Movimiento circular

Decimos que una partícula se encuentra en movimiento circular, cuando su

trayectoria es una circunferencia, de radio R como se muestra en la figura.
Como por ejemplo, el movimiento de un disco, una rueda en rotación
presenta un movimiento circular, es decir todos los cuerpos que están en la
superficie terrestre tienen un movimiento circular en relación con el eje de
rotación terrestre.

1. Conceptos fundamentales
1.1. Desplazamiento lineal (s)
Es la longitud de arco de la circunferencia que recorre la partícula, entre
dos puntos considerados de su trayectoria. Se mide en metros.

1.2. Desplazamiento angular (Ө)

Es el ángulo central correspondiente al arco descrito por la partícula en su
movimiento. Se mide en radianes.
El ángulo Ө medido en radianes es igual al cociente de la longitud de arco
“s” entre el radio R de curvatura.

= ⟹ =

Los ángulos se pueden en medir en grados sexagesimales o en radianes.

360° = 2 ; 180° = ; 90° = ; 60° = ; 45° = ; 30° = ;

2 3 4 6
15° = ; 1 = 57,3°
12

1.3. Periodo.
Es el tiempo que demora un cuerpo con movimiento circular en dar una
vuelta completa. Se expresa en unidades de tiempo.
 =
# !" #

1.4. Frecuencia.
Es el número de vueltas dado por un cuerpo con movimiento circular en
cada unidad de tiempo, también se le puede definir como la inversa del
período.
# !" # 1
$= ⟹ $=

%&'()(*+ó- %&' 4
Unidades de la frecuencia en el sistema SI es = = . 3. . = =
.&/(-01 . .
5 6
%&'()(*+ó- %&' %&'()(*+ó- %&'
Otras unidades; = 7+- = . 3. 9 y = = . 3. 5.
7+-(81 :1%; :

1.5. Velocidad lineal o tangencial (v).

Es aquella magnitud física vectorial, que se define, como la longitud de arco
que recorre el móvil por cada unidad de tiempo. Se representa por un vector
tangente a la trayectoria en cada instante de tiempo.

!=

7 *7 >7
Unidades; < . = ; < .
=;< :
=

1.6. Velocidad angular (w).

Es aquella magnitud física vectorial que se define, como el desplazamiento
angular que experimenta la partícula por cada unidad de tiempo. Se
representa por un vector perpendicular al plano de rotación; el sentido se
determina aplicando la regla de la mano derecha, los dedos indican el
sentido de giro y el pulgar el sentido de la velocidad angular.

@
?=
8

%;0 %;0 %;0

Unidades; < = ; <7+-= ; < =
. :

1.7. Aceleración tangencial ( A).

Es aquella magnitud vectorial que nos indica cuanto cambia la velocidad
tangencial en cada unidad de tiempo.
Se representa mediante un vector que es tangente a la trayectoria. La
velocidad y la aceleración tangencial tienen el mismo sentido, también
pueden tener sentido opuesto como se observa en la figura.
 '
=
8

7
Unidades; < B =
.

1.8. Aceleración angular (CA)

Es aquella magnitud vectorial que nos indica cuanto aumenta o disminuye
la velocidad angular en cada unidad de tiempo.
Se representa mediante un vector perpendicular al plano de rotación. La
velocidad y la aceleración angular tienen el mismo sentido, también pueden
tener sentidos opuestos como se observa en la figura.

?
C=

Unidades;
%;0 %;0
< .B = ; <7+-B =

2. Movimiento Circular uniforme

(M.C.U.)
Es aquel movimiento que tiene como trayectoria una circunferencia, en el
cual la partícula barre ángulos iguales en tiempos iguales, esto quiere decir
que la velocidad angular permanece constante, así como el valor de la
velocidad tangencial, por tanto la aceleración angular es cero. El
movimiento de la partícula es periódico, pasa por cada punto de la
circunferencia en intervalos de tiempos iguales.

!= ; ?=

La posición angular θ del móvil en el instante t podemos calcularla

integrando.
 ?= ⟹ =?

@ 8
D =D? ⟹ − G =?H − GI
@E 8E

Habitualmente, el instante inicial G y la posición inicial G se toman como

cero. Las ecuaciones del movimiento circular uniforme son análogas a las
del movimiento rectilíneo uniforme.

