Dinamica de Una Particula PDF

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL FISICA I (CICLO VACACIONAL 2019)

DINAMICA DE UNA PARTICULA
4.1. INTRODUCCIÓN
Uno de los fenómenos más comunes que se contemplan en la naturaleza, es el

movimiento que experimentan los cuerpos materiales, estos movimientos siempre
han sido contemplados por los hombres con asombro desde tiempos muy remotos,
pretendiendo dar alguna explicación que justifique la causa del por qué se producen
dichos movimientos.
Los primeros hombres que pretendieron dar una explicación coherente para la
época, fueron los filósofos griegos en especial por el pensador Aristóteles
aproximadamente IV siglos antes de la era cristiana.
Aristóteles pensaba que, para que un cuerpo este en movimiento; era necesario
ejercer una fuerza de manera permanente mientras dura el movimiento, caso
contrario se detendría irremediablemente. Acerca de la caída de los cuerpos
pensaba que una piedra caía hacia la tierra debido a que piedra y tierra eran
sustancias similares por tanto debían estar juntos, además de que los cuerpos más
pesados caían más rápido que los livianos. Por otro lado también pensaba que la
tierra era el centro del universo y que todos los planetas, incluido el sol se movían
alrededor de ella. Tuvieron que transcurrir más de dos milenios para notar que esas
afirmaciones estaban fuera de la realidad y generar teorías que expliquen los
fenómenos de la naturaleza de manera coherente y además, sean corroborados por
los experimentos.
La dinámica es la parte de la física, que describe, analiza y estudia el movimiento
de los cuerpos dando explicación coherente de las causas que los producen. Dicho
de otra manera, la dinámica estudia la esencia del por qué los cuerpos se mueven y
como los cuerpos en movimiento pueden producir la ocurrencia de otros
fenómenos. En cinemática ya se había dado un adelanto afirmando de que todo
movimiento de un cuerpo siempre es consecuencia de una interacción con otros
cuerpos, es decir una influencia permanente entre un cuerpo con el resto de
cuerpos que constituyen su entorno. De esta manera podemos inferir que todo en el
universo está en constante interacción unos cuerpos con otros por tanto, todo en el
universo se halla en permanente movimiento.
En general, el objeto fundamental de la mecánica clásica y en particular de la
dinámica es dar una descripción precisa y coherente de la dinámica o movimiento
de las partículas o de un sistema de partículas, es decir descubrir un conjunto de
leyes físicas que nos proporcionen toda la información necesaria para saber el
cómo se mueve una partícula en un instante dado y como se moverá en otro
instante posterior, es decir hallar un método para la descripción matemática de los
movimientos de los cuerpos o grupo de cuerpos. Para concretar este objetivo es
necesario presentar algunas ideas básicas tales como:
- En la teoría de Newton está implícito que el concepto de distancia es
comprensible intuitivamente desde un punto de vista geométrico.
- Se considera que el tiempo es una magnitud absoluta susceptible de
definición precisa por un observador cualquiera. Estas ideas de Newton sin
embargo deben modificarse en la teoría de la relatividad.
- El tercer concepto fundamental, la masa requiere una cierta elaboración que
efectuaremos al llevar acabo el análisis de las leyes de Newton.
Se sabe que todas las leyes físicas deben ser corroboradas por hechos
experimentales pues de lo contrario simplemente no tendrían validez ni aceptación.
Son los resultados experimentales y la relación entre ellas los que orientan a
formular un postulado acerca del fenómeno físico en estudio. Es así como los
físicos observan los fenómenos naturales y tratan de encontrar patrones y principios
que los relacionan buscando una conexión inflexible entre la teoría y el
experimento. Estos patrones se llaman teorías físicas y si se cumplen en una
amplia gama de fenómenos y se usan ampliamente adquieren la categoría de leyes
o principios físicos.
Si todas las afirmaciones teóricas reciben confirmación experimental existirán
razones para creer que lo postulado es cierto con toda generalidad y el postulado
adquiere la categoría de ley física. Si algunas experiencias se encuentran en
desacuerdo con lo postulado entonces deberá modificarse la teoría con el objeto de
hacerla compatible con todos los hechos conocidos o simplemente desechar lo
postulado cuando se hace irreconciliable con la experiencia.
Concentraremos nuestra atención en el comportamiento de un cuerpo en particular.
Como se sabe, este cuerpo interactúa con otros cuerpos que lo rodean (su entorno)
de modo que experimenta movimiento con una velocidad que cambia en el tiempo
con lo cual se produce una aceleración. De esta manera el problema central de la
mecánica clásica radica en lo siguiente:
i) Se conocen a priori las características intrínsecas de los cuerpos (masa,
volumen, carga eléctrica, etc.)
ii) Situamos a este cuerpo en una posición inicial conocida y con una
velocidad también conocida en un entorno del cual tenemos una
descripción completa.
iii) Dar respuesta a la interrogante ¿Cuál es el movimiento siguiente que
tendrá el cuerpo? Es decir utilizando las leyes de la física predecir el
movimiento que experimenta el cuerpo en un tiempo posterior o también
un tiempo antes lo cual se puede lograr conociendo la trayectoria que
describe el cuerpo en su movimiento.
La comprensión de cómo se producen los movimientos de los cuerpos nos capacita
para diseñar máquinas, herramientas y otros instrumentos prácticos que se muevan
en la forma en que nosotros deseamos.
Por nuestra experiencia cotidiana sabemos que el movimiento de un cuerpo es un
resultado directo de sus interacciones con los otros cuerpos que lo rodean. Las
interacciones se describen convenientemente por un concepto matemático
denominado fuerza por tanto, la dinámica es el análisis y estudio de la fuerza, la
relación entre ellas y los cambios o perturbaciones que producen en el movimiento
de los cuerpos.
4.2. LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON
Para formular las leyes que gobiernan el movimiento de los cuerpos, consideremos
un modelo ideal, el de “partícula libre”. En el universo todo está en constante
interacción y como consecuencia todo permanece en constante movimiento, pero
para entender el cómo se generan los movimientos, es necesario hacer una
abstracción e imaginar la existencia de una partícula libre, es decir una partícula
que no está sujeta a interacción alguna con otras partículas. Estrictamente
hablando no existe tal cosa ya que toda partícula está sujeta a interacciones con el
resto del mundo. Una partícula libre deberá estar completamente aislada o ser la
única partícula en el universo, pero entonces sería imposible observarla ya que en
el proceso de la observación hay siempre una interacción entre el observador y la
partícula.
Sin embargo en la práctica podemos considerar algunas partículas como libres ya
sea porque se encuentran suficientemente lejos de otras y sus interacciones son
despreciables o porque, las interacciones con otras partículas se cancelan
mutuamente dando una interacción total nula, bajo estas circunstancias una
partícula se hallará en reposo o experimentará movimiento sin cambiar los
parámetros de su velocidad respecto al algún sistema de referencia lejano.
4.2.1. PRIMERA LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON O LEY DE INERCIA
Es una experiencia cotidiana que, cuando queremos poner en movimiento un

cuerpo, hallamos una resistencia que ofrece el cuerpo a hacer puesto en
movimiento de traslación, por lo que requerimos de hacer un esfuerzo para vencer
esta resistencia, cuanto más grande y pesado es un cuerpo, más esfuerzo se
requiere para mover el cuerpo. Por otro lado, si un cuerpo ya experimenta
movimiento con cierta velocidad, siguiendo una determinada dirección en línea
recta, entonces también hallamos una resistencia cuando queremos alterar su
velocidad o su trayectoria, debido a que todo cuerpo tiende a conservar su estado
de reposo o de movimiento (estado mecánico), por ejemplo cuando un vehículo se
mueve con cierta velocidad y se detiene intempestivamente, los pasajeros tienden a
ir hacia delante por que tienden a continuar moviéndose con la misma velocidad
que el vehículo. Este comportamiento de los cuerpos se debe a una propiedad
común llamado inercia y está regido por una ley denominado ley de inercia.
Formulamos la ley de inercia diciendo:
“Una partícula libre se mueve siempre con velocidad constante o sin aceleración”.
Este enunciado contempla el hecho de que todo cuerpo tiende a conservar su
estado mecánico natural de hallarse en reposo o de experimentar movimiento pero
sin alterar su velocidad en magnitud ni en dirección y se conoce como la primera ley
del movimiento de Newton.
Cuando enunciamos la ley de inercia debemos indicar con respecto a que o a quien
se refiere el movimiento de la partícula libre.
El movimiento está relacionado a un observador quien así mismo es una partícula
libre (o un sistema), es decir que no está sujeto a interacciones con el resto del
mundo, a esto se llama observador inercial y el sistema de referencia que el utiliza
se llama un sistema de referencia inercial. También podemos decir que todo
sistema de referencia se llama inercial cuando las leyes del movimiento de newton
son válidas en el mismo. Para precisar aún más las leyes del movimiento es
necesario definir una magnitud llamado momentum lineal o cantidad de movimiento
que vincula dos elementos que caracterizan el estado dinámico de un cuerpo como
es, su masa y la velocidad que experimenta.
4.2.2. MOMENTUM LINEAL O CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Una propiedad intrínseca de todos los cuerpos, cualquiera sea su estado físico
(sólido, líquido o gaseoso) es la masa. La masa, es una cantidad escalar que se
determina mediante un proceso de definición operacional, que consiste en asociar
un número a la masa de un cuerpo o partícula mediante una comparación de la
masa del cuerpo desconocida con la de otro cuerpo tomado como patrón, utilizando
para ello una balanza de brazos iguales. Desde el punto de vista microscópico la
masa es un coeficiente que distingue una partícula de otra y determina sus
interacciones gravitacionales, así las partículas sub atómicas tienen sus respectivas
masas determinadas con gran precisión.
Todo movimiento de un cuerpo es el resultado de sus interacciones con otros
cuerpos y la cantidad de masa que tiene un cuerpo determina la magnitud de estas
interacciones, según el cual los cuerpos se moverán con mayor o menor velocidad.
Por otro lado la masa de un cuerpo es una medida de su inercia, es decir el grado
de resistencia que ofrece el cuerpo a ser puesto en movimiento o de conservar su
estado de reposo. Por tanto podemos relacionar estas dos magnitudes velocidad y
masa de un cuerpo para dar origen a una nueva magnitud física llamada cantidad
de movimiento o momentum lineal definido como el producto de la masa de un
cuerpo por la velocidad que adquiere cuando está en movimiento, es decir
 
p  mv
Como se puede ver, el momentum lineal es una cantidad vectorial y tiene la misma
dirección que la velocidad, es un concepto de mucha importancia por que combina
los dos elementos que caracterizan el estado dinámico de una partícula su masa y
su velocidad. Podemos expresar ahora de otra manera la ley de inercia, diciendo:
“Una partícula libre siempre se mueve con momentum constante”.
La esencia de esta primera ley del movimiento, radica en el hecho de que, todo
cuerpo tiende a conservar su estado mecánico de reposo o de movimiento en línea
recta y con velocidad constante, es decir tiende a conservar su estado de inercia el
cual está caracterizado por la magnitud de su masa a menos que interactúe con
otra partícula alterando su estado de inercia.
Por otro lado, una consecuencia inmediata de la ley de inercia es que un
observador inercial reconoce que una partícula no es libre (es decir que interactúa
con otras partículas) cuando observa que la velocidad o el momentum de la
partícula deja de permanecer constante o en otras palabras cuando la partícula
experimenta una aceleración.
Consideremos ahora otra situación ideal de observar dos partículas que están
sujetas solamente a su interacción mutua y que se encuentran aisladas del resto
del universo. Como resultado de las interacciones las partículas experimentan
movimiento con velocidades diferentes que cambian con el tiempo y sus
trayectorias en general son curvas arbitrarias (fig.)
De la figura se puede notar que para el tiempo t , el momentum total del sistema de
dos partículas es:
  
p  p1  p2
Luego para el tiempo t  posterior el momentum total será:
  
p  p1  p2
La masa de las partículas no se altera por cuanto asumimos que las velocidades
que experimentan son muy pequeñas en comparación a la velocidad de la luz.
Un resultado importante es que, cualesquiera sean los valores del tiempo t y t 
encontramos que la cantidad de movimiento del sistema de dos partículas es la
misma en el tiempo, es decir se cumple que:
 
p  p
Este resultado significa que el momentum total de un sistema compuesto de dos
partículas que están sujetos solamente a su interacción mutua permanece
constante. Es así como se establece el principio de conservación del momentum,
uno de los principios fundamentales y universales de la física. No se conocen
excepciones a este principio general de conservación del momentum, por el
contrario cuando parece que hay violación de este principio en un experimento, el
físico inmediatamente busca alguna partícula desconocida, la cual puede ser la
causa de la falta de conservación del momentum.
Sustituyendo las cantidades de movimiento de cada partícula se tiene:
   
p1  p2  p1  p2
Transponiendo y ordenando se obtiene
p1  p1   p2  p2 
   
Las diferencias en la cantidad de movimiento de cada partícula en el tiempo los
denotamos por
  
p  p  p
Por tanto el cambio de momentum entre los tiempos t y t  de cada partícula
podemos escribirlo como:
 
p1  p2
Esto significa que una interacción entre dos partículas produce un intercambio de
momentum, es decir, el cambio en el momentum de una partícula en un cierto
intervalo de tiempo es igual y opuesto al cambio en el momentum de la otra
partícula en el mismo intervalo de tiempo, de manera que el momentum perdido por
una de las partículas es igual al momentum ganado por la otra partícula.
La ley de inercia se desprende del principio de conservación del momentum como
un caso particular, ya que como se tiene una sola partícula entonces no hay

interacción alguna por lo que su momentum es constante ( p  cte ), lo que es
equivalente a decir que tiene velocidad constante.
   
