MECÁNICA DE FLUIDOS

INTRODUCCIÓN
La materia puede ser convencionalmente descrita clasificándola en función a como
ésta se presenta en la naturaleza siendo, sólido, líquido o gaseoso. Los materiales
sólidos y líquidos comparten ciertas propiedades comunes como por ejemplo son
relativamente incompresibles a la vez que sus densidades se mantienen constantes
dentro de cierto intervalo de valores de presión y temperatura. Por estas
características comunes que manifiestan los materiales sólidos y líquidos se suelen
catalogar como materia condensada.
Por otro lado, los líquidos y gases también exhiben algunas características comunes
como por ejemplo experimentan movimiento espontaneo cuando sobre ellos actúa
alguna perturbación externa como son las fuerzas tangenciales o de corte, por esta
característica común se les suele denominar como materiales fluidos. Un material
fluido es una sustancia que se deforma continuamente bajo la acción de un esfuerzo
de corte por muy pequeña que esta sea.
Se denomina mecánica de fluidos porque para el estudio de los fluidos se hace uso
de las leyes de la mecánica clásica como son las leyes de Newton, los principios de
conservación de la energía mecánica y la cantidad de movimiento, el teorema del
trabajo y energía etc.
La comprensión de la mecánica de fluidos nos faculta para entender todos los
aspectos teóricos que están inmersos en las aplicaciones técnicas así por ejemplo en
biomecánica el movimiento de la sangre que circulan por nuestras arterias y de otros
fluidos que se mueven en nuestro organismo requieren de la mecánica de fluidos
para su descripción y comprensión, los ingenieros en aeronáutica hacen uso de sus
conocimientos en fluidos para incrementar la sustentación y reducir al mínimo la
resistencia del aire sobre las naves de vuelo, los ingenieros mecánicos diseñan
bombas, turbinas, plantas generadores de energía eléctrica, etc. Basándose en el
comportamiento de los fluidos, lo mismo los ingenieros civiles, deben entender los
conceptos de la mecánica de los fluidos para entender la erosión que se manifiesta
en la conducción del agua en tuberías y canales, la contaminación del aire y el agua,
plantas de tratamiento de aguas residuales, o elaborar un sistema de calefacción o
refrigeración en una edificación etc. Requieren de los conceptos de la mecánica de
fluidos.

LA MATERIA EN SUS DIFERENTES ESTADOS FISICOS

Veamos ahora algunos rasgos importantes de los materiales en sus diferentes

estados físicos y la distinción en su composición molecular.

MATERIALES SOLIDOS

Es una experiencia cotidiana de que en la naturaleza los materiales solidos se

manifiestan de tal manera que conservan su forma, dimensiones y volumen, además
de que son capaces de resistir esfuerzos de tensión, compresión dentro de un gran
rango de intensidades y en cualquier dirección, además de transmitir dichos
esfuerzos de una región hacia otra sin alterar su intensidad. Los sólidos manifiestan
estas características debido a que en su estructura molecular, las fuerzas de cohesión
son muy intensas, tanto que sus moléculas ocupan posiciones relativamente fijas en
equilibrio estable configurándose en un arreglo regular y periódico, las distancias
intermoleculares son muy pequeñas por eso los sólidos no son fácilmente
compresibles. Los átomos y moléculas de los sólidos experimentan una serie de
movimientos mecánicos como traslaciones, rotaciones y vibraciones alrededor de
sus posiciones de equilibrio con cierta amplitud etc. Una consecuencia inmediata de
los movimientos que experimentan los componentes de la materia constituye ser una
propiedad macroscópica de todos los cuerpos como es la temperatura que exhiben y
que puede ser percibido directamente por nuestros sentidos.
Por otro lado sabemos que los metales, hierro, cobre, aluminio etc. Son
materiales solidos sin embargo podemos ejercer esfuerzos sobre ellos y formar
planchas, varillas cables, y darles la forma que deseamos, esto significa que en la
naturaleza no existe un material solido perfecto o ideal del cual no se pueda alterar
su forma. Para alterar la posición de las moléculas en un material sólido, se
requieren esfuerzos de gran intensidad que se sobrepongan a las fuerzas de
cohesión, de esta manera forzamos a las moléculas a cambiar de posición y el
material cambia de forma y volumen. Esto significa que los sólidos son
incompresibles dentro de cierto intervalo de presiones pero pueden cambiar de
estado físico a altas temperaturas.
Existen dos tipos de materiales solidos que se distinguen en las propiedades físicas
que presentan:

SOLIDOS CRISTALINOS.
Estos materiales tiene la propiedad de anisotropía, lo cual significa que sus
propiedades son distintas en las diferentes direcciones, por ejemplo en una varilla
metálica sometida a calentamiento, la dilatación térmica en la dirección longitudinal
es mayor que en la dirección transversal. Los sólidos cristalinos se exhiben
exteriormente en la naturaleza constituyendo formas geometrías espaciales como
cubos, prismas, poliedros, etc. debido a que cada átomo y molécula se ubica en un
espacio de manera ordenada constituyendo formas geométricas regulares llamado
celda unidad el cual se reproduce de manera idéntica en toda la extensión del
material sólido.
Otra propiedad que manifiestan los sólidos cristalinos es que la mayoría de estos
materiales son muy buenos conductores de la corriente eléctrica y energía térmica
debido a que en su estructura atómica tienen infinidad de electrones libres y este es
el caso de por ejemplo el cobre, oro, plata, aluminio, etc.

SOLIDOS AMORFOS

Los materiales solidos amorfos tienen la propiedad de isotropía lo que significa que
manifiestan las mismas propiedades en todas las direcciones. Los sólidos amorfos
presentan la distribución de sus moléculas de forma desordenada debido a que se
forman por un cambio brusco de estado del líquido al sólido tanto que los átomos y
moléculas no tienen el tiempo suficiente para ordenarse quedando atrapados en sus
posiciones fijas. Una propiedad que exhiben los sólidos amorfos es que la mayoría
de estos materiales son malos conductores de la corriente eléctrica y de la energía
térmica, es el caso de por ejemplo el caucho, la madera, los plásticos, la arcilla, etc.

MATERIALES LIQUIDOS.
Estos materiales en cuanto al ordenamiento molecular y atómico se asemejan
bastante al de los sólidos amorfos en el sentido de que se encuentran posicionados
de manera desordenada, sometidos a fuerzas de cohesión bastante débiles ocupando
posiciones en estado de equilibrio inestable tanto que requieren una mínima
perturbación para ser desplazados de sus posiciones por eso, los líquidos son
fácilmente fracturables por esfuerzos cortantes o tangenciales por muy débiles que
estas sea y no tienen forma definida pero si volumen definido ya que, los líquidos
tienden a tomar la forma del recipiente que los contiene. La mayoría de los
materiales líquidos son incompresibles debido a que las distancias intermoleculares
son muy pequeñas pero son mayores al de los sólidos, de ahí que las fuerzas
intermoleculares que varían con la distancia tienden a ser muy débiles en los
líquidos que en los sólidos que son muy intensos. Sobre los líquidos no se pueden
ejercer esfuerzos en cualquier dirección sino solamente en la dirección normal o
perpendicular a su superficie, sin embargo también pueden transmitir esfuerzos de
una región hacia otra sin alterar su intensidad, es más pueden multiplicar esfuerzos
haciendo que fuerzas de intensidad muy pequeña puedan vencer fuerzas de gran
intensidad.

MATERIALES GASEOSOS
Son sustancias de fácil descripción física y los más estudiados hasta la actualidad,
una manifestación que se percibe cotidianamente en la naturaleza es que los gases
no tienen forma ni volumen definido si no que siempre tienden a ocupar todo el
espacio del recipiente que los contiene, esto se debe a que su composición molecular
es tal que no existen fuerzas de cohesión entre sus moléculas por tanto los gases se
mueven con toda libertad en todo el espacio del recipiente que los contiene, además
de que las distancias entre moléculas son extremadamente grandes comparadas con
las dimensiones de sus átomos y moléculas, razón por la cual los gases son
fácilmente compresibles dentro de límites tolerables de presión, pero si se excede de
estos límites , los gases cambian de estado gaseoso al líquido. Por otro lado no se
pueden ejercer esfuerzos de manera directa sobre los gases pues para hacer efectivo
la acción de una fuerza sobre los gases es necesario que el material gaseoso este
confinado en un deposito cerrado, además varían con suma facilidad su densidad
cuando cambia su temperatura.
DENSIDAD.

En la naturaleza los materiales interactúan con la masa de la tierra con diferente

intensidad por eso algunos son muy pesados como el hierro, oro, platino, etc. Otros
son livianos como el aluminio, la madera y otros ni siquiera aparentemente se nota
que la tierra los atrae como los gases.
Esta manifestación física de los materiales se debe a la concentración de
materia, es decir por la cantidad de átomos y moléculas que están contenidos en un
determinado volumen, de esta forma existen cuerpos voluminosos pero poco
pesados como las esponjas y cuerpos de poco volumen pero muy pesados como el
mercurio o platino. Este comportamiento de los materiales se caracteriza por una
magnitud escalar llamado densidad.
La densidad se define como la cantidad de masa contenida por unidad de
volumen.
m
=
V
Cuando la distribución de masa de un cuerpo es homogéneo en toda su extensión
entonces la densidad es constante pero, cuando la distribución de masa varía de un
punto a otro la densidad se define por:
dm
=
dV
Kg gr
En el sistema internacional (S. I.) la densidad se mide en 3
o en
m cm 3
En la siguiente tabla se dan los valores de las densidades de los materiales más
comunes

Sustancia 𝑘𝑔 Sustancia 𝑘𝑔
𝜌 × 103 ( ) 𝜌 × 103 ( )
𝑚3 𝑚3
Agua 1.00 Hierro 7.86
Aire 1.29 Plomo 11.30
Alcohol etílico 0.81 Mercurio 13.60
Aluminio 2.70 Platino 21.40
Benceno 0.87 Plata 10.50
Cobre 8.92 Oro 19.30
 Glicerina 1.26 Hormigón 2.40

Densidad relativa
Como el agua juega un papel importante en la vida cotidiana y es el material más
abundante en la tierra, es frecuente comparar la densidad de cualquier material con
la densidad del agua dulce resultando una cantidad adimensional llamado densidad
relativa, es decir:
 material
r =
 agua
Peso especifico
El peso y la densidad son dos magnitudes relacionados por la masa de los
materiales. El peso específico se define como la masa por unidad de volumen, es
decir:
 mg
 = = = g
V V
N Kgf
Las unidades del peso específico son 3
o también
m m3

PRESION.
Se sabe que sobre un material sólido se pueden ejercer esfuerzos en cualquier dirección
sobre su superficie, produciéndoles movimiento de todo el cuerpo material en conjunto,
pero los materiales líquidos debido a su capacidad de fluir son incapaces de soportar
esfuerzos cortantes o tangenciales a su superficie por que se fracturarían con suma
facilidad provocando el desplazamiento de una porción del líquido y no de todo el
material en conjunto como en el caso de los sólidos.
La única fuerza que puede hacer notar sus efectos cuando actúa sobre un líquido
es la fuerza normal o perpendicular a la superficie del líquido. Sin importar cual sea
la forma del fluido las fuerzas entre el interior y el exterior actúan en todas partes en
ángulo recto con las capas frontera del fluido.
Consideremos una porción de líquido en estado estático sobre el cual actúa una
fuerza en dirección arbitraria la cual se descompone en una componente tangencial y
otra componente normal (fig.)
 Eje normal
Eje tangencial

La componente tangencial de la fuerza tiende a deformar la forma de la porción

de líquido o producirle fractura por muy pequeña que sea la intensidad. La
componente normal de la fuerza tiende a comprimir la porción de líquido tendiendo
a disminuir su volumen, de esta manera definimos la presión como la acción una
fuerza normal a la superficie del líquido por unidad de área de dicha superficie, es
decir:
FN
p=
S
Donde S es el área de la superficie sobre el que actúa la fuerza.
Si la presión varía de punto a otro punto entonces tomamos un elemento de
superficie dS sobre el que actúa una fuerza infinitesimal dF de modo que se tiene:
dF
p=
dS
N
En el S. I. la unidad de presión es: al que se denomina Pascal (Pa.)
m2
Existen otras unidades para la presión de frecuente uso así:
Algunos medidores de presión para los neumáticos de los vehículos dan su lectura
en unidades 𝑙𝑏/𝑝𝑖𝑒 2. Como el Pascal es una unidad muy pequeña, los
pronosticadores del tiempo usan la unidad 𝑏𝑎𝑟 para expresar la presión atmosférica
tal que 1 𝑏𝑎𝑟 = 105 𝑃𝑎. Otra unidad también de uso frecuente es el 760 𝑚𝑚 𝐻𝑔 =
1 𝑎𝑡𝑚 = 1,013 × 105 𝑝𝑎 de esta manera se tiene la equivalencia 1 𝑚𝑚 𝐻𝑔 =
1 𝑡𝑜𝑟𝑟 (Torricelli)
La presión es una magnitud escalar no tiene propiedades vectoriales.
 Si un cuerpo se sumerge en medio de un líquido la presión tiende a disminuir el
volumen del cuerpo y si el líquido está atrapado en un recipiente la presión actúa del
interior hacia el exterior tendiendo a aumentar el volumen del depósito.
La presión físicamente permite realizar un mínimo esfuerzo sobre un área muy
pequeña ejerciendo gran presión y en forma contraria una fuerza de gran intensidad
puede ser atenuada cuando actúa sobre un área considerable.

VARIACIÓN DE LA PRESION EN UN FLUIDO Y PRESION HIDROSTÁTICA.

El hecho de que un líquido esté en equilibrio significa que cada porción de

líquido esta en reposo, es decir la fuerza neta como el torque resultante sobre cada
elemento del fluido debe ser cero, en efecto:
Consideremos una porción infinitesimal de líquido de forma de un disco a una
profundidad arbitraria respecto a la superficie libre del líquido (fig.)

Tomando como referencia la superficie libre del líquido, respecto al cual se

consideran todas las mediciones establecemos las ecuaciones de equilibrio para el
eje vertical, así:

F y = ( p + dp) A − pA − dmg = 0

Donde dm = dV = Ady

pA + dpA − pA − Adyg = 0
 De donde se obtiene:
dp
= g
dy
Esta expresión muestra de cómo varia la presión con respecto al sistema de
referencia asumido en un líquido en reposo. Al aumentar la profundidad la presión
también se incrementa siendo g el peso específico del líquido.
Integrando tenemos:
p h

p0
dp = g  dy
0

p − p0 = gh  p = p0 + gh

Donde p 0 es un valor característico de todo punto sobre la superficie de la tierra

determinado experimentalmente y llamado presión atmosférica.

Esto demuestra que la presión aumenta con la profundidad pero es la misma en
todos los puntos situados a la misma profundidad. La última expresión se conoce
como presión total y a la cantidad
p = gh
se llama presión hidrostática o manométrica.

PRINCIPIO FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTÁTICA.

Hemos visto que la presión hidrostática solamente depende de la profundidad
manteniéndose constantes la densidad y la aceleración de la gravedad. Esto es válido
sólo cuando las profundidades no son muy grandes de lo contrario dichas
magnitudes no son constantes.

Consideremos dos puntos P1 y P2 en medio de un líquido a profundidades h1 y

h 2 respectivamente (fig.)
 Hallamos la presión en los puntos indicados, así: p1 = gh1 y p2 = gh2 , luego

como el punto P2 está a mayor profundidad que el punto P1 por hallarse a mayor
profundidad entonces la diferencia de presiones entre esos dos puntos es:
p2 − p1 = g (h2 − h1 ) o también:
p = gh
Esto significa que la diferencia de presiones entre dos puntos en medio de un
fluido solamente depende de la diferencia de profundidades.