=?

2.1. Relación entre la velocidad angular, el

periodo y frecuencia.

Sabemos que la velocidad angular es, ? = ⁄ pero, cuando la partícula

describe una vuelta al ángulo barrido es: = 2 y el tiempo empleado es
igual a período “T”. Por lo tanto se tiene.
2
?=

4
Pero como la frecuencia es; $ = K
y con ella se obtiene;

?=2 $

2.2. Relación entre las velocidades lineal y

angular.

De la figura, se observa que las velocidades tangencial y angular son

perpendiculares, entonces la ecuación solo relaciona a los módulos.

0L
Como la velocidad instantánea es ! = 0 8 y =

H I
!= =

0@
Donde es la velocidad angular
08

!=?

2.2.1. Casos particulares.

A) Si dos o más partículas giran en base a un mismo centro, sus
velocidades angulares serán iguales. ?M = ?N
 B) Cuando dos ruedas están en contacto o conectadas por una correa,
entonces los valores de sus velocidades tangenciales son iguales. !M =
!N

3. Movimiento circular uniformemente

variado.
Es aquel movimiento en el cual la velocidad angular varía pero permanece
constante la aceleración angular, así como el valor de la aceleración
tangencial. El movimiento de la partícula no es periódico, pasa por cada
punto de la circunferencia en intervalos de tiempos iguales.

La aceleración angular en un instante, se obtiene calculando la aceleración

angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero.
∆?
C7 =
∆
∆? ?
C = lim C7 = lim T U=
∆8⟶G ∆8⟶G ∆

?
C=
3.1. Ecuaciones que rigen el movimiento
circular uniforme variado.
Dada la aceleración angular podemos obtener el cambio de velocidad
angular ? − ?G entre los instantes G V , mediante integración de la
velocidad angular C en función del tiempo.
 ?
C= ⟹ ?=C

W 8
D ?=DC ⟹ ? − ?G = C H − GI
WE 8E

? = ?G + C H − GI

Para describir las demás ecuaciones del movimiento circular unifórmenle

variado o acelerado, nos valemos de la total correspondencia que existe
entre las variables del movimiento rectilíneo y las del movimiento circular
es decir;
Variables Movimiento Rectilíneo Movimiento Circular
Desplazamiento Y
Velocidad ! ?
Aceleración C
Tiempo

En correspondencia existirá también una correspondencia entre las

ecuaciones de ambos tipos de movimiento es decir.
Numero Movimiento Rectilíneo Movimiento Circular
1 ! = !G ± ? = ?G ± C
2 ! = !G [ ± 2 Y
[
! = !G [ ± 2 C
[
1 [ 1
3 Y = !G ± = !G ± C [
2 2
1 1
4 Y = H! + !G I = H? + ?G I
2 2

4. Relación entre la aceleración

tangencial y la aceleración angular.
En la relación se considera solo los módulos de las aceleraciones, donde R
representa el radio de la trayectoria. Vectorialmente, la aceleración
tangencial y angular es perpendiculares entre sí.
W\W
Se tiene que ! = ? y C = 8 E de la ecuación del movimiento rectilíneo se
tiene.
! − !G ? − ?G ? − ?G
= = =] ^

=C
5. Aceleración tangencial y aceleración
centrípeta.
Si una partícula se mueve a lo largo de una trayectoria curva, de manera
tal que la magnitud y la dirección del vector velocidad !A cambian en el
tiempo se dice entonces que la partícula tiene un vector aceleración, el cual
puede describirse mediante dos vectores o aceleraciones componentes
 a) Un vector componente centrípeta A * producto del cambio en la
dirección de !A
![
A* =
b) n vector componente tangencial A 8 resultado del cambio en la
magnitud !A
∆! !
A 8 = lim =
∆8⟶G ∆

En movimiento uniforme circular se tiene,

A8 = 0

![
A* =
En movimiento uniforme circula variado se tiene,
A8 ≠ 0

A* ≠ 0
=` [
* + [
8

La relación entre la aceleración tangencial y angular.

8 =C

Relación entre la aceleración centrípeta y la velocidad angular.

* = ?[