202 CAPÍTULO 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

TABLA 5-1 Soportes para cuerpos rígidos sometidos a sistemas de fuerzas bidimensionales

Tipos de conexión Reacción Número de incógnitas

(1)

Una incógnita. La reacción es una fuerza de

u u
tensión que actúa alejándose del elemento en la
F dirección del cable.
cable

(2)

u o bien u Una incógnita. La reacción es una fuerza que

u actúa a lo largo del eje del eslabón.
F F
eslabón sin peso

(3)

Una incógnita. La reacción es una fuerza que

5 actúa perpendicularmente a la superficie en el
u u punto de contacto.

rodillo F

(4)

o bien Una incógnita. La reacción es una fuerza que

u F u F u actúa perpendicularmente a la ranura.
rodillo o pasador
confinado en una ranura lisa

(5)

Una incógnita. La reacción es una fuerza que

u
u actúa perpendicularmente a la superficie en el
punto de contacto.
F
soporte mecedora

(6)

Una incógnita. La reacción es una fuerza que

actúa perpendicularmente a la superficie en el
u u
punto de contacto.
superficie de contacto lisa F

(7)

o bien
Una incógnita. La reacción es una fuerza que
u u u actúa perpendicularmente a la barra.
F
elemento conectado mediante un
pasador a un collar sobre una barra lisa

continúa
 5.2 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE 20 3

TABLA 5-1 Continuación

Tipos de conexión Reacción Número de incógnitas

(8) F
Fy Dos incógnitas. Las reacciones son dos compo-
nentes de fuerza, o la magnitud y la dirección
o bien f
u de la fuerza resultante. Observe que y !
Fx no son necesariamente iguales [no suelen serlo,
a menos que la barra mostrada sea un eslabón
pasador liso como en (2)].
o articulación lisa

(9)

Dos incógnitas. Las reacciones son el momento

de par y la fuerza que actúa perpendicularmente
M
F a la barra.
elemento con conexión
fija a un collar sobre
una barra lisa

(10) 5
Fy F
Tres incógnitas. Las reacciones son el momento
Fx f de par y las dos componentes de fuerza, o el
o bien
momento de par y la magnitud y la dirección
M M de la fuerza resultante.
soporte fijo

En la siguiente serie de fotografías se presentan ejemplos típicos de soportes reales. Los números indican los
tipos de conexión a que se hace referencia en la tabla 5-1.

Esta trabe de con-

creto descansa sobre
el borde que supues-
tamente actúa como
una superficie de
contacto lisa. (6)

El cable ejerce una fuerza sobre

la ménsula, o soporte, en la direc-
ción del cable. (1)
El soporte de mecedora para esta
trabe de puente permite el movi-
miento horizontal de manera que
el puente pueda dilatarse y con-
traerse por cambios en la tempe-
ratura. (5)

Esta instalación de edifi-

cio está soportada por un Las vigas del piso de este edifi-
pasador en la parte supe- cio se sueldan entre sí para for-
rior de la columna. (8) mar conexiones fijas. (10)
 238 CAPÍTULO 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

TABLA 5-2 Soportes para cuerpos rígidos sometidos a sistemas de fuerzas tridimensionales

Tipos de conexión Reacción Número de incógnitas

(1) F

Una incógnita. La reacción es una fuerza que

actúa alejándose del elemento en la dirección
conocida del cable.

cable

(2)

Una incógnita. La reacción es una fuerza que

actúa perpendicularmente a la superficie en el
punto de contacto.
F
5 Soporte superficial liso

(3)

Una incógnita. La reacción es una fuerza que

actúa perpendicularmente a la superficie en el
punto de contacto.
F
rodillo

(4)
Fz

Tres incógnitas. Las reacciones son tres compo-

nentes rectangulares de fuerza.
Fy
Fx

rótula esférica

(5)
Mz Cuatro incógnitas. Las reacciones son dos fuer-
zas y dos componentes de momento de par que
actúan perpendicularmente al eje. Nota: por lo
Fz
general, los momentos de par no se aplican si el
Mx Fx cuerpo está soportado en cualquier otro punto.
chumacera simple Vea los ejemplos.

continúa
 5.5 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE 23 9

TABLA 5-2 Continuación

Tipos de conexión Reacción Número de incógnitas

(6)
Mz Cinco incógnitas. Las reacciones son dos fuerzas
y tres componentes de momento de par. Nota:
Fz por lo general, los momentos de par no se apli-
My can si el cuerpo está soportado en cualquier
Mx
chumacera simple Fx otro punto. Vea los ejemplos.
con flecha cuadrada

(7) Mz
Cinco incógnitas. Las reacciones son tres fuerzas
Fy y dos componentes de momento de par. Nota:
Fz
en general, los momentos de par no se aplican
Mx Fx si el cuerpo está soportado en cualquier otro
punto. Vea los ejemplos.
chumacera de empuje simple 5

Mz
(8) Cinco incógnitas. Las reacciones son tres fuerzas
Fz y dos componentes de momento de par. Nota:
por lo general, los momentos de par no se apli-
Fy My can si el cuerpo está soportado en cualquier
Fx
otro punto. Vea los ejemplos.
pasador liso simple

Mz
(9) Cinco incógnitas. Las reacciones son tres fuerzas
Fz y dos componentes de momento de par. Nota:
Fy por lo general, los momentos de par no se apli-
can si el cuerpo está soportado en cualquier
Fx otro punto. Vea los ejemplos.
bisagra simple Mx

(10)
Mz

Fz
Seis incógnitas. Las reacciones son tres fuerzas y
Fx tres componentes de momento de par.
Mx Fy My

soporte fijo