PRESION ATMOSFERICA.
La atmosfera, es una capa gaseosa que cubre toda la superficie de la tierra y es
fundamental para proteger toda la vida en el planeta ya que absorbe en la capa de ozono
gran parte de la radiación ultravioleta proveniente del sol regulando de esta manera las
diferencias de temperatura entre el día y la noche, finalmente actuando como escudo
protector del impacto de los meteoritos. La atmosfera está constituida por diversas capas
y el 75 % de la masa de la atmosfera está concentrada en los primeros 11 𝑘𝑚 respecto a
la superficie de la tierra, sin embargo conforme vamos ascendiendo la mescla de gases
que llamamos aire mantiene la proporción de sus distintos componentes casi invariable
hasta los 80 𝑘𝑚 aunque cada vez menos denso conforme más nos alejamos de la tierra,
por encima de los 80 km la composición del aire se hace más variable.
Los distintos elementos gaseosos constituyentes de la atmosfera son O2, N2, H2,
H2O, C2, CO2, He, de estos elementos el 78.10 % es nitrógeno y el 20.94 % es
oxígeno y el resto del porcentaje lo constituyen los otros elementos en proporciones
ínfimas. Todo este volumen de aire abarca una altura aproximada de 100 𝐾𝑚 y
como es natural toda la masa de aire interactúa con la masa de la tierra
 manifestándose como un peso que actúa sobre todos los puntos de la superficie de la
tierra, es decir siendo el aire un fluido gaseoso ejerce una presión al igual que los
líquidos.
La presión atmosférica varía en función de la altura respecto al nivel del mar lo
cual tiene implicaciones físicas y fisiológicas sobre todos los seres vivos, así por
ejemplo una implicancia física es que al nivel del mar donde la presión atmosférica
es máxima el agua hierve a una temperatura de 100 ℃ y a medida que la altura
respecto al nivel del mar aumenta, la presión atmosférica disminuye y por tanto la
temperatura de ebullición del agua también baja.
Por otro lado una implicancia fisiológica que ocasiona la variación de la presión
atmosférica son las molestias como el mareo, dolor de cabeza, y taponeo de los
oídos cuando uno viaja a las partes altas de la serranía del país hacia las costas y
también influye en los hábitos alimenticios pues en la costa es frecuente el consumo
de menestras pero en la sierra es escaso, debido al tiempo de cocción y temperatura
de ebullición del agua, por eso para cocer alimentos duros en las partes altas es
frecuente el uso de las ollas a presión.

9. EXPERIMENTO DE TORRICELLI.

El físico Italiano Evangelista Torricelli (1608-1647) fue el primero en

determinar el valor de la presión atmosférica, para ello utilizó un dispositivo
llamado barómetro. Antes de realizar el experimento, Torricelli estaba influenciado
por los preceptos aristotélicos en las que se sostenía que todos los cuerpos se
mueven hacia la tierra en proporción directa a su peso y que la naturaleza tiene
horror al vacío. Hasta antes del experimento de Torricelli se pensaba que no existía
algo como la presión atmosférica porque aparentemente no era percibido por los
seres humanos.
Para determinar el valor de la presión atmosférica Torricelli empleo un tubo de
vidrio de 1.00 𝑚 de longitud, abierto en uno de los extremos y cerrado por el otro
extremo. Torricelli vertió mercurio en el tubo por el extremo abierto hasta casi llenar
toda su longitud, posteriormente cubrió el extremo abierto con el dedo pulgar, luego
lo invirtió el tubo sumergiéndolo en un depósito de sección mayor que también
contenía mercurio, quitó el pulgar dejando abierta el tubo en su extremo inferior.
 Inicialmente Torricelli tal vez pensaba que todo el mercurio contenido en el tubo
se precipitaría al depósito por efecto de la gravedad pero, sorpresa de Torricelli
cierta cantidad de mercurio se escurrió y descendió quedando equilibrado a una
altura de 760mm aproximadamente y dejando en el extremo superior un espacio
vacío.
La presión en el extremo superior de la columna de mercurio en el tubo es cero
despreciando la presión del vapor de mercurio en esa región.

𝑝2 = 0

Hg. ℎ = 760 𝑚𝑚
𝑦2

𝑝1 = 𝑝0
𝑦1

Hg. Nivel de referencia

Tubo Depósito

Tomamos como nivel de referencia la base del depósito mayor respecto al cual
realizamos las mediciones.
Sabemos que la presión hidrostática solo depende de la profundidad pero es la
misma en todos los puntos situados a una misma profundidad, por tanto, sobre el
nivel de referencia las presiones serán iguales, es decir:

𝑝2 + 𝜌𝑔𝑦2 = 𝑝1 + 𝜌𝑔𝑦1
Pero como 𝑝2 = 0 y 𝑝1 = 𝑝0 es la presión de la atmosfera entonces se obtiene
𝑝0 = 𝜌𝑔(𝑦2 − 𝑦1 )
Midiendo la diferencia de alturas 𝑦2 − 𝑦1 = ℎ se obtiene el valor de la presión
N
atmosférica a nivel del mar que en el sistema internacional es p 0 = 1,013  10 5
m2
(Pa)
VARIACIÓN DE LA PRESION ATMOSFERICA CON LA ALTURA.

Para los gases contenidos en un depósito de dimensiones pequeñas la

distribución de las moléculas es casi uniforme, por tanto la variación de la densidad
del gas no es notorio y la diferencia de presiones entre dos puntos muy próximos
suele ser despreciable.
Por tanto en el interior de un depósito que contiene un gas la presión puede ser
considerada como la misma en cualquier punto, esta situación no se presenta con la
distribución de masa de aire en la atmósfera.
El aire como cualquier sustancia debido a la masa que posee es atraído por la
tierra, es decir, el aire tiene peso debido a ello la atmósfera que rodea la tierra ejerce
presión sobre todos los puntos de la superficie de la tierra y sobre todos los cuerpos
ubicados en ella.
La masa de aire no se distribuye en forma uniforme en todo el relieve de la tierra
si no que disminuye notablemente a medida que se asciende a las alturas variando su
densidad, por lo cual la presión atmosférica disminuye en función a la altura
respecto al nivel del mar donde la presión atmosférica es máximo.
Podemos obtener una expresión que describa la variación de la presión en la
atmósfera en función a la altura si consideramos que la densidad es proporcional a la
presión. Esto es de manera muy aproximada según la ley general de los gases
ideales siempre en cuando que la temperatura del gas permanece constante en todas
las alturas, lo cual no es coherente con la realidad pues, se sabe que en los diferentes
pisos ecológicos la temperatura es diferente y por otro lado también consideramos
que la aceleración de la gravedad no se altera con la altura.
Con estas consideraciones tenemos (fig.)
 Relieve de
los andes

Nivel del
mar
O

Sabemos que dp = −gdy luego según las consideraciones la presión es

proporcional a la densidad, es decir:
p  
= = 0 p
p0  0 p0
Reemplazando
0
dp = − g pdy
p0
De donde se obtiene:
dp 
= − g 0 dy
p p0
Integrando bajo los límites de integración se obtiene:
dpp g y

p0 p
=− 0
p0 
0
dy

g 0
−( )y
p = p0 e p0

11. PRESIÓN MANOMETRICA.

La mayoría de los instrumentos de medición de la presión usan la presión

atmosférica como referencia y miden la diferencia entre la presión real y la presión
atmosférica al cual se llama presión manométrica. La presión real en un punto de un
 fluido se llama presión absoluta que es entonces la presión atmosférica más la
presión manométrica.
La presión manométrica puede estar por encima o por debajo de la presión
atmosférica y puede entonces ser positiva o negativa, pero la presión absoluta

Presión del
Gas

Nivel de referencia
siempre es positiva.
Nuevamente se sabe que la presión hidrostática en todos los puntos a una misma
profundidad tiene el mismo valor por tanto, sobre el nivel de referencia se tiene
𝑝𝑔𝑎𝑠 + 𝜌𝑔𝑝1 = 𝑝0 + 𝜌𝑔𝑦2
De donde la presión del gas que mide el manómetro llamado presión total está
dado por 𝑝𝑔𝑎𝑠 = 𝑝0 + 𝜌𝑔(𝑦2 − 𝑦1 ), luego haciendo 𝑦2 − 𝑦1 = ℎ se obtiene
despejando
p − p 0 = gh

Que resulta ser la presión manométrica.

12. PRINCIPIO DE PASCAL.

Blaise Pascal fue un científico Francés (1623-1663) cuyo postulado lo presento

por primera vez en 1652 y establece que:
“Toda variación de presión en medio de un fluido se transmite íntegramente a
todos los puntos del fluido y por tanto a todos los puntos del recipiente que lo
contiene”.
Esto significa que si aumentamos la presión en un lugar del fluido en una
cantidad p , cualquier parte del fluido experimentará el mismo aumento de presión.
 El principio de Pascal es la base de operación de todos los mecanismos
transmisores de fuerza hidráulica.
El principio nos permite amplificar una fuerza aplicada relativamente pequeña
para vencer un peso mucho más grande como por ejemplo en la plataforma de
elevación de automóviles y sobre todo para transmitir fuerzas a grandes distancias
hasta lugares inaccesibles.

13. PRINCIPIO DE ARQUIMEDES.

Arquímedes (287-212 a. C.) fue un matemático, físico e ingeniero griego quizás

el mas grande científico de la antigüedad pues a él se le atribuyen diversas
contribuciones al conocimiento de la humanidad entre ellas el descubrimiento del
número  = 3.1416 , la invención de las máquinas simples, la reflexión de la luz por
superficies planas entre otros.
Se le conoce por haber descubierto la naturaleza de la fuerza de flotación de los
cuerpos.
Según cuenta la historia, Herón rey de Siracusa pueblo natal de Arquímedes
sospechaba que la corona que había mandado ha confeccionar no era de oro puro
pues posiblemente el orfebre había adulterado el oro con plata. El rey mandó a
llamar a Arquímedes y le pidió que si era posible comprobar la pureza del oro de la
corona y descubrir el fraude. Arquímedes logró hallar la solución a semejante
problema, al notar que cuando se introducía poco a poco en la bañera llena de agua
desalojaba una cantidad de agua igual al volumen de su cuerpo bajo el agua. Lo que
había descubierto es que el volumen de la corona que era de forma irregular podía
hallarse sumergiéndola en agua, comparando el peso de la corona con el peso de un
volumen igual de oro puro, podría determinar si la corona era de oro puro. Según la
leyenda el orfebre fue ejecutado.
El principio se enuncia de la siguiente manera:
“Todo cuerpo parcial o totalmente sumergido en medio de un líquido
experimenta una fuerza vertical de abajo hacia arriba llamado empuje hidrostático,
cuya magnitud es igual al peso del volumen de líquido desalojado por el cuerpo”.
En efecto:
 Consideremos un depósito conteniendo un cierto líquido del cual tomamos una
porción de forma cilíndrica (fig.)

De acuerdo al principio fundamental de la hidrostática la diferencia de presiones

es:
p2 − p1 = gh
Multiplicando por el área de la base del cilindro se tiene:
p2 A − p1 A = ghA

De donde
F2 − F1 = gVliq

Luego:
E = gVliq

A pesar de que la deducción se ha efectuado considerando una porción de

líquido de forma regular el resultado es general para cualquier tipo y forma de
material.
El principio de Arquímedes es muy útil en la determinación de la densidad de
materiales sólidos y líquidos. Cuando se pesa un cuerpo en el aire y luego
sumergido en un líquido se halla que hay una disminución aparente de peso debido
al empuje hidrostático, así:
 aire −  agua = E
Luego,
Peso aparente = peso − Empuje
 La línea de acción del empuje hidrostático pasa siempre por el centro de
gravedad del fluido desplazado por la parte sumergida del cuerpo.

14. APLICACIONES.

FUERZA SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDOS EN MEDIO DE UN

FLUIDO.

i) Fuerza sobre una superficie horizontal.

Consideremos una superficie plana sumergida en medio de un líquido de

densidad 𝜌 y en posición horizontal (fig.). Cuando la superficie está en posición
horizontal, sobre cada punto de dicha superficie actúan un sistema de fuerzas
distribuidas e iguales los cuales pueden ser representados por la fuerza
resultante. Tomemos un elemento de área 𝑑𝐴 sobre dicha superficie sobre el
que actuara un elemento de fuerza 𝑑𝐹. Por definición de presión se sabe que
𝑑𝐹 = 𝑝𝑑𝐴
Como todos los puntos de esta superficie se encuentran a una misma
profundidad entonces la presión hidrostática es constante, es decir
𝑝 = 𝜌𝑔ℎ
Siendo ℎ la profundidad constante a la que se encuentra sumergido la superficie
plana, luego integrando de forma genérica se obtiene la fuerza resultante dado
por:
F =  pdS
s

Como la presión es constante sobre la superficie horizontal entonces se tiene:

𝐹 = 𝑝 ∫ 𝑑𝑆
 𝑑𝐹
𝐶𝐺

𝐶𝐺 𝑑𝐴

La fuerza resultante pasa por el centro de gravedad de la superficie plana

sumergida.
iii) Fuerza sobre una superficie plana vertical
Consideremos una superficie plana sumergido en medio de un líquido de
densidad 𝜌 en posición vertical. Cuando la superficie está en posición
vertical, actúan sobre ella un sistema de fuerzas distribuidas las cuales varían
en intensidad a medida que se alcanza mayores profundidades (fig.)

𝑦
𝑑𝐴
𝑑𝑦
𝑑𝐹
𝐶𝐺 ℎ

𝐶𝑃
𝐹

Para calcular la fuerza resultante que actúa sobre la superficie plana vertical tomamos
un elemento de área 𝑑𝐴 sobre el cual actúa un elemento de fuerza 𝑑𝐹 por tanto por
definición de presión se tiene
𝑑𝐹 = 𝑝𝑑𝐴
Donde la presión está dada por 𝑝 = 𝜌𝑔𝑦 siendo 𝑦 la variable que denota la profundidad
por tanto
𝑑𝐹 = 𝜌𝑔𝑦𝑑𝐴
Integrando de manera genérica se tiene:

𝐹 = 𝜌𝑔 ∫ 𝑦𝑑𝐴

Multiplicando y dividiendo entre el área de la superficie vertical se tiene

∫ 𝑦𝑑𝐴
𝐹 = 𝜌𝑔𝐴 ( )
𝐴
∫ 𝑦𝑑𝐴
Donde la cantidad ℎ𝑐𝑔 = es la ordenada del centro de gravedad de la superficie
𝐴

plana vertical, por tanto la fuerza resultante está dado por

𝐹 = 𝜌𝑔𝐴ℎ𝑐𝑔
iv) Fuerza sobre una superficie plana inclinada.

Consideremos la superficie plana que ocupa una posición inclinada en medio de

un líquido completamente sumergida (fig.)

𝑑𝐴

De la figura el elemento de fuerza que actúa sobre la diferencial de superficie es:

dF = pdA
 Donde p = gh es la presión hidrostática sobre el elemento de superficie dA ,
por otro lado h = ysen resultando el elemento de fuerza:
dF = gysendA
Multiplicando por el área total A de la superficie se obtiene:

F = gsen A
 ydA
s

Pero se sabe que y cg =

 ydA
s
son las coordenadas del centro de gravedad con lo
A
cual resulta: F = gsen Ay cg luego:

F = gAhcg

Donde hcg = y cg sen

Para hallar el punto donde actúa la fuerza resultante aplicamos momentos

respecto al punto O, así:
d 0 = ydF   0 =  y ( gsenydA) = gsen  y 2 dA
s s

Pero I 0 =  y 2 dA es el momento de inercia de la superficie plana con lo cual

s

resulta:
 0 = gsenI 0 ………..(1)
Por otro lado la fuerza resultante debe producir los mismos efectos tal que el
torque total es:
 0 = y cp F ………(2)
Comparando las ecuaciones (1) y (2) se obtiene:
gsenI 0 = y cp ( gsenAy cg )
De donde resulta:
I0
y cp =
Ay cg

El momento de inercia respecto al punto O no es fácil de determinar pero se

conocen los momentos de inercia de diversos cuerpos planos respecto a su centro de
gravedad luego utilizando el teorema de Steiner se tiene:
I 0 = I cg + Ay cg2 , de donde resulta:
 I cg + Ay cg2 I cg
y cp =  y cp = + y cg
Ay cg Ay cg

iii) Fuerza ejercida por un líquido sobre una superficie curva.

Consideremos una superficie curva cuyo ancho se considera entrando al plano de

la hoja y completamente sumergida en medio de un líquido. Para hallar la fuerza
resultante que actúa sobre la superficie, elegimos un elemento infinitesimal (muy
pequeño) sobre la superficie curva sobre el que se considera que actúa un elemento
de fuerza 𝑑𝐹⃗ , el cual siempre se puede descomponer en su componente horizontal
𝐹𝐻 y su componente vertical 𝐹𝑉 como se muestra en la figura.
Para calcular la fuerza horizontal, tomamos un elemento de superficie 𝑑𝐴𝑦 =
𝑎𝑑𝑦 sobre el que actua el elemento de fuerza 𝑑𝐹𝐻 y del mismo modo para la fuerza
vertical tomamos un elemento de superficie 𝑑𝐴𝑥 = 𝑎𝑑𝑥 sobre el que actúa el
elemento de fuerza 𝐹𝑉 (fig.)
𝑑𝐹𝐻 = 𝑝𝑑𝐴𝑦 y 𝑑𝐹𝑉 = −𝑝𝑑𝐴𝑥

El signo negativo en la componente vertical se debe por que el sistema de

referencia se toma en la base de la superficie curva y la presión disminuye en la
medida que la variable 𝑦 aumenta por tanto
La componente horizontal estará dado por:

𝐹𝐻 = ∫ 𝑝𝑑𝐴𝑦

Y la componente vertical estará dado por:

𝐹𝑉 = − ∫ 𝑝𝑑𝐴𝑥
 𝑦′ = 𝐻 − 𝑦

𝐻
𝑑𝑙

𝑥
𝑥

Una vista de la figura anterior en perspectiva se muestra en la (fig.) dA = ady

 De la figura se pueden determinar la presión 𝑝 = 𝜌𝑔𝑦 ′ donde 𝑦 ′ es la
profundidad a la cual se toma el elemento de superficie y es constante a lo largo
del ancho de dicha superficie curva por tanto para la fuerza horizontal se tiene:

𝐹𝐻 = 𝜌𝑔 ∫ 𝑦 ′ 𝑑𝐴𝑦

Sea 𝐴𝑝𝑟𝑜𝑦 el área de la superficie que resulta de proyectar la superficie curva

sobre el eje vertical, luego multiplicamos y dividimos entre esta área, asi:
∫ 𝑦 ′ 𝑑𝐴𝑦
𝐹𝐻 = 𝜌𝑔𝐴𝑝𝑟𝑜𝑦 ( )
𝐴𝑝𝑟𝑜𝑦
∫ 𝑦 ′ 𝑑𝐴𝑦
La cantidad ℎ𝑐𝑔 = , es la ordenada del centro de gravedad de la
𝐴𝑝𝑟𝑜𝑦

superficie plana vertical imaginaria, por tanto la fuerza horizontal resulta

𝐹𝐻 = 𝜌𝑔𝐴𝑝𝑟𝑜𝑦 ℎ𝑐𝑔
Este resultado significa que para calcular la fuerza horizontal que actúa sobre
la superficie curva, proyectamos dicha superficie curva sobre el eje vertical
configurándose una superficie plana vertical imaginaria sobre el que se efectúan
los cálculos.
El punto donde actúa la fuerza horizontal se determina mediante la relación
muy similar al que se dedujo para las superficies planas inclinadas.
𝐼𝑐𝑔
ℎ𝑐𝑝 = + ℎ𝑐𝑔
ℎ𝑐𝑔 𝐴𝑝𝑟𝑜𝑦
La componente vertical de la fuerza está dado por:

𝐹𝑉 = − ∫ 𝑝𝑑𝐴𝑥

La presión a la profundidad donde se encuentra el elemento de superficie es

𝑝 = −𝜌𝑔𝑦 ′
Luego la fuerza vertical resulta

𝐹𝑉 = −𝜌𝑔 ∫ 𝑦 ′ 𝑑𝐴𝑥

Donde la cantidad 𝑑𝑉 = 𝑦 ′ 𝑑𝐴𝑥 es elemento de volumen del líquido por encima

del elemento de área 𝑑𝐴𝑥 , por tanto 𝐹𝑉 = −𝜌𝑔 ∫ 𝑑𝑉
Integrando se obtiene 𝐹𝑉 = −𝜌𝑔𝑉𝑙𝑖𝑞 , donde 𝑉𝑙𝑖𝑞 es el volumen de líquido limitado por
la superficie curva hasta el nivel libre del líquido, pero 𝑚𝑙𝑖𝑞 = 𝜌𝑉𝑙𝑖𝑞 es la masa de dicho
volumen de líquido, por tanto:
𝐹𝑉 = −𝑔𝑚𝑙𝑖𝑞
Además 𝜔𝑙𝑖𝑞 = 𝑔𝑚𝑙𝑖𝑞 es el peso del volumen de líquido limitado por la superficie
curva, es decir
𝐹𝑉 = −𝜔𝑙𝑖𝑞
El signo negativo se debe a que se tomó el sistema de referencia por debajo del nivel de
la superficie libre del líquido.
Este resultado significa que la fuerza vertical es igual al peso del volumen de líquido
limitado por la superficie curva, hasta el nivel libre del líquido, dicho volumen puede
ser real o imaginario, además la fuerza vertical siempre actúa en el centro de gravedad
del volumen de líquido limitado por la superficie curva.
Se debe tener presente que el volumen de líquido limitado por la superficie puede ser
real o imaginario, dependiendo de que si el líquido está contenido en la parte cóncava
interior a la superficie o en la parte convexa exterior a dicha superficie.
La fuerza total resultante, se obtiene por:

F = FH2 + FV2

DINAMICA DE FLUIDOS
FLUJO. Es el movimiento espontaneo de las partículas de un material fluido ocasionado
por la perturbación permanente de fuerzas cortantes o tangenciales por muy pequeñas
que estas sean.
Para estudiar el movimiento de fluidos existen diversos procedimientos, una de las
primeras fue propuesto por Joseph L. Lagrange (1736-1813) el cual consiste en dividirlo
el fluido en elementos de volumen infinitesimales llamados partículas fluidas y
determinar el movimiento que experimentan cada una de las partícula para lo cual se
aplica la segunda ley de Newton y así conocer la evolución en el tiempo y espacio del
comportamiento de las partículas. Si bien esta propuesta teóricamente es factible, en la
práctica no es nada alentador ya que conduciría a establecer una infinidad de ecuaciones
diferenciales debido a que un material fluido tiene infinidad de partículas, entonces en la
práctica esta tarea es imposible.
Existe otro tratamiento distinto propuesto por Leonard Euler (1707-1783) quien
establece que en vez de hacer el seguimiento de cada partícula fluida, es conveniente
identificar puntos en el espacio y observar la velocidad y otros parámetros de las
partículas fluidas que pasan por dichos puntos, de esta forma especificar la densidad,
presión, la velocidad, etc. en cada punto del espacio en cada instante de tiempo. En el
presente estudio del movimiento de fluidos emplearemos la propuesta Euleriana que se
apega más a los objetivos del estudio práctico.
Consideremos algunas características principales del flujo de fluidos:
i) El flujo puede ser estacionario o no estacionario. Eso significa que, si las
variables como la presión, densidad, velocidad de flujo en cada punto del
espacio en medio del fluido se mantienen constantes en el tiempo, entonces
el flujo es estacionario o de régimen estable, pero si cambian en el tiempo
entonces el flujo es no estacionario o turbulento.
ii) El flujo de un fluido puede ser compresible o incompresible, esto significa
que si la densidad del fluido varia a lo largo de su recorrido entonces el flujo
será compresible es decir, el fluido en conjunto se puede comprimir, pero si
la densidad se mantiene inalterable durante todo su recorrido entonces el
flujo es incompresible.
iii) El flujo puede ser viscoso o no viscoso, esto está relacionado con las
interacciones internas que sufren las moléculas de un fluido manifestándose
como una fricción interna, en forma análoga a las fuerzas de fricción que se
manifiestan en los cuerpos sólidos que experimentan movimiento uno con
relación a otro. Cuando el fluido fluye de modo que no disipa energía por
medio de fuerzas que se oponen al movimiento, entonces se dice que el
fluido es no viscoso en caso contrario si se producen perdidas de energía en
el recorrido del fluido entonces se dice que el flujo es viscoso.
iv) El flujo de fluidos puede ser rotatorio o no rotatorio, esto está relacionado
con el momentum angular que cada partícula fluida puede experimentar. Si
en algún punto el momentum angular de una partícula fluida es distinto de
cero entonces el flujo es rotacional caso contrario el flujo es no rotacional.
Este comportamiento de los fluidos se puede comprobar colocando una
rueda dentada sobre la superficie libre del líquido en movimiento, si se
observa que empieza a girar entonces el flujo es rotatorio y si solo desliza
entonces el flujo es irrotacional. Se debe tener presente que esta condición de
 flujo no está relacionado con los torbellinos o remolinos que se manifiestan
en el cauce de los ríos.
Para simplificar la descripción matemática del movimiento de un fluido asumiremos
en nuestro estudio un flujo estacionario, incompresible no viscoso y no rotatorio
dicho de otra manera un fluido ideal.
ECUACION DE CONTINUIDAD
Cuando el flujo de un fluido es estacionario, la velocidad en cada punto del fluido
permanece constante en el tiempo, esto significa que todas las partículas que pasan
por un punto específico del fluido tendrán la misma velocidad en cualquier instante,
a este tipo de flujo se dice que es estacionario o de régimen estable. Una
consecuencia inmediata de la concepción de flujo estacionario, es que el
movimiento de todas las partículas que pasen por un punto determinado del fluido,
seguirán la misma trayectoria llamada línea de corriente. Se debe tener presente que
la velocidad de una partícula fluida, es un vector que varía en magnitud y dirección
en cada punto de la línea de corriente, siendo tangente a esta línea en cualquier
punto y en cualquier tiempo (fig.)

𝑣⃗𝑅

𝐿í𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑅

𝑄 𝑣⃗𝑄
𝑃

𝑣⃗𝑃

Las líneas de corriente, cumplen con ciertas propiedades como por ejemplo: que dos
líneas de corriente distintas nunca se intersectan en ningún punto del fluido ya que
de producirse una intersección de dos líneas en algún punto significaría que una
partícula de fluido podría cambiar su velocidad en un mismo punto, es decir en el
punto de la intersección y el flujo dejaría de ser estacionario. Por otro lado las líneas
de corriente permiten dar una descripción cualitativa del comportamiento del
movimiento de los fluidos de tal manera que si las líneas de corriente se representan
muy juntas unas con otras en una determinada región entonces la velocidad de flujo
es mayor en dicha región y si las líneas de corriente se representan muy espaciadas
unas con otras entonces la velocidad de flujo es menor en dicha región (fig.).
 𝑅𝑒𝑔𝑖ó𝑛 1

𝐿í𝑛𝑒𝑎𝑠 𝑑𝑒
𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒

𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑅𝑒𝑔𝑖ó𝑛 2
𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟

𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟

En principio a cada punto del fluido le corresponde una línea de corriente por tanto
podemos elegir un conjunto finito de líneas de corriente que tienen un
comportamiento regular en una determinada región las cuales constituyen una
especie de superficie frontera y limitan el espacio por donde fluye el fluido, a esta
superficie se llama tubo de flujo.
Una característica del tubo de flujo es que ninguna línea de corriente puede
atravesar o cruzar la superficie frontera del tubo de flujo, lo cual es coherente con la
imposibilidad de que dos líneas de corriente de corten en algún punto. (fig.)

𝑇𝑢𝑏𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜

Consideremos un tubo de flujo de sección variable por donde fluye un fluido ideal
es decir en régimen estacionario, incompresible, no viscoso e irrotacional. Tomemos
elementos infinitesimales del tubo de flujo en dos regiones arbitrarias donde las
áreas de la sección transversal del tubo de flujo son 𝐴1 y 𝐴2 (fig.)
 ∆𝑥1

𝐴1

∆𝑥2

𝐴2

Sabemos que si la velocidad relativa de los cuerpos es muy pequeña en

comparación con la velocidad de la luz, entonces la masa de los cuerpos se mantiene
constante luego bajo esta premisa, supongamos que por la sección de área 𝐴1 pasa una
cierta cantidad infinitesimal de fluido ∆𝑚1 en un tiempo infinitesimal ∆𝑡 y por la
sección de área 𝐴2 debe paras una cantidad infinitesimal de fluido ∆𝑚2 . Esto significa
que se debe cumplir
∆𝑚1 ∆𝑚2
=
∆𝑡 ∆𝑡
Por otro lado expresando la masa en función de su densidad y volumen se tiene
𝜌1 ∆𝑉1 𝜌2 ∆𝑉2
=
∆𝑡 ∆𝑡
Además los elementos de volumen tienen forma de pequeños cilindros por lo
que se pueden calcular multiplicando el área por la longitud infinitesimal esto es:
𝜌1 𝐴1 ∆𝑥1 𝜌2 𝐴2 ∆𝑥2
=
∆𝑡 ∆𝑡
Llevando al límite se tiene:
∆𝑥1 ∆𝑥2
𝜌1 𝐴1 lim = 𝜌2 𝐴2 lim
∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡

De acuerdo a cálculo diferencial sabemos que el límite de una cantidad

dependiente del tiempo, cuando el tiempo se aproxima al valor de cero significa la
derivada por tanto
𝑑𝑥1 𝑑𝑥2
𝜌1 𝐴1 = 𝜌2 𝐴2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Y la derivada de una cantidad respecto al tiempo significa la razón de cambio o
velocidad por tanto se puede expresar como
𝜌1 𝐴1 𝑣1 = 𝜌2 𝐴2 𝑣2
Como la masa es constante, además el flujo es incompresible entonces se cumple
que 𝜌1 = 𝜌2 , finalmente la ecuación resulta de continuidad resulta
𝐴1 𝑣1 = 𝐴2 𝑣2
Esta ecuación expresa el hecho de que, siendo la masa constante entonces para
cualquier región del tubo de flujo, el producto del área de la sección transversal por la
velocidad siempre es una constante.
Además de esta ecuación podemos inferir que la velocidad de flujo será mayor
en regiones donde la sección transversal del tubo de flujo es pequeña o se estrecha y la
velocidad de flujo será menor cuando la sección transversal del tubo de flujo es grande
o se ensancha.
CAUDAL. Es la cantidad de fluido o volumen de fluido que atraviesa la sección
transversal de un tubo de flujo en la unidad de tiempo, es decir
𝑉
𝑄=
𝑡
Empleando la ecuación de continuidad el caudal es
𝑄 = 𝐴𝑣
𝑚3 𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠
La unidad de caudal es o también en
𝑠 𝑠

ECUACION DE BERNOULLI

La ecuación que vamos a establecer constituye ser una relación fundamental de

la mecánica de fluidos en movimiento, sin embargo no es un principio nuevo sino más
bien, es una manera distinta de expresar el principio de conservación de la energía
mecánica total.
Asi como la ecuación de continuidad se fundamenta en la conservación de la
masa, la ecuación de Bernoulli se fundamenta en el teorema del trabajo y energía asi
como también en el principio de conservación de la energía mecánica total.
Consideremos un tubo de flujo de sección variable por donde fluye un fluido
ideal, tal que sea 𝑣1 la velocidad de flujo del fluido que pasa por la sección transversal
𝐴1 y sea 𝑣2 la velocidad de flujo de fluido que pasa por la sección transversal 𝐴2 ,
además consideremos un nivel de referencia respecto al cual se toman las alturas de las
secciones consideradas (fig.)
El movimiento del fluido se produce por la diferencia de presiones que existe en
las regiones donde se tomaron las secciones transversales de modo que, la fuerza 𝐹1
favorece al movimiento del fluido produciendo un trabajo positivo 𝑊1 = 𝐹1 ∆𝑥1 ,
mientras que la fuerza 𝐹2 se opone al movimiento del fluido produciendo un trabajo
negativo 𝑊2 = −𝐹2 ∆𝑥2 . Haciendo uso del concepto de presión los trabajos realizados
por las fuerzas se pueden expresar como:
𝑊1 = 𝑝1 𝐴1 ∆𝑥1 y 𝑊2 = −𝑝2 𝐴2 ∆𝑥2
Luego el trabajo total será la suma de los trabajos 𝑊 = 𝑊1 + 𝑊2
Es decir
𝑊 = 𝑝1 𝐴1 ∆𝑥1 − 𝑝2 𝐴2 ∆𝑥2
 ∆𝒙𝟏

𝑭𝟏 𝑝1 𝑨𝟏

𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜
𝑣1 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜

∆𝒙𝟐
ℎ1
𝑭𝟐
𝑨𝟐 𝑝2
𝑣2
ℎ2

Como los elementos de fluido tienen formas de cilindros infinitesimales,

entonces sus volúmenes son: ∆𝑉1 = 𝐴1 ∆𝑥1 y ∆𝑉2 = 𝐴2 ∆𝑥2 , por tanto el trabajo total
resulta
𝑊 = 𝑝1 ∆𝑉1 − 𝑝2 ∆𝑉2
Pero el flujo es incompresible entonces los elementos de volumen son iguales, es
decir ∆𝑉1 = ∆𝑉2 = ∆𝑉, luego factorizando se obtiene
𝑊 = (𝑝1 − 𝑝2 )∆𝑉
Por otro lado, por el teorema del trabajo y energía se sabe que el trabajo
realizado por un sistema es igual al cambio de su energía mecánica total que
experimenta al desplazarse de un punto hacia otro, de manera que se tiene 𝑊 = ∆𝐸
Donde la variación de energía es igual a la diferencia de las energías en el estado
final e inicial, es decir
∆𝐸 = 𝐸2 − 𝐸1
1 1
Siendo 𝐸1 = 2 ∆𝑚1 𝑣1 + ∆𝑚1 𝑔ℎ1 y 𝐸2 = 2 ∆𝑚2 𝑣2 2 + ∆𝑚2 𝑔ℎ2 , por tanto se
2

tiene
1 1
∆𝐸 = ∆𝑚2 𝑣2 2 + ∆𝑚2 𝑔ℎ2 − ( ∆𝑚1 𝑣1 2 + ∆𝑚1 𝑔ℎ1 )
2 2
Reemplazando en el teorema del trabajo y energía se tiene
1 1
(𝑝1 − 𝑝2 )∆𝑉 = ∆𝑚2 𝑣2 2 + ∆𝑚2 𝑔ℎ2 − ( ∆𝑚1 𝑣1 2 + ∆𝑚1 𝑔ℎ1 )
2 2
Pasando a dividir el elemento de volumen se tiene
1 ∆𝑚2 2 ∆𝑚2 1 ∆𝑚1 2 ∆𝑚1
𝑝1 − 𝑝2 = 𝑣1 + 𝑔ℎ1 − ( 𝑣 + 𝑔ℎ1 )
2 ∆𝑉 ∆𝑉 2 ∆𝑉 1 ∆𝑉
Haciendo uso del concepto de densidad se puede expresar como
1 1
𝑝1 − 𝑝2 = 𝜌2 𝑣2 2 + 𝜌2 𝑔ℎ2 − ( 𝜌1 𝑣1 2 + 𝜌1 𝑔ℎ1 )
2 2
Transponiendo términos y ordenando se tiene
1 1
𝑝1 + 𝜌1 𝑣1 2 + 𝜌1 𝑔ℎ1 = 𝑝2 + 𝜌2 𝑣2 2 + 𝜌2 𝑔ℎ2
2 2

Pero el flujo es incompresible por tanto 𝜌1 = 𝜌2 = 𝜌 por tanto se tiene

 1 1
𝑝1 + 𝜌𝑣1 2 + 𝜌𝑔ℎ1 = 𝑝2 + 𝜌𝑣2 2 + 𝜌𝑔ℎ2
2 2
Además se sabe que el peso específico de los cuerpos está dado por 𝛾 = 𝜌𝑔
luego dividiendo entre 𝜌𝑔 se obtiene
𝑣1 2 𝑣2 2
𝑝1 + + ℎ1 = 𝑝2 + + ℎ2
2𝛾 2𝛾
Esta es la expresión de la ecuación de Bernoulli que establece que la energía
mecánica total del fluido en movimiento en cualquier región del tubo de flujo es
constante y si el tubo de flujo es horizontal se tiene
𝑣1 2 𝑣2 2
𝑝1 + = 𝑝2 +
2𝛾 2𝛾

Esta relación expresa el hecho de que la presión es mayor en regiones donde la

sección del tubo de flujo es mayor, siendo la velocidad de flujo menor y la presión es
menor en regiones donde la sección del tubo de flujo es menor y la velocidad de flujo es
mayor (fig.)

APLICACIONES DE LA ECUACION DE CONTINUIDAD Y ECUACION DE

BERNOULLI
EL MEDIDOR DE VENTURI
Es un instrumento de medida que sirve para determinar la velocidad de flujo
tanto de materiales líquidos como de gases. Este instrumento básicamente consiste de
un tubo horizontal se cierta sección transversal en la cual se produce un estrechamiento
y para medir la velocidad de flujo se instala un manómetro en el tubo y en el
estrechamiento en donde se visualiza la diferencia de altura equivalente a la diferencia
de presiones
(fig.)
𝐴 (1) 𝑎
(2)
ℎ
(1) 𝑎
𝐴
(2)
𝑣2
𝑣1

𝑣2 ℎ 𝜌′
𝑣1

Para determinar la velocidad de flujo aplicamos la ecuación de continuidad en la región

(1) de sección 𝐴 y la región (2) del estrechamiento con sección 𝑎, asi:
𝐴𝑣1 = 𝑎𝑣2
Del mismo modo aplicamos la ecuación de Bernoulli en las regiones indicadas
1 1
𝑝1 + 𝜌𝑣1 2 = 𝑝2 + 𝜌𝑣2 2
2 2
Luego se sabe que la velocidad es mayor en el estrechamiento y menor en la
región del ensanchamiento, siendo la presión mayor en el ensanchamiento y menor en el
estrechamiento, por tanto
1
𝑝1 − 𝑝2 = 𝜌(𝑣2 2 − 𝑣1 2 )
2
𝐴
De la ecuación de continuidad se tiene 𝑣2 = 𝑎 𝑣1
 2
1 𝐴
𝑝1 − 𝑝2 = 𝜌 (( 𝑣1 ) − 𝑣1 2 )
2 𝑎
De donde despejando la velocidad 𝑣1 se obtiene
2(𝑝1 − 𝑝2 )
𝑣1 =
√ 𝐴 2
𝜌 [( 𝑎 ) − 1]

Pero en el manómetro por el principio de la hidrostática se tiene 𝑝1 − 𝑝2 = 𝜌𝑔ℎ

Luego se tiene
2𝜌𝑔ℎ
𝑣1 =
√ 𝐴 2
𝜌 [( 𝑎 ) − 1]

Finamente simplificando se obtiene

2𝑔ℎ
𝑣1 = 𝑎√ 2
𝐴 − 𝑎2
En el manómetro para los líquidos, el desnivel que indica la diferencia de
presiones lo determina el mismo líquido, mientras que para los gases el material
utilizado en el manómetro es el mercurio cuya densidad se represente por 𝜌ˈ luego para
los gases se tiene
2 𝜌ˈ𝑔ℎ
𝑣1 = 𝑎√
𝜌(𝐴2 − 𝑎2 )

EL MEDIDOR DE PITOT
Es otro instrumento de medida que sirve para determinar la velocidad de flujo de
líquidos y gases. Este instrumento consiste de un tubo horizontal de sección uniforme,
en cuyo interior se condiciona un pequeño tubo de sección menor por donde ingresa
cierta cantidad de fluido frenándose bruscamente tanto que su velocidad se hace cero,
ésta reducción de velocidad ocasiona un aumento en la presión que se indica en una
diferencia de alturas en el manómetro (fig.)
𝐴 (1)
𝑣2 = 0
ℎ
𝐴 (1) (2)

𝑣2 = 0 𝑣1
(2) 𝜌′ ℎ

𝑣1

Como la sección del tubo de flujo es constante no se puede aplicar la ecuación

de continuidad por tanto hacemos uso de la ecuación de Bernuolli en las regiones (1) y
(2), asi:
1
𝑝1 + 𝜌𝑣1 2 = 𝑝2
2
De donde se obtiene
 2(𝑝2 − 𝑝1 )
𝑣1 = √
𝜌
Por diferencia de presiones en el manómetro se tiene para los líquidos 𝑝2 − 𝑝1 = 𝜌𝑔ℎ

2𝜌𝑔ℎ
𝑣1 = √ , de donde 𝑣1 = √2𝑔ℎ y para los gases la diferencia de presión es
𝜌
𝑝2 − 𝑝1 = 𝜌′ 𝑔ℎ
2𝜌′ 𝑔ℎ
𝑣1 = √
𝜌
TEOREMA DE TORRICELLI
Consideremos un depósito cilíndrico en la que se practica un pequeño orificio en la
pared lateral del depósito a una profundidad ℎ respecto a la superficie libre del líquido

(1)
𝑣1 ≈ 0
ℎ

𝑣
(2)
𝑁𝑖𝑣𝑒𝑙 𝑑𝑒 𝑅𝑒𝑓.

(fig.)

Aplicamos la ecuación de Bernoulli en las regiones (1) y (2) tomando como nivel de
referencia el punto (2) obteniéndose
𝑝0 𝑣1 2 𝑝0 𝑣 2
+ +ℎ = + +0
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔

Como el depósito es grande, la cantidad de líquido que sale por el orificio es muy
escaso tanto que la velocidad 𝑣1 de descenso del nivel de la superficie libre del líquido
es muy pequeña por tanto despreciable (𝑣1 ≈ 0) y la altura ℎ del nivel del líquido se
puede considerar constante, además que las presiones atmosféricas se simplifican por
que el líquido en el depósito está expuesto a la atmosfera y la corriente de líquido sale
por el orifico también a la atmosfera, por tanto se tiene
𝑣 = √2𝑔ℎ
Por otro lado, consideremos un cuerpo experimentando caída libre desde una altura, ℎ
partiendo del reposo (fig.)
𝑣0 = 0

𝑣
Luego por cinemática se sabe que 𝑣 2 = 𝑣0 2 + 2𝑔ℎ y como 𝑣0 = 0 entonces resulta
𝑣 = √2𝑔ℎ
Según los resultados se puede notar que son iguales por tanto el teorema de Torricelli se
puede enunciar como:
La velocidad de salida de un líquido, a través de un orificio practicado en la pared
lateral de un depósito y a una profundidad ℎ respecto a la superficie libre del líquido, es
igual a la velocidad que tendría un cuerpo experimentando caída libre desde una altura
ℎ.

TIEMPO DE VACIADO DE UN DEPÓSITO

Consideremos un depósito cilíndrico de altura 𝐻 y área de sección transversal 𝐴
conteniendo un cierto líquido de densidad 𝜌 en el que se practica un pequeño orificio de
área de sección 𝑎 en la base del depósito, el problema consiste en determinar el tiempo
que tarda en salir todo el líquido por el orificio (fig.)

(1)
𝐻

(2)
𝑥

Aplicamos la ecuación de Bernoulli en los puntos (1) y (2), tomando en cuenta que el
depósito está abierto a la atmosfera y el líquido también sale a la atmosfera, asi:
𝑝0 𝑣1 2 𝑝0 𝑣 2
+ +𝑦 = + +0
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
𝐴
Por otro lado por ecuación de continuidad se tiene 𝐴𝑣1 = 𝑎𝑣 de donde 𝑣 = 𝑎 𝑣1 , luego
se tiene
2𝑔𝑦 = 𝑣 2 − 𝑣1 2
2
𝐴
2𝑔𝑦 = ( 𝑣1 ) − 𝑣1 2
𝑎
2𝑔𝑦
𝑣1 = √
𝐴 2
(𝑎 ) − 1

2𝑔 1
𝑣1 = 𝑎√ 2 𝑦 2
𝐴 − 𝑎2
Pero el nivel del agua desciende con una velocidad tal que cuando transcurre el tiempo
la altura 𝑦 disminuye por tanto la variación del nivel del líquido respecto al tiempo es
negativa, es decir
 𝑑𝑦 2𝑔 1
= −𝑎√ 2 2
𝑦2
𝑑𝑡 𝐴 −𝑎
Separando variables se obtiene
1 2𝑔
𝑦 −2 𝑑𝑦 = −𝑎√ 𝑑𝑡
𝐴2
− 𝑎2
Cuando el depósito está completamente lleno se contabiliza el tiempo inicial es decir
𝑡 = 0, cuando el tanque queda vacío se habrá contabilizado el tiempo total transcurrido
por tanto, integrando se tiene
1 2𝑔
𝑦 −2 𝑑𝑦 = −𝑎√ 𝑑𝑡
𝐴2 − 𝑎2
0 𝑡
1 2𝑔
∫ 𝑦 −2 𝑑𝑦 = −𝑎√ ∫ 𝑑𝑡
𝐻 𝐴2 − 𝑎2 0

1 0 2𝑔
2 𝑦 2 | = −𝑎√ 2 2
𝑡|𝑡0
𝐻 𝐴 −𝑎

1 1 2𝑔
2 (02 − 𝐻 2 ) = −𝑎√ 2 (𝑡 − 0)
𝐴 − 𝑎2
De donde despejando el tiempo se obtiene
1 2(𝐴2 − 𝑎2 ) 1
𝑡= √ 𝐻2
𝑎 𝑔
En forma más compacta y simple se tiene
2 𝐴 2 1
𝑡 = √ [( ) − 1] 𝐻 2
𝑔 𝑎

FUERZA ASCENCIONAL
Es la fuerza que se origina como consecuencia del movimiento que experimenta un
cuerpo en medio de un fluido, esta fuerza se debe a que cuando un cuerpo está en
movimiento en medio de un medio fluido, líquido o gaseoso se genera una diferencia de
presiones como consecuencia de la diferencia de velocidades existente entre cada región
de la superficie del cuerpo que se mueve. Este es el caso de un avión que vuela a cierta
altura en el que el motor cumple la función de generar solamente impulso horizontal,
mientras que la flotabilidad o suspensión en el aire lo produce la diferencia de presiones
ocasionado por la diferencia de velocidades entre el lado superior e inferior del ala del
avión. Resulta que cuando el avión está en movimiento, la velocidad con que fluye el
aire en la parte superior es mayor que el flujo de aire en la parte inferior del ala,
ocasionándose de esta manera una diferencia de presiones tal que la presión que ejerce
el aire sobre la cara inferior del ala es mayor que la presión del aire sobre la cara
superior (fig.)
Aplicamos la ecuación de Bernoulli en las regiones (1) y (2), asi:
𝑝1 𝑣1 2 𝑝2 𝑣2 2
+ + ℎ1 = + + ℎ2
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
Donde 𝛾 es el peso específico del aire a la altura que vuela, pero como la densidad del
aire es aproximadamente constante hasta una altura de 5 𝑘𝑚 en la atmosfera entonces se
hace uso de la densidad del aire a nivel del mar.
Se sabe que el avión vuela a gran altura tanto que el espesor del ala de avión es
despreciable, es decir la diferencia de alturas en la parte superior e inferior del ala es
muy pequeña en comparación a la altura que vuela el avión por tanto ℎ1 ≈ ℎ2 ,
quedando la ecuación:

𝐹1
𝑣1
(1)

𝐹𝑎𝑠𝑐.
𝐹2

(2)

𝑣2

𝑝2 𝑝1 1
− = (𝑣 2 − 𝑣2 2 )
𝛾 𝛾 2𝑔 1
De donde
𝛾
𝑝2 − 𝑝1 = (𝑣 2 − 𝑣2 2 )
2𝑔 1
𝐹
Por definición de presión se sabe que 𝑝 = 𝐴, siendo 𝐴 el área de la superficie del ala del
avión supuestamente iguales tanto en la parte superior como en la parte inferior, luego
se tiene
𝐹2 𝐹1 𝛾
− = (𝑣 2 − 𝑣2 2 )
𝐴 𝐴 2𝑔 1
Además que el peso específico del aire está dado por 𝛾 = 𝜌𝑔 sustituyendo y
simplificando se tiene
1
𝐹2 − 𝐹1 = 𝜌𝐴(𝑣1 2 − 𝑣2 2 )
2
A la diferencia de las intensidades de las fuerzas se llama fuerza ascensional, es decir la
fuerza que ejerce el aire sobre el ala del avión para producir su ascenso y sustentación,
es decir:
1
𝐹𝑎𝑠𝑐. = 𝜌𝐴(𝑣1 2 − 𝑣2 2 )
2
Si consideramos que el peso del a ala de avión es 𝑊 entonces la fuerza neta de
sustentación es:
𝐹𝑛𝑒𝑡𝑎 = 𝑊 − 𝐹𝑎𝑠𝑐.

