Práctica 1: Circuitos combinacionales CHYN

9INSTRUCCIONES:

Los archivos de fluidsim se deben mandar a más tardar el jueves 3 de octubre del presente año al correo
humberto.soto@itcelaya.edu.mx.

Para realizar la práctica se deberán presentar los dos circuitos impreso y deberán llevar de manera impresa
el nombre del circuito, y los nombres de los integrantes del equipo en orden alfabético comenzando con
el primer apellido y en ese momento el profesor indicará cual circuito deberá implementarse.

Instrucciones 5 Mandar archivos al conacad (prioridad) o al correo, traer impresos los

archivos con las indicaciones citadas anteriormente.
Puntualidad grupal 5 5 minutos de tolerancia para empezar a trabajar con los archivos
impresos.
Puntualidad individual 5 10 minutos de tolerancia para empezar a trabajar.
Tiempo utilizado 85 Concluir la práctica en máximo de dos tiempos.
Limpieza En caso de no recoger y ordenar el equipo la práctica será anulada

Cualquier situación fuera de escrito en este documento queda a consideración del profesor.
Práctica 1: Circuitos combinacionales CHYN

1. Botonera con seguridad

En la zona de embarques de una empresa productora de dulces se tiene un sistema que selecciona el
producto según el tamaño de la caja. Son tres productos diferentes por lo tanto son tres tamaños de caja
los cuales se deben clasificar como grande, mediana y pequeña.

En la estación de trabajo se tienen dos cilindros de doble efecto conectados en serie, y tres sensores de
rodillo. El funcionamiento es el siguiente:
 El producto viene por una banda transportadora y al hacer contacto con los sensores acciona el o
los cilindros correspondientes a la señal generada, lo que hace que las cajas sigan el camino correcto
para su clasificación.
 La activación de un sensor, significa caja pequeña.
 La activación de dos sensores, significa caja mediana.
 La activación de tres sensores, significa caja grande.
 Se supone que debe pasar un paquete a la vez.
 El cilindro B tiene una carrera mayor a la carrera del cilindro A.
 Los primeros 5 paquetes pequeños se deben ir a la banda de pequeños superior, después se deberán
ir a la banda de pequeños inferior.
 Debe asegurar que los paquetes pasen a la banda correspondiente.
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2. Piezas a estampar

En una fábrica de muebles, las partes de un artículo se estamparán en una estación de trabajo. Existen
dos tipos de estampado como se muestra en la siguiente figura, los estampados pueden ser un cuadrado
o un ovalo y cada uno de los estampados se realiza con un cilindro de doble efecto. Las piezas tienen
orificios de ensamble los que servirán para definir la forma del estampado en la pieza.

Secuencia de trabajo:
 Un robot deja sobre la estampadora una parte a manufacturar.
 El operario de la estampadora revisa la pieza.
 Posteriormente, el operario presiona dos botones que le obligan a tener sus manos fuera de la
máquina e iniciar el ciclo, los botones deben estar presionados en todo el proceso sino los
cilindros retornarán su posición de contraídos.
 En primera instancia, se activa un cilindro de doble efecto que sujeta la pieza.
 Al estar sujeta la pieza, se realiza una de las dos combinaciones posibles a través de la activación
de los cilindros de doble efecto, dependiendo del tipo de pieza que se ha colocado.
 Y nuevamente entra en acción el brazo robótico, que retira la pieza de la estación de trabajo.
 Las herramientas utilizadas para el estampado tienen una vida de 1000 estampados.

Para identificar el tipo de pieza se cuenta con cuatro sensores de contacto en las esquinas. El punto
marcado es el sensor que se activa.

Estampado Tipo 1:
a d a d a d a d

c b c b c b c b
Estampado tipo 2:
a d a d a d a d

c b c b c b c b