Como p1  p2 entonces m1v1  m2v2 de donde en magnitud se tiene:

m2 v1
 
m1 v2
Este resultado significa que los cambios de velocidad que experimentan las
partículas son inversamente proporcionales a sus masas, es decir un cuerpo que
tiene masa considerable, en una interacción adquirirá una variación en su velocidad
menor que un cuerpo de masa pequeña, el cual adquirirá un mayor cambio en su
velocidad.
4.2.3. SEGUNDA LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON

 
Sabemos que, cuando dos partículas interactúan, se cumple p1  p2 y si
evaluamos durante el intervalo de tiempo t  t  t tenemos:
 
p1 p
 2 .
t t
Esto significa que las variaciones promedio del momentum de las partículas en
cualquier tiempo son iguales y opuestas.
Llevando al límite cuando t tiende a cero obtenemos:

 
dp1 dp2

dt dt
Las variaciones instantáneas de la cantidad de movimiento son iguales y opuestas
en cualquier tiempo.
A la derivada con respecto al tiempo del momentum de una partícula designaremos
 dp
como fuerza, es decir la fuerza que actúa sobre la partícula es: F 
dt
La palabra actúa no es apropiada ya que sugiere la idea de algo aplicado a la
partícula. La fuerza es un concepto matemático el cual por definición es la derivada
con respecto al tiempo del momentum de una partícula cuyo valor depende de su
interacción con otras partículas, por tanto físicamente podemos considerar la fuerza
como la expresión matemática de una interacción. Si la partícula es libre se sabe

 dp  
que p  cte luego  F  0 , lo que significa que no actúan fuerzas sobre una
dt
partícula libre.
 dp
La expresión F  es la segunda ley de movimiento de Newton pero como
dt
podemos ver es más una definición que una Ley y es consecuencia directa del
principio de conservación del momentum.
Esta ley expresa el hecho de que cuando una partícula interactúa con otra
inmediatamente experimenta una alteración de su estado de inercia por lo que su
cantidad de movimiento cambiará en el tiempo dando origen a una variación en su
velocidad y por tanto experimentará una aceleración.
4.2.4. TERCERA LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON O LEY DE ACCION Y

REACCION
Hemos visto que cuando dos partículas interactúan las variaciones instantáneas de
sus cantidades de movimiento son iguales y opuestas lo cual se expresa como:
 
dp1 dp2

dt dt
Esto implica que
 
F1  F2
 dp1
Donde F1  es la fuerza que actúa sobre la partícula 1 debido a su interacción
dt
 dp 2
con la partícula 2 y F2  es la fuerza que actúa sobre la partícula 2 debido a su
dt
interacción con la partícula 1. En conclusión:
“Cuando dos partículas interactúan la fuerza sobre una partícula es igual y opuesta
a la fuerza sobre la otra”.
Esta es la tercera ley de movimiento de Newton denominado algunas veces como
la ley de acción y reacción.
Esta ley de acción y reacción expresa el hecho de que en el universo no se puede
concebir una única fuerza aislada si no, lo natural es que siempre las fuerzas se
presentan de a pares, es decir de a dos, de las cuales una de ellas será la acción y
la otra reacción, este hecho de ningún modo significa que existan una clase de
fuerzas que sean de acción y otra clase de reacción, sino simplemente es una
forma de distinción en suma cualquiera de ellas puede llamarse acción y por ende
la otra será la reacción.
Otra característica que expresa esta tercera ley es que las fuerzas de acción y
reacción siempre actúan sobre dos cuerpos distintos y separados por una distancia,
nunca actúan sobre un mismo cuerpo, además a pesar de que estas fuerzas tienen
la misma intensidad pero sentidos contrarios nunca se anulan pues, si llegaran a
anularse entre sí, no podríamos poner en movimiento ningún cuerpo.
4.2.5. EXPRESION HABITUAL DE LA SEGUNDA LEY DE NEWTON
En muchas situaciones observamos el movimiento de una sola partícula, ya sea

porque no tenemos forma de observar las otras partículas con las que interactúa o
porque simplemente es irrelevante para nuestros propósitos, en esas circunstancias
es inapropiado hacer uso del principio de conservación del momentum, sin embargo
hay una manera práctica de resolver este problema, en efecto:
Recordemos que para dos partículas que interactúan se cumple

m2 v1
 
m1 v2
Luego, si una de las partículas por ejemplo m2 es mucho mayor que m1 , el cambio
en la velocidad de la partícula de masa m2 es muy pequeño en comparación al
cambio en la velocidad de la partícula de masa m1 y por tanto podemos asumir que
m2 está prácticamente en reposo con relación a algún sistema de referencia inercial
que puede ser el mismo. En estas circunstancias podemos analizar el movimiento
de la partícula m1 bajo la acción de la fuerza F1 el que puede considerarse como
una función de la posición o la velocidad respecto a la partícula m2 tomado como
referencia. Es en esta situación cuando el concepto de fuerza se hace
 dp d
 mv 

imprescindible y útil, de esta manera se tiene: F
dt dt
Como la masa es constante, entonces
 
dv
F m
dt
De
 donde resulta la expresión habitual para la fuerza

F  ma
Este resultado significa que la fuerza que actúa sobre un cuerpo es igual al
producto de su masa por la aceleración que adquiere como consecuencia de la
interacción que experimenta con otro cuerpo.
Si bien las leyes de Newton fueron concebidas a partir de la interacción de
solamente dos partículas, estas leyes son aplicables a cualquier número de
partículas interactuantes, con solo establecer el principio de conservación del
momentum para un sistema de partículas aisladas del resto del universo. En este
caso la segunda ley de Newton se expresa como una sumatoria de varias fuerzas
actuando sobre la partícula, es decir considerando la resultante del sistema de
fuerzas que actúan sobre la partícula y se expresa como:

 F  ma
De esta expresión podemos despejar la aceleración, así:

 F
a
m
Esta expresión se interpreta como que cuando un cuerpo interactúa con otros de su
entorno, inmediatamente experimenta una aceleración cuya magnitud es
directamente proporcional a la resultante de las fuerzas que expresan las
interacciones e inversamente proporcional a su masa.

La fuerza resultante tiene la misma dirección que la aceleración de modo que si F
es constante entonces la aceleración también es constante y el movimiento es
uniformemente acelerado.
Este es el caso de los cuerpos que se encuentran próximos a la superficie de la


tierra, todos caen hacia ella con la misma aceleración g y la fuerza con que la tierra
atrae a los cuerpos se llama peso, es decir:

  mg .

Donde g es el vector aceleración de la gravedad que siempre el sentido positivo
está dirigido hacia la tierra por lo que muchas veces se emplea como un escalar.
La aceleración de la gravedad ha sido determinado experimentalmente
obteniéndose al nivel del mar el valor de:
m
g  9,81 2
s
Este valor de la aceleración de la gravedad es susceptible de cambios apreciables
tendiendo a disminuir cuando se alcanza alturas considerables con relación al nivel
del mar y lo mismo sucede cuando nos sumergimos o ingresamos al interior de la
tierra haciéndonos inferir que en el centro de la tierra el valor de la gravedad es
nulo.
NOTA
En la naturaleza todos los fenómenos ocurren causados por algún tipo de
interacción y este es el aspecto físico que nosotros percibimos a través de nuestros
sentidos por ejemplo cuando golpeamos o jalamos un objeto se suele decir que
hemos aplicado una fuerza pero en realidad lo que hemos hecho es interactuar con
el objeto, pues sabemos que la fuerza es un concepto matemático que cuantifica y
describe una interacción entre dos cuerpos mediante la variación de sus cantidades
de movimiento, de manera que si logramos expresar la interacción mediante un
valor numérico recién podemos afirmar que hemos actuado sobre el objeto con una
determinada intensidad de fuerza.
El hecho de que una fuerza sea un concepto matemático significa que no puede ser
percibido por nuestros sentidos directamente, es decir una fuerza no lo podemos
ver, tocar, escuchar ni oler porque no es algo físico si no es una noción abstracta.
Pero en la vida cotidiana tenemos una imagen algo diferente del concepto de fuerza
por cuanto, cuando golpeamos o jalamos un objeto realmente sentimos una
sensación de esfuerzo de nuestros músculos, pero en realidad lo que percibimos es
la interacción de nuestra masa muscular con la masa del objeto.
Por otro lado cuando golpeamos o jalamos un objeto vemos realmente que hay un
contacto físico y se suele decir que la fuerza es de contacto, este hecho nos hace
pensar en la interacción entre la tierra y el sol es decir en la fuerza que hay entre
ellos con la diferencia de que entre la tierra y el sol existe mucha distancia y en este
caso se suele decir que la fuerza es de campo. Precisamente este es el punto
donde las cosas no son tan diferentes como parecen pues sabemos que la materia
tiene una estructura discreta y que sus componentes moléculas, átomos y
partículas elementales están separados unos con otros y conservan sus posiciones
en la misma forma como lo hacen los planetas debido a sus interacciones con el
sol.
Si contemplamos el acto de golpear o jalar un objeto mediante un microscopio
sofisticado notaríamos claramente que todas las fuerzas en la naturaleza se deben
a interacciones entre dos cuerpos separados por una distancia entre ellos. En
algunos casos la distancia es tan pequeña desde el punto de vista humano que
tendemos a extrapolar y pensamos que la distancia es cero produciéndose un
contacto, en realidad nunca las moléculas de uno u otro cuerpo están en contacto
se aproximan lo más cerca posible pero jamás llegan a tocarse. En otros casos la
distancia puede ser muy grande desde el punto de vista humano que tendemos a
pensar que la fuerza entre la tierra y el sol es diferente a la fuerza existente en el
acto de golpear o jalar un objeto, en realidad desde el punto de vista físico no hay
ninguna diferencia entre ambas fuerzas pues, en ambas situaciones se está en el
caso de interacciones a cierta distancia. Desde esa perspectiva todas las fuerzas
en la naturaleza son de campo.
4.2.6. UNIDADES DE FUERZA
Para determinar las unidades en las que se expresan las fuerzas acudimos a la
segunda ley de Newton que establece que toda fuerza se cuantifica como el
producto de la masa por la aceleración. De esta manera en el sistema Internacional
m  kg
(S. I.) la fuerza se mide en unidad llamado Newton (N), por tanto definimos la
s2
unidad Newton como la fuerza aplicada a un cuerpo de masa 1 kg para producirle
una aceleración de 1 m / s 2
4.2.7. DENOMINACIONES HABITUALES DE LAS FUERZAS
La naturaleza de las fuerzas es su carácter abstracto, pues como se sabe, es un

concepto matemático que se emplea para describir y cuantificar la interacción
entre dos cuerpos separados por una cierta distancia por tanto, no pueden ser
percibidos de manera directa por nuestros sentidos. Cuando sentimos la acción de
una fuerza, en realidad es la interacción entre dos cuerpos la que perciben
nuestros sentidos y no propiamente la fuerza, pero en la práctica, se tiene una
idea completamente distinta de lo que es una fuerza por cuanto, si presionamos
un globo conteniendo un material líquido lo deformamos, si jalamos de sus
extremos un material elástico lo estiramos, si golpeamos una piedra con un
martillo, lo fracturamos y si un oponente nos golpea en el rostro sentimos el
impacto, etc. Desde ese punto de vista podemos denominar las fuerzas con
términos específicos en función a como actúan sobre los cuerpos y que efectos
producen sobre ellos, así tenemos:
i) FUERZAS DE CONTACTO
Estas fuerzas se originan cuando dos cuerpos superponen sus superficies frontera
percibiéndose como un aparente contacto, pero en realidad las moléculas de uno
u otro cuerpo que interactúan nunca están en contacto real, es decir jamás las
moléculas de ambos cuerpos están juntas sino siempre están separados de modo
que aplicándole el rigor de la ciencia física, podemos afirmar que no hay fuerzas
de contacto si no que todas las fuerzas son de campo.
ii) FUERZAS DE CAMPO
Son fuerzas que se originan debido a la interacción entre dos cuerpos separados
por distancias relativas, es decir son fuerzas que actúan a distancia como por
ejemplo la fuerza que existe entre la tierra y la luna.
iii) FUERZAS DEFORMADORAS
Son fuerzas que al actuar sobre un cuerpo tienden a alterar su forma o tamaño.
Un material sólido por muy rígido que sea su estructura molecular, siempre es
posible alterar la posición de sus componentes aplicándoles fuerzas de gran
intensidad, poniendo en evidencia la naturaleza elástica de todos los materiales.
iv) FUERZAS RESTAURADORAS
Son fuerzas que se originan inmediatamente después de que una fuerza

deformadora deja de actuar sobre un cuerpo, esta fuerza aparece de manera
natural en sentido contrario a la fuerza deformadora y tiende a restablecer el
estado inicial del cuerpo, es decir tiende a recuperar su forma y tamaño, originales
siempre en cuando que las fuerzas aplicadas no excedan el límite elástico de los
materiales.
v) FUERZAS DE TENSION
Son fuerzas que al actuar sobre un cuerpo tienden a aumentar sus dimensiones,
desde el punto de vista molecular las fuerzas de tensión tienden a aumentar las
distancias intermoleculares con lo cual el tamaño de los cuerpos aumentan y si las
fuerzas de tensión son muy intensas tal que sobrepasan el límite elástico de los
materiales, entonces puede producir la ruptura del material .Frecuentemente se
aplican en los extremos de cuerpos que tienen formas lineales como varillas,
cuerdas, cadenas, etc.
vi) FUERZAS DE COMPRESIÓN

Son fuerzas que al actuar sobre un cuerpo tienden a disminuir sus dimensiones,
tienen dirección contraria a las fuerzas de tensión y desde el punto de vista
molecular el efecto que producen las fuerzas de compresión es el de reducir las
distancias intermoleculares con lo cual el tamaño de los cuerpos se reduce y si las
fuerzas adquieren intensidades considerables el cuerpo volumétrico puede
transformarse en un cuerpo plano.
vii) FUERZAS CORTANTES O DE SIZALLADURA

Son aquellas que actúan de manera tangencial a la superficie de los cuerpos
tendiéndolos a producir un movimiento, una deformación superficial o si las
fuerzas son intensas un resquebrajamiento en los materiales sólidos, en tanto que
en los materiales líquidos tienden a producir un desplazamiento superficial o
fractura del material.
viii) FUERZAS NORMALES
Son todas aquellas que actúan en dirección perpendicular a las superficies de los
materiales tendiendo a producirles una compresión. En general todas las fuerzas
de reacción que resultan de la acción de un cuerpo sobre otro son normales en la
mayoría de los casos.
ix) FUERZA CENTRIPETA
Al estudiar el movimiento curvilíneo vimos que la velocidad podía variar o bien su

rapidez o bien su dirección por lo cual la aceleración total tenía dos componentes
tangencial y normal. La aceleración normal tomaba esta denominación, debido
que su dirección siempre está orientada hacia el centro de curvatura de la
trayectoria. Cuando el movimiento se produce siguiendo una trayectoria circular
entonces la fuerza normal toma la denominación de fuerza centrípeta porque
siempre está dirigido hacia el centro de la trayectoria circular y cuando actúa sobre
un cuerpo en movimiento curvilíneo tiende a obligar al cuerpo a conservar su
trayectoria.
x) FUERZAS DE FRICCION
Es una experiencia real, que cuando queremos poner en movimiento un cuerpo

sumamente pesado sobre una superficie horizontal, requerimos de hacer un
esfuerzo, este esfuerzo es mayor cuanto más áspera o rugosa es la superficie por
donde tiene que desplazarse el cuerpo, y el esfuerzo disminuye cuando la
superficie es lisa o menos irregular; ahora, si el cuerpo se deja en movimiento con
una cierta velocidad, notaremos que después de recorrer una cierta distancia
tiende a disminuir su velocidad hasta detenerse, lo que hace pensar que hay una
aceleración que retarda el movimiento, el cual multiplicado por la masa del cuerpo
resulta una fuerza que se opone a dicho movimiento. La misma situación se
presenta cuando queremos desplazar un cuerpo en medio de un material fluido
líquido o gaseoso, por ejemplo un cuerpo que tiende a moverse en medio del agua
o en medio de una corriente de viento, experimenta una oposición considerable;
así también, los asteroides provenientes del espacio para llegar a la superficie de
la tierra deben atravesar la atmósfera en el que experimentan una fricción intensa
tanto que toda o parte de su masa se desintegra por combustión debido a las altas
temperaturas que adquieren en su movimiento debido a la fricción. Los vehículos
motorizados invierten gran porcentaje de su potencia consumiendo gran cantidad
de combustible para vencer las fuerzas de fricción al desplazarse a lo largo de su
recorrido, por otro lado un clavo incrustado en una junta de dos listones de madera
no cumpliría su cometido si no existiera la fuerza de fricción o simplemente el acto
de caminar de las personas no sería posible, si no existieran las mismas fuerzas
de fricción.
En los dispositivos mecánicos de rodamientos la fricción ocasiona el desgaste de
las partes en movimiento y es un problema crucial para la ingeniería el reducir
estas fuerzas de fricción reduciendo la vida útil de estos mecanismos.
Una descripción coherente y precisa del fenómeno de la fricción no se tiene en la
actualidad, desde un punto de vista macroscópico se atribuye a las imperfecciones
o rugosidades que presentan las superficies de dos cuerpos en contacto aparente
y cuando se les pretende poner en movimiento relativo aparece una oposición a
dicho movimiento tendiendo a llevarlo al reposo. Desde el punto de vista
microscópico se atribuye las fuerzas de fricción a las interacciones que
experimentan las moléculas y átomos que se ubican en las superficies de los
cuerpos en contacto, estas interacciones son de carácter electromagnético y
dependen de la naturaleza de las superficies y de la velocidad relativa entre los
cuerpos, también dependen de si los cuerpos en contacto son del mismo material
o distinto material en cuyo caso se denominan cohesión o adhesión
respectivamente.
Un análisis experimental muestra que para poner en movimiento un cuerpo
inicialmente se hace un mayor esfuerzo después del cual cuando el cuerpo ya se
halla en movimiento, el esfuerzo disminuye lo que hace inferir que existen dos
cantidades que caracterizan a las fuerzas de fricción, además se concluye del
análisis experimental que es aproximadamente independiente del área de las
superficies en contacto y que es proporcional a la fuerza normal que actúa sobre
las superficies de los cuerpos en contacto. De esta forma se tiene:
f fricción   estáticoN
La desigualdad permanece mientras el cuerpo se halla en completo reposo y se
convierte en una igualdad cuando la fuerza de fricción alcanza su valor máximo
situación en el cual el cuerpo se pone en un estado de movimiento inminente, es
decir a punto de moverte, en este caso se expresa como:
f fricciónmax ima   estático N
Donde  estático   e es el coeficiente de fricción estática y es una cantidad
adimensional.
Podemos afirmar que el coeficiente de fricción estática es la cantidad constante
que multiplicado por la fuerza normal proporciona la fuerza de fricción máxima
necesaria para llevar a un cuerpo a un estado de movimiento inminente.
También del análisis experimental se concluye que, cuando un cuerpo ya se halla
en movimiento con una cierta velocidad, la fuerza que se requiere para conservar
el movimiento es menor que cuando se va a dar inicio el movimiento.
Esto se expresa como:
f fricción   cinético N
Donde  cinético   c se llama coeficiente de fricción cinética y también es una
cantidad adimensional.
El coeficiente de fricción cinética es la cantidad constante que multiplicado por la
fuerza normal proporciona la fuerza mínima necesaria para mantener con
movimiento uniforme un cuerpo.
Los coeficientes de fricción estática y cinética dependen de la naturaleza de las
superficies de los cuerpos pero por lo general el coeficiente de fricción cinética es
menor que el coeficiente de fricción estática.
4.3. APLICACIONES Y EFECTOS QUE PRODUCEN LAS FUERZAS
4.3.1. COMPOSICON DE FUERZAS CONCURRENTES
Antes de realizar la composición de fuerzas diremos que dos o más fuerzas son
concurrentes en un punto cuando sus respectivas líneas de acción se intersecan en
dicho punto. Las fuerzas concurrentes físicamente se entienden como aquel grupo
de fuerzas que actúan sobre un cuerpo en el mismo punto de aplicación tendiendo
a producirle un movimiento de traslación.
Las fuerzas como tienen características vectoriales obedecen en su composición
(suma) todas las propiedades del algebra vectorial, en efecto.
  
Sean F1 , F2 , F3 ,   un sistema de fuerzas aplicadas sobre un cuerpo de masa m
determinada, este sistema de fuerzas ocasiona en el cuerpo un movimiento de
cualquier tipo (traslación, rotación o ambos movimientos de manera simultánea),
pero un hecho de trascendental importancia es que todo el sistema de fuerzas se
puede representar por una única fuerza llamado resultante el cual produce los
mismos efectos que todas las fuerzas aplicadas simultáneamente sobre el cuerpo.
La composición de fuerzas matemáticamente se expresa como:
   
R  F1  F2  F3    
De manera más compacta se tiene
 
R   Fi
Cuando las fuerzas son coplanarias, es decir que todos ellos están en un mismo
plano por ejemplo XY , entonces podemos descomponer cada una de las fuerzas
en sus componentes rectangulares en forma similar de cómo se hizo con los
vectores, luego la resultante también estará en el mismo plano y tendrá sus dos
componentes
 rectangulares, así:
R  Rx i  R y j
ˆ ˆ
Donde
Rx   Fix   Fi cos  i
Ry   Fiy   Fi sen i
Siendo Fi los módulos de cada uno de los vectores fuerza llamado intensidad y los
 i son los ángulos que determinan sus respectivas direcciones.
La intensidad de la fuerza resultante se halla por:
R  Rx2  R y2
La dirección de la fuerza resultante se obtiene por:
Ry Ry
tan      arctan( )
Rx Rx
4.3.2. TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA
En la naturaleza no es fácil hacer girar un cuerpo respecto a algún eje de giro sobre
todo, cuando el cuerpo posee una masa considerable, por ejemplo es difícil aflojar
con las manos o con herramientas pequeñas las tuercas que ajustan las llantas de
un camión, como también es difícil abrir o cerrar las compuertas de una presa que
retiene agua mediante una volante o volcar una roca pesada mediante una palanca.
En todos los casos citados el objetivo es producir una rotación de un cuerpo
alrededor de cualquier eje, proceso que requiere de un efecto que proporcionan las
fuerzas cuando son aplicadas convenientemente bajo ciertas características y que
sus líneas de acción no pasen por el eje de rotación. En otras palabras para
producir la rotación de un cuerpo la magnitud y la dirección de la fuerza aplicada
son importantes, pero también es importante la posición del punto de aplicación
respecto al eje de giro.
La medida cuantitativa de la tendencia de una fuerza para causar o alterar la
rotación de un cuerpo respecto a algún eje de giro se llama momento de una
fuerza, torque de una fuerza o momento de torsión.
Consideremos un cuerpo que puede rotar alrededor de un eje de giro y sobre el que
se aplica una fuerza cuya línea de acción no pasa por el eje de rotación, el efecto
que puede producir la fuerza es el de hacer girar al cuerpo alrededor del eje o
provocarle un movimiento de traslación o ambos movimientos en forma simultanea
(fig.)
Sentido de
la rotación
Línea de acción
de la fuerza
Punto de aplicación
de la fuerza
Eje de giro
De la figura se puede ver que el cuerpo gira alrededor del eje “O” en sentido
horario bajo la acción de la fuerza F . Para definir el momento o torque respecto al
eje de giro “O” trazamos la distancia más corta de dicho eje de giro hacia la línea
de acción de la fuerza, llamemos a esta distancia brazo de palanca, luego
definimos el momento o torque respecto a “O” como el producto de la fuerza
aplicada al cuerpo por el brazo de palanca, es decir:
 0  Fb
En el sistema internacional (S. I.) la unidad en que se expresa el torque de una
fuerza es el Newton por metro ( N  m)
De la expresión del torque se puede notar que su magnitud depende directamente
de la longitud del brazo de palanca por tanto se puede concluir que será más fácil
hacer girar un cuerpo cuando la longitud del brazo de palanca es mayor y será
difícil o imposible de hacer girar si el brazo de palanca es pequeño. En la práctica
cualquier cuerpo de peso considerable se puede hacer girar alrededor de algún
eje de giro aplicando una fuerza de pequeña intensidad con solo aumentar la
longitud del brazo de palanca y se realizará un enorme esfuerzo para hacer girar
un cuerpo aun siendo no muy pesado si se aplica la fuerza con una longitud de
brazo de palanca pequeña.
El torque de una fuerza es una magnitud vectorial cuya naturaleza se puede
obtener del siguiente modo:
De la figura se puede ver que
b  rsen
Reemplazando en la expresión del torque se tiene:
 0  Frsen

Aplicando la definición del producto vectorial de los vectores F y r se tiene:
 
r  F  Frsen
Por comparación se obtiene:
 
r  F 0
De donde se tiene:
  
0  r  F
Esta expresión
 muestra que el vector torque resulta ser perpendicular a los

vectores F y r , y su sentido se determina siguiendo el avance de un tornillo de
rosca derecha girando en el mismo sentido que gira el cuerpo bajo la acción de la
fuerza. También se puede utilizar la regla de la mano derecha en el que se tiene la
siguiente representación fig.
Dedo medio
Dedo pulgar Dedo índice
Desarrollando el producto vectorial para el torque se tiene:

iˆ ˆj kˆ
0  x y z  iˆ( yFz  zFy )  ˆj ( xFz  zFx )  kˆ( xFy  yFx )
Fx Fy Fz
Esta expresión significa que los componentes del vector torque son:
 0 x  yFz  zFy
 0 y  zFx  xFz
 0 z  xFy  yFx

En la figura se puede notar que los vectores r y F se encuentran en el mismo
plano XY , lo cual significa que z  0 , Fz  0 luego solamente se tiene:
 0 z  xFy  yFx
Como las fuerzas se pueden desplazar a lo largo de su línea de acción sin alterar
el valor de su torque ya que la distancia del brazo de palanca no varía entonces
 la
expresión anterior representa la ecuación de la línea de acción de la fuerza F .
Hemos visto que el torque es una magnitud vectorial por tanto obedecen también
a las reglas de composición al igual que las fuerzas, en efecto:
Consideremos un sistema de fuerzas concurrentes actuando sobre un cuerpo (fig.)
De la figura se puede ver que la resultante del sistema de fuerzas es:

   
R  F1  F2  F3    
El momento  de la  resultante
  es:
0  r  R  r  ( F1  F2  F3    )
Aplicando la propiedad distributiva del producto vectorial se tiene:
      
 0  r  F1  r  F2  r  F3    
De donde el torque total del sistema de fuerzas está dado por:
0  1  2  3    
De esta manera se puede establecer que para un sistema de fuerzas
concurrentes, el torque total respecto a un eje de giro es igual a la suma de los
torques respecto al mismo eje de cada una de las fuerzas por separado, es decir,
un sistema de torques correspondientes a un conjunto de fuerzas que actúan
sobre el mismo cuerpo puede ser sustituido por un único torque total respecto al
eje de giro, el cual produce los mismos efectos que todos los torques actuando
sobre el mismo cuerpo simultáneamente y se expresa como:
0  i
4.3.3. PAR DE FUERZAS O CUPLA
Cuando las fuerzas aplicadas a un cuerpo rígido no son concurrentes si no que se

aplican en diferentes puntos del cuerpo, entonces puede producir dos efectos, un
movimiento de traslación, un movimiento de rotación o ambos movimientos en
forma simultánea.
El movimiento de traslación está determinado por el vector resultante del sistema
de fuerzas
 

R  Fi ,
En este caso el punto de aplicación de la fuerza resultante queda por determinar.
Sabemos que el efecto de rotación de un cuerpo está determinado por los
momentos de cada fuerza respecto al eje de giro, de tal manera que el torque total
será:
0  i
Existen sistemas mecánicos que al aplicar una o varias fuerzas no concurrentes
no experimentan movimiento de traslación si no solamente movimiento de rotación
pura respecto a un eje de giro. Por ejemplo para abrir una compuerta de una
represa mediante una volante lo que se hace es aplicar con los brazos dos
fuerzas en dos puntos extremos del diámetro de la volante, las fuerzas aplicadas
tienen características particulares, por ejemplo tienen la misma intensidad, son
paralelos entre si y tienen sentidos opuestos, al mismo mecanismo pertenecen los
actos de conducir un automóvil o una motocicleta en los que siempre se aplican
dos fuerzas sobre los sistemas de dirección con las características señaladas, a
este sistema de dos fuerzas se llama par de fuerzas o cupla, en efecto:
Consideremos un cuerpo sobre el que actúan dos fuerzas paralelas (fig.)
Eje de
rotación
De la figura se puede ver que la resultante del sistema constituido por las dos
fuerzas es nula,
    es decir:
R  F1  F 2 0
Esto significa que las fuerzas no producen movimiento de traslación. Ahora
veamos como resulta el torque total del sistema, en efecto:
  1  2
Por definición se tiene sustituyendo
    
 0  r1  F1  r2  F2
Se debe tener presente que los torques de cada vector se definen respecto al
sistema de desde donde  se
 les contempla y no respecto al eje de giro.
Pero se sabe que F2  F1 , de donde resulta:
 
  r1  F1  r2  F1

  (r1  r2 )  F1
 
  b  F1
  
Donde b  r r
1 2 se llama brazo de palanca de la cupla, esto demuestra que el
sistema de fuerzas produce rotación pura y el torque total no depende del origen
con respecto al cual se le calculó.
4.3.4. COMPOSICION DE FUERZAS COPLANARES
Cuando las fuerzas que constituyen un sistema están todos en el mismo plano se
dice que las fuerzas son coplanarias y en este caso siempre es posible reducir el
sistema de fuerzas a una sola fuerza llamado resultante a menos que se reduzca
a una cupla en el que el momento siempre es perpendicular al plano de rotación
(fig.)
Línea de
acción de la
fuerza

