .... 94

IMPLANTACIÓN DEL DISEÑO ASISTIDO POR ORDENADOR ... 108

Adquisición e instalación del equipo ....................................... 115

APLICACIONES DEL CAD AL DISEÑO MECÁNICO ..................... 123

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Fase de definición del producto: prediseño .............................. 125

APLICACIÓN DEL CAD AL DISEÑO ELECTRÓNICO....................... 137

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2) Estudiar y analizar problemas geométricos de interferencias, juegos,

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