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Caractéristiques
générales
é é l
Caractéristiques générales
Définition
x(t) y(t)
Filtre
X(s) h(t)‐‐H(p)
X(s)
Cours Electronique Analogique / EMI / 2010‐2011 Pr. Jamal EL ABBADI
Caractéristiques générales
Fonction de transfert
Un filtre (linéaire) est caractérisé par sa fonction de
transfert isochrone ou réponse en fréquence:
Ys
Ys Hs .Xs => Hs
Xs
On la décompose
p souvent en réponse
p en amplitude
p A(ω
( )
et réponse en phase β (ω ) :
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Caractéristiques générales
Affaiblissement
On définit également l’affaiblissement Af (ω ) par:
H Argument H j
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Diagramme de BODE
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Variables normalisées
On emploie fréquemment les variables normalisées S
(domaine de Laplace) et W (domaine de Fourier).
Fourier) La
variable de Laplace normalisée S est définie ainsi :
s
S j
P
P : pulsation de référence
S : variable
bl de
d Laplace
l
: pulsation (ou fréquence) normalisée
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Fonction de transfert et stabilité
La forme générale de la fonction de transfert
opérationnelle d
d’un
un filtre est :
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Types de filtres
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Caractéristiques générales
Gabarit du filtre passe bas
La réponse en amplitude ou gain du filtre
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Caractéristiques générales
Spécifications en amplitude d’un filtre passe-bas.
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Caractéristiques générales
Spécifications en amplitude d’un filtre passe-haut.
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Caractéristiques générales
Spécifications en amplitude d’un filtre passe-bande
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Caractéristiques générales
Spécifications en amplitude d’un filtre coupe-bande
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Normalisation en fréquence
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Caractéristiques générales
Transposition de fréquences
On peut se ramener d d’un
un type de filtre quelconque à un
filtre Passe Bas en utilisant les règles de transposition de
fréquences.
On utilise une fonction de transfert H(S) normalisée
1
Passe Bas S - - - - - -- Passe Haut
S
1 1
Passe Bas S - - - - - -- S Passe Bande
B S
ω
avec B Largeur de bande passante relative
ωP
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Filtres Actifs
Fonctions
d’approximation de
filtres
Fonctions biquadratiques
a 2 s a1s a 0
2
Hs
s 2 b1s b0
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Fonctions biquadratiques
Type
yp de la
Forme de la fonction de transfert Forme normalisée
caractéristique
2P 1
Passe Bas Hs K 2 HS 2
s P Qs 2P S 2mS 1
s2 S2
Passe Haut Hs K 2 HS 2
s P Qs 2P S 2mS 1
P Qs 2mS
Passe Bande Hs K HS 2
s 2 P Qs 2P S 2mS 1
1
m
2Q
-3 dB
Cours Electronique Analogique / EMI / 2010‐2011 Pr. Jamal EL ABBADI
Diagramme de BODE du FPB 2e ordre
1
m
2Q
Cours Electronique Analogique / EMI / 2010‐2011 Pr. Jamal EL ABBADI
Diagramme de BODE du FP Bande 2e ordre
1
m
2Q
-3dB
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Filtres de Butterworth
L’utilisation des polynômes de Butterworth est pour
approximer les fonctions de transfert des filtres Passe
Bas.
Ré
Réponse plate
l d
dans lla b
bande
d passante.