MOVIMIENTO OSCILATORIO
En la naturaleza podemos contemplar diferentes formas de movimiento de las cuales los
más representativos son el movimiento de traslación, rotación y el movimiento de
vibración u oscilación que es el tema del que nos ocuparemos en adelante.
La mayoría de los fenómenos físicos que se manifiestan en la naturaleza de una otra
forma están relacionados con las vibraciones u oscilaciones, asi por ejemplo nuestros
tímpanos vibran en el interior de nuestros oídos cuando son excitados por agentes
acústicos externos produciendo el sentido de la audición, las células y moléculas que
constituyen nuestra retina vibran cuando son excitados por la luz produciendo la visión,
es más propiamente la luz es el resultado de las vibraciones que experimentan los
campos eléctricos y magnéticos en el espacio, cuando estas vibraciones interactúan con
las células oculares es cuando se pueden ver los objetos.
Todos los mecanismos propulsores siempre experimentan problemas vibratorios debido
al desequilibrio inherente en los motores como consecuencia del diseño y fabricación
defectuosa. El desequilibrio de los motores diésel por ejemplo, puede producir ondas
terrestres de gran intensidad como para producir molestias ruidosas o resquebrajamiento
en las estructuras de las áreas urbanas. Una línea férrea, un camión de alto tonelaje, la
turbina de un avión pueden producir vibraciones de todos las estructuras de sus
alrededores. De manera semejante el incremento repentino en el volumen de agua que
pasa bajo un puente produce vibraciones en las columnas, la incidencia de fuertes
ráfagas de viento sobre la cara lateral de un edificio hacen vibrar toda la estructura o los
eventuales movimientos sísmicos en determinadas regiones de la tierra son fenómenos
relacionados con movimientos vibratorios.
Respecto a la estructura de la materia se sabe que están constituidas por moléculas,
átomos y partículas subatómicas los cuales están en movimiento perpetuo, básicamente
están vibrando y una manifestación física de este hecho, es que todos los cuerpos tienen
temperatura en función a la magnitud de los parámetros de oscilación.
Las vibraciones mecánicas pueden constituir efectos negativos por ejemplo las
estructuras diseñadas para soportar maquinas rotativas muy pesadas pueden fallar o
hasta colapsar debido a la fatiga del material producido por la variación cíclica del
esfuerzo inducido, además las vibraciones provocan el desgaste más rápido de las partes
de la máquina, como rodamientos, cojinetes y engranajes, producir ruido excesivo,
además las vibraciones pueden hacer que las uniones soldaduras, tuercas se aflojen.
En otros casos las vibraciones son empleadas con efectos favorables como por ejemplo
una máquina de coser, el pistón de un motor diésel, una máquina de seleccionar o
tamizar objetos de un determinado tamaño.
En la naturaleza todo objeto o estructura tiene una frecuencia natural de oscilación y en
determinadas condiciones cuando el objeto o estructura interactúa con un agente externo
también de características cíclicas, puede darse la ocurrencia de coincidir dicha
frecuencia natural de oscilación con la frecuencia cíclica de la interacción externa,
situación que se conoce como resonancia mecánica. La resonancia mecánica es el
estado en el que las vibraciones del objeto o estructura experimentan un aumento
desmedido en la amplitud de vibración lo cual puede producir deflexiones excesivas de
la estructura y llegar al estado del colapso o ruina. Desde este punto de vista los
ingenieros en estructuras o mecanismos móviles, deben diseñar y construir sus
elementos de tal manera que no alcancen es estado de resonancia, sin embargo dentro de
la ingeniería electrónica se debe aspirar a que las señales eléctricas siempre alcancen el
estado de resonancia para filtrar las señales indeseables y asi obtener una señal nítida de
la estación de radio o televisión de nuestra preferencia.
MOVIMIENTO PERIODICO
Es todo movimiento que se produce de manera regular según intervalos de tiempo
iguales, es decir es aquel movimiento que se repite cada cierto tiempo. Por ejemplo el
movimiento de traslación de la tierra se repite cada 365 𝑑𝑖𝑎𝑠 aproximadamente, el
movimiento de rotación de la tierra alrededor de su eje se repite cada 24 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠, los
latidos del corazón, el movimiento de un péndulo, el movimiento circular uniforme, etc.
Son movimientos periódicos.
MOVIMIENTO VIBRATORIO
Es todo movimiento que se produce siguiendo una misma trayectoria y en vaivén, de un
extremo hacia otro respecto a un punto llamado posición de equilibrio. Por ejemplo el
movimiento de un péndulo, el movimiento de la aguja de una máquina de coser, el
pistón de un motor, el movimiento de un sistema masa resorte, etc. Son movimientos
vibratorios u oscilatorios.
NOTA. Todo movimiento vibratorio es periódico pero no todo movimiento periódico es
oscilatorio.
FUERZA DEFORMADORA
Es toda fuerza que al actuar sobre un cuerpo le produce una alteración en su forma o
variación en sus dimensiones. Por ejemplo cuando las fuerzas de tensión actúan en los
extremos de una varilla, su longitud tiende a aumentar, pero su espesor tiende a
disminuir, es decir lo deforma por eso esas fuerzas se llaman deformadoras.
Cuando las fuerzas deformadoras no exceden el límite elástico del material entonces la
intensidad de la fuerza deformadora es proporcional a la longitud de deformación,
resultado experimental conocida como ley de Hooke (fig.)

𝑙0
𝑥

𝐹 𝐹
𝑙

La ley de Hooke se expresa como:

𝐹 = 𝑘𝑥
Donde 𝑘 es la constante de proporcionalidad llamado constante elástica del material y es
una propiedad de cada material.
FUERZA RESTAURADORA
Es una fuerza interna que se origina en todo objeto deformado inmediatamente cuando
la fuerza deformadora deja de actuar. Toda fuerza restauradora siempre tiende a retornar
al objeto deformado a su estado inicial, es decir recuperar su estado natural no
deformado.
La fuerza restauradora tiene sentido contraria a la fuerza deformadora, asi:
𝐹 = −𝑘𝑥
SISTEMA MASA- RESORTE
Es un modelo ideal que sirve para representar todo sistema vibratorio, es decir la
determinación de los parámetros del movimiento del sistema masa resorte nos permite
dar una descripción aproximada y coherente de todo sistema oscilante.
El sistema está constituido por un resorte de constante elástica 𝑘 en cuyo uno de sus
extremos lleva adherido una masa 𝑚 y unido a una estructura fija por el otro extremo

𝑘
𝑚
(fig.)
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE (M. A.S.)
Es el movimiento que experimenta un sistema masa resorte producido por la acción de
una fuerza restauradora que varía en función de la posición y el tiempo.
El sistema masa resorte, inicialmente está en reposo en un punto llamado posición de
equilibrio, en este punto el resorte no está deformado y sobre la masa no actúa fuerza
alguna. Esta posición de equilibrio tomamos como de referencia y fijamos en ella
nuestro sistema de coordenadas. Cuando el resorte sufre un alargamiento o una
contracción producida por una fuerza externa deformadora, la masa se desplaza una
cierta distancia 𝑥 respecto a la posición de equilibrio, esta fuerza externa deforma el
resorte haciendo que la masa sufra un desplazamiento respecto a la posición de
equilibrio por tanto se realiza trabajo sobre la masa es decir se invierte energía en
deformar el resorte, esta energía invertida se almacena en el sistema masa resorte
deformado como una forma de energía, llamado energía potencial elástica. Cuando la
fuerza deformadora deja de actuar sobre la masa, inmediatamente aparece una fuerza
restauradora que tiende a restablecer el resorte deformado y retornar la masa a su
posición de equilibrio, pero la energía almacenada se transforma en el proceso en
energía cinética, como consecuencia del movimiento que experimenta la masa, razón
por la cual no se queda en su posición de equilibrio si no que rebasa dicha posición
hacia el otro extremo comprimiendo el resorte en una distancia igual a la longitud de
deformación 𝑥 pero en el lado negativo respecto a la posición de equilibrio, en ese
punto extremo la masa se detiene y la fuerza restauradora invierte su sentido haciendo
que la masa retorne nuevamente a su posición de equilibrio , pero la fuerza restauradora
va disminuyendo su intensidad en función a la distancia respecto a la posición de
equilibrio hasta que llega a tomar el valor de cero en dicha posición, pero al mismo
tiempo incrementa su velocidad haciendo que su energía cinética también aumente y por
tanto vuelve a rebasar la posición de equilibrio moviéndose hacia el otro extremo
positivo respecto a la posición de equilibrio en donde se detiene e invierte su sentido la
fuerza restauradora iniciándose nuevamente el recorrido y asi sucesivamente (fig.)
 𝑦
𝐹=0
𝑥
𝑃. 𝐸 𝐹

𝑥 𝐹

𝑥
El movimiento del sistema masa resorte recibe la denominación de movimiento
armónico simple debido a las siguientes consideraciones:
Se dice que es simple por que el movimiento es unidimensional además no se toman en
cuenta las interacciones de la masa con el medio externo en que se mueve, es decir no
existen fuerzas de fricción.
Se dice que es armónico porque su descripción matemática se efectúa haciendo uso de
las funciones armónicas que son los seno y cosenos, además porque el movimiento es
periódico.
CINEMATICA DEL MOVIMIENTO ARMONICO SINPLE
El movimiento armónico simple está estrechamente vinculado con el movimiento
circular uniforme (M.C.U.) en el que una partícula se mueve describiendo una
trayectoria circunferencial y la proyección de cada punto de dicha trayectoria sobre su
diámetro describe un movimiento de idas y retornos respecto al centro de la trayectoria

𝑣0

𝜃 + 𝜑0
𝑎 𝑃
𝐴 𝑣

𝑎𝑐
𝑄
𝜃 + 𝜑0

𝜑0
0 𝐻 𝑥
𝑥
y sobre el diámetro (fig.)

En la figura para un tiempo inicial 𝑡 = 0, la partícula inicia su movimiento en el punto

𝑄 teniendo un ángulo inicial 𝜑0 y llegando al punto 𝑃 en un tiempo cualesquiera 𝑡
siendo el radio de la trayectoria circunferencial 𝐴. Proyectamos el punto arbitrario 𝑃
sobre el diámetro, formándose el triángulo rectángulo 𝑂𝑃𝐻, luego definimos la razón
trigonométrica
𝑂𝐻
𝑐𝑜𝑠(𝜃 + 𝜑0 ) =
𝑂𝑃
𝑥
𝑐𝑜𝑠(𝜃 + 𝜑0 ) =
𝐴
De donde
𝑥 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜃 + 𝜑0 )
Pero en el M.C.U. la velocidad angular se define como:
𝜃
𝜔 = 𝑡 , de donde 𝜃 = 𝜔𝑡 por tanto se tiene
𝑥 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔0 𝑡 + 𝜑0 )
Esta expresión describe la posición del M.A.S. en cualquier tiempo respecto a la
posición de equilibrio.
En donde
𝑥 ∶ Se llama elongación y es la distancia de la masa en cualquier tiempo respecto a la
P.E. (𝑚)
𝐴 ∶ Se llama amplitud de vibración o elongación máxima (𝑚)
𝜔0 : Se llama velocidad angular o frecuencia angular (𝑟𝑎𝑑/𝑠)
𝑡 : Es el tiempo (𝑠)
𝜑0 Se llama fase inicial (𝑟𝑎𝑑)
La velocidad de la partícula, como se sabe es un vector que siempre se representa
tangente a la trayectoria y cuyo modulo es constante por tanto proyectando el vector
velocidad sobre el eje horizontal se obtiene la velocidad del M.A.S. asi
𝑣 = −𝑣0 𝑠𝑒𝑛(𝜔0 𝑡 + 𝜑0 )
Pero en el M.C.U. se cumple que
𝑣0 = 𝜔0 𝐴
Luego la velocidad del M.A.S. resulta

𝑣 = −𝜔0 𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜔0 𝑡 + 𝜑0 )

La aceleración tangencial en M.C.U. es nulo ya que la velocidad en modulo se mantiene

constante y solo varia el vector velocidad en dirección a lo largo del recorrido por tanto
existe la aceleración centrípeta que se encarga de dicha variación, orientado hacia el
centro de la trayectoria luego proyectando el vector aceleración centrípeta sobre el eje
horizontal se obtiene la aceleración del M.A.S.

𝑎 = −𝑎𝑐 𝑐𝑜𝑠(𝜔0 𝑡 + 𝜑0 )
Pero en M.C.U. la aceleración centrípeta está dado por 𝑎𝑐 = 𝜔0 2 𝐴 por tanto la
aceleración del M.A.S. resulta
𝑎 = −𝜔0 2 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔0 𝑡 + 𝜑0 )
PERIODO DEL M.A.S.

Sabemos que el M.A.S. y el M.C.U. están vinculados por parámetros comunes que los
caracterizan. Del mismo modo podemos hacer uso de dos parámetros que se definen en
el M.C.U. como son el periodo y la frecuencia, en efecto:
El periodo en el M.C.U. se entiende como el tiempo que tarda una partícula en dar una
vuelta completa la trayectoria circunferencial.
El periodo en el M.A.S. se entiende como el tiempo que tarda la masa en dar una
oscilación completa es decir el tiempo que tarda la masa en una ida y vuelta del
recorrido.

FRECUENCIA DEL M.A.S.

La frecuencia en el M.C.U. se entiende como el número de vueltas que da la partícula la

trayectoria circunferencial en la unidad de tiempo.
La frecuencia en el M.A.S. se entiende como el número de oscilaciones (idas y vueltas)
que da la masa en la unidad de tiempo.
Si 𝑛 es el número de vueltas que la partícula en un tiempo 𝑡 entonces el periodo es:
𝑡
𝑇=
𝑛
El periodo se mide en unidades de tiempo, es decir en segundos (𝑠)
Del mismo modo la frecuencia es:
𝑛
𝑓=
𝑡
Se puede notar que se cumple 𝑇𝑓 = 1
1
La frecuencia se mide en unidades (𝑠 ) ya que el número de vueltas no es una unidad
1
física si no simplemente una denominación, sin embargo a la unidad (𝑠 ) se llama 𝐻𝑒𝑟𝑡𝑧
(𝐻𝑧)
Por otro lado en el M.C.U. cuando una partícula da una vuelta completa el ángulo
girado es 2𝜋 𝑟𝑎𝑑. Y el tiempo empleado es el periodo es decir:
𝜃
Como 𝜔 = 𝑡 , entonces cuando 𝜃 = 2𝜋 𝑟𝑎𝑑. El tiempo 𝑡 = 𝑇 luego:
2𝜋
𝜔=
𝑇
Además sabemos que se cumple 𝑇𝑓 = 1 por tanto la frecuencia angular también se
halla como:

𝜔 = 2𝜋𝑓

VELOCIDAD EN FUNCION DE LA ELONGACION

La velocidad del M.A.S. se puede expresar en función de la elongación, en efecto:
Como
𝑥
𝑥 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔0 𝑡 + 𝜑0 ) entonces 𝐴 = 𝑐𝑜𝑠(𝜔0 𝑡 + 𝜑0 )
Y
𝑣
𝑣 = −𝜔0 𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜔0 𝑡 + 𝜑0 ) por tanto = −𝑠𝑒𝑛(𝜔0 𝑡 + 𝜑0 )
𝜔0 𝐴
Elevando al cuadrado se tiene
𝑥 2
( ) = 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜔0 𝑡 + 𝜑0 )
𝐴
𝑣 2
( ) = 𝑠𝑒𝑛2 (𝜔0 𝑡 + 𝜑0 )
𝜔0 𝐴
Sumando las expresiones se tiene
𝑥 2 𝑣 2
( ) +( ) =1
𝐴 𝜔0 𝐴
De donde la velocidad resulta:
 𝑣 = ±𝜔0 √𝐴2 − 𝑥 2
Analizamos este resultado, asi:
Si la elongación 𝑥 = 0 entonces la masa se halla en la posición de equilibrio por tanto
su velocidad es máxima cuyo valor es:
𝑣𝑚𝑎𝑥. = 𝜔0 𝐴
Si la elongación 𝑥 = ±𝐴 entonces la masa se halla en los extremos del recorrido luego
en esos puntos la velocidad es nulo es decir 𝑣 = 0

ACELERACION EN FUNCION DE LA ELONGACION

Del mismo modo podemos expresar la aceleración en función del deslazamiento, asi:
Como
𝑎 = −𝜔0 2 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔0 𝑡 + 𝜑0 )
Y
𝑥 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔0 𝑡 + 𝜑0 )

Entonces la aceleración resulta

𝑎 = −𝜔0 2 𝑥
Luego si la elongación 𝑥 = 0 entonces la masa se encuentra en la posición de equilibrio
en donde la aceleración es nula, siendo coherente con el hecho de que en la P.E. no hay
fuerzas actuando sobre la masa.
Si la elongación 𝑥 = ±𝐴 entonces la masa se halla en los extremos del recorrido por
tanto la aceleración es máxima en esos puntos extremos, es decir:
𝑎𝑚𝑎𝑥. = ±𝜔0 2 𝐴
Por otro lado frecuentemente la amplitud y la fase inicial del movimiento no son
conocidas, sin embargo se pueden determinar conociendo la velocidad y la posición
inicial para el tiempo inicial 𝑡 = 0, es decir 𝑣 = 𝑣0 y 𝑥 = 𝑥0 , en efecto
Como
𝑥 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔0 𝑡 + 𝜑0 )
Entonces para el tiempo 𝑡 = 0 se tiene
𝑥
𝑥0 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜑0 , de donde 𝐴0 = 𝑐𝑜𝑠𝜑0 ⋯ (1)
En (1) elevamos al cuadrado
𝑥0 2
( ) = 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑0 ⋯ (3)
𝐴
Además 𝑣 = −𝜔0 𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜔0 𝑡 + 𝜑0 ), entonces para 𝑡 = 0 se tiene
𝑣
𝑣0 = −𝜔0 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜑0 , de donde 𝜔 0𝐴 = −𝑠𝑒𝑛𝜑0 ⋯ (2), elevamos al cuadrado
0
𝑣0 2
) = 𝑠𝑒𝑛2 𝜑0 ⋯ (4)
(
𝜔0 𝐴
Sumando las expresiones (3) y (4) se obtiene
𝑥0 2 𝑣0 2
( ) +( ) =1
𝐴 𝜔0 𝐴
De donde la amplitud resulta:
𝑣0 2
𝐴 = √𝑥0 2 + ( )
𝜔0
La fase inicial se obtiene dividiendo las expresiones (2) entre (1), asi:
𝑣0
𝑡𝑎𝑛𝜑0 = − 𝜔 , de donde se obtiene:
0 𝑥0
 𝑣0
𝜑0 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 (− )
𝜔0 𝑥0

DINAMICA DEL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

Cuando analizamos el movimiento armónico simple (M.A.S.) desde el punto de vista de

la cinemática, determinamos de manera geométrica la elongación, la velocidad y la
aceleración, pero en este desarrollo consideramos la frecuencia angular como un
parámetro vinculado solamente con el movimiento circular uniforme (M.C.U.) y no
expresaba el comportamiento del sistema masa resorte, por otro lado haciendo uso de la
descripción geométrica del M.A.S. no podemos precisar de como es el comportamiento
energético del sistema oscilante.
Para dar una descripción más precisa, consideremos el sistema masa resorte sometido a
la fuerza restauradora al cual aplicamos la segunda ley de Newton, asi:
𝐹 = −𝑘𝑥
Pero sabemos que 𝐹 = 𝑚𝑎 por tanto se tiene
𝑚𝑎 = −𝑘𝑥
El movimiento es unidimensional y se produce a lo largo del eje 𝑥 luego por cinemática
se sabe que:
𝑑2 𝑥
𝑎= 2
𝑑𝑡
Por tanto
𝑑2 𝑥
𝑚 2 = −𝑘𝑥
𝑑𝑡
Transponiendo términos se obtiene
𝑑2𝑥 𝑘
+ 𝑥=0
𝑑𝑡 2 𝑚
𝑘
Supongamos que 𝜔0 2 = 𝑚 de donde

