República Bolivariana De Venezuela.

Ministerio Del Poder Popular Para La Defensa.

Universidad Nacional Experimental Politécnica De La Fuerza
Armada Nacional Bolivariana.
UNEFANB Núcleo Sucre Extensión Carupano.
Carrera: Ingeniería Mecánica Semestre VI.
Asignatura: Mecanismos.

TORNO
MANIVELA

Facilitador: Participantes:
Ingeniero Mecánico. Br. Acosta Eduardo.
Brito José V-25.097.179.
Br. Mata Alexandra.
V-26.925.067.
Br. Espinoza Eudrimar.
V-26.600.414.
Br. Salazar Indira.
V- 27.573.404.

Carúpano, 2019.
 CONTENIDO
TORNO

El torno es una máquina-herramienta que se utiliza para llevar a cabo el proceso

de torneado. El torno debe aportar movimientos rotativos en las piezas a diferentes
velocidades y de forma precisa con la potencia suficiente. Existen diferentes tipos de
tornos adaptados a aplicaciones y piezas diferentes.

Torno paralelo: se trata básicamente de un modelo evolucionado de las versiones

más antiguas al que se le fueron añadiendo diferentes parámetros de configuración, pero
hoy en día se utilizan en los talleres para novatos o para realizar tareas muy específicas.

Torno CNC: este utiliza un sistema de control número por computadora, lo que
permite una mayor precisión, evitando así los tradicionales errores cometidos por los
operarios. Se utiliza para grandes series de piezas sencillas.
 Torno Revolver: es una maquina especial que permite realizar múltiples tareas
sobre una misma pieza. Por ejemplo, se pueden realizar procesos al interior de la pieza
como el taladro o mandrinando, mientras que el exterior se puede ir cilindrando y
cortando.

Torno copiador: son máquinas muy útiles para producir réplicas de piezas no
muy grandes y que no requieran de una gran precisión. Se utilizan más que todo en
trabajos de mármol y madera, por lo que se requiere de un sistema eficiente para
evacuar la viruta.
 Torno Automático: son torno cuyo funcionamiento está basado en una serie de
reguladores electrónicos y pinzas hidráulicas que permitan realizar grandes series de
producción. Sin embargo, la configuración de estos equipos es bastante dispendiosa, por
lo que a pesar de ser un trabajo automatizado, se requiere del personal adecuado para
configurarlo.

MANIVELA

Se llama manivela a la pieza normalmente de hierro, compuesta de dos ramas,

una de las cuales se fija por un extremo en el eje de una máquina, de una rueda, palanca,
etc. La otra forma, es el mango, que sirve para mover el brazo, la maquina o la rueda.
Puede servir también para efectuar la transformación inversa del movimiento circular en
movimiento rectilíneo. Cuando se incorporan ambas manivelas a un eje, este se
denomina cigüeña.

La evidencia más temprana es la manivela en combinación con una biela en una

máquina que aparece en la tarde romana Hierápolis aserradero del siglo tercero dC; pero
cabe mencionar que la manivela fue inventada antes de cristo.

La manivela se hizo común en Europa a principios del siglo XV, a menudo era visto en
las diferentes obras como las del ingeniero alemán Konrad Kyeser el cual era militar. A
partir del siglo XVI, la evidencia de las bielas y manivelas integradas en los diseños se
volvieron abundantes en los tratados tecnológicos existentes en la época.

La manivela se utilizó en china para la seda-devanado y el cáñamo-hilado, en el

acondicionamiento hidráulico de harina tamiz, para el fuelle metalúrgico de
acondicionamiento hidráulico, y en el molinete bien. Sin embargo, el potencial de la
manivela de conversión de movimiento circular en una reciproca nunca parece haber
sido totalmente realizado en china, y la manivela era típicamente ausente de tales
maquinas hasta el siglo XX.

La manivela aparece según Beeston en la mitad del siglo noveno en varios de los
distintos tipos hidráulicos descritos por los hermanos Banu Musa en su libro de
ingeniosos dispositivos.

CLASES DE MANIVELAS

MANIVELA DE PIE IMPULSADO

 El plato que lleva una bicicleta a través de los pedales

 Máquina de coser de pedal
MANIVELA DE PROPULSION

 Sacapuntas de lápiz mecánico.

 Carrete de la pesca y otros carretes para cables, alambres, cuerdas, etc.
 Ventanilla del coche accionado manualmente.
 El conjunto de manivelas que acciona un Trikke a través de sus mangos.

CAÑA DE PESCAR

Al agitar la manivela, gira el carrete y así suelta o enrolla la cuerda de la caña de

pescar.

