dT Lathe) gga ioala | uve ACM ATL MES EXERCICE 1; VIBRATIONS D'UN OUTIL DENTAIRE Un util dentaire est schématiquenent constiiue dune tige en acier, de longueur L: circulaire constante de diamétre = 0.5mm. Modate : La tige est modelisée par un systéme conservatif de cing solidles rigides identiques Si (7=1,5) de méme masse m. Ces solides ne possédent quime seule mobilité en translation transversale de direction X,,° Ils sont liés entre Shum et de section ux par quatre liaisons élastiques identiques de raideur k Les valeurs respectives «le m et k sont connues & partir des caraetéristiques géométriqiies et matériau de lo tige, Le porte outil est modélisé par un solide rigide Sp La liaison tige - porte-outil est représentée par un ressort de raideur inconnue k’ Hiant Sp et SS Paramétrage Les mouvements dans Ja direction transversale Xy de chaque solide Si par rappot a Sp somt parametés tespectivement par Xi (i= 1,5). tels quia repos: Xi 0 (is15). Les mouvements rectilignes de Sp dans la direction X, sont paramétrés par X. Mouvements libres Sp est supposé lié rigidement au galiléen La raideur de liaison ’ est supposée infiniment grande. - On considére le cas od lo cible n'est pas montée sur Ja nye 1) Indiquer en le justifiant le nombre de degré(s) Ue liberté du modele 2) Déterminer en fonction de m et K les matrices de masse et de miideur du modgle relativement au vecteur déplacement {«} ci-dessous, 3) Former le probléme aux valeurs propres. (Ne pas chercher 8 résoudre). Pour des valeurs numériques de met k, les matrices Al et UI ci-dessous sont les solutions de ce probléme. 4 ‘ a3 ! 1 065 035) 27° 5 5262? me , o {u}= 0.88 000 -0.88 -0.88 0 0 80637 oO a $8 MG gabe | 065 -1 035 1 035-1 1 065) s les pulsations propres duu modéle et les formes propres associées EXERCICE I Gn considére une poutre libre-tibre, de longueur C, homogéne, élastique et de section constante en mouvement de vibration transversale, 1) Etablir equation du mouvement 2) Determiner P équation aun frgquences permettant Ia détermination les pulsations propres ere fréquence propre ainsi que la forme propre associge 3), Déterminer lap MOUCHTACII/ ZAKI Se