𝑘
𝜔0 = √
𝑚
Es la frecuencia angular natural de oscilación del sistema masa resorte, de esta forma
podemos hallar el periodo de oscilación dado por
2𝜋
𝜔0 =
𝑇
𝑘 2𝜋
Sustituyendo √𝑚 = de donde el periodo resulta
𝑇
𝑚
𝑇 = 2𝜋√
𝑘
Y la frecuencia lineal se obtiene por
𝜔0 = 2𝜋𝑓
Sustituyendo se tiene
𝑘
√ = 2𝜋𝑓
𝑚
De donde se tiene
1 𝑘
𝑓= √
2𝜋 𝑚
Sustituyendo la velocidad angular en la ecuación diferencial se obtiene
𝑑2 𝑥
+ 𝜔0 2 𝑥 = 0
𝑑𝑡 2
Es la ecuación diferencia que describe coherentemente el M.A.S. en cualquier tiempo.
Esta expresión es una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden de coeficientes
constantes y homogénea, cuya solución sigue el procedimiento de coeficientes
indeterminados, asi
Determinamos la ecuación característica sustituyendo para ello los operadores derivada
por una variable adimensional, asi:
𝑑𝑥 𝑑2 𝑥 𝑑3 𝑥
Sea 𝑟 = ; 𝑟2 = ; 𝑟3 = ; asi sucesivamente, para nuestra ecuación diferencial
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 3
se tiene
𝑟 2 + 𝜔0 2 = 0
Vemos que se ha transformado en una ecuación algebraica de segundo grado,
resolviendo se obtiene

𝑟 2 = −𝜔0 2
Extraemos la raíz cuadrada
𝑟 = ±√−𝜔0 2
Por el álgebra elemental se sabe que la raíz cuadrada de una cantidad negativa no es
posible en el campo de los números reales, por lo que ahora incursionamos en el campo
de los números complejos, es decir las soluciones de la ecuación diferencial del M.A.S.
tienen su componente real e imaginaria, en efecto.
𝑟 = ±√𝜔0 2 (−1)
De donde
𝑟 = ±𝜔0 √−1
A la cantidad 𝑖 = √−1 se llama la unidad imaginaria con lo que resulta
𝑟 = ±𝜔0 𝑖
Se puede ver que la ecuación característica tiene dos soluciones que son:
𝑟1 = 𝜔0 𝑖
𝑟2 = −𝜔0 𝑖
Por tanto la solución de la ecuación diferencial toma la forma
𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝑒 𝑟1𝑡 + 𝐶2 𝑒 𝑟2 𝑡
Sustituyendo las soluciones se tiene

𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝑒 𝜔0 𝑖𝑡 + 𝐶2 𝑒 −𝜔0 𝑖𝑡
Donde las constantes de integración 𝐶1 y 𝐶2 son los coeficientes indeterminados.
La identidad de Leonard Euler establece que en los números complejos se cumple:
𝑒 ±𝑖𝜃 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 ± 𝑖𝑠𝑒𝑛𝜃
Aplicando esta identidad se tiene
𝑥(𝑡) = 𝐶1 [𝑐𝑜𝑠(𝜔0 𝑡) + 𝑖𝑠𝑒𝑛(𝜔0 𝑡)] + 𝐶2 [𝑐𝑜𝑠(𝜔0 𝑡) − 𝑖𝑠𝑒𝑛(𝜔0 𝑡)]
𝑥(𝑡) = (𝐶1 + 𝐶2 )𝑐𝑜𝑠(𝜔0 𝑡) + 𝑖(𝐶1 − 𝐶2 )𝑠𝑒𝑛(𝜔0 𝑡)
Sea 𝑎 = 𝐶1 + 𝐶2 y 𝑏 = −𝑖(𝐶1 − 𝐶2 ) luego la solución se expresa como
𝑥(𝑡) = 𝑎𝑐𝑜𝑠(𝜔0 𝑡) − 𝑏𝑠𝑒𝑛(𝜔0 𝑡)
Multiplicando y dividiendo entre la cantidad √𝑎2 + 𝑏 2 se obtiene
𝑎 𝑏
𝑥(𝑡) = √𝑎2 + 𝑏 2 [ 𝑐𝑜𝑠(𝜔0 𝑡) − 𝑠𝑒𝑛(𝜔0 𝑡)]
√𝑎2 + 𝑏 2 √𝑎2 + 𝑏 2
𝑎 𝑏
Sea 𝐴 = √𝑎2 + 𝑏 2 ; 𝑐𝑜𝑠𝜑0 = √𝑎2 2 ; 𝑠𝑒𝑛𝜑0 = √𝑎2 2
+𝑏 +𝑏
Con lo que resulta
𝑥(𝑡) = 𝐴[𝑐𝑜𝑠𝜑0 𝑐𝑜𝑠(𝜔0 𝑡) − 𝑠𝑒𝑛𝜑0 𝑠𝑒𝑛(𝜔0 𝑡)]
Por identidad trigonométrica de la suma y diferencia de ángulos se tiene
𝑥(𝑡) = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔0 𝑡 + 𝜑0 )
Esta expresión es la solución de la ecuación diferencial que describe el M.A.S. en donde
las constantes 𝐴 y 𝜑0 se hallan a partir de las condiciones iniciales del sistema.
Para determinar la velocidad derivamos la elongación respecto al tiempo, asi
𝑑𝑥
𝑣= = −𝐴𝜔0 𝑠𝑒𝑛(𝜔0 𝑡 + 𝜑0 )
𝑑𝑡
Del mismo modo la aceleración se obtiene derivando la velocidad respecto al tiempo, en
efecto
𝑑𝑣
𝑎= = −𝐴𝜔0 2 𝑐𝑜𝑠(𝜔0 𝑡 + 𝜑0 )
𝑑𝑡

La grafica de la elongación, velocidad y aceleración en función del tiempo, cuando el

𝜋
argumento toma valores múltiplos de 2 se muestra en la (fig.)

𝑥(𝑚)

0 𝜋 𝜋 3𝜋 2𝜋 5𝜋 3𝜋 7𝜋 4𝜋 𝑡(𝑠)
2 2 2 2

−𝐴

𝑥(𝑚)

𝐴𝜔

0 𝜋 3𝜋 2𝜋 5𝜋 7𝜋
𝜋 3𝜋 4𝜋 𝑡(𝑠)
2 2 2 2

−𝐴𝜔
 𝑥(𝑚)

𝐴𝜔2

0 𝜋 3𝜋 5𝜋 7𝜋
𝜋 3𝜋 4𝜋 𝑡(𝑠)
2 2 2 2

−𝐴𝜔2

ENERGIA CINETICA Y ENERGIA POTENCIAL ELASTICA DEL M.A.S.

La fuerza restauradora que produce el M.A.S. pertenece a una clase de fuerzas

denominadas conservativas, esto es porque al deformar el resorte mediante una fuerza
externa se realiza trabajo sobre el sistema masa resorte, por tanto se invierte energía.
Esta energía invertida no se pierde sino que queda almacenado en el sistema masa
resorte como una forma de energía propia de los elementos elásticos, llamado energía
potencial elástica.
Por otro lado una característica de las fuerzas conservativas, es que el trabajo realizado
para trasladar una partícula de un punto inicial hasta otro punto final en medio del
campo de fuerzas conservativas, no depende de la trayectoria que se sigue sino
solamente de las coordenadas de la posición final e inicial, además las fuerzas
conservativas son caracterizados por una cantidad escalar llamado energía potencial, el
cual depende únicamente de la posición, tal que se cumple:
𝑑𝑈(𝑥)
𝐹=−
𝑑𝑥
Donde 𝑈(𝑥) es la energía potencial asociada al campo de fuerzas conservativas
Como la fuerza restauradora para el sistema masa resorte es 𝐹 = −𝑘𝑥, entonces se tiene
𝑑𝑈(𝑥)
−𝑘𝑥 = −
𝑑𝑥
De donde separando variables se tiene
𝑑𝑈(𝑥) = 𝑘𝑥𝑑𝑥
Integrando se tiene
𝑈 𝑥
∫ 𝑑𝑈(𝑥) = 𝑘 ∫ 𝑥𝑑𝑥
0 0
 1
𝑈(𝑥) = 𝑘𝑥 2
2
Esta expresión es la energía potencial elástica asociada a la fuerza restauradora
conservativa del sistema masa resorte en cualquier posición de la masa respecto a la
P.E.
Cuando el sistema masa resorte está en movimiento, la fuerza restauradora que produce
el movimiento, varía permanentemente, tanto en sentido como en magnitud en función a
la elongación, del mismo modo la energía potencial que se almacena en el resorte
deformado va aumentando y disminuyendo continuamente, en efecto:

Si la elongación 𝑥 = 0, la masa se halla en la posición de equilibrio y la energía

potencial elástica es nulo 𝑈 = 0.
Si la elongación 𝑥 = ±𝐴, la masa se halla en los extremos del recorrido, la energía
potencial elástica es máxima de valor:
1
𝑈𝑚𝑎𝑥. = 𝑘𝐴2
2

Por otro lado, al analizar la velocidad en función de la elongación, vimos que aumenta y
disminuye continuamente, tomando valor máximo en la P.E. y siendo nulo en los
extremos del recorrido, por tanto como la energía cinética depende de la velocidad
entonces va aumentando y disminuyendo, en efecto:
La energía cinética es
1
𝐸𝑐 = 𝑚𝑣 2
2
Pero la velocidad es
𝑣 = ±𝜔0 √𝐴2 − 𝑥 2
Luego reemplazando se tiene
1
𝐸𝑐 (𝑥) = 𝑚𝜔0 2 (𝐴2 − 𝑥 2 )
2
𝑘
Pero 𝜔0 2 = 𝑚, luego
1
𝐸𝑐 (𝑥) = 𝑘(𝐴2 − 𝑥 2 )
2

Se puede notar que, si la elongación 𝑥 = 0, la masa está en la P.E. en donde la energía

cinética es máxima cuyo valor es
1
𝐸𝑐𝑚𝑎𝑥. = 𝑘𝐴2
2
Si la masa se halla en los extremos del recorrido 𝑥 = ±𝐴, entonces la energía cinética es
nulo 𝐸𝑐 = 0

Se puede notar que los valores de las energías cinética y potencial elástica van variando
continuamente en función a la elongación, tomando valores alternadamente en cada
punto del recorrido, es decir cuando la masa está en movimiento y se aleja de la
posición de equilibrio, la energía potencial elástica va en aumento y la energía cinética
disminuye, mientras que en el recorrido contrario hacia la posición de equilibrio, la
energía potencial elástica disminuye y la energía cinética va en aumento. Esto significa
que la energía potencial elástica se va transformando en energía cinética y la energía
cinética se transforma en energía potencial alternadamente (fig.)
 1
𝑈(𝑥) = 𝑘𝑥 2
1 2
𝐸𝑐 (𝑥) = 𝑘(𝐴2 − 𝑥 2 )
2

𝑥 = −𝐴 𝑥=0 𝑥=𝐴

ENERGIA MECANICA TOTAL DEL M.A.S.

Una característica fundamental de las fuerzas conservativas es que la energía mecánica
total de cualquier partícula que se mueve en dicho campo se conserva y como se sabe la
fuerza restauradora que produce el M.A.S. es conservativa por tanto veamos si la
energía mecánica total del sistema masa resorte es constante, en efecto:
La energía mecánica total está dado por
𝐸 = 𝐸𝑐 (𝑥) + 𝑈(𝑥)
Reemplazando sus respectivos valores se tiene
1 1
𝐸 = 𝑚𝑣 2 + 𝑘𝑥 2
2 2
1 1
𝐸 = 𝑚[−𝐴𝜔0 𝑠𝑒𝑛(𝜔0 𝑡 + 𝜑0 )] + 𝑘[𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔0 𝑡 + 𝜑0 )]2
2
2 2
1 1
𝐸 = 𝑚𝐴2 𝜔0 2 𝑠𝑒𝑛2 (𝜔0 𝑡 + 𝜑0 ) + 𝑘𝐴2 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜔0 𝑡 + 𝜑0 )
2 2
𝑘
Teniendo presente que 𝜔0 2 = 𝑚 se obtiene
1
𝐸 = 𝑘𝐴2 [𝑠𝑒𝑛2 (𝜔0 𝑡 + 𝜑0 ) + 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜔0 𝑡 + 𝜑0 )]
2
Por identidad trigonométrica pitagórica 𝑠𝑒𝑛2 (𝜔0 𝑡 + 𝜑0 ) + 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜔0 𝑡 + 𝜑0 ) = 1, luego
resulta

1
𝐸 = 𝑘𝐴2 = 𝑐𝑡𝑒
2
APLICACIONES DEL M.A.S.
EL PENDULO SIMPLE
El péndulo simple es un sistema idealizado que consiste de una masa puntual 𝑚
suspendida mediante un hilo de longitud 𝑙 e inextensible y de masa despreciable.
Inicialmente le masa se halla en la posición de equilibrio que corresponde al punto más
bajo de la trayectoria en el que la tensión en la cuerda se compensa con el peso de la
masa.
Cuando el péndulo se perturba produciéndole un desplazamiento angular muy pequeño
respecto a la posición de equilibrio, sobre la masa se genera una fuerza restauradora que
tiende a retornar a la masa a su posición de equilibrio como consecuencia de la
atracción que sufre la masa por la tierra, entonces la masa empieza a oscilar de un lado
hacia otro respecto a la posición de equilibrio recorriendo una porción de trayectoria
circunferencial de radio igual a la longitud del hilo (fig.)
 𝜃

𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃

𝜃
𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑚𝑔

En la figura se puede ver que la fuerza restauradora que tiende a retornar la masa a su
posición de equilibrio es 𝐹 = −𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃, luego aplicando la segunda ley de Newton se
tiene
𝑚𝑎 = −𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃
El movimiento del péndulo es independiente de la masa por tanto resulta
𝑎 = −𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃
Las oscilaciones del péndulo se producen tal que la masa sigue una trayectoria
circunferencial, por tanto de acuerdo al movimiento curvilíneo en el plano se sabe que
la aceleración está dado por:
𝑑𝑠 2
𝑎= 2
𝑑𝑡
Donde 𝑠 es el recorrido de la porción circunferencia que recorre la masa, por tanto por
definición de longitud de arco se tiene
𝑠 = 𝜃𝑙
La longitud del hilo es constante por tanto diferenciando respecto al tiempo se tiene
𝑑𝑠 𝑑𝜃 𝑑 2 𝑠 𝑑2𝜃
=𝑙 ⇒ 2=𝑙 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Reemplazando en la aceleración se obtiene
𝑑2 𝜃
𝑙 2 = −𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑑𝑡
𝑑2𝜃 𝑔
+ 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0
𝑑𝑡 2 𝑙
La ecuación diferencial que resulta no es ordinaria porque está implícito la función
trascendente 𝑠𝑒𝑛𝜃, pero se puede desarrollar en serie de potencias asi:

𝜃3 𝜃5 𝜃7
𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝜃 − + − +⋯
3! 5! 7!
Si el ángulo de oscilación es muy pequeña (𝜃 ≤ 100 ) entonces expresando en radianes
𝜋
se tiene 𝜃 ≤ 18 𝑟𝑎𝑑, de donde 𝜃 ≈ 0.1745 ⋯ por tanto las potencias mayores o iguales
a tres se hacen más pequeñas pudiendo despreciarse sin afectar al resultado, es decir
𝑠𝑒𝑛𝜃 ≈ 𝜃
Con lo cual la ecuación diferencial resulta
𝑑2𝜃 𝑔
+ 𝜃=0
𝑑𝑡 2 𝑙
𝑔 𝑔
Sea 𝜔2 = ⇒ 𝜔 = √ 𝑙 , es la frecuencia angular del péndulo simple con lo cual resulta
𝑙
𝑑2𝜃
2
+ 𝜔2 𝜃 = 0
𝑑𝑡
Esta expresión es muy semejante al del M.A.S. por tanto su solución tiene la misma
forma, es decir
𝜃(𝑡) = 𝜃0 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + ∅0 )
Expresando en función del recorrido de arco se tiene