GATO MECANICO

En este caso al girar la manivela, gira la tuerca, que actúa como elemento motriz
y a la vez avanza por el tornillo linealmente de forma que se cierran las barras
articuladas que levantan el automóvil.

BICICLETA

Al girar la manivela (pedales) gira el disco que está unido a un disco más
pequeño que se encuentra en la llanta de atrás de la bicicleta la cual también
gira y es por esto que la bicicleta se muevo.
TORNO-MANIVELA

El mecanismo que se basa en el dispositivo es el torno, que consta de un tambor que

gira alrededor de su eje a fin de adherir un objeto con él, transformamos un movimiento
circular en rectilíneo. Se cumple la siguiente ecuación.

Fxd=Rxr F=Rxr/d

Si la relación r y d es pequeña el torno permite levantar peso con poco esfuerzo, la

manivela desde el punto de vista técnico es un eje acotado, conceptualmente derivado
de la palanca y la rueda.

En ella se puede distinguir tres partes principales:

 El eje determina el centro de giro de la manivela.

 El brazo determina la distancia entre eje y empuñadora. Es similar al brazo de
una palanca.
 La empuñadura es la parte adaptada para ser cogida con las manos (en el caso de
los pedales esta adopta a las características del pie)

Básicamente consiste en un cilindro horizontal (tambor) sobre el que se enrolla (o

desenrolla) una cuerda o cable cuando le comunicamos un movimiento giratorio a su
eje.
  Para la construcción de este mecanismo necesitamos, al menos dos soportes,
un eje, un cilindro (tambor) y una manivela (el eje y el cilindro han de estar
unidos, de forma que ambos se muevan solidarios). A todo hemos de añadir
una cuerda, que se enrolla alrededor del cilindro manteniendo un extremo
libre.
 Los soportes permiten mantener el eje del torno en una posición fija sobre
una base; mientras que la manivela es la encargada de imprimirle al eje el
movimiento giratorio (en sistemas más complejos se puede sustituir por un
motor eléctrico con un sistema multiplicador de velocidades)
 Este sistema suele complementarse con un trinquete para evitar que la
manivela gire en sentido contrario llevada por la fuerza que hace la carga.
 En la realidad se suele sustituir la manivela por un sistema motor-reductor
(motor eléctrico dotado de un reductor de velocidades).

CARACTERISTICAS

Este mecanismo se comporta exactamente igual que una palanca, donde:

 El brazo de potencia (BP) es el brazo de la manivela (radio de la manivela)

 El brazo de resistencia (BR) es el radio del cilindro en el que esta enrollada la
rueda.
 Para que el sistema tenga ganancia mecánica (P<R) es necesario que el brazo de
potencia (brazo de la palanca) sea mayor que el brazo de la resistencia (radio del
cilindro).
 Si la manivela tuviera el mismo rodamiento que el torno, tendríamos que hacer
la misma fuerza que si tiráramos directamente de la cuerda (P=R)

UTILIDADES

Permite convertir un movimiento giratorio en uno lineal continuo, o viceversa. Este

mecanismo se emplea para la tracción o elevación de cargas por medio de una cuerda.

Algunos ejemplos podrían ser:

 Obtención de un movimiento lineal a partir de una giratorio en: grúas:

(accionado por un motor eléctrico en vez de una manivela), barcos (para recoger
las redes de pesca, izar o arriar velas, levar anclas…), posos de agua (elevar el
cubo desde el fondo), elevalunas de los automóviles…)
 Obtención de un movimiento giratorio a partir de uno lineal en: peonzas
(trompos), arranques de motores fuera de borda, accionamiento de juguetes
sonoros para bebes…
Ejemplo #1

Se emplea un mecanismo de torno manivela para levantar una carga de 100kg

aplicando una fuerza de 200N, sabiendo que el radio del torno es de 0,1m, calcule que
longitud debe tener el brazo de la manivela.

Formula:

Datos:

Masa R= 100Kg

F= 200N

r= 0,1m

d=?

Se calcula la fuerza R con la carga

Sustituimos los valores:

Ejemplo #2 (Maqueta)

Se requiere mantener elevada una carga de 1kg mediante un mecanismo de torno

manivela con dimensiones como se muestra en el esquema, sabiendo que la masa
distribuida en el brazo de la manivela es equivalente a 25g en su extremo más lejano
calcule:

a) Cuanta fuerza se debe aplicar para realizar el trabajo.

b) Qué masa adicional colgaría en la empuñadura de la manivela para

mantener el sistema en equilibro con la carga elevada.

Solución:

Datos:

Masa R = 1Kg

Radio del torno= 25,4mm =0,0254m

d= 160mm= 0,16m

Masa de la manivela= 25g = 0,025Kg

Masa Adicional =?

F=?
 ⁄
a)

b) ( )

Sustituimos: