Código de Erro NAV - 1

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Tabela de falhas do controlador de navegação

Falha Descrição Ação Recomendada
Nav-1 Falha no sistema Desligue e ligue novamente para apagar a condição. Atualize para o
operacional firmware mais recente. A repetição do evento indica erro de hardware.
Entre em contato com o concessionário se o problema persistir.
Entre em contato com o concessionário se o problema persistir
Nav-4 Falha na Desligue e ligue novamente para apagar a condição. Atualize para o
amostragem de firmware mais recente. A repetição do evento indica erro de hardware.
dados Entre em contato com o concessionário se o problema persistir
Nav-8 Erro no jumper de Desligue e ligue novamente para apagar a condição. Atualize para o
programação do firmware mais recente. A repetição do evento indica erro de hardware.
flash interno Entre em contato com o concessionário se o problema persistir
Nav-9 Bateria auxiliar Desligue e ligue novamente para apagar a condição. Atualize para o
interna indicando firmware mais recente. A repetição do evento indica erro de hardware.
tensão baixa Entre em contato com o concessionário se o problema persistir
inicialização da firmware mais recente. A repetição do evento indica erro de hardware.
porta serial Entre em contato com o concessionário se o problema persistir
Nav-12 Erro de software Desligue e ligue novamente para apagar a condição. Atualize para o
firmware mais recente. Entre em contato com o concessionário se o
problema persistir
problema persistir
problema persistir.
Nav-15 Controlador sofreu Desligue e ligue novamente para apagar a condição. Atualize para o
um erro e reiniciou- firmware mais recente. A repetição do evento indica erro de hardware.
UNCONTROLLED COPY Printed on 12/04/2012 at 09:26:08

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se Entre em contato com o concessionário se o problema persistir

Nav-16 Interrupção não Desligue e ligue novamente para apagar a condição. Atualize para o
inicializada firmware mais recente. A repetição do evento indica erro de hardware.
detectada Entre em contato com o concessionário se o problema persistir
inicializada de firmware mais recente. A repetição do evento indica erro de hardware.
módulo detectada Entre em contato com o concessionário se o problema persistir
problema persistir
problema persistir
Nav-22 Falha no Desligue e ligue novamente para apagar a condição. Atualize para o
acelerômetro firmware mais recente. A repetição do evento indica erro de hardware.
acelerômetro firmware mais recente. Entre em contato com o concessionário se o
problema persistir
Nav-28 Falha no giroscópio Desligue e ligue novamente para apagar a condição. Atualize para o
firmware mais recente. A repetição do evento indica erro de hardware.

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Nav-34 Erro de IMU Desligue e ligue novamente para apagar a condição. Atualize para o
Nav-39 Tensão alta ou Certifique-se de que o chicote do sensor da direção esteja conectado
conexão aberta no corretamente. Verifique se o chicote está dobrado ou se há pinos
sensor de direção quebrados na fiação até o sensor de ângulo da direção.
Nav-40 Tensão baixa no Certifique-se de que o chicote do sensor da direção esteja conectado
sensor de direção corretamente. Verifique se o chicote está dobrado ou se há pinos
quebrados na fiação até o sensor de ângulo da direção.
Nav-41 Tensão alta ou Certifique-se de que o chicote do sensor de substituição manual de
conexão aberta no pressão esteja conectado corretamente. Verifique se o chicote está
sensor de pressão dobrado ou se há pinos quebrados na fiação até o sensor de ângulo da
direção.
Nav-42 Tensão baixa no Certifique-se de que a fiação do sensor de substituição manual de
sensor de pressão pressão esteja conectada corretamente. Verifique se o chicote está
dobrado ou se há pinos quebrados na fiação até o sensor de ângulo da
direção.
Nav-43 Tensão alta ou Certifique-se de que a fiação para a alavanca FNR esteja conectada
conexão aberta na corretamente. Verifique se o chicote está dobrado ou se há pinos
alavanca FNR quebrados.
Nav-44 Tensão baixa na Certifique-se de que a fiação para a alavanca FNR esteja conectada
alavanca FNR corretamente. Verifique se o chicote está dobrado ou se há pinos
quebrados.
Nav-46 Fiação da válvula Verifique se há curtos e se a conexão está correta na fiação até a
em curto válvula de orientação automática. Verifique se há algum dano nas
bobinas da válvula e entre em contato com o concessionário se
necessário.
necessário.
necessário.
Nav-49 Falha na fiação da Verifique se há curtos e se a conexão está correta na fiação até a
válvula válvula de orientação automática. Verifique se há algum dano nas
necessário.
necessário.
necessário.