La fuerza resultante del sistema de fuerzas es R  R x iˆ  R y ˆj
Rx   Fix
Ry   Fiy
El torque total del sistema de fuerzas es:
  1  2  3    
El torque de cada una de las fuerzas y el torque total son perpendiculares al plano
de las fuerzas coplanarias de modo que se puede omitir su naturaleza vectorial y
expresarlo como una ecuación escalar, así:
   i
Luego la ecuación de la línea de acción de la fuerza resultante se determina por:
xRy  yR x  
4.3.5. COMPOSICION DE FUERZAS PARALELAS
Consideremos un sistema de fuerzas paralelas entre si y paralelas a un vector

unitario û que actúan sobre un cuerpo, (fig.)
La fuerza resultante del sistema de fuerzas se expresa como:

 
R   Fi

Pero cada fuerza es paralela al vector unitario luego Fi  Fi uˆ
Por tanto la resultante será:

R   Fi uˆ  ( Fi )uˆ
El módulo del vector resultante es entonces:
R   Fi
Hallemos el torque total de todo el sistema de fuerzas, así:

0   ri  Fi   ri  Fi uˆ
0   Fi ri  uˆ
El torque total respecto al punto “O” es un vector perpendicular al vector unitario y
al vector resultante.
Como los vectores todos son paralelos entonces la fuerza resultante también será
paralelo al vector unitario y su punto de aplicación es tal que su torque respecto al

punto “O” sea igual al torque total del sistema de fuerzas. Si rc es el punto donde
  
actúa la resultante entonces su torque es  R  rc  R
R  rc  ( Fi )uˆ  rc  Fi  uˆ
Comparando el torque total del sistema de fuerzas con el torque de la resultante
respecto al punto “O” se tiene:
 F r  uˆ  r  F  uˆ
i i c i
Esta igualad se cumple si y solo si
 F r  r  F
i i c i
De donde se obtiene:

  Fi ri
rc 
 Fi
Esta expresión desarrollando la sumatoria es equivalente a:
  
 r1 F1  r2 F2  r3 F3    
rc 
F1  F2  F3    

El punto rc se llama centro de las fuerzas paralelas y es el punto donde la fuerza
resultante actúa sobre el cuerpo.
Descomponiendo en sus componentes rectangulares se obtiene:
xc 
 xi Fi
 Fi
yc 
y F i i
F i
zc 
z F i i
F i
4.3.6. COMPOSICIÓN DE FUERZAS DISTRIBUIDAS SOBRE UN CUERPO

RIGIDO PLANO
Es frecuente ver sistemas de fuerzas distribuidas de manera uniforme a lo largo de

un cuerpo de forma lineal como vigas, cables, cadenas, etc. o en toda la superficie
de un cuerpo de forma plana como las superficies laterales de una edificación, un
puente, techos de edificaciones etc. Las cargas se distribuyen de manera uniforme
en toda la extensión del cuerpo como por ejemplo cargas debidas a la fuerza del
viento que impacta sobre la superficie lateral de una edificación, la fuerza del agua
que golpea las paredes laterales de la estructura de un puente, nieve o granizo
acumulada en la superficie de los techos de las edificaciones o simplemente el
peso del mismo material que constituye la estructura, etc. los cuales siempre se
pueden representar mediante una única fuerza resultante que produzca los
mismos efectos que todas las fuerzas distribuidas.
Consideremos una superficie plana sobre el que actúan una infinidad de fuerzas
distribuidas uniformemente en toda su extensión (fig.), en este caso el efecto que
producen estas fuerzas distribuidas en cada punto de la superficie se pueden
concebir como una carga de presión distribuida (fuerza por unidad de área), cuya
N
unidad es el 2 .
m
En la figura se puede ver que toda la carga soportada por la placa se puede
considerar como un sistema de fuerzas paralelas infinitas en número distribuidas
uniformemente en toda la extensión de la placa por tanto podemos tomar un área
infinitesimal dA  Ldy y considerar las fuerzas actuando sobre esta área.
dF ( x)
La función de carga p( x)  es sólo función de x ya que la presión es
dA
uniforme a lo largo del eje y . Si multiplicamos la función de presión por el ancho
N
de la placa obtenemos la función  ( x)  ap ( x) cuya unidad es ahora , es decir
m
la distribución de fuerza es ahora sobre un elemento lineal o fuerza por unidad de
longitud. La representación gráfica de la función    (x) para y  0 se muestra
en la figura (fig.)
Como se puede ver el diagrama de intensidad de carga    (x) puede ser

representado como un sistema de fuerzas paralelas coplanares al plano y  0 , el
cual utilizando la composición de fuerzas paralelas se puede reducir a una sola

fuerza resultante FR y el punto ( xC ,0) donde actúa esta fuerza también puede ser
determinado utilizando el cálculo de las coordenadas del centro de fuerzas.
Para un sistema de fuerzas paralelas y coplanares se sabe que la fuerza

resultante está dado por FR  Fi . Como la distribución de carga es homogénea
entonces un elemento de fuerza dF actuará sobre un elemento de longitud dx y
como la función    (x) es una fuerza variable por unidad de longitud, entonces
el elemento de fuerza también puede ser expresado en la forma dF   ( x)dx  dA ,
luego integrando se obtiene:
FR   ( x)dx   dA  A
L A
Esta expresión significa que el valor de la fuerza resultante es igual al área
limitada por la gráfica de la función de carga    (x) y el eje de las abscisas X
evaluado a lo largo de la longitud de la placa.
Una representación gráfica simplificada de la fuerza resultante y el punto donde
actúa se muestra en la (fig.)
Para determinar la coordenada del punto donde actúa la fuerza resultante

aplicamos las relaciones para determinar las coordenadas del centro de fuerzas
para un sistema de fuerzas paralelas, así:
xC  L
 x ( x)dx  AxdA
  ( x)dx  dA
L A
Esta expresión representa las coordenadas del punto donde actúa la fuerza
resultante o también llamado centro geométrico o centroide del área limitado por la
   (x) y el eje de las abscisas, por tanto la fuerza resultante tiene una línea de
acción que pasa por el centroide C. Una vez determinado xC por simetría la
ordenada del centroide es yC  0 , es decir la línea de acción de la fuerza
resultante pasa por el punto ( xC ,0) sobre la superficie de la placa (fig.)
4.4. CENTRO DE MASA
La estructura de la materia sabemos que está organizada de tal manera, que

presenta una distribución discreta de sus componentes y en general esta
distribución no es uniforme en toda la extensión del cuerpo por ejemplo un
material gaseoso como el aire tiende a concentrarse en mayor cantidad en zonas
de baja temperatura donde su densidad es mayor y hay escasa concentración de
moléculas de aire en zonas de mayor temperatura. Similar situación se presenta
en la distribución de los componentes en materiales sólidos o líquidos, es decir la
distribución de masa no siempre es uniforme en toda la extensión del cuerpo, por
cuanto habrán partes del cuerpo más densos y otras partes menos densas, pero
existe un punto singular del cuerpo donde se puede considerar concentrada toda
la masa de un cuerpo o sistema de partículas, llamado centro de masa.
Una característica importante del centro de masa es que cualquiera sea el
movimiento que experimenta un cuerpo (rotación, vibración), el centro de masa
siempre se moverá como si fuera una partícula, sin experimentar los movimientos
antes mencionados. Por otro lado el centro de masa de un cuerpo es
independiente de la presencia de los efectos gravitacionales de la tierra, por
cuanto si el cuerpo es lanzado al espacio en donde puede experimentar la acción
de los campos gravitacionales de otros planetas, entonces existe la posibilidad de
que en algún lugar del espacio la resultante de todas las fuerzas resulte nulo, pero
el centro de masa permanece inalterable.
Todo cuerpo que se halla próximo a la superficie de la tierra se sabe que tiende a
experimentar movimiento hacia ella debido, a que es atraído por efecto de la
gravedad, sabemos también que esta atracción se manifiesta como una fuerza al
que denominamos peso de los cuerpos.
Cuando un cuerpo tiene dimensiones considerables en comparación con las
dimensiones de la tierra, entonces podemos imaginar a dicho cuerpo dividida en
partes más pequeñas, las cuales tienen una masa propia que interactúan con la
masa de la tierra manifestándose como un conjunto de fuerzas concurrentes en el
centro de la tierra, es decir que las líneas de acción de todas las fuerzas se
intersecan en el centro de la tierra (fig.)
Centro de la
tierra
En la práctica, ningún cuerpo puede ser tan grande como para compararse con las
dimensiones de la tierra, en realidad todo cuerpo siempre es muy pequeño en
comparación con la tierra por tanto las fuerzas concurrentes que resultan de dividir
el cuerpo en partes más pequeñas, con mucha aproximación se pueden
considerar como si fueran paralelas y que la fuerza resultante viene hacer lo que
se llama peso del cuerpo, esta fuerza peso del cuerpo actúa en un punto que
puede estar sobre el cuerpo o fuera de ella llamado centro de gravedad (fig.)
Cuerpo dividido en
partes pequeñas
Superficie de la tierra
El centro de gravedad es el punto de aplicación del vector peso y tiene la

propiedad de que, si en el mismo punto se aplica otra fuerza contraria al peso
entonces el cuerpo se comporta como si sobre ella no actuase ninguna fuerza, es
decir mantiene su estado de inercia.
En los cuerpos sólidos el centro de gravedad ocupa un punto relativamente fijo
que puede estar sobre el cuerpo o fuera de ella independientemente de la posición
que ocupa el cuerpo en el espacio, pero puede alterarse dicho punto de aplicación
del peso si el cuerpo se deforma en virtud a su propiedad elástica. Cuando los
cuerpos planos o volumétricos presentan simetría geométrica y la distribución de
masa es la misma en toda la extensión del cuerpo, es decir la distribución de masa
es simétrica, uniforme y homogénea, entonces el centro geométrico, el centro de
masa y el centro de gravedad de un cuerpo coinciden. Si bien el centro de
gravedad de un cuerpo rígido no se altera, las coordenadas de dicho punto
pueden cambiar dependiendo del sistema de referencia que se tome.
4.5. CALCULO DEL CENTRO DE MASA
4.5.1. PARA UNA DISTRIBUCIÓN DISCRETA DE MASAS
El cálculo de las coordenadas del centro de gravedad se determinan haciendo uso

de las relaciones obtenidas para el centro de fuerzas paralelas, de esta manera
para una distribución discreta de masas (fig.) se obtiene sustituyendo las fuerzas
Fi por los pesos i  mi g , obteniéndose:
𝑚3
𝑚1
𝑚5
𝑚2 𝑚4

rc 
 r   m gr
i i i i
  m g
i i
Pero en una misma región de la tierra la aceleración de la gravedad es constante

con lo cual resulta:

rc 
 m r
i i
m i
Descomponiendo e sus componentes rectangulares se tiene.
xc 
 xi mi , x   yi mi , x   zi mi
 mi  mi  mi
c c
La determinación del centro de gravedad de manera experimental para cuerpos

pequeños, que tienen formas geométricas regulares, (planas o volumétricas) y
además que presentan una distribución de masa homogénea y uniforme es trivial
y evidente, pues coincide con su centro geométrico. La posición del centro de
gravedad de cuerpos de formas irregulares no es evidente y por lo general es
difícil calcularla, pero experimentalmente se puede localizar con facilidad
suspendiendo el cuerpo desde diferentes puntos mediante un hilo y lógicamente el
centro de gravedad estará siempre en algún punto de la vertical por debajo del
punto de suspensión y marcando las líneas verticales para diferentes puntos de
suspensión se logra localizar el centro de gravedad como la intersección de dichas
líneas, luego para determinar las coordenadas de dicho punto basta con ubicar al
cuerpo con relación a un sistema de coordenadas apropiado. Por otro lado para
cuerpos pequeños también es factible determinar sus pesos y por tanto sus masas
mediante un dinamómetro, pero este procedimiento no es factible cuando se trata
de cuerpos de dimensiones considerables y extremadamente pesados como por
ejemplo una estructura de un edificio, en el cual se requieren de determinar los
centros de gravedad de diferentes partes de la edificación para colocar las vigas o
columnas que hagan estable la estructura. En estos casos se recurre más bien a
determinar sus dimensiones geométricas como longitudes, áreas o volúmenes.
4.5.2. PARA DISTRIBUCIONES CONTINUAS DE MASA
Cuando la distribución de masa es uniforme y homogénea se pueden definir

cantidades que describen esta distribución de masa tomando en cuenta sus
formas geométricas espaciales, así:
i) CUERPOS LINEALES
Para cuerpos de formas lineales como cables, cadenas, varillas, etc. definimos la
densidad lineal de masa o masa por unidad de longitud por
m

L
Luego las masas mi  Li
Reemplazando se obtiene:
xc 
 xi Li
 Li
Como la distribución de masa es homogénea entonces  es constante luego
resulta:
xc 
x L
i i
, yc 
y L
i i
, zc 
z L
i i
L i L i L i
ii) CUERPOS SUPERFICIALES

En forma similar definimos la densidad superficial de masa para cuerpos de
formas planas como planchas metálicas, cubiertas de plástico, etc. La densidad
superficial se define como la masa que tiene un cuerpo por unidad de área, es
decir:
m

A
Por tanto mi  Ai
Reemplazando se tiene:
xc 
 xiAi
Ai
Si la distribución de masa es homogénea en toda la superficie, entonces podemos
asumir que  es constante, luego:
xc 
 xi Ai , y   yi Ai , z   zi Ai
 Ai  Ai  Ai
c c
iii) CUERPOS VOLUMETRICOS

Para cuerpos volumétricos definimos la densidad de masa volumétrica o
simplemente densidad, como la masa que tiene un cuerpo por unidad de volumen,
en efecto:
m

