ENGRANAJES

Ing. HANS TAFUR PEREDA

INTRODUCCIÓN
La función de un engranaje es transmitir movimiento, rotatorio o reciprocante, de una
parte de una máquina a otra y donde se requiere reducir o incrementar las
revoluciones de un eje.

Los engranes son cilindros o conos rodantes en sus superficies de contacto para
garantizar un movimiento positivo.

Los engranes son los mas durables o resistentes de todos los transmisores
mecánicos. Por esta razón, se utilizan engranes en lugar de bandas o cadenas en
transmisiones automotrices y en la mayoría de transmisiones de máquinas para
trabajo pesado.
Introducción
Existen muchas clases de engranes, y se pueden clasificar de acuerdo con la
posición de sus ejes que conectan. Los engranes rectos conectan ejes
paralelos, los engranes cónicos conectan ejes cuyas líneas de centro se
intersectan y los engranes de tornillo sin fin conectan ejes que no se
intersecan. Un engrane recto con cremallera convierte el movimiento rotatorio
en movimiento lineal o reciprocante. El mas pequeño de los dos engranes se
conoce como piñón.
Tipos de engranajes

ENGRANAJES RECTOS
ENGRANAJES HELICOIDALES
TORNILLO SINFÍN O DE GUSANO

ENGRANAJES CÓNICOS
Engranajes rectos
Los engranes rectos, tienen dientes paralelos al eje de rotación y se emplean
para transmitir movimiento de un eje a otro eje paralelo. De todos los tipos, el
engrane recto es el más sencillo.
Los engranes rectos se emplean para
transmitir movimiento de rotación entre ejes
paralelos.
Ventajas y desventajas
• Ésta es la forma de engrane más
simple y menos costoso
• Los dientes de engrane recto se
engranan de inmediato a todo lo
ancho de su cara.
• El impacto repentino de un diente
con otro provoca vibraciones que se
escuchan como el “chillido”
• Un engranaje recto puede ser 98 a
99% eficiente
Engranajes helicoidales
Los engranes helicoidales, que se muestran en la figura, poseen dientes
inclinados con respecto al eje de rotación. Asimismo,. En ocasiones, los
engranes helicoidales se usan para transmitir movimiento entre ejes no paralelos.

Los engranes helicoidales se usan para

transmitir movimiento de rotación entre ejes
paralelos o no paralelos.
Ventajas y desventajas
Son mas costosos que los rectos
El diente inclinado desarrolla cargas de empuje
y pares de flexión que no están presentes en
los engranes rectos
Son más silenciosos que los rectos, debido al
contacto más uniforme y gradual entre sus
superficies anguladas a medida que los dientes
se engranan.
Ventajas y desventajas
• El engranaje helicoidal es menos eficiente que el engranaje recto debido a la fricción deslizante
a lo largo del ángulo de la hélice.
• Presentan una fuerza de reacción a lo largo del eje del engrane, lo que no pasa con los
engranes rectos. Por tanto, los engranajes helicoidales deben tener cojinetes de empuje lo
mismo que cojinetes radiales en sus ejes para impedir que se separen a lo largo del eje.
• Un engranaje helicoidal paralelo tendrá 96 a 98% de eficiencia, y un engranaje helicoidal
cruzado sólo 50 a 90%. El juego helicoidal paralelo (sentido opuesto, pero mismo ángulo de
hélice) tiene una línea de contacto entre los dientes y puede manejar cargas elevadas a altas
velocidades.
Engranes helicoidales dobles o de espina de pescado
Se forman al unir dos engranes helicoidales de paso
y diámetro idénticos, pero de sentido opuesto sobre
el mismo eje. Ambos conjuntos de dientes con
frecuencia se tallan en la misma pieza.
Ventajas y desventajas
La ventaja, en comparación con un engrane helicoidal, es la cancelación interna
de sus cargas de empuje axiales puesto que cada una de las “mitades” del
engrane de espina de pescado tiene una carga de empuje opuestamente dirigida.
Por tanto, no se requieren cojinetes de empuje axial además de localizar el eje
axialmente.
Ventajas y desventajas
Este tipo de engrane es mucho más costoso que uno helicoidal y tiende a
utilizarse en grandes aplicaciones de alta potencia, como en las transmisiones
de buques, donde las pérdidas por fricción de cargas axiales serían prohibitivas.
Engranajes cónicos
Los engranes cónicos, como los de la figura, que presentan
dientes formados en superficies cónicas, se emplean sobre
todo para transmitir movimiento entre ejes que se intersecan.
En la figura se exhiben en realidad engranes cónicos de
dientes rectos. Los engranes cónicos en espiral se cortan de
manera que el diente no sea recto, sino que forme un arco
circular. Los engranes hipoides son muy similares a los
engranes cónicos en espiral, excepto por el hecho de que los
ejes están desplazados y no se intersecan.