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necessário.
necessário.
Nav-62 Sinal 1PPS não Verifique a integridade da fiação entre o receptor GPS e o controlador
detectado Nav II. Se o problema persistir, entre em contato com o concessionário.
Nav-64 Falha na interface A tensão de equilíbrio da unidade de interface fly-by-wire é amostrada
da direção em um valor fora da faixa. Verifique a calibração da unidade da direção.
eletrônica Substitua a interface da direção eletrônica se o problema persistir.
da direção em um valor muito perto do trilho de 5 V. Certifique-se de que a
eletrônica instalação do sistema e o aterramento estejam corretos e verifique a
calibração da unidade da direção. Substitua a interface da direção
eletrônica se o problema persistir.
da direção em um valor muito perto do trilho de 0 V. Certifique-se de que a
eletrônica instalação do sistema e o aterramento estejam corretos e verifique a
calibração da unidade da direção. Substitua a interface da direção
eletrônica se o problema persistir.
Nav-67 Falha na interface Uma falha está ativa na unidade de interface fly-by-wire. Certifique-se
da direção de que a instalação do sistema e o aterramento estejam corretos e
eletrônica verifique a calibração da unidade da direção. Substitua a interface da
direção eletrônica se o problema persistir.
Nav-70 Software de teste Carregue o software Nav II para continuar a operação. O software de
expirado teste pode conter falhas graves e não deve ser usado.
Nav-71 Fiação da válvula Verifique se há curtos na fiação até a válvula de orientação automática.
em curto Verifique se há danos nas bobinas da válvula e substitua se necessário.
Nav-80 Falha no software Continue a operação se possível. Caso não seja possível continuar a
de planejamento de operação, selecione uma pulverização diferente ou crie uma
caminho pulverização nova. Caso o problema continue, desligue e ligue
novamente a alimentação.
Nav-82 Falha de Verifique se há danos na fiação do barramento da CAN e certifique-se
comunicação da de que os fios estejam direcionados corretamente. Certifique-se de que
CAN não haja conflitos da CAN com os controladores adicionados
recentemente. Continue a operação se possível,
Nav-83 Falha na interface A tensão do indicador de falha da direção na unidade de interface fly-by-
da direção wire é amostrada em um valor muito perto do trilho de 5 V. Certifique-se
eletrônica de que a instalação do sistema e o aterramento estejam corretos e
verifique a calibração da unidade da direção. Substitua a interface da
Nav-84 Falha na interface A tensão do indicador de falha da direção na unidade de interface fly-by-
da direção wire é amostrada em um valor muito perto do trilho de 0 V. Certifique-se
eletrônica de que a instalação do sistema e o aterramento estejam corretos e
verifique a calibração da unidade da direção. Substitua a interface da
Nav-85 Falha no sensor da Certifique-se de que a válvula da orientação automática esteja
direção ou na conectada corretamente (verifique se há bobinas invertidas). Certifique-
fiação da válvula se de que o sensor da direção esteja instalado e conectado
corretamente. Certifique-se de que o sensor de substituição manual
esteja funcionando corretamente.
Nav-86 Tensão da bateria A operação automática não é possível. Verifique a bateria do veículo;
muito baixa recarregue ou substitua. Se o problema persistir, entre em contato com
o concessionário