V
De donde las masas mi  V
Reemplazando en las coordenadas del centro de gravedad se tiene:
xc 
 xi Vi
 Vi
Nuevamente como se asume que la distribución de masa es homogénea entonces
la densidad es constante, luego:
xc 
 xiVi , y   yiVi , z   ziVi
Vi Vi Vi
c c
Las relaciones antes obtenidas para cuerpos lineales, superficiales y volumétricos

solo se emplean, cuando los cuerpos en cuestión tienen una geometría regular y
que se pueden partir en componentes más pequeños pero siempre manteniendo
una geometría regular de cualquier forma.
Para cuerpos lineales, planos y volumétricos que tengan formas arbitrarias, las
coordenadas del centro de gravedad se obtienen por integración, en efecto.
Para cuerpos lineales de formas arbitrarias se tiene:
dm
  dm  dl
dl
En este, caso la sumatoria se convierte en una integral, así:
xc 
 xdl
L
 dl
L
Además la distribución de masa es homogénea luego  es constante, con lo que
se obtiene:
 xdl
xc  L , y c  L
 ydl , z  Lzdl
 dl  dl  dl
c
L L L
El símbolo L en la integral significa que la integral es de línea, es decir se calcula

con una sola integral.
dm
De manera similar se tiene para cuerpos planos    dm  dA
dA
 xdA
xc  S
 dAS
Simplificando se obtiene
 xdA , y  S ydA , z  SzdA
xc  S
 dA  dA  dA
c c
S S S
El símbolo S en la integral significa que la integral es de superficie y se calcula
con una doble integral.
Para cuerpos volumétricos de formas arbitrarias la densidad se expresa como:
dm
  dm  dV
dV
Luego las coordenadas del centro de gravedad están dados por:
 xdV
xc  V
 dV
V
Si la distribución de masa es homogénea entonces la densidad es constante luego
se obtiene simplificando:
xc  V
 xdV , y  V ydV , z  VzdV
 dV  dV  dV
c c
V V V
El símbolo V en la integral significa que la integral es de volumen y se calcula con
una triple integral.
NOTA
Cuando un cuerpo posee algún punto o eje de simetría geométrica, el cálculo de
las coordenadas del centro de masa se simplifica, ya que el centro de masa
necesariamente se ubica en algún punto de éste eje de simetría.
4.5. MOMENTUN ANGULAR DE UNA PARTICULA
Las fuerzas que actúan sobre una partícula además de producir un movimiento de
traslación también pueden producir un movimiento de rotación con relación a
algún eje de giro. Se ha visto que en el movimiento de traslación, la cantidad de
movimiento o momentum lineal de una partícula determina su estabilidad
direccional lo que significa que cuando un cuerpo de gran masa se halla en
movimiento por muy pequeña que sea su velocidad es difícil alterar su velocidad o
su trayectoria.
Una magnitud análoga llamado momentum angular se presenta cuando un cuerpo
gira respecto a algún eje, esta magnitud tiende a conservar su estabilidad
direccional mientras el cuerpo se mantiene en movimiento rotacional. Esto
significa que cuando un objeto gira respecto a algún eje de simetría, el cuerpo
tiende a mantenerse en rotación conservado la dirección de su momentum
angular, tanto que es difícil que las fuerzas externas o torcas alteren la orientación
del momentum angular.
En la práctica no es fácil hacer girar un cuerpo sobre todo cuando la masa del
cuerpo es grande o cuando las fuerzas de fricción se manifiestan
considerablemente y también se sabe que una fuerza de intensidad pequeña
puede producir el giro de un cuerpo con solo ampliar la longitud del brazo de
palanca que caracteriza al momento o torca de una fuerza y por otro lado cuando
el cuerpo gira con velocidad considerable se torna complicado modificar dicho
estado de movimiento.
Para definir el momentum angular consideremos una partícula de masa m que
gira respecto al un eje “O” en un plano horizontal (fig.)
El
 momentum angular para una partícula se define como:
 
Lrp
 
Pero se sabe que p  mv luego sustituyendo se obtiene:
  
L  mr  v
Según la definición del producto vectorial, se puede ver que el momentum angular

es perpendicular al vector de posición r y vector velocidad v pero en general
cambia en dirección y magnitud durante el movimiento.
Cuando el giro de una partícula respecto a un eje se produce siguiendo una

trayectoria circular entonces el vector r y v son perpendiculares entre si en todo
punto de la trayectoria por tanto el momentum angular en módulo resulta:
L  mrv
Además la velocidad lineal y angular están relacionados por v  r , luego
reemplazando se obtiene:
L  mr 2

En este caso particular la dirección del momentum angular L es la misma que de

la velocidad angular  por lo que se puede expresar como:
 
L  mr 2
Cuando el movimiento de rotación se produce siguiendo una trayectoria curva
arbitraria entonces el vector velocidad es posible descomponer en sus
componentes radial y angular pudiendo expresarse como:
  
v  vr  v
Reemplazando en la expresión del momentum angular se obtiene:

       
L  mr  (vr  v )  mr  vr  mr  v
   
Pero de la figura se puede ver que vr // r luego r  vr  0 , quedando solamente:
  
L  mr  v

Además los vectores v y r son perpendiculares entre sí por lo que el momentum
angular se puede expresar en módulo como:
L  mrv
d d
Donde v  resultando L  mr
dt dt
Desarrollando el producto vectorial de la definición del momentum angular
tenemos:
iˆ ˆj kˆ
  
Lrp x y z
px py pz
De donde se obtiene:
Lx  yp z  zp y
L y  zp x  xpz
Lz  xp y  yp x
Si el movimiento se produce en el plano XY entonces tenemos que z  0 y
p z  0 , por tanto L x  L y  0 , quedando solamente la componente L z
perpendicular al plano de rotación.
Hemos afirmado que el momentum angular de una partícula en rotación respecto
a un eje tiende a conservar su orientación luego hagamos ahora que este
momentum angular varíe en el tiempo, así:

dL d  
 (r  p)
dt dt
 
dL dr   dp
  pr
dt dt dt

 dr  
Pero se sabe qué v  y p  mv luego:
dt
 
dL    dp
 v  mv  r 
dt dt
   dp
Además v  v  0 y F  quedando finalmente:
dt

dL   
 r  F 
dt
Este resultado significa que la variación del momentum angular respecto al tiempo
resulta
 el torque de la fuerza aplicada e ella que tiende a variar la direccionalidad
de L .  
En este caso L y  deben estar referidos al mismo punto de referencia
CAPITULO V
ESTATICA
5.1. INTRODUCCION
Es la parte de la física que estudia las condiciones que deben cumplir los cuerpos
para estar en estado de equilibrio, es decir para conservar su estado de reposo o
de movimiento con velocidad constante y en línea recta respecto a algún sistema
de referencia.
En los temas analizados anteriormente vimos el por qué y cómo se aceleran los
cuerpos en respuesta a la acción de fuerzas que actúan sobre ellos, pero por lo
general no siempre nos interesa que los cuerpos se aceleren sino más bien que se
mantengan en una posición fija o que experimenten desplazamiento pero sin sufrir
aceleración. Es así como las grandes edificaciones se diseñan basadas en este
principio, de igual forma se construyen los puentes, una grúa que debe levantar
enormes cargas, etc. Esta condición se logra cuando las fuerzas que actúan sobre
un cuerpo se compensan entre si dando una resultante nula, lo cual significa que
el cuerpo se halla en reposo o experimentando movimiento pero con velocidad
constante y en línea recta.
5.2. EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA
Cuando una fuerza no equilibrada actúa sobre una partícula (cuerpo)

inmediatamente experimenta movimiento con cierta aceleración, pero si varias
fuerzas actúan sobre la misma partícula entonces sus efectos pueden
compensarse entre si tal que la suma de todas las fuerzas produzcan una
resultante nula. Esta situación es equivalente al hecho de que sobre la partícula no
actúa ninguna fuerza, por tanto la partícula se halla en reposo o en movimiento
pero con velocidad constante y en línea recta.
Consideremos un cuerpo de masa m sobre el que actúan varias fuerzas Luego, si
la composición de fuerzas produce una resultante distinta de cero, entonces el
cuerpo tiende a experimentar movimiento traslación con cierta aceleración en
concordancia con la segunda ley del movimiento, pero si las fuerzas se
compensan entre si entonces la composición de fuerzas produce una resultante
nula, lo cual significa que:
i) Que el cuerpo se halla en reposo respecto a algún sistema de
referencia, o
ii) Que el cuerpo se halla en movimiento de traslación pero con velocidad
constante y en línea recta.
Matemáticamente la condición de equilibrio se expresa como:
 Fx  0
  

 F  0   Fy  0

 Fz  0

5.3. EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO
Una fuerza al actuar sobre un cuerpo se sabe que como efecto inmediato le
proporciona un movimiento de traslación, pero también puede proporcionarle un
movimiento de rotación o ambos movimientos de manera simultánea, pero puede
ocurrir que a pesar de que hay varias fuerzas actuando sobre un cuerpo, sus
efectos se compensen entre si de tal manera que:
a) El cuerpo se halla en reposo o
b) Que experimenta movimiento de rotación alrededor de algún eje de giro
pero con velocidad angular constante.
En esta situación para que el cuerpo se halle en equilibrio es necesario establecer
las dos condiciones de equilibrio una para la traslación y otra para la rotación, en
efecto:
El equilibrio de traslación está dado por:

F i 0
Mientras que el equilibrio de rotación se establece como:
 ix  0


i  0   iy  0

 iz  0

Para que un cuerpo se halle en equilibrio total es necesario que se cumplan las
necesariamente las dos condiciones de equilibrio.
5.4. APLICACIONES AL ANALISIS DE ESTRUCTURAS
5.4.1. GRADOS DE LIBERTAD.
Hemos visto que las fuerzas coplanares al actuar sobre los cuerpos pueden
producir movimientos de traslación o rotación. El movimiento de traslación está
caracterizado por las dos componentes rectangulares de la fuerza resultante y la
rotación alrededor de algún eje de giro perpendicular al plano que contiene las
fuerzas está caracterizado por los torques o momentos respecto al eje de giro, por
tanto una estructura plana posee tres grados de libertad, dos de traslación y una
de rotación. Si las fuerzas no son coplanares si no que actúan sobre un cuerpo en
cualquier punto del espacio en tres dimensiones entonces la fuerza resultante
tiene tres componentes rectangulares y el cuerpo puede experimentar movimiento
de rotación alrededor de dos ejes ortogonales entre si por tanto una estructura en
tres dimensiones tendrá cinco grados de libertad, tres de traslación y dos de
rotación.
Podemos concluir por tanto que los grados de libertad determinan el número de
posibles movimientos que puede experimentar un cuerpo o una estructura con
toda libertad en el espacio.
Es evidente que para que una estructura sea estable es necesario que los grados
de libertad sean restringidos para evitar toda tendencia al movimiento de la
estructura y lograr su equilibrio. Esta restricción se logra mediante los apoyos.
5.4.2. APOYOS
Son elementos mecánicos que forman parte de un sistema estructural cuya misión
es impedir las diversas posibilidades de movimiento del sistema en conjunto, es
decir la función de los apoyos es restringir los grados de libertad de la estructura.
En todo punto donde existen apoyos se generan las fuerzas de reacción en
dirección contraria a los movimientos impedidos.
Los apoyos se pueden clasificar en:
i) Apoyo de primer género o rodillo.- Impide el movimiento en la
dirección perpendicular al plano de apoyo, es decir restringe sólo un
grado de libertad, (fig.)
Representación
esquemática
ii) Apoyo de segundo género o articulación.- Impide movimientos de
traslación en cualquier dirección permitiendo sólo rotaciones (fig.)
Representación
esquemática
.
iii) Apoyo de tercer género o empotramiento.- Este tipo de apoyo
restringe todos los grados de libertad impidiendo el movimiento de
traslación en todas las direcciones y el de rotación alrededor de
algún eje de giro (fig.)
5.4.3. ESTATICIDAD Y ESTABILIDAD
Se ha establecido que la función de los apoyos es impedir todos los posibles

movimientos de la estructura en conjunto, dicho de otra manera el de limitar los
grados de libertad de una estructura y desde ese punto de vista se pueden
establecer las condiciones de estabilidad y estaticidad de las estructuras del
siguiente modo:
i) Cuando el número de apoyos son los estrictamente necesarios para
impedir todos los movimientos posibles de la estructura, entonces
resulta que el número de reacciones de apoyo es igual al número de
ecuaciones de equilibrio disponibles, matemáticamente hablando se
dice que el número de incógnitas es igual al número de ecuaciones por
tanto el sistema de ecuaciones planteado es consistente y existe una
solución única que satisface el sistema de ecuaciones.
Un sistema que cumple con estas características se dice que es una estructura
isostática ocurriendo una situación de equilibrio estable, es decir la estructura
tiende a volver a su situación inicial recobrando su equilibrio ante cualquier
perturbación externa, (fig.)
ii) Cuando el número de apoyos es inferior a lo necesario para impedir todos los
movimientos posibles de la estructura. En este caso tenemos más ecuaciones que
incógnitas por tanto se trata de una estructura hipostática en el que puede ocurrir
una situación de equilibrio pero el equilibrio sería inestable, pues cualquier
perturbación impuesta a la estructura produciría su ruina. Este tipo de estructuras
son inadmisibles para las construcciones.
iv) Cuando el número de apoyos es superior a lo necesario para impedir

todos los movimientos posibles de la estructura, es este caso el número
de ecuaciones es inferior al número de incógnitas produciendo un
sistema de ecuaciones indeterminado. Las ecuaciones de equilibrio no
son suficientes para determinar las reacciones de apoyo, siendo
necesarias ecuaciones adicionales de compatibilidad de las
deformaciones que posibiliten la solución del problema. Estas
estructuras se llaman hiperestáticas siendo el equilibrio estable en
demasía.
v) Existe otro tipo de equilibrio inadmisible para las construcciones llamado
equilibrio indiferente. En este tipo de estructuras una pequeña
perturbación le ocasiona movimiento de traslación pero una vez que
cesa la perturbación se restablece el equilibrio pero en otro lugar (fig.)
5.5. ARMADURAS
Una armadura es una estructura compuesta por elementos rectos que se conectan
entre si formando nodos, a través de pernos o soldaduras en los extremos de cada
elemento lineal. Dos o mas elementos lineales que concurren en un nodo están
unidos a una placa común, llamada placa de unión que los mantiene fijos. La
armadura es uno de los principales tipos de estructuras que se usan en la
ingeniería y la arquitectura, pues proporciona una solución práctica y económica
para el diseño de puentes y edificios.
Los elementos de la armadura sólo pueden soportar cargas laterales pequeñas
por eso todas las cargas deben estar aplicadas sobre los nodos y no sobre los
elementos. Cuando se va a aplicar una carga distribuida a la armadura por
ejemplo armadura de un puente entonces debe de proporcionarse un sistema de
piso el cual a través de travesaños y largueros transmite la carga a los nodos, por
otro lado los pesos de los elementos de la armadura se distribuyen en los nodos
aplicándose la mitad del peso de cada elemento a cada uno de los nodos al que
se conecta.
5.5.1. ARMADURA SIMPLE
Está constituida por la unión de elementos lineales formando un triángulo, pues

esta configuración tiene menos tendencia a la deformación (armadura rígida) que
cualquier otra configuración. Armaduras más complejas se pueden obtener
agregando dos elementos a la armadura básica o simple y así sucesivamente
tantas veces se desee hasta lograr la estructura deseada.
B
A C
5.5.2. FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE UN ELEMENTO LINEAL