Los engranes cónicos se utilizan para transmitir

movimiento de rotación entre ejes que se intersecan.
Engranajes cónicos
Así como los engranes rectos se basan en cilindros rodantes, los cónicos se basan en conos
rodantes, como se muestra en la figura. El ángulo entre los ejes de los conos y los ángulos incluidos
de los conos tienen cualquier valor compatible, en tanto los vértices de los conos se intersecten. Si no
lo hacen, habrá una diferencia de velocidad en la cara de contacto. El vértice de cada cono tiene un
radio cero y, por tanto, velocidad cero. Todos los demás puntos en la superficie del cono tendrán
velocidad diferente de cero.
Engranes cónicos rectos y espirales
• Si los dientes son paralelos al eje del engrane, será un engrane cónico recto
• Si los dientes forman un ángulo con respecto al eje, será un engrane cónico
espiral
Engranes cónicos rectos Engranes cónicos espirales
Ventajas y desventajas
• En transmisiones en ángulo recto, se utilizan engranes helicoidales
cruzados o un conjunto de tornillo y engrane sinfín. Para cualquier
ángulo entre los ejes, incluido el de 90°, los engranes cónicos
representan la solución.
• Las ventajas y desventajas de los engranes cónicos rectos y
cónicos espirales son similares a las del engrane recto y engrane
helicoidal, respectivamente, en lo que se refiere a resistencia,
funcionamiento silencioso y costo. Los dientes del engrane cónico
no son involutas, sino que están basados en una curva de diente
“octoidal”. Deben reemplazarse en pares (engranajes) ya que no
son universalmente intercambiables, y su distancia entre centros
debe mantenerse con precisión.
Engranes hipoidales
Si los ejes entre los engranes son no paralelos ni se intersectan, no se pueden utilizar engranes
cónicos. Los engranes hipoidales aceptarán esta geometría. Los engranes hipoidales están
basados en hiperboloides de revolución, como se muestra en la figura (El término hipoidal es
una contracción de hiperboloide.) La forma del diente no es una involuta.
Tornillo sinfín o de gusano
El tornillo sinfín o de gusano, que se muestra en la
figura, representa el cuarto tipo de engrane básico.
Como se indica, el gusano se parece a un tornillo. El
sentido de rotación del gusano, también llamado
corona de tornillo sinfín, depende del sentido de
rotación del tornillo sinfín y de que los dientes de
gusano se hayan cortado a la derecha o a la
izquierda. Los engranajes de tornillo sinfín también se
hacen de manera que los dientes de uno o de ambos
elementos se envuelvan de manera parcial alrededor
del otro. Dichos engranajes se llaman engranajes de
envolvente simple o doble. Los engranajes de sinfín Los engranajes de tornillo sinfín
se emplean sobre todo cuando las relaciones de transmiten movimiento de rotación entre
velocidad de los dos ejes son muy altas, digamos, de ejes no paralelos que no se intersecan.
3 o más.
Tornillo sinfín o de gusano
Si el ángulo de hélice se incrementa lo suficiente, el resultado será un
tornillo sinfín, el cual tiene sólo un diente enrollado continuamente
alrededor de su circunferencia un número de veces, como una rosca
de tornillo. Este tornillo sinfín puede engranarse con un engrane de
tornillo sinfín especial (o rueda de tornillo sinfín), cuyo eje es
perpendicular al del tornillo sinfín como se muestra en la figura. Como
el tornillo sinfín motriz por lo general tiene sólo un diente, la relación
de engranaje es igual a uno entre el número de dientes del engrane
de tornillo sinfín. Estos dientes no son involutas en su cara completa,
lo que significa que la distancia central debe mantenerse con
precisión para garantizar la acción conjugada.
Ventajas y desventajas
Los gusanos y ruedas se fabrican y reemplazan como
juegos conectados. Estos juegos de engranes de
tornillo sinfin tienen la ventaja de presentar altas
relaciones de engranes en un paquete pequeño y
pueden soportar cargas elevadas.
Un intercambio en cualquier juego de tornillo y
engrane sinfin es un deslizamiento y cargas de
empuje muy altas lo cual provoca que el juego de
tornillo y engrane sinfin sea un tanto ineficiente (40 a
85% eficiente).
Ventajas y desventajas
Tal vez la ventaja principal del juego de
tornillo y engrane sinfín es que puede
diseñarse para que la contramarcha no
sea posible.