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Nav-87 Tensão da bateria A operação automática não é possível. Verifique a bateria do veículo;
muito alta recarregue ou substitua. Se o problema persistir, entre em contato com
o concessionário
Nav-88 Temperatura do Verifique o veículo em busca da fonte de temperatura alta no local do
controlador muito controlador. A temperatura do controlador deve estar abaixo de 80 °C
alta (176 °F) para que o sistema permaneça engatado. Entre em contato
com o concessionário se o problema persistir.
Nav-89 Temperatura do Verifique o veículo em busca da fonte de temperatura baixa no local do
controlador muito controlador. A temperatura do controlador deve estar acima de -30 °C (-
baixa 22 °F) para que o sistema permaneça engatado. Entre em contato com
o concessionário se o problema persistir.
Nav-90 Falha na bobina ou Carregue o firmware mais recente. Certifique-se de que as bobinas da
na fiação da válvula de orientação automática estejam conectadas corretamente e
válvula verifique se há danos no chicote. Verifique se há algum dano nas
necessário.
Nav-91 Falha na fiação da O sinal da válvula e as linhas de aterramento são amostrados muito
válvula próximos entre si. Verifique se há curto da fiação da válvula com o terra
e a bateria. Certifique-se de que o Controlador Nav II esteja
corretamente aterrado ao veículo.
Nav-96 Falha na bobina ou Verifique o lado de baixo da bobina da válvula da orientação automática
na fiação da para ver se está em curto com a bateria.
válvula
Nav-97 Fiação da válvula Verifique se há curtos elétricos através da bobina ou se o lado de baixo
em curto da bobina está em curto com a bateria.
Nav-98 Falha no acionador Entre em contato com o concessionário se o problema persistir.
da válvula
da válvula
da válvula
Nav-108 Erro na Limite de tempo de status da presença do operador. Certifique-se de
comunicação da que o software correto esteja carregado e que o modelo de veículo
CAN correto esteja selecionado. Verifique se a fiação do barramento da CAN
está correta ou se há pinos dobrados ou quebrados.
Nav-109 Erro na Erro no status da presença do operador. Certifique-se de que o software
comunicação da correto esteja carregado e que o modelo de veículo correto esteja
CAN selecionado. Verifique se a fiação do barramento da CAN está correta
ou se há pinos dobrados ou quebrados.
Nav-110 Erro na Limite de tempo da mensagem de orientação automática. Certifique-se
comunicação da de que o software correto esteja carregado e que o modelo de veículo
CAN correto esteja selecionado. Verifique se a fiação do barramento da CAN
está correta ou se há pinos dobrados ou quebrados.
Nav-111 Erro na Erro na mensagem de orientação automática. Certifique-se de que o
comunicação da software correto esteja carregado e que o modelo de veículo correto
CAN esteja selecionado. Verifique se a fiação do barramento da CAN está
correta ou se há pinos dobrados ou quebrados.
Nav-112 Erro na Status inválido da válvula de isolamento. Certifique-se de que o
CAN esteja selecionado. Certifique-se de que a válvula da orientação
automática esteja conectada corretamente e verifique a fiação do
barramento da CAN. Desligue e ligue novamente para apagar a falha.
Nav-113 Erro na Erro na válvula de isolamento. Certifique-se de que o software correto
comunicação da esteja carregado e que o modelo de veículo correto esteja selecionado.
CAN Certifique-se de que a válvula da orientação automática esteja
conectada corretamente e verifique a fiação do barramento da CAN.

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Desligue e ligue novamente para apagar a falha.