𝑠(𝑡) = 𝑠0 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + ∅0 )
2𝜋
Sabemos que la frecuencia angular y el periodo están racionados por 𝜔 = 𝑇 , de donde
el periodo del péndulo simple resulta
𝑙
𝑇 = 2𝜋√
𝑔
Y la frecuencia lineal se obtiene por
1 𝑔
𝑓= √
2𝜋 𝑙
EL PENDULO FISICO O COMPUESTO
Al estudiar el péndulo simple, asumimos de que la masa es puntual, el hilo inextensible
y de masa despreciable situaciones ideales que hacen que el sistema del péndulo simple
tenga carácter teórico.
En la práctica un péndulo físico o compuesto son cuerpos rígidos de formas arbitrarias
que pueden oscilar respecto a algún eje de giro por efecto de la gravedad (fig.)
 𝐸𝑗𝑒 𝑑𝑒 0
𝑔𝑖𝑟𝑜

𝜃 𝑙𝑒𝑞

𝜃
0′

𝑀𝑔

En la figura la fuera restauradora es 𝐹 = −𝑀𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃, luego aplicando la segunda ley de

Newton para un cuerpo rígido en rotación se tiene:
𝑑2𝜃
𝐼0 2 = 𝜏
𝑑𝑡
Donde 𝐼0 es el momento de inercia del cuerpo rígido respecto al eje de giro 0 y 𝜏 es el
torque o momento de la fuerza restauradora respecto al mismo eje de giro.
El momento restaurador es
𝜏 = 𝐹𝑑 = −(𝑀𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑑
Luego reemplazando se obtiene
𝑑2𝜃
𝐼0 2 = −𝑀𝑔𝑑𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑑𝑡
𝑑2 𝜃 𝑀𝑔𝑑
+ 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0
𝑑𝑡 2 𝐼0
Pero sabemos que para ángulos pequeños 𝑠𝑒𝑛𝜃 ≈ 𝜃, por tanto

𝑑 2 𝜃 𝑀𝑔𝑑
+ 𝜃=0
𝑑𝑡 2 𝐼0
𝑀𝑔𝑑
Sea 𝜔2 = 𝐼 , de donde extrayendo raíz se tiene
0

𝑀𝑔𝑑
𝜔=√
𝐼0
Es la velocidad angular del péndulo físico con lo cual la ecuación diferencial resulta

𝑑2𝜃
+ 𝜔2 𝜃 = 0
𝑑𝑡 2
Que es una expresión diferencial muy semejante a la del M.A.S. por tanto su solución
tendrá la forma
𝜃(𝑡) = 𝜃0 cos(𝜔𝑡 + 𝜑0 )
En donde 𝜃0 y 𝜑0 se hallan a partir de las condiciones iniciales.
2𝜋
El periodo del péndulo físico se halla teniendo presente que 𝜔 = 𝑇 , luego
reemplazando se tiene
𝐼0
𝑇 = 2𝜋√
𝑀𝑔𝑑
1
Y la frecuencia lineal se obtiene de 𝑓 = 𝑇, resultando
1 𝑀𝑔𝑑
𝑓= √
2𝜋 𝐼0

Comparando el periodo del péndulo simple y el periodo del péndulo compuesto se

puede obtener la longitud del péndulo simple equivalente, asi:
𝑙 𝐼0
2𝜋√ = 2𝜋√
𝑔 𝑀𝑔𝑑
De donde
𝐼0
𝑙𝑒𝑞 =
𝑀𝑑
Midiendo la longitud del péndulo simple equivalente sobre el cuerpo rígido se puede
obtener un punto 0′ , tal que si tomamos como eje de giro este nuevo punto y hacemos
oscilar el cuerpo rígido entonces el periodo de oscilación es el mismo, por tanto los
puntos de giro 0 y 0′ se dice que se corresponden entre sí.

EL PENDULO DE TORSION
Este sistema consiste al igual que el péndulo físico de un cuerpo rígido de forma
arbitraria suspendido de su centro de gravedad mediante un alambre de material
elástico. Inicialmente el sistema se halla en su posición de equilibrio, de tal manera que
cuando al cuerpo se le produce un desplazamiento angular haciéndole girar respecto al
punto de sujeción entonces el alambre sufre una torsión y por tanto aparece una torsión
restauradora que es proporcional a la deformación angular de acuerdo a la ley de Hooke,
es decir
𝜏 = −𝑘𝜑
Donde 𝑘 es la constante de torsión que depende de las propiedades del material del que
está hecho el alambre.
Luego por dinámica de cuerpo rígido se tiene
𝑑2 𝜑
𝐼 2 = −𝑘𝜑
𝑑𝑡
De donde
𝑑2𝜑 𝑘
+ 𝜑=0
𝑑𝑡 2 𝐼
𝑘
Haciendo 𝜔2 = 𝐼 , de donde la velocidad angular del péndulo de torsión es
 𝑘
𝜔=√
𝐼
2𝜋
Por tanto el periodo resulta de 𝜔 = , luego resulta
𝑇

𝐼
𝑇 = 2𝜋√
𝑘
Y la frecuencia lineal es
1 𝑘
𝑓= √
2𝜋 𝐼

SUPERPOSICION DE MOVIMIENTOS ARMONICOS SIMPLES

SUPERPOSICIÓN DE DOS M.A.S. EN DIRECCIONES PERPENDICULARES

El oscilador armónico sabemos que es un modelo que sirve para representar sistemas
complejos oscilantes y hay situaciones en las que sobre un sistema se puede tener la
acción simultanea de dos agentes externos en direcciones perpendiculares entre si por
ejemplo la estructura de un puente por donde pasa una línea férrea y en un instante
determinado pasa un tren y al mismo tiempo hay una fuerte corriente de viento
incidiendo sobre la pared lateral del puente. El problema para los estructuralistas es
determinar cómo será la respuesta de la estructura del puente a la acción simultánea de
estos dos agentes externos.
Un modelo que representa este fenómeno consiste de dos resortes dispuestos en
direcciones perpendiculares y unidas a una masa común (fig.)

𝑦
𝑘1 𝑚

𝑘2

Las fuerzas restauradoras que actúan sobre la masa son 𝐹1 = −𝑘1 𝑥 y 𝐹2 = −𝑘2 𝑦 por
otro lado las ecuaciones que describen las oscilaciones de la masa unido a los dos
resortes son
𝑥(𝑡) = 𝐴1 𝑐𝑜𝑠(𝜔1 𝑡 + ∅1 )
𝑦(𝑡) = 𝐴2 𝑐𝑜𝑠(𝜔2 𝑡 + ∅2 )
Un caso especial se presenta cuando los dos resortes son idénticos, es decir 𝑘1 = 𝑘2 con
lo cual las frecuencias angulares son iguales 𝜔1 = 𝜔2 = 𝜔, por tanto se tiene
𝑥(𝑡) = 𝐴1 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + ∅1 )
𝑦(𝑡) = 𝐴2 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + ∅2 )
Estas expresiones se llaman ecuaciones paramétricas y el objetivo del problema consiste
en determinar la ecuación cartesiana de la trayectoria que describirá la masa sometido a
la acción de las dos fuerzas restauradoras que actúan sobre la masa en direcciones
perpendiculares, para lo cual eliminamos el parámetro del tiempo de las dos ecuaciones,
asi:
Desarrollamos el coseno de la suma de dos ángulos
 𝑥(𝑡) = 𝐴1 (𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡𝑐𝑜𝑠∅1 − 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡𝑠𝑒𝑛∅1 )
𝑦(𝑡) = 𝐴2 (𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡𝑐𝑜𝑠∅2 − 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡𝑠𝑒𝑛∅2 )
𝑥
= 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡𝑐𝑜𝑠∅1 − 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡𝑠𝑒𝑛∅1 ⋯ ⋯ (𝐼)
𝐴1
𝑦
= 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡𝑐𝑜𝑠∅2 − 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡𝑠𝑒𝑛∅2 ⋯ ⋯ (𝐼𝐼)
𝐴2
Multiplicamos por 𝑐𝑜𝑠∅2 la expresión (𝐼) y por 𝑐𝑜𝑠∅1 la expresión (𝐼𝐼) de donde se
tiene
𝑥
𝑐𝑜𝑠∅2 = 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡𝑐𝑜𝑠∅1 𝑐𝑜𝑠∅2 − 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡𝑠𝑒𝑛∅1 𝑐𝑜𝑠∅2 ⋯ ⋯ (1)
𝐴1
𝑦
𝑐𝑜𝑠∅1 = 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡𝑐𝑜𝑠∅2 𝑐𝑜𝑠∅1 − 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡𝑠𝑒𝑛∅2 𝑐𝑜𝑠∅1 ⋯ ⋯ (2)
𝐴2
Restando la ecuación (2) de (1) se obtiene
𝑥 𝑦
𝑐𝑜𝑠∅2 − 𝑐𝑜𝑠∅1 = 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡(𝑐𝑜𝑠∅1 𝑠𝑒𝑛∅2 − 𝑐𝑜𝑠∅2 𝑠𝑒𝑛∅1 )
𝐴1 𝐴2
𝑥 𝑦
𝑐𝑜𝑠∅2 − 𝑐𝑜𝑠∅1 = 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡𝑠𝑒𝑛(∅2 − ∅1 ) ⋯ ⋯ (3)
𝐴1 𝐴2
Ahora multiplicamos por 𝑠𝑒𝑛∅2 la expresión (𝐼) y por 𝑠𝑒𝑛∅1 la expresión (𝐼𝐼)
obteniéndose:
𝑥
𝑠𝑒𝑛∅2 = 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡𝑐𝑜𝑠∅1 𝑠𝑒𝑛∅2 − 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡𝑠𝑒𝑛∅1 𝑠𝑒𝑛∅2 ⋯ ⋯ (4)
𝐴1
𝑦
𝑠𝑒𝑛∅1 = 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡𝑐𝑜𝑠∅2 𝑠𝑒𝑛∅1 − 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡𝑠𝑒𝑛∅2 𝑠𝑒𝑛∅1 ⋯ ⋯ (5)
𝐴2
Restando la ecuación (5) de (4) se obtiene
𝑥 𝑦
𝑠𝑒𝑛∅2 − 𝑠𝑒𝑛∅1 = 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡(𝑐𝑜𝑠∅1 𝑠𝑒𝑛∅2 − 𝑐𝑜𝑠∅2 𝑠𝑒𝑛∅1 )
𝐴1 𝐴2
𝑥 𝑦
𝑠𝑒𝑛∅2 − 𝑠𝑒𝑛∅1 = 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡𝑠𝑒𝑛(∅2 − ∅1 ) ⋯ ⋯ (6)
𝐴1 𝐴2
Elevamos al cuadrado las ecuaciones (3) y (6), asi:
𝑥 2 2
𝑥 𝑦 𝑦 2
( ) 𝑐𝑜𝑠 ∅2 − 2 𝑐𝑜𝑠∅2 𝑐𝑜𝑠∅1 + ( ) = 𝑠𝑒𝑛2 𝜔𝑡𝑠𝑒𝑛2 (∅2 − ∅1 ) ⋯ ⋯ (7)
𝐴1 𝐴1 𝐴2 𝐴2
𝑥 2 𝑥 𝑦 𝑦 2
( ) 𝑠𝑒𝑛2 ∅2 − 2 𝑠𝑒𝑛∅2 𝑠𝑒𝑛∅1 + ( ) = 𝑐𝑜𝑠 2 𝜔𝑡𝑠𝑒𝑛2 (∅2 − ∅1 ) ⋯ ⋯ (8)
𝐴1 𝐴1 𝐴2 𝐴2

Sumando las expresiones (7) y (8) se obtiene

𝑥 2 𝑥 𝑦 𝑦 2
( ) −2 (𝑐𝑜𝑠∅2 𝑐𝑜𝑠∅1 + 𝑠𝑒𝑛∅2 𝑠𝑒𝑛∅1 ) + ( ) = 𝑠𝑒𝑛2 (∅2 − ∅1 )
𝐴1 𝐴1 𝐴2 𝐴2
De donde resulta
𝑥 2 𝑥 𝑦 𝑦 2
( ) −2 𝑐𝑜𝑠(∅2 − ∅1 ) + ( ) = 𝑠𝑒𝑛2 (∅2 − ∅1 )
𝐴1 𝐴1 𝐴2 𝐴2
Esta expresión es la ecuación general de una elipse que como se puede notar solamente
depende de las diferencias de fase de los osciladores componentes y se presentan los
siguientes casos:
Si ∅2 − ∅1 = 0 entonces la ecuación general de la elipse se reduce a o siguiente:

𝑥 2 𝑥 𝑦 𝑦 2
( ) −2 +( ) =0
𝐴1 𝐴1 𝐴2 𝐴2
De donde factorizando se tiene
𝑥 𝑦 2
( − ) =0
𝐴1 𝐴2
Luego
𝐴2
𝑦= 𝑥
𝐴1
Esta expresión es la ecuación de una línea recta de pendiente positiva y que pasa por el
origen de coordenadas, esto significa que la masa oscilará describiendo una línea recta
pasando por el origen de coordenadas (fig.)
𝐴 𝑌
2

𝑋
−𝐴1 0 𝐴1

−𝐴2

Si ∅2 − ∅1 = 1800 entonces la ecuación general se reduce a la expresión simple:

𝑥 2 𝑥 𝑦 𝑦 2
( ) +2 +( ) =0
𝐴1 𝐴1 𝐴2 𝐴2
De donde se tiene

𝐴2
𝑦=− 𝑥
𝐴1

También resulta una línea recta, pero de pendiente negativa, a lo largo del cual la masa
oscilará pasando por el origen (fig.)
𝐴 𝑌
2

𝑋
−𝐴1 0 𝐴1

−𝐴2
 Si ∅2 − ∅1 = 900 en este caso la ecuación general se reduce al caso simple
𝑥 2 𝑦 2
( ) +( ) =1
𝐴1 𝐴2
Es la ecuación de una elipse centrada en el origen y con eje mayor sobre el eje 𝑋, es
decir la masa oscilara describiendo elipses y girando en sentido horario (fig.)

𝑌
𝐴2

−𝐴1 0 𝐴1 𝑋

−𝐴2

Si ∅2 − ∅1 = 2700 , en este caso la ecuación general también toma la

forma de una elipse centrado en el origen pero la masa oscilará dando giros en sentido
anti horario (fig.)
𝑌
𝐴2

−𝐴1 0 𝐴1 𝑋

−𝐴2

Un caso muy particular es cuando las amplitudes de los osciladores componentes son
iguales, es decir 𝐴1 = 𝐴2 = 𝐴, con lo cual la ecuación resulta
𝑥2 + 𝑦2 = 𝐴
Esta es la ecuación de una circunferencia, lo que significa que la masa oscilará
describiendo una trayectoria circular dando giros en sentido horario o anti horario
dependiendo de las diferencias de fase.
 𝑦

∅2 − ∅1 = 900
0
∅2 − ∅1 = 270

−𝐴 0 𝐴 𝑥

Cuando las frecuencias angulares son distintas lo que significa que los resortes son
diferentes, entonces las trayectorias que describe la masa es bastante compleja y se
llaman figuras de Lissajous, presentándose los siguientes casos

Si la razón entre las frecuencias angulares es racional, es decir que se puede

𝜔
expresar como una fracción de la forma 𝜔1 = 𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 entonces las figuras de
2
Lissajous son complejas pero cerradas, es decir la masa pasará por un mismo punto
después de un cierto tiempo describiendo trayectorias caprichosas.
Si la razón entre las frecuencias angulares no es irracional es decir que no se
𝜔
puede expresar como una fracción 𝜔1 = 𝑖𝑟𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙, entonces la trayectoria que
2
describe la masa, resulta ser aún más caprichosas pero en este caso resultan ser abiertas
es decir la masa nunca volverá a pasar por un mismo punto de la trayectoria en ningún
momento llegando a un estado de caos.

SUPERPOSICIÓN DE DOS M.A.S. EN LA MISMA DIRECCION Y CON LA

MISMA FRECUANCIA ANGULAR
Este tipo de superposición se puede representar mediante un modelo de oscilador de una
masa unido a dos resortes de constantes elásticas distintas (fig.)

