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Entrada 2:
Variación de error: derr.
Rango de -0.3 a 0.2
Figura 2. Configuración parámetros entrada derr
θ(s) 1.151s+0.1774
Función de transferencia: = s3 +0.739s2 +0.921s
δℯ (s)
Datos obtenidos:
Tabla comparativa:
Comentario: Se aprecia como el control PID reduce el tiempo de respuesta, los sobre
impulsos no sobrepasan los valores iniciales, se determinó que ante cambios muy
bruscos el control difuso demora en responder bastante, mientras que el PID demora
un poco más de lo requerido
4.2 Colocar en una tabla los resultados obtenidos de la comparación de los 2 gráficos.
Deben ser similares a los mostrados en la tabla.
Datos obtenidos:
Tabla comparativa:
Comentario: Observamos que en este caso el control PID es mejor debido a que
tienen un menos tiempo de respuesta, además sus sobre impulsos no sobrepasan
los valores de requerimiento, asi mismo pudimos observar que ante cambios muy
bruscos el control difuso demora