Nav-115 Controlador Nav II Verifique a orientação do controlador para certificar-se de que esteja
instalado virado correta para o veículo. Consulte o manual de instalação do veículo para
para baixo obter as instruções de instalação. Desligue e ligue novamente para
apagar a condição.
Nav-116 Velocidade da roda Certifique-se de que o sensor de velocidade da roda esteja conectado
não detectada corretamente e verifique se a fiação está danificada. Entre em contato
com o concessionário se o problema persistir.
Nav-117 Reserva de Certifique-se de que o sensor de substituição manual da roda da
substituição direção de reserva esteja conectado corretamente. Verifique a fiação e
manual não examine se o sensor está danificado.
detectada
Nav-118 Falha na direção A mensagem de status da direção não é detectada. Certifique-se de que
AGCO todas as advertências foram confirmadas no painel de controle do
veículo. Verifique se há danos no chicote ou cabos desconectados.
Nav-119 Falha na direção O parâmetro Cancelamento da direção enviado pelo controlador MT
MT está indicando um erro ou um estado não disponível. Desligue e ligue
novamente para apagar a condição. Atualize para o firmware mais
recente. Entre em contato com o concessionário se o problema persistir.
Nav-120 Falha na direção O parâmetro Cancelamento da direção enviado pelo controlador MT
Nav-121 Falha na direção O parâmetro Alavanca de marcha enviado pelo controlador MT está
MT indicando um erro ou um estado não disponível. Desligue e ligue
Nav-124 Falha na direção O parâmetro Bloqueio de estrada enviado pelo controlador MT está
Nav-125 Falha na direção O parâmetro Bloqueio de estrada enviado pelo controlador MT está
Nav-126 Falha na direção O parâmetro Reinicialização necessária do comando da direção enviado
AGCO pelo controlador MT está indicando um erro ou um estado não
disponível. Desligue e ligue novamente para apagar a condição.
Atualize para o firmware mais recente. Entre em contato com o
concessionário se o problema persistir.
Nav-127 Falha na direção O parâmetro Reinicialização necessária do comando da direção enviado
MT pelo controlador MT está indicando um erro ou um estado não
disponível. Desligue e ligue novamente para apagar a condição.
Atualize para o firmware mais recente. Entre em contato com o
concessionário se o problema persistir.
Nav-128 Falha na direção O parâmetro Subsistema da direção pronto enviado pelo controlador MT

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Nav-129 Falha na direção O parâmetro Subsistema da direção pronto enviado pelo controlador MT
Nav-130 Falha na direção O parâmetro Status da comunicação da CAN enviado pelo controlador
MT MT está indicando um erro ou um estado não disponível. Desligue e
ligue novamente para apagar a condição. Atualize para o firmware mais
Nav-131 Falha na direção O parâmetro Status da comunicação da CAN enviado pelo controlador
MT MT está indicando um erro ou um estado não disponível. Desligue e
ligue novamente para apagar a condição. Atualize para o firmware mais
Nav-132 Erro na Erro na substituição manual do CCM3. Certifique-se de que o sensor de
comunicação da substituição manual localizado na coluna da direção esteja conectado
CAN corretamente. Verifique a fiação em busca de conexões abertas e se há
pinos dobrados ou quebrados.
Nav-133 Erro na Erro na substituição manual do CCM3. Certifique-se de que o sensor de
comunicação da substituição manual localizado na coluna da direção esteja conectado
CAN corretamente. Verifique a fiação em busca de conexões abertas e se há
pinos dobrados ou quebrados.
Nav-134 Erro na Direção do veículo do CCM3 desconhecida. Certifique-se de que o
comunicação da sensor de ângulo da direção esteja conectado e calibrado corretamente.
CAN
Nav-135 Erro na Erro no sensor de velocidade do CCM3. Certifique-se de que o sensor
comunicação da de velocidade efetiva do veículo esteja conectado e calibrado
CAN corretamente.
CAN corretamente.
CAN corretamente.
Nav-138 Erro na Erro no sensor da direção do CCM3. Certifique-se de que o sensor de
comunicação da ângulo da direção esteja conectado e calibrado corretamente.
CAN
CAN
CAN
Nav-141 Erro na Erro na válvula do CCM3. Certifique-se de que a válvula da orientação
comunicação da automática esteja conectada corretamente. Verifique a fiação em busca
CAN de conexões abertas e se há pinos dobrados ou quebrados.
Nav-145 Erro na Erro na Agressividade. Altere a configuração de agressividade para
comunicação da iniciar o reenvio do valor. Verifique a integridade da fiação do
CAN barramento da CAN.