𝑦
𝑘1

𝑚
𝑘2
P.E 𝑥

Las ecuaciones que gobiernan las oscilaciones que provocan cada resorte sobre
la masa son:
𝑥1 = 𝐴1 𝑐𝑜𝑠(𝜔1 𝑡 + ∅1 )
𝑥2 = 𝐴2 𝑐𝑜𝑠(𝜔2 𝑡 + ∅2 )
La superposición se expresa por 𝑥 = 𝑥1 + 𝑥2
𝑥 = 𝐴1 𝑐𝑜𝑠(𝜔1 𝑡 + ∅1 ) + 𝐴2 𝑐𝑜𝑠(𝜔2 𝑡 + ∅2 )
Un caso particular simple de analizar se presenta cuando las frecuencias
angulares son iguales, siendo los resortes idénticos es decir 𝑘1 = 𝑘2 luego se tiene
 𝑥 = 𝐴1 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + ∅1 ) + 𝐴2 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + ∅2 )
Desarrollando el coseno de la suma de ángulos se tiene
𝑥 = 𝐴1 (𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡𝑐𝑜𝑠∅1 − 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡𝑠𝑒𝑛∅1 ) + 𝐴2 (𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡𝑐𝑜𝑠∅2 − 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡𝑠𝑒𝑛∅2 )
𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡(𝐴1 𝑐𝑜𝑠∅1 + 𝐴2 𝑐𝑜𝑠∅2 ) − 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡(𝐴1 𝑠𝑒𝑛∅1 + 𝐴2 𝑠𝑒𝑛∅2 )
Sea
𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝐴1 𝑐𝑜𝑠∅1 + 𝐴2 𝑐𝑜𝑠∅2 ⋯ ⋯ (1)
𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝐴1 𝑠𝑒𝑛∅1 + 𝐴2 𝑠𝑒𝑛∅2 ⋯ ⋯ (2)
Luego resulta
𝑥 = 𝐴(𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡𝑠𝑒𝑛𝜃)

𝑥 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜃)
Este resultado expresa el hecho de que la superposición resulta otro movimiento
oscilatorio donde la amplitud resultante y la fase inicial resultante se hallan por:
Para la fase inicial dividimos la ecuación (2) entre la ecuación (1), así:
𝐴1 𝑠𝑒𝑛∅1 + 𝐴2 𝑠𝑒𝑛∅2
𝑡𝑎𝑛𝜃 =
𝐴1 𝑐𝑜𝑠∅1 + 𝐴2 𝑐𝑜𝑠∅2
De donde
𝐴1 𝑠𝑒𝑛∅1 + 𝐴2 𝑠𝑒𝑛∅2
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( )
𝐴1 𝑐𝑜𝑠∅1 + 𝐴2 𝑐𝑜𝑠∅2
Para la amplitud resultante elevamos al cuadrado la ecuación (1) y la ecuación
(2) asi:
𝐴2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = 𝐴1 2 𝑐𝑜𝑠 2 ∅1 + 2𝐴1 𝐴2 𝑐𝑜𝑠∅1 𝑐𝑜𝑠∅2 + 𝐴2 2 𝑐𝑜𝑠 2 ∅2 ⋯ ⋯ (3)
𝐴2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = 𝐴1 2 𝑠𝑒𝑛2 ∅1 + 2𝐴1 𝐴2 𝑠𝑒𝑛∅1 𝑠𝑒𝑛∅2 + 𝐴2 2 𝑠𝑒𝑛2 ∅2 ⋯ ⋯ (4)
Sumando las ecuaciones (3) y (4) se obtiene:
𝐴2 = 𝐴1 2 + 2𝐴1 𝐴2 (𝑐𝑜𝑠∅1 𝑐𝑜𝑠∅2 + 𝑠𝑒𝑛∅1 𝑠𝑒𝑛∅2 ) + 𝐴2 2
Finalmente resulta
𝐴 = √𝐴1 2 + 𝐴2 2 + 2𝐴1 𝐴2 𝑐𝑜𝑠(∅2 − ∅1 )
Para esta superposición se presentan los siguientes casos:

Si ∅2 − ∅1 = 0 entonces
𝐴 = √𝐴1 2 + 𝐴2 2 + 2𝐴1 𝐴2
Factorizando se obtiene
𝐴 = √(𝐴1 + 𝐴2 )2
De donde resulta
𝐴 = 𝐴1 + 𝐴2
Se puede notar que la amplitud resultante es mayor que las amplitudes de los
osciladores componentes por tanto se dice que la superposición es constructiva, es decir
las oscilaciones se suman en todo punto del espacio donde se produce la superposición.
Si ∅2 − ∅1 = 180 entonces

𝐴 = √𝐴1 2 + 𝐴2 2 − 2𝐴1 𝐴2
De donde resulta
𝐴 = |𝐴1 − 𝐴2 |
En este resultado, se considera el valor absoluto para garantizar que la amplitud
resultante siempre es positiva, pero se puede notar que es menor que las amplitudes de
los osciladores componentes por tanto se dice que la superposición es destructiva, es
decir los osciladores al superponerse se están aniquilando en todo punto del espacio
donde se produce la superposición.
Si ∅2 − ∅1 = 90 ó ∅2 − ∅1 = 90 entonces
𝐴 = √𝐴1 2 + 𝐴2 2
En este caso la amplitud resultante simplemente se obtiene de manera semejante al
teorema de Pitágoras, y es mínimamente mayor que las amplitudes de los osciladores
componentes y se dice que la superposición está en cuadratura.

SUPERPOSICIÓN DE DOS M.A.S. EN LA MISMA DIRECCION Y CON

DIFERENTE FRECUANCIA ANGULAR
Este tipo de superposición se presenta cuando dos resortes de constantes
elásticas diferentes se unen a una masa común siendo sus frecuencias angulares por
tanto diferentes, sus movimientos estarán caracterizados por:
𝑥1 = 𝐴1 𝑐𝑜𝑠(𝜔1 𝑡 + ∅1 )
𝑥2 = 𝐴2 𝑐𝑜𝑠(𝜔2 𝑡 + ∅2 )
La superposición se expresa como 𝑥 = 𝑥1 + 𝑥2 por tanto se tiene
𝑥 = 𝐴1 𝑐𝑜𝑠(𝜔1 𝑡 + ∅1 ) + 𝐴2 𝑐𝑜𝑠(𝜔2 𝑡 + ∅2 )
Un caso particular se da cuando las amplitudes son iguales es decir, 𝐴1 = 𝐴2 = 𝐴

En este caso se tiene

𝑥 = 𝐴[𝑐𝑜𝑠(𝜔1 𝑡 + ∅1 ) + 𝑐𝑜𝑠(𝜔2 𝑡 + ∅2 )]

Empleando la identidad de transformación de sumas a producto de funciones

trigonométricas se tiene
(𝜔1 𝑡 + ∅1 ) − (𝜔2 𝑡 + ∅2 ) (𝜔1 𝑡 + ∅1 ) + (𝜔2 𝑡 + ∅2 )
𝑥 = 2𝐴𝑐𝑜𝑠 [ ] 𝑐𝑜𝑠 [ ]
2 2
(𝜔1 − 𝜔2 )𝑡 + (∅1 − ∅2 ) (𝜔1 + 𝜔2 )𝑡 + (∅1 + ∅2 )
𝑥 = 2𝐴𝑐𝑜𝑠 [ ] 𝑐𝑜𝑠 [ ]
2 2
Se puede notar que la superposición se expresa mediante un producto de dos funciones
armónicas dependientes del tiempo, es decir una función modulada a otra. El
movimiento resultante no es armónico simple aunque las modulaciones si son
armónicas.
(𝜔1 − 𝜔2 )𝑡 ∅1 − ∅2 (𝜔1 + 𝜔2 )𝑡 ∅1 + ∅2
𝑥 = 2𝐴𝑐𝑜𝑠 [ + ] 𝑐𝑜𝑠 [ + ]
2 2 2 2
A la cantidad
|𝜔1 − 𝜔2 |
𝜔𝑀 =
2
se llama frecuencia modulada y a la cantidad
𝜔1 + 𝜔2
𝜔𝑃 =
2
Se llama frecuencia promedio
∅ −∅ ∅ +∅
Además sean 𝜃1 = 1 2 2 y 𝜃2 = 1 2 2
Luego se tiene
𝑥 = 2𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑀 𝑡 + 𝜃1 )𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑃 𝑡 + 𝜃2 )

Por otro lado a la cantidad

 𝐴𝑀 = 2𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑀 𝑡 + 𝜃1 )
Se llama amplitud modulada el cual depende de la frecuencia de modulación.
En las aplicaciones prácticas se espera que las oscilaciones se den en fase o sin fase
inicial es decir ∅1 = ∅2 = 0 luego se tiene

𝜔1 − 𝜔2 𝜔1 + 𝜔2
𝑥 = 2𝐴𝑐𝑜𝑠 [ 𝑡] 𝑐𝑜𝑠 [ 𝑡]
2 2
𝑥 = 2𝐴𝑐𝑜𝑠[𝜔𝑀 𝑡]𝑐𝑜𝑠[𝜔𝑃 𝑡]

De donde la amplitud modulada resulta

𝐴𝑀 = 2𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑀 𝑡)

MOVIMIENTO OSCILATORIO AMORTIGUADO

Cuando analizamos el movimiento armónico simple, se han efectuado
restricciones a ciertas situaciones reales como por ejemplo, no se tomaron en cuenta las
interacciones con el medio externo en el que se producen las oscilaciones, es decir las
fuerzas de oposición que ofrece el aire al sistema oscilatorio armónico atenuando la
energía del movimiento oscilatorio. Esto implica el hecho de que el oscilador armónico
simple una vez puesto en movimiento, mantendría las oscilaciones de forma indefinida
con la misma amplitud y frecuencia, situación totalmente contraria a la realidad, pues
como se sabe todo sistema oscilante en la práctica oscila por un cierto tiempo luego se
detiene en cualquier punto a lo largo de su trayectoria.
De esta manera el péndulo simple por ejemplo se mueve en un medio fluido
como el aire y por tanto disminuye su amplitud en el transcurso del tiempo hasta llegar
a detenerse en la posición de equilibrio.
Por otro lado, se sabe que cuando un cuerpo se mueve en un medio fluido como
los líquidos o gases, las fuerzas de oposición al movimiento que experimentan son
proporcionales a la magnitud de la velocidad, siempre en cuando que las velocidades
que experimentan sean muy pequeñas, pero si la magnitud de la velocidad es
considerable, las fuerzas de oposición aumentan en proporción directa al cuadrado, al
cubo, etc. De la velocidad, es decir cuánto mayor es la velocidad, las fuerzas de
oposición son más intensas.
Las fuerzas de oposición al movimiento de un objeto en medio de un fluido
toman la forma 𝑓 = −𝑏𝑣 donde 𝑏 es la constante de proporcionalidad llamado
coeficiente de amortiguamiento, el cual se determina experimentalmente y depende de
la forma geométrica del objeto en movimiento como también de las propiedades del
𝑘𝑔 𝑁.𝑠
medio fluido en el que se mueve. La unidad en el que se mide es ( 𝑠 ) o también 𝑚 y el
signo negativo es porque la fuerza siempre se opone al movimiento.
Consideremos un oscilador armónico en medio de un material fluido (fig.)

𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜

𝑚
 𝐹 𝑚𝑜𝑣.
𝑓 𝑏
𝑚
𝑚
𝑘 𝑘
𝑃. 𝐸

En la figura el sistema masa resorte se mueve en un medio fluido hacia la derecha de la

posición de equilibrio por tanto la fuerza restauradora y la fuerza amortiguadora están
dirigidas hacia la izquierda luego aplicando la segunda ley de newton se tiene
𝐹 + 𝑓 = 𝑚𝑎
−𝑘𝑥 − 𝑏𝑣 = 𝑚𝑎
Pero por cinemática se tiene:
𝑑𝑥 𝑑2𝑥
−𝑘𝑥 − 𝑏 =𝑚 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
De donde ordenando y transponiendo se tiene
𝑑2 𝑥 𝑏 𝑑𝑥 𝑘
+ + 𝑥=0
𝑑𝑡 2 𝑚 𝑑𝑡 𝑚
Sea
𝒃 𝒌 𝑏 𝑘
2𝞴 = 𝒎 y 𝝎𝟎 𝟐 = 𝒎, luego se tiene 𝜆 = 2𝑚 y 𝜔0 = √𝑚
1
Donde 𝝺 se llama parámetro de amortiguamiento cuya unidad es (𝑠 ) y 𝜔0 es la
frecuencia angular de oscilación del sistema masa resorte sin amortiguamiento, luego se
tiene

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
2
+ 2𝜆 + 𝜔0 2 𝑥 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Para resolver la ecuación diferencial determinamos la ecuación característica, así:

𝑟 2 + 2𝜆𝑟 + 𝜔0 2 = 0
La solución de esta ecuación algebraica es
𝑟 = −𝞴 ± √𝞴𝟐 − 𝝎𝟎 𝟐
Este resultado se puede expresar del modo conveniente como:
𝑟 = −𝞴 ± √𝝎𝟎 𝟐 − 𝞴𝟐 𝒊
Donde 𝑖 = √−1 es la unidad imaginaria y 𝜔 = √𝝎𝟎 𝟐 − 𝞴𝟐 es la frecuencia angular del
movimiento armónico amortiguado. Por tanto en forma más simple resulta
𝑟 = −𝜆 ± 𝜔𝑖
𝑟1 = −𝜆 + 𝜔𝑖 y 𝑟2 = −𝜆 − 𝜔𝑖
En este movimiento oscilatorio amortiguado se presentan tres casos:
i) Si 𝜔0 > 𝜆, entonces las soluciones de la ecuación característica son
imaginarias y conjugadas por tanto la solución de la ecuación diferencial
toma la forma:
𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝑒 𝑟1𝑡 + 𝐶2 𝑒 𝑟2 𝑡

Reemplazando sus valores se tiene

𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝑒 (−𝜆+𝜔𝑖)𝑡 + 𝐶2 𝑒 (−𝜆−𝜔𝑖)𝑡
 𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜆𝑡 [𝐶1 𝑒 𝜔𝑖𝑡 + 𝐶2 𝑒 −𝜔𝑖𝑡 ]
Pero sabemos que
𝐶1 𝑒 𝜔𝑖𝑡 + 𝐶2 𝑒 −𝜔𝑖𝑡 = 𝐴0 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜃0 )
−𝜆𝑡
Luego 𝑥(𝑡) = 𝐴0 𝑒 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜃0 )
Donde la amplitud ahora depende del tiempo, asi: 𝐴(𝑡) = 𝐴0 𝑒 −𝜆𝑡 , es decir va
disminuyendo a medida que transcurre el tiempo según una función exponencial.
Siendo 𝐴0 la amplitud inicial cuando 𝑡 = 0. La amplitud inicial y la fase inicial
resultante se hallan a partir de las condiciones iniciales.
La velocidad se obtiene derivando la elongación respecto al tiempo.
𝑑𝑥
𝑣(𝑡) = = −𝐴0 𝑒 −𝜆𝑡 [𝜆𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜃0 ) + 𝜔𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜃0 )]
𝑑𝑡

Del mismo modo la aceleración se obtiene derivando la velocidad respecto al tiempo,

así:
𝑎(𝑡) = −𝐴0 {−𝜆𝑒 −𝜆𝑡 [𝜆𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜃0 ) + 𝜔𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜃0 )]
+ 𝑒 −𝜆𝑡 [−𝜆𝜔𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜃0 ) + 𝜔2 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜃0 )]}
𝑎(𝑡) = −𝐴0 𝑒 −𝜆𝑡 [(𝜔2 − 𝜆2 )𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜃0 ) − 2𝜆𝜔𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜃0 )]

La gráfica que muestra el comportamiento de las oscilaciones sub-amortiguadas en

𝜋
función del tiempo y para valores del argumento múltiplos de 2 se muestra en la (fig.)

𝑥(𝑚)
𝐴0

𝑥1 (𝑡) = 𝑒 −𝜆𝑡

𝑥2 = 𝐴(𝑡)𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜃0 )

𝜋 𝜋 3𝜋 2𝜋 5𝜋 3𝜋
0 7𝜋 4𝜋 𝑡(𝑠)
2 2 2
2

−𝐴0

DECREMENTO LOGARITMICO
El grado de amortiguamiento depende del parámetro 𝑏 = 2𝑚𝞴 por tanto podemos
determinar experimentalmente el valor de 𝝺, midiendo las amplitudes de dos
oscilaciones consecutivas, así para un tiempo arbitrario 𝑡, la amplitud es
𝐴(𝑡) = 𝐴0 𝑒 −𝜆𝑡 y para un tiempo 𝑡 + 𝑇 donde 𝑇 es el periodo la amplitud será 𝐴(𝑡 +
𝑇) = 𝐴0 𝑒 −𝜆(𝑡+𝑇) , luego realizando el cociente se tiene
𝐴(𝑡) 𝐴0 𝑒 −𝜆𝑡
=
𝐴(𝑡 + 𝑇) 𝐴0 𝑒 −𝜆(𝑡+𝑇)
De donde simplificando resulta
𝐴(𝑡)
= 𝑒 𝜆𝑇
𝐴(𝑡 + 𝑇)
Hallando el logaritmo se tiene
𝐴(𝑡)
𝛿 = ln = 𝜆𝑇
𝐴(𝑡 + 𝑇)

DISIPACION DE ENERGIA
En el movimiento armónico simple se ha demostrado que la energía mecánica total
permanece constante, es decir no hay disipación de energía, lo cual significa que el
sistema oscilante una vez puesto en movimiento conservara su amplitud de oscilación y
su energía mecánica sin alteración alguna por un tiempo indefinido. En el caso del
movimiento oscilatorio amortiguado la energía no se conserva si no que se transfiere
gradual y continuamente al medio resistivo y es disipado en forma de calor. La energía
disipada por unidad de tiempo (potencia disipada) resulta proporcional al cuadrado de la
velocidad