Un elemento lineal que forma parte de una armadura por lo general está sometida
a dos tipos de esfuerzos que son tensión (T) y compresión (C) (fig.)
T
Tensión (T)
C
Compresión(C)
5.5.3. ANALISIS DE ARMADURAS POR EL METODO DE NODOS
El análisis de estructuras consiste en establecer las condiciones de equilibrio de

sistemas formadas por varias partes que están conectadas entre si. Estos
problemas además de determinar las fuerzas externas que actúan sobre la
estructura implican calcular las fuerzas que mantienen unidas diversas partes que
la constituyen, estas fuerzas se denominan fuerzas internas.
El análisis de estructuras básicamente sigue los siguientes pasos:
1. Establecer el diagrama de cuerpo libre de toda la estructura asumiendo como
si fuera un cuerpo rígido. Se grafican todas las fuerzas externas o cargas que
actúan sobre la estructura, además se consideran las reacciones en todos los
puntos de apoyo
2. Se establecen las ecuaciones de equilibrio de traslación y de rotación con los
cuales se logra determinar los valores de las reacciones.
3. Se establece el diagrama de cuerpo libre para cada nodo suponiendo que
todas las fuerzas desconocidas que actúan sobre los elementos lineales son
de tensión a excepción de las fuerzas externas ya conocidas y las reacciones
que deben conservar sus direcciones.
4. Se establecen las ecuaciones de equilibrio de traslación y rotación
determinándose el valor de las fuerzas desconocidas. Si en el cálculo el signo
resulta positivo (+), entonces la fuerza es de tensión (T) y si resulta negativo (-)
la fuerza es de compresión (C).
5.5.4. ANALISIS DE ARMADURAS POR EL METODO DE SECCIONES
El método de nodos se emplea cuando se requiere establecer todos los valores de

las fuerzas en todos los elementos de una armadura. Pero hay situaciones en los
que se requiere conocer la fuerza sólo en un elemento o en algunos de ellos para
lo cual se emplea el método de secciones.
El procedimiento consiste en:
i) Establecer el diagrama de cuerpo libre de toda la estructura en conjunto
tomando en cuente las fuerzas externas que actúan sobre la armadura y
las reacciones en los diversos puntos de apoyo.
ii) Una sección es un corte imaginario que se hace a un máximo de tres
elementos de la armadura dividiéndolo en dos partes. Se traza una línea curva
imaginaria a través de una región de la armadura donde se encuentra el
elemento en estudio. Las fuerzas que actúan sobre los elementos seccionados
siempre se consideran como si fueran de tensión.
iii) Se establecen las ecuaciones de equilibrio de traslación y de rotación para
hallar el valor de las fuerzas desconocidas y si resultan positivo (+) la fuerza es
de tensión (T), si resultara negativo (-) la fuerza es de compresión (C).
5.5.5. ELEMENTOS DE ARMADURA SOMETIDOS A FUERZA CERO
El análisis de armaduras usando el método de los nudos se simplifica

considerablemente cuando es posible determinar inicialmente los elementos que
no soportan carga llamados elementos de fuerza cero
Estos miembros de la armadura se usan para incrementar la estabilidad de la
armadura durante la construcción y para proporcionar soporte si la carga aplicada
se modifica.
Los elementos de fuerza cero generalmente pueden ser determinados por
inspección de cada uno de los nodos siguiendo las siguientes recomendaciones:
i) Cuando sólo dos elementos concurren en un nodo sin elemento de apoyo
y no actúan sobre ella fuerzas externas, dichos elementos son de fuerza
cero Fig. (a).
ii) Cuando tres elementos concurren en un nodo sin elemento de apoyo ni actúan
fuerzas externas sobre ella, además con dos elementos colineales, el tercer
elemento es de fuerza cero Fig. (b).
iii) Cuando concurren cuatro elementos en un nodo, colineales dos a dos, sin
elemento de apoyo ni fuerza externa sobre ella, dichos elementos son de
FAC
B FAB
FAB=0 C
B 0
B FAB FAB
A
D
FAC=0 A FAC
FAE
A
C FAD C D
Fig. (a) 0 FAD
FAE E FAD
FAC=0
Fig. (b) Fig. (c)
fuerza cero Fig. (c).

TRABAJO Y ENERGIA
6.1. INTRODUCCION
El los temas tratados anteriormente, se ha hecho el estudio de la

dinámica de una partícula, aplicando las leyes del movimiento de
Newton, en el cual el objetivo sustancial radicaba en describir el
movimiento de la partícula sometido a las fuerzas que actúan sobre
ella, aplicando básicamente la segunda ley del movimiento de Newton,
es decir, dadas ciertas condiciones iniciales y las fuerzas que actúan
determinar el movimiento de la partícula en un tiempo posterior. Sin
embargo existen problemas en los que el empleo de las leyes de
Newton dificulta su solución o simplemente no lo resuelve. Por ejemplo
supongamos que queremos determinar la velocidad que experimenta
una jabalina lanzado por un atleta, entonces en el momento del
lanzamiento el atleta lleva su brazo cogiendo la jabalina hacia atrás
hasta lo más extremo posible en el que por un instante la jabalina se
halla en reposo, luego vuelve a llevar su brazo con gran ímpetu hacia
adelante para proporcionarle el mayor impulso posible y lanzar la
jabalina con la mayor energía que le puede proporcionar la masa
muscular del brazo del atleta, pero en este proceso de impulsar la
jabalina, la fuerza que ejerce el atleta con los brazos no es constante si
no que varía en función a la posición de la jabalina, en este caso los
métodos de cálculo que aprendimos no bastan para determinar la
rapidez de la jabalina. De la misma forma si queremos determinar la
velocidad con que discurre la masa de agua de un río no podríamos
determinarlo utilizando las leyes de Newton ya que habría que aplicar
la segunda ley de Newton a cada molécula de agua y determinar su
trayectoria mediante una ecuación diferencial, pero como toda la masa
de agua está constituida de una infinidad de moléculas entonces este
método se torna muy tedioso e imposible de cumplir con el objetivo,
por tanto hay la necesidad de recurrir a otros conceptos que nos
faciliten la determinación de la velocidad del río.
Para resolver este tipo de problemas en los que la fuerza no está especificado con
precisión o que su aplicabilidad a un determinado problema conduce a un cálculo
tedioso, requerimos de otros métodos alternativos que nos permitan cumplir con el
objetivo.
Por otro lado en la vida cotidiana es frecuente hallarse en una situación en el que
cuesta trabajo por decir levantar un sofá muy pesado o poner en movimiento un
auto averiado, como también cuesta trabajo hacer las planillas de pagos de los
trabajadores de una empresa, o como que cuesta trabajo entender los conceptos
de la física, etc. Asimismo es frecuente afirmar que un joven que puede correr una
cierta distancia en el tiempo más corto posible tiene gran energía o que los
artefactos y maquinarias funcionan con energía eléctrica, en cualquiera de los
casos se hace referencia de manera indirecta a la capacidad que tienen los cuerpos
de experimentar movimiento o de proporcionar movimiento.
En esta parte del desarrollo de la física nos centraremos en dos conceptos de vital
importancia tanto para la ciencia y la ingeniería como para la vida diaria, estos
conceptos son el trabajo y la energía.
Por lo general relacionamos el trabajo con el acto de hacer o llevar acabo alguna
actividad que nos provoque cansancio físico o cansancio mental, entonces el
hombre haciendo uso de su imaginación e inventiva crea las máquinas y
herramientas que le permiten hacer el menor esfuerzo en la realización de alguna
actividad. Asimismo para poner en funcionamiento estas máquinas creadas
requerimos de “algo” que le proporcione la facultad de realizar trabajo, ese “algo”
que le da facultades motrices a las máquinas y al hombre mismo se llama energía
que en la naturaleza existe y se manifiesta en sus diversas formas.
6.2. TRABAJO
Es frecuente que después de una jornada laboral durante el día, al atardecer

tengamos la sensación de cansancio físico o mental y decimos que el trabajo ha
sido muy arduo tanto que ya no queda energía para realizar más trabajo y uno se
va a descansar. Como se puede notar estos términos de trabajo y energía son de
uso frecuente en el vocablo cotidiano pero el significado de lo que expresan estos
términos, difieren sustancialmente de lo que representan desde el punto de vista de
la física en el que tienen un significado preciso.
El trabajo se puede entender como una magnitud escalar que cuantifica la cantidad
de transmisión de movimiento que un cuerpo le produce a otro con el que
interactúa. 
Consideremos una partícula que se mueve bajo la acción de una fuerza F
siguiendo una trayectoria arbitraria tal que en un tiempo infinitesimal la partícula

experimenta un desplazamiento infinitesimal AB  dr (fig.)
Posición
final
Posición
inicial

De la figura podemos definir el elemento de trabajo realizado por la fuerza F como
el producto escalar de la magnitud de la fuerza por el elemento de desplazamiento

dr , es decir:
 
dW  F  dr
Aplicando la definición de producto escalar podemos expresar como:
dW  Fdr cos ,
Donde  es el ángulo que forma el vector fuerza con la dirección del vector
desplazamiento.
Como el desplazamiento es infinitesimal entonces con mucha aproximación se

cumple que dr  ds , donde ds es el elemento de longitud de arco, luego el trabajo
también se puede expresar como:
dW  Fds cos 
Por otro lado se puede ver que, la componente tangencial de la fuerza F es:
FT  F cos
Con lo cual la expresión del trabajo toma la forma:
dW  FT ds
De acuerdo a este resultado podemos afirmar que el trabajo es el producto de la
componente de la fuerza en la dirección del desplazamiento por el elemento de
recorrido a lo largo de su trayectoria.
Es evidente que la definición de trabajo se establece en base a elementos
infinitesimales, de modo que cuando queremos determinar el trabajo total realizado
por la fuerza a lo largo de toda la trayectoria desde el punto inicial P hasta el punto
final Q podemos asumir que toda la trayectoria puede particionarse en una infinidad
de desplazamientos infinitesimales en los cuales la fuerza toma diferentes valores
tanto en magnitud como en dirección generándose diversos trabajos infinitesimales
cuya suma proporciona el trabajo total, es decir:
     
W  F1  dr1  F2  dr2  F3  dr3    
Según la matemática una suma de elementos continuos se convierte en una
integral por lo cual procedemos a calcular el trabajo total mediante la integración
definida tomando como los límites de integración las coordenadas de los puntos
inicial y final, así:
Q  
W   F  dr
P
O también
Q
W   FT ds
P
Si la fuerza en la dirección del desplazamiento FT se representa mediante un

gráfico en función del recorrido s entonces el elemento de trabajo resulta como el
producto de esta fuerza por elemento de recorrido ds el cual es equivalente al área
del rectángulo infinitesimal dA  FT ds (fig.)

Del gráfico se puede inferir que el trabajo total realizado por la fuerza F al
desplazar una partícula desde el punto inicial P hasta el punto final Q es
equivalente al área limitado bajo la curva FT  FT (s) y los extremos los puntos P
y Q.
6.2.1. TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA CONSTANTE
Un caso particular se presenta cuando la fuerza que realiza trabajo es constante

tanto en magnitud como en dirección y el cuerpo sobre el que actúa se mueve
siguiendo una línea recta (fig.)
En este caso el trabajo realizado por la fuerza constante al desplazar el cuerpo una
distancia s está dado por:
B
dW  Fds cos  W   Fds cos
A
Como la fuerza es constante entonces se tiene:
B
W  F cos  ds
A
De donde resulta
W  Fs cos
De esta expresión podemos sacar las siguientes conclusiones. Si   0º lo cual
implica que la dirección de la fuerza es paralelo a la dirección del movimiento,
entonces el trabajo efectuado por la fuerza alcanza su valor máximo, por eso
cuando queremos poner en movimiento un cuerpo y hacer en el proceso el menor
esfuerzo posible realizando un mayor trabajo entonces es necesario que la fuerza
aplicada tenga la misma dirección que el movimiento del cuerpo. Ahora si la fuerza
forma un ángulo con la dirección del movimiento tal que 0º    90º , entonces el
trabajo realizado por la fuerza es positivo, sin embargo si se mueve un cuerpo
aplicando una fuerza con estas características se efectuará mayor esfuerzo el que
se manifiesta en un mayor agotamiento o cansancio aunque el trabajo realizado
será menor.
Por otro lado si   90º , esto implica que la dirección de la fuerza es ortogonal a la
dirección del movimiento entonces el trabajo realizado por la fuerza es nulo. Esto
significa que cuando un hombre (obrero) se dedica a cargar bolsas de cemento
sobre sus hombros para trasladarlo una cierta distancia en una dirección horizontal,
naturalmente después de este evento terminará completamente agotado, pero a
pesar de este agotamiento o cansancio desmedido, el trabajo efectuado será nulo
es decir el hombre no ha realizado trabajo alguno. Esto es así debido a que el peso
de la bolsa de cemento es un vector dirigido hacia abajo y el hombre trasladó la
carga sobre una superficie horizontal haciendo que la dirección de la fuerza sea
perpendicular a la dirección del movimiento, por eso decimos que físicamente el
hombre no ha realizado trabajo, es más supongamos que el hombre permaneció en
reposo con el cuerpo pesado sobre los hombros, entonces después de un cierto
tiempo también terminará agotado fisiológicamente pero igual no habrá realizado
trabajo alguno pues la fuerza es vertical y no se ha producido desplazamiento.
Ahora si la fuerza forma con la dirección del movimiento un ángulo tal que
0º    180º , entonces el trabajo realizado por la fuerza es negativo, este el caso de
todas las fuerzas que se oponen al movimiento como son las fuerzas de fricción.
Similar situación se presenta cuando un hombre baja un cuerpo sosteniéndolo en
dirección vertical desde cierta altura, el peso como se sabe es vertical orientado
hacia abajo y la fuerza que aplica el hombre sobre el cuerpo es también vertical
pero dirigido hacia arriba por lo cual realiza un trabajo negativo pues se opone al
movimiento pero igual después de la jornada terminará agotado por el cansancio.
6.2.2. TRABAJO REALIZADO POR UN SISTEMA DE FUERZAS
Ahora analicemos que sucede cuando varias fuerzas actúan sobre un cuerpo en

forma simultánea produciendo un desplazamiento infinitesimal dr (fig.)
Posición
final
Posición
inicial
  