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Nav-148 Não é possível Termine as calibrações antes de engatar a orientação automática.
engatar o Certifique-se de que a configuração da orientação automática está
automático durante correta no monitor.
a calibração
Nav-149 Erro na Limite de tempo de informações da direção. Certifique-se de que o
comunicação da sensor da direção esteja conectado e calibrado corretamente. Verifique
CAN a integridade da fiação do barramento da CAN.
Nav-150 Erro na Limite de tempo de informações da direção. Certifique-se de que o
comunicação da sensor da direção esteja conectado e calibrado corretamente. Verifique
CAN a integridade da fiação do barramento da CAN.
Nav-151 Falha na direção O parâmetro Pedal de avanço pressionado enviado pelo sistema da
MT direção MT está com falha ou não está disponível. Desligue e ligue
Nav-152 Falha na direção O parâmetro Pedal de avanço pressionado enviado pelo sistema da
MT direção MT está com falha ou não está disponível. Desligue e ligue
Nav-153 Erro na Erro na substituição manual do CCM3. Atualize o software para a
comunicação da revisão mais recente. Certifique-se de que o sensor de substituição
CAN manual localizado na coluna da direção esteja conectado corretamente.
Verifique a integridade da fiação do barramento da CAN.
Nav-156 Sinal 1PPS ruidoso Verifique a integridade da fiação entre o receptor GPS e o controlador
Nav II. Entre em contato com o concessionário se o problema persistir.
Nav-157 Erro de software Atualize o software para a revisão mais recente e continue a operação.
Caso o problema continue, reinstale o firmware do controlador Nav II.
Nav-158 Erro no status do Certifique-se de que o modelo correto do veículo esteja selecionado.
sistema JD Verifique a fiação no kit de plataforma do veículo e o funcionamento da
caixa de interface. Desligue e ligue novamente para apagar a condição.
Nav-159 Falha na Verifique a conexão do barramento da CAN para o controlador Maestro.
mensagem de Certifique-se de que o controlador Maestro esteja funcionando
status do Maestro corretamente. Entre em contato com o concessionário se o problema
persistir.
Nav-161 Sobtensão no Verifique se há curto com o terra (< 0.25 V) no sensor RowGuide
sensor RowGuide esquerdo.
esquerdo
Nav-162 Sobretensão no Verifique se há curto com a bateria (< 5 V) ou conexão aberta no sensor
sensor RowGuide RowGuide esquerdo.
esquerdo
Nav-163 Erro no engate da Certifique-se de que o software mais recente esteja carregado e que o
orientação modelo de veículo correto esteja selecionado. Certifique-se de que a
automática XCM GARU esteja configurada adequadamente para usar o botão de engate
remoto da orientação automática. Verifique a integridade da fiação do
barramento da CAN

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Nav-165 Sobtensão no Verifique se há curto com o terra (< 0.25 V) no sensor RowGuide direito.
sensor RowGuide
direito
Nav-166 Sobretensão no Verifique se há curto com a bateria (< 5 V) ou conexão aberta no sensor
sensor RowGuide RowGuide direito.
direito
Nav-167 Falha na Verifique a conexão do barramento da CAN para o controlador Maestro.
mensagem de
status do Maestro
Nav-168 Erro na Limite de tempo da velocidade do motor XCM. Certifique-se de que o
CAN esteja selecionado. Verifique se a fiação do barramento da CAN está
correta ou se há pinos dobrados ou quebrados.
Nav-169 Sensor de Tensão alta do sensor. Verifique se há um curto com > 4.85 V ou uma
substituição conexão aberta na fiação até o controlador Nav II.
manual da coluna
da direção
Nav-170 Sensor de Tensão baixa do sensor. Verifique se há um curto com < 0.15 V na
substituição fiação até o controlador Nav II.
manual da coluna
da direção
Nav-171 Sensor de Tensão do sensor em fase. Verifique se há pinos em curto juntos na
substituição fiação até o controlador Nav II.
manual da coluna
da direção
Nav-172 Erro no arquivo da Certifique-se de que o software mais recente esteja carregado. Caso o
CAN problema continue, reinstale o firmware do Nav II e continue a
operação.

Código de Erro NAV - 1

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Desligue e ligue novamente para apagar a falha.

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Nav-146 Erro na Erro na Agressividade. Altere a configuração de agressividade para

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