Cuando sobre una partícula actúan varias fuerzas F1 , F2 , F3 ,… entonces cada una
de las fuerzas contribuyen al movimiento de la partícula tal que el elemento de
trabajo total resulta como la suma de todos los trabajos infinitesimales efectuados
por cada una de las fuerzas de manera independiente, en efecto:
dW  dW1  dW2  dW3    
     
dW  F1  dr  F2  dr  F3  dr    
   
dW  ( F1  F2  F3    )  dr
 
dW  ( Fi )  dr
En forma
 más compacta podemos expresar como:

dW  FR  dr

Donde FR es la fuerza resultante, de modo que el trabajo total realizado por la
fuerza resultante al desplazar la partícula desde el punto inicial P hasta el punto
final Q está dado por:
Q 
W   FR  dr
P
Se ha visto que el trabajo es una cantidad escalar que puede tomar cualquier valor
pudiendo ser positivo, negativo o cero, pero aun siendo la fuerza F una
magnitud invariante, es decir independiente de la elección del marco de

referencia, el desplazamiento dr no lo es; pues diferentes observadores
ubicados en distintos marcos de referencia podrían medir cualquier magnitud y
dirección para el desplazamiento y contemplar diferentes trayectorias para el
movimiento de una misma partícula por tanto diferentes observadores podrían
encontrar diferentes valores para el trabajo realizado por una misma fuerza
sobre la partícula. Esto implica que el trabajo es una magnitud escalar
dependiente del marco de referencia desde donde se le evalúa.
En el sistema internacional (S.I.) la unidad de trabajo es Newton  metro  Joule(J )
unidad denominada así en honor de James Prescott Joule (1816-1869) científico
británico famoso por sus investigaciones en fenómenos relacionados con el
calor y energía.
6.3. POTENCIA
Se sabe que el trabajo es una magnitud escalar que constituye ser una alternativa
de solución para muchos problemas de la dinámica en los que no se pueden aplicar
las leyes de Newton o que su aplicación en vez de facilitar la solución del problema
lo hace muy complejo, además su definición es independiente del tiempo, esto
significa por ejemplo
 que si un comerciante de frutas empuja su triciclo aplicando
una fuerza F recorriendo una distancia d y habiendo empleado un tiempo t
entonces habrá efectuado un trabajo W  Fd , luego si ejecuta el mismo evento
pero ahora demorándose el triple del tiempo t entonces el trabajo realizado
también es W  Fd lo cual demuestra que el trabajo es una magnitud que no
depende del tiempo. La diferencia entre estos dos eventos radica en que en el
primer caso la velocidad de desplazamiento es mayor que en el segundo sin
embargo el trabajo realizado es el mismo, es decir la rapidez con que se efectúa
trabajo en el primer caso es mayor que la rapidez con que se realiza el mismo
trabajo en el segundo caso. Esta situación hace que desde el punto de vista de la
ingeniería y la tecnología el trabajo no sea tan importante ya que cuando se diseña
y construye una máquina no se toma en cuenta la cantidad máxima de trabajo que
pueda realizar la máquina independiente del tiempo que se demore en realizarlo,
sino más bien que ejecute ese trabajo máximo pero en el tiempo más corto posible,
luego desde esa perspectiva una máquina será valuable en función de la cantidad
de trabajo que pueda realizar en un tiempo mínimo. Una magnitud que mide la
rapidez con que se realiza trabajo es la potencia cuya definición es:
La potencia instantánea es la cantidad de trabajo que puede efectuar una fuerza en
la unidad de tiempo. En otras palabras es la rapidez con que se hace un trabajo,
así:
dW
P
dt
La potencia media resultará ser:
W
P
t
Cuando el trabajo es realizado por una fuerza constante podemos determinar la
potencia en función a la velocidad, en efecto.
  
F  dr  dr
P F
dt dt
De donde
  se obtiene:
P  F v
En el sistema internacional la unidad en las que se expresa la potencia es:
Joule
 Watt (W )
segundo
Esta denominación de la unidad de potencia es en honor del ingeniero británico
James Watt (1736-1819) quien desarrolló uno de los primeros motores a vapor
prácticos. Otras unidades de potencia de frecuente uso son el kilowatt(kW )  10 3 W
y el megawatt(MW )  10 6 W .
Una unidad de potencia de frecuente uso en la ingeniería es el llamado
aballo vapor(hp)  746W .
Otra unidad de uso frecuente por las empresas proveedoras de energía eléctrica es
el kilowatt  hora (kWh) , el cual es una unidad de trabajo y no una unidad de
potencia cuya equivalencia es 1kWh  3,6  10 6 J
6.4. ENERGIA
Hemos visto que los cuerpos cuando interactúan entre sí en virtud a sus
propiedades intrínsecas (masa, carga eléctrica, elementos de corriente eléctrica,
etc.) Manifiestan comportamientos muy singulares atrayéndose o rechazándose
mutuamente unos con otros y como consecuencia una de las manifestaciones más
comunes es el movimiento. Por otro lado, se sabe que las interacciones se
describen coherentemente haciendo uso de un concepto llamado fuerza, ahora
bien, cuando una fuerza actúa sobre un cuerpo material lo cual es equivalente a
decir que el cuerpo interactúa con otro, tiende a producirle un desplazamiento con
cierta aceleración, entonces es cuando decimos que la fuerza a efectuado trabajo.
En suma podemos decir que las interacciones producen los movimientos y como
consecuencia los cuerpos se dotan de facultades para realizar trabajo sobre otros
cuerpos, estas facultades los adquieren en virtud a las fuerzas que actúan sobre
ellos, es decir son las interacciones los que dotan de facultades a los cuerpos para
que realicen trabajo, bajo esta perspectiva podemos decir que la mayor o menor
facultad que adquiere un cuerpo para realizar trabajo lo determina una cantidad
escalar llamado energía.
Quizá el concepto más importante de toda ciencia sea la energía, pues la
combinación de energía y materia constituye el universo, así la materia es sustancia
y la energía es lo que mueve la sustancia. Es fácil captar la idea de materia pues
tiene masa y ocupa un lugar en el espacio, además sus manifestaciones pueden
ser percibidos por nuestros sentidos, es decir lo podemos ver, tocar, oler, oír, etc.
En cambio la energía es abstracta pues la mayoría de las formas de energía no son
percibidas por nuestros sentidos. Aunque la energía nos es familiar por que
convivimos con ella, es difícil de dar una definición precisa ya que las personas, los
lugares y todas las cosas tienen energía, pero normalmente percibimos la energía
solo cuando se transfiere o transforma en otra forma de energía, así por ejemplo la
energía electromagnética nos llega en forma de luz y calor del sol, el cual lo
percibimos, las plantas asimilan la energía que lleva consigo la luz y lo transforman
en otra forma de energía vital para su existencia ( la fotosíntesis), la energía puede
unir o desunir las moléculas que constituyen la materia, también está presente la
energía en los alimentos que ingerimos, los cuales a su vez nos proveen de otra
forma de energía para realizar actividades, es más la misma materia es energía
condensada.
Es importante darse cuenta que en la física actual no se sepa lo que es la energía,
no tenemos un modelo de energía formada por pequeñas cosas de un tamaño
definido, sin embargo hay fórmulas que nos permiten calcular cierta cantidad
numérica. Más importante que poder decir que es la energía, es comprender cómo
se comporta o cómo se transforma. Podemos comprender mejor los procesos y los
cambios que ocurren en la naturaleza si los analizamos en términos de
transformaciones de una a otra forma de energía o de transferencias de energía de
un lugar a otro. La energía es la forma que tiene la naturaleza de llevar la cuenta,
en suma los procesos naturales se comprenden mejor cuando se analizan en
función de cambios de energía. Cuando examinamos cualquier sistema en su
totalidad sea simple o complejo hay una cantidad que no se crea ni se destruye: la
energía, puede cambiar de forma o puede transferirse de un lugar a otro pero hasta
donde se puede deducir, la cuenta total de la energía permanece igual. Esta cuenta
de energía considera el hecho de que los átomos mismos que forman la materia
son paquetes de energía, pues cuando las partículas sub-atómicas se reacomodan
en los núcleos atómicos pueden liberar cantidades enormes de energía.
Entre las diversas formas de energía que se muestran en la naturaleza, las más
comunes son aquellas que están directamente relacionadas con la masa de los
cuerpos materiales, estas energías son:
6.4.1. ENERGIA CINETICA
Sabemos que si una o varias fuerzas actúan sobre un cuerpo de cierta masa el
efecto directo que le ocasionan es el de producirle movimiento de cualquier tipo
(traslación, rotación, vibración) y como consecuencia se dotan de la facultad de
realizar trabajo en virtud a la velocidad que adquieren. La cantidad escalar que
cuantifica esta facultad de realizar trabajo en virtud a la velocidad que experimentan
los cuerpos se llama energía cinética. 
Consideremos un cuerpo material de masa m sobre el que actúa una fuerza F y
como consecuencia experimenta movimiento recorriendo una cierta distancia d
desde una posición inicial A hasta otra posición final B con una determinada
velocidad y aceleración por tanto la fuerza habrá realizado trabajo el cual como
sabe se puede expresar como:
B
W   FT ds
A
dv
Pero FT  maT  m
dt
Por otro lado se sabe que la aceleración tangencial se puede expresar como:
dv dv ds dv
aT   v
dt ds dt ds
Con lo cual la fuerza tangencial se expresa como:
dv
FT  mv
dt
Con lo cual el trabajo resulta
B dv
W   mv
A dt
La masa del cuerpo es constante siempre que las velocidades que experimenta en
su movimiento es muy pequeña en comparación a la velocidad de la luz, de esta
manera Integrando se obtiene:
B
1 2
W mv
2 A
Reemplazando los límites de integración se obtiene:
1 1
W  mvB2  mv A2
2 2
1
A la cantidad que surge como E c  mv 2 se llama energía cinética y como se
2
puede ver hay una energía cinética al inicio y al final de la trayectoria, es decir:
W  EcB  EcA  W  Ec
Esta expresión constituye ser el teorema del trabajo-energía y significa que el
trabajo realizado sobre una partícula es igual al cambio producido en su energía
cinética, es decir el trabajo numéricamente es igual a la diferencia de la energía
cinética al final del recorrido menos la energía cinética al inicio del mismo recorrido.
Este resultado es general cualquiera sea la naturaleza funcional de la fuerza y la

trayectoria seguida por la partícula. Por otro lado se debe tener presente que la
energía cinética como el trabajo son cantidades escalares pero a diferencia del
trabajo la energía cinética nunca es negativa, por otro lado el trabajo depende de la
elección del marco de referencia por tanto en virtud del teorema, la energía cinética
también depende de marco de referencia elegido pues diferentes observadores
ubicados en marcos de referencia distintos diferirán en sus mediciones de la
velocidad por tanto diferirán también en la asignación de las energías cinéticas a las
partículas, sin embargo notarán que siempre se cumple W  EcB  EcA  Ec
De acuerdo a la expresión anterior se puede notar que el trabajo y la energía se
expresan con las mismas unidades de medida es decir en Joules (J ) .
Una unidad de energía de uso frecuente en la ciencia física es el
electron  voltio(eV ) cuya equivalencia es 1 eV  1,602  10 19 J . Un múltiplo de esta
unidad es el megaelectron  voltio( MeV )  10 6 eV .
6.4.2. FUERZAS CONSERVATIVAS

Una fuerza o campo de fuerzas es conservativo cuando el trabajo desarrollado por
la fuerza, para trasladar una partícula desde un punto inicial hasta otro punto final
no depende de la trayectoria seguida en el proceso si no solamente de la diferencia
entre la posición final e inicial.
En efecto consideremos el movimiento de una partícula en medio del campo de
fuerzas en el que sigue una trayectoria arbitraria desde el punto inicial A hasta el
punto final B (fig.)
Punto
final
Recorrido
Punto
inicial
Es decir:
B  
W   F  dr   ( B)   ( A)
A
Donde  (r ) es una función arbitraria que depende únicamente de la posición.
Un campo de fuerzas también de dice que es conservativo cuando el trabajo
desarrollado por esta fuerza para trasladar una partícula siguiendo una trayectoria
cerrada es cero.
Esta definición significa que al trasladar una partícula desde una posición inicial
hasta otra posición final el trabajo de ida desarrollado por la fuerza es igual al
trabajo desarrollado en el retorno cualesquiera sean las trayectorias seguidas en el
proceso (fig.)
Punto
final
Recorrido de retorno
Recorrido de ida
Punto
inicial
De la figura se puede ver que el trabajo desarrollado por la fuerza en ir de A hasta

B es:
B  
WAB   F  dr
A
Mientras que el trabajo desarrollado en el retorno de B hacia A está dado por:
A  
WBA   F  dr
B
Luego el trabajo total desarrollado en ambos recorridos es W  WAB  WBA  0

Expresando de otra manea se tiene:
 
W   F  dr  0
   
Utilizando el teorema de Stokes 
l
F  dr  
S
(  F ) dS
Se puede
 expresar como:
 F  0
Esta expresión significa que cuando un campo de fuerzas es conservativo el
rotacional de dicha fuerza resulta igual a cero.
Son ejemplos de campo de fuerzas conservativas el campo gravitacional, el campo
electrostático, el campo magnético, las fuerzas elásticas en un resorte, etc.
6.4.3. ENERGIA POTENCIAL
Una consecuencia directa de que el rotacional de un campo de fuerzas
conservativo sea cero es que existe una función escalar    ( x, y, z ) llamado
energía potencial o simplemente potencial tal que depende únicamente de las
coordenadas de la posición respecto a un sistema de referencia y cuya magnitud de
la fuerza resulta igual al negativo de la gradiente de dicha función escalar, es decir:
F   ( x, y, z )
6.4.4. ENERGIA POTENCIAL GRAVITACIONAL
A manera de ejemplo calculemos la energía potencial asociada a la fuerza del

campo gravitacional, en efecto:
Consideremos una partícula que se mueve desde un punto inicial A hasta otro
punto final B siguiendo una trayectoria arbitraria en medio del campo gravitacional
tal que en todo punto de la trayectoria experimenta una fuerza atractiva ejercida por
la tierra al que se conoce como peso (fig.)
En efecto, cuando la partícula se mueve siguiendo la trayectoria de la figura la

fuerza de la gravedad actúa sobre la partícula y realiza trabajo durante el
desplazamiento dado por:
B  
WAB   F  dr
A
Pero la fuerza de la gravedad asumimos que es constante en una misma región de
la tierra luego podemos expresar como:
 B 
WAB  F   dr
A
Integrando y evaluando los límites obtenemos:
  
WAB  F  (rB  rA )
Según la segunda ley de Newton la fuerza gravitatoria que experimenta la partícula
se puede determinar como:
 
F  mg
  
Donde g   gˆj y rB  rA  ( xB  x A )iˆ  ( y B  y A ) ˆj
Reemplazando en la expresión del trabajo se obtiene:
WAB  mg( y B  y A ) , Luego
WAB  mg( y B  y A )
Como se puede ver el trabajo desarrollado resulta:
WAB  mgy A  mgyB
Se puede notar claramente que el trabajo desarrollado por la fuerza de la gravedad
sobre la partícula no depende de la trayectoria que sigue si no solamente de la
diferencia de alturas y B  y A . En este caso la función escalar en general toma la
forma U ( y )  mgy y se llama energía potencial gravitacional.
De manera que el trabajo realizado por la fuerza de la gravedad es igual a la
diferencia de la energía potencial gravitacional al inicio y al final de la trayectoria, es
decir:
WAB  U A  U B
También se puede afirmar que el trabajo desarrollado por la fuerza de la gravedad
es igual al negativo de la variación de la energía potencial elástica final menos
inicial.
WAB  (U B  U A )  U

Veamos ahora si se cumple que F  U (y) , como la fuerza solamente se
presenta en la dirección vertical entonces la gradiente se considera en una sola
 dU ( y) d
dimensión resultando F   ˆj   (mgy) ˆj
dy dy

De donde F  mgˆj , con lo cual queda demostrado que el campo de fuerzas
gravitacional es conservativa.
6.4.5. ENERGIA POTENCIAL ELASTICA
Analicemos el caso de un sistema constituido por un resorte unido a un soporte fijo

por un extremo y una masa m por el otro extremo orientado en posición horizontal.
Cuando el sistema se halla en su estado natural, el resorte no experimenta
deformación alguna y la masa se halla en reposo ubicado en un punto donde no
experimenta fuerza alguna, a este punto se le llama posición de equilibrio y es el
punto donde convenientemente se ubica el sistema de referencia desde donde se
describe el movimiento de la masa. Asumimos que entre la masa y la superficie
horizontal no existe fricción por tanto si alteramos el estado de equilibrio de la masa
provocándole una deformación debido a una fuerza externa aplicada a la masa
(estirándolo o comprimiéndolo) de acuerdo a la ley de Hooke para materiales
elásticos, la fuerza aplicada es proporcional a la longitud de deformación, es decir
F  kx , siempre en cuando que x sea muy pequeño en comparación con la
longitud natural del resorte. Cuando la fuerza deformadora deja de actuar sobre la
masa inmediatamente aparece una fuerza restauradora que tiende a hacer retornar
al resorte deformado a su longitud inicial y a la masa a su posición de equilibrio. El
efecto que produce la fuerza restauradora sobre el sistema masa resorte es el de
producirle un movimiento vibratorio de idas y retornos respecto a la posición de
equilibrio y como es natural la fuerza restauradora en este caso varía en función de
la posición entre dos valores extremos máximo y nulo. Ahora veamos si esta fuerza
restauradora es conservativa o no para ello debemos verificar si existe una función
escalar que solamente depende de la posición de la masa respecto a la posición de
equilibrio y como el movimiento es una sola dimensión debe cumplirse que
d
F   U (x)
dx
De donde despejando se tiene:
x
U ( x)   Fdx
0
Pero la fuerza restauradora tiene la forma F  kx , luego reemplazando se obtiene:
x
U ( x)    kxdx
0
Integrando y reemplazando límites se tiene:
1
U ( x )  kx 2
2
La expresión resulta ser la función escalar que como se puede ver solamente
depende de la posición de la masa respecto a la posición de equilibrio y se llama
energía potencial elástica asociada a un sistema masa resorte.
Ahora hallemos el trabajo desarrollado por una fuerza externa al comprimir el
resorte desde la posición de equilibrio “O” hasta una posición A distante x respecto
a la posición de equilibrio. (fig.), en efecto:
O
A  
W   F  dr
O
 
Pero la fuerza F y el desplazamiento dr tienen la misma dirección por tanto
W   Fdr
A
O
Siendo F  kx y dr  dx , reemplazando se obtiene.
x
W   kxdx
O
Integrando y sustituyendo los límites se obtiene:
1
W  kx2
2
Se puede notar que el trabajo desarrollado en comprimir el resorte es igual a la
energía potencial elástica debido a la fuerza restauradora lo cual significa que el
trabajo desarrollado en comprimir el resorte se almacena como una energía
potencial elástica que puede ser utilizada haciendo interactuar con otro cuerpo
realizando trabajo. Por tanto la fuerza restauradora de un resorte también es una
fuerza conservativa.
Una característica esencial de las fuerzas conservativas es que cuando actúan
sobre un cuerpo permiten una conversión permanente entre las energías cinética y
potencial de forma indefinida sin pérdida de la energía total, además el trabajo
desarrollado en mover un cuerpo siempre es reversible o recuperable.
6.4.6. FUERZAS NO CONSERVATIVAS
Hemos señalado anteriormente que la mayoría de las fuerzas en la naturaleza son

conservativas como es el caso de las fuerzas gravitacionales, fuerzas
electrostáticas, fuerzas magnéticas y fuerzas elásticas, pero no todas las fuerzas
son conservativas si no que existen una clase de fuerzas cuya característica
esencial es el de oponerse al movimiento de los cuerpos, llamados fuerzas de
fricción. Otro ejemplo de fuerzas no conservativas se presenta cuando un artefacto
explosivo cumple su cometido. Cuando el artefacto explosiona los fragmentos salen
expelidos con una energía cinética muy grande en todas las direcciones, debido a
una reacción química de la pólvora con el oxígeno. Las fuerzas liberadas por la
reacción no son conservativas por que el proceso no es reversible.
Las fuerzas no conservativas no pueden asociarse a una energía potencial pero
podemos describir sus efectos en función de otras formas de energía distintas a la
energía cinética y potencial. Una característica esencial de las fuerzas de fricción,
es que cuando actúan sobre un cuerpo en movimiento atenúan la energía total del
sistema, el que se manifiesta como un incremento en la temperatura de los cuerpos
y como consecuencia el estado de los materiales se altera a lo que se llama
energía interna. Cuando se eleva la temperatura de un cuerpo su energía interna
aumenta. Por ejemplo cuando un bloque se desliza sobre una superficie rugosa, la
fricción realiza un trabajo negativo sobre el bloque por lo que experimenta aumento
en su energía interna manifestándose con un aumento de la temperatura tanto del
bloque como de la superficie.
6.4.7. ENERGIA MECANICA TOTAL
La energía mecánica total de un sistema se concibe como la suma de todas las

formas de energía cinética, potencial gravitacional o potencial elástica que tienen su
origen en las diversas interacciones que experimenta el sistema con su entorno, es
decir:
E  E c  U p  U pe
Reemplazando sus expresiones se tiene:
1 1
E  mv 2  mgh  kx 2
2 2
6.4.8. LEY DE CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA TOTAL
Hemos visto que la energía en su concepción general es abstracto, sin embargo la

materia se manifiesta en la naturaleza a través de la energía que lleva consigo por
tanto, seria insulso pretender dar una definición de lo que es la energía. Pero de lo
que si estamos seguros, es que hay “algo” que en la naturaleza no cambia,
independientemente de qué acontecimiento se produce en el universo, ese “algo”
es la energía.
Por otro lado existe una ley que gobierna todos los fenómenos que ocurren en la
naturaleza, tanto que no se conoce excepción alguna a esta ley, pues hasta donde
se sabe todo está enmarcado dentro de ella, esta ley es la conservación de la
energía y establece que la cantidad de energía de un sistema aislado que no
interactúa con su entorno permanece invariable a pesar de los múltiples cambios
que ocurren en la naturaleza. Las leyes de conservación son las piedras angulares
de la física y dentro de ellas la conservación de la energía es la más profunda y
trascendental ya que cuando decimos que algo se conserva queremos decir que
cualquiera sea el acontecimiento que se produzca en el universo, ese algo
permanece inalterable.
Un problema fundamental de la dinámica de partículas es hallar como se mueven

estas partículas cuando hay fuerzas que actúan sobre ellas, es decir como varía su
posición con el tiempo.
En la práctica se sabe que para trasladar un cuerpo una determinada distancia es
necesario aplicar una fuerza y por tanto efectuar trabajo o invertir energía para
vencer las fuerzas que se oponen al movimiento, luego la cantidad de trabajo
desarrollado será mayor cuanto mayor es la distancia recorrida, esto significa que el
trabajo realizado depende de la trayectoria que se sigue para trasladar un cuerpo
desde una posición inicial hasta otra posición final. Sin embargo existe una
situación en el que al aplicar una fuerza sobre un cuerpo y ponerlo en movimiento
desplazándole una determinada distancia, el trabajo efectuado es la misma
cualquiera sea la trayectoria que se sigue en el proceso y por tanto la energía
invertida es la misma cualquiera sea el recorrido empleado, naturalmente esta
situación se presenta cuando no hay fuerzas que se oponen al movimiento. Desde
ese punto de vista podemos inferir que si lanzamos una pelota hacia arriba con una
determinada velocidad inicial o energía cinética, alcanzará cierta altura en un
tiempo determinado después del cual retornará al punto de lanzamiento con la
misma velocidad con el que se lanzó, es decir si no se toman en cuenta las fuerzas
de fricción debidos a la interacción con el aire entonces no se produce perdida de
energía.
El mismo comportamiento se puede notar en un resorte en el que se ha invertido
energía para comprimirlo una distancia respecto a la posición de equilibrio de esta
forma, el resorte comprimido adquiere la facultad de realizar trabajo sobre otro
cuerpo en la misma cantidad que la energía invertida, siempre en cuando no
existan fuerzas que se oponen al movimiento.
Una vez concebido con claridad las fuerzas conservativas y no conservativas
podemos establecer una de las leyes más fundamentales y universales de la física
como es la conservación de la energía mecánica total. Esta ley establece que:
Si todas las fuerzas que actúan sobre un sistema en movimiento son conservativas
entonces la energía mecánica total del sistema permanece constante.
Esto significa que cuando sobre un sistema solamente actúan fuerzas
conservativas entonces la energía mecánica total es la misma en cualquier punto y
en cualquier tiempo o dicho de otra manera cualesquiera sean las transformaciones
de energía que experimenta el sistema la cantidad total de energía no se altera si
no que, permanece constante.
Matemáticamente esta ley se expresa como:
Einicial  E final  cte
Para expresar esta ley en forma más específica consideremos el movimiento de un
bloque a lo largo de una trayectoria arbitraria sin fricción tal que la única fuerza que
actúa sobre el bloque provocándole movimiento es la fuerza de la gravedad, (fig.)
Nivel de referencia
Sabemos que el trabajo desarrollado por la fuerza de la gravedad es igual a la

variación de la energía cinética final menos el inicial al igual que también es igual al
negativo de la variación de la energía potencial gravitacional final menos el inicial,
por tanto podemos expresar como:
WAB  Ec  U
Reemplazando se obtiene:
W AB  Ecf  E ci  E pi  E pf o también
W AB  EcB  EcA  E pA  E pB
De donde podemos concluir que la conservación de la energía establece que la
energía mecánica total del sistema en el punto A es igual a la energía mecánica
total en el punto B , es decir:
E cA  U pA  E cB  U pB
Si en el sistema participan elementos elásticos como resortes, entonces a las
energías cinética y potencial se les adiciona la energía potencial elástica
correspondiente, así:
EcA  U pA  U peA  EcB  U pB  U peB
Cuando la partícula se mueve en un medio donde actúan fuerzas conservativas y

no conservativas como la fricción, entonces la expresión de la conservación de la
energía toma la forma:
Einicial  E final  W fricción
Dónde W fricción es el trabajo efectuado por las fuerzas de fricción el cual siempre se
considera negativa y físicamente se manifiesta como energía calorífica que emana
del cuerpo.

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL FISICA I (CICLO VACACIONAL 2019)

Uno de los fenómenos más comunes que se contemplan en la naturaleza, es el

4.2. LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON

4.2.1. PRIMERA LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON O LEY DE INERCIA

Es una experiencia cotidiana que, cuando queremos poner en movimiento un

4.2.2. MOMENTUM LINEAL O CANTIDAD DE MOVIMIENTO

4.2.3. SEGUNDA LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON

Llevando al límite cuando t tiende a cero obtenemos:

4.2.4. TERCERA LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON O LEY DE ACCION Y

En muchas situaciones observamos el movimiento de una sola partícula, ya sea

Este es el caso de los cuerpos que se encuentran próximos a la superficie de la

4.2.6. UNIDADES DE FUERZA

4.2.7. DENOMINACIONES HABITUALES DE LAS FUERZAS

La naturaleza de las fuerzas es su carácter abstracto, pues como se sabe, es un

ii) FUERZAS DE CAMPO

iii) FUERZAS DEFORMADORAS

iv) FUERZAS RESTAURADORAS

Son fuerzas que se originan inmediatamente después de que una fuerza

vi) FUERZAS DE COMPRESIÓN

vii) FUERZAS CORTANTES O DE SIZALLADURA

viii) FUERZAS NORMALES

ix) FUERZA CENTRIPETA

Al estudiar el movimiento curvilíneo vimos que la velocidad podía variar o bien su

Es una experiencia real, que cuando queremos poner en movimiento un cuerpo

4.3. APLICACIONES Y EFECTOS QUE PRODUCEN LAS FUERZAS

4.3.1. COMPOSICON DE FUERZAS CONCURRENTES

4.3.2. TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA

Dedo pulgar Dedo índice

Desarrollando el producto vectorial para el torque se tiene:

De la figura se puede ver que la resultante del sistema de fuerzas es:

4.3.3. PAR DE FUERZAS O CUPLA

Cuando las fuerzas aplicadas a un cuerpo rígido no son concurrentes si no que se

4.3.4. COMPOSICION DE FUERZAS COPLANARES

4.3.5. COMPOSICION DE FUERZAS PARALELAS

Consideremos un sistema de fuerzas paralelas entre si y paralelas a un vector

La fuerza resultante del sistema de fuerzas se expresa como:

4.3.6. COMPOSICIÓN DE FUERZAS DISTRIBUIDAS SOBRE UN CUERPO

Es frecuente ver sistemas de fuerzas distribuidas de manera uniforme a lo largo de

Como se puede ver el diagrama de intensidad de carga    (x) puede ser

Para determinar la coordenada del punto donde actúa la fuerza resultante

4.4. CENTRO DE MASA

La estructura de la materia sabemos que está organizada de tal manera, que

El centro de gravedad es el punto de aplicación del vector peso y tiene la

4.5. CALCULO DEL CENTRO DE MASA

4.5.1. PARA UNA DISTRIBUCIÓN DISCRETA DE MASAS

El cálculo de las coordenadas del centro de gravedad se determinan haciendo uso

Pero en una misma región de la tierra la aceleración de la gravedad es constante

Descomponiendo e sus componentes rectangulares se tiene.

La determinación del centro de gravedad de manera experimental para cuerpos

4.5.2. PARA DISTRIBUCIONES CONTINUAS DE MASA

Cuando la distribución de masa es uniforme y homogénea se pueden definir

ii) CUERPOS SUPERFICIALES

iii) CUERPOS VOLUMETRICOS

Las relaciones antes obtenidas para cuerpos lineales, superficiales y volumétricos

El símbolo L en la integral significa que la integral es de línea, es decir se calcula

4.5. MOMENTUN ANGULAR DE UNA PARTICULA

Reemplazando en la expresión del momentum angular se obtiene:

Cuando una fuerza no equilibrada actúa sobre una partícula (cuerpo)

5.3. EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO

5.4. APLICACIONES AL ANALISIS DE ESTRUCTURAS

5.4.1. GRADOS DE LIBERTAD.

5.4.3. ESTATICIDAD Y ESTABILIDAD