1 1
Hn
2 2
ou H(S)
1 1 S
n 2n
2n 1
1
Hn S
BS
Quelque soit le n la fréquence de coupure du 1
filtre sera 1 Hn 1
2
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Filtres de Butterworth
1 1
Hn
2 2
ou H(S)
1 1 S
n 2n
2n 1
2 3 x x
1 2 sin S S 1 2 sin S S2 x x
8 8
si n est impair, les pôles sont les racines de: Ex: n=3
S2n=e
ej2, donc Sk=e
ekj/n. x x
1
H3 S
x x
1 S 1 S S2 x x
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Filtres de Butterworth
Le tableau suivant donne les polynômes de butterworth
normalisés
n F t
Facteurs du
d polynôme
l ô Bn(s)
()
1 BS S 1
2
Bs S2 1.41S 1
3
Bs S 1 S2 S 1
4 BS S 0.765 S 1S 1.848 S 1
2 2
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Filtres de Butterworth
n=2
n=3
n=4
n=5
5
n=6
n=7
7
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Exemple
Déterminer l’ordre du filtre Passe Bas de Butterworth qui
donne une atténuation de 40 dB à la fréquence =2p
1
Hn
2
avec 2
2n 1 P
4 1
10
1 2
2n
n
log 10 4 1 n 6.64
2 log 2
L’ordre
L ordre du filtre doit être un entier donc : n=7
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Filtres de Butterworth
n=2
n=3
n=4
n=5
n=6
n=7
7
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Filtres de Chebyshev
Les fonctions de transfert de Chebyshev sont données
p
par:
H 02
H j
2
1 2Cn2
C n sont les polynômes de Chebyshev définit par:
cos n cos 1
C n
0 1
cosh n cosh 1
1
2 10 10 1 en dB
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Filtres de Chebyshev
0.3493 0.5 dB
n Facteurs du p polynôme
y Bn(s)
()
1 B s s 2.863
2
Bs s 2 1.425s 1.516
3
B s s 0.626 s 2 0.626 s 1.142
4
B s s 2 0.351s 1.064 s 2 0.845 s 0.356
5
B s s 0.362 s 2 0.224 s 1.036 s 2 0.586 s 0.477
0.5089 1.0 dB
n Facteurs du polynôme ô Bn(s)
1 B s s 1.965
2
Bs s 2 1..098s 1.103
3
B s s 0.494 s 2 0.494 s 0.994
4
B s s 2 0.279 s 0.987 s 2 0.674 s 0.279
5
B s s 0.289 s 2 0.179 s 0.988 s 2 0.468 s 0.429
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Filtres de Chebyshev
0.5089 1.0 dB
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Exemple
Déterminer l’ordre du filtre Passe Bas de Chebyshev qui
donne une atténuation de 40 dB à la fréquence =20 et
une atténuation de 1 dB dans la bande passante,
déterminer alors la fréquence de coupure relative fr à -3dB
H2 j 1 4 1
2 10
H20 1 C n
2 2 1 0 .5089 Cn 2
2 2
C n 196 .5 n 4.536
L’ordre
L ordre du filtre doit être un entier donc : n=5
n 5
1 1 1
fr cosh cosh 1.034
n
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Filtres de Bessel
Le filtre de Bessel est celui qui approche le mieux un filtre à
phase linéaire.
p
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Critères de choix
Parmi tous ces types de filtres, il est ensuite nécessaire de
choisir
h i i lle plus
l adéquat.
dé t LLe choix
h i ne peutt se faire
f i qu’en
’ vertu t
d’un compromis.
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Exercice N°1
On considère le gabarit de filtre suivant :
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Fonctions de Butterworth
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Fonctions de Chebytchev
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Filtres Actifs
Synthèse de filtres
Actifs
Phases de synthèse
Gabarit normalisé du filtre
A partir du gabarit réel du filtre, on détermine le gabarit
normalisé, qui correspond au filtre passe bas
Détermination de ll’ordre
ordre du filtre
En fonction des données et la fonction d’approximation
utilisée, on détermine l’ordre n du filtre à synthétiser et on
détermine la fonction de transfert qui correspond au filtre
reel. (Butterworth, Cauer, Tchebycheff…)
Choix des cellules élémentaires
Si n est pair, le filtre sera réalisé par une association série
de cellules élémentaires du second ordre.
ordre Si n est impair,
impair on
y couplera en plus une cellule du premier ordre.
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Filtre du premier ordre Passe‐Bas
Un exemple de filtre actif de premier est donné par le circuit
suivant
H s
R2 1
R1 1 R2Cs
R 2Cs
Hs
1 R1Cs
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Filtres 2e Ordre à un seul Ampli‐Op
Cellule de Sallen Key Filtre Passe Bas
Rb
Av 1
Ra
Condition de Stabilité
Av
R1 R 2 C2 1
R1C1
Vs Av
Ve R1C1R 2C 2s 2 C 2 R1 R 2 R1C1 1 A v s 1
1 R1C1R 2C 2
0 Q
R1C1R 2C 2 R1C1 1 A v C 2 R1 R 2
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Filtre 2e Ordre à un seul Ampli‐Op
Cellule de Sallen Key Filtre Passe Bas
R1=R2=R et C1=C2=C
Av
Hs 2 2 2
R C s RC3 A v s 1
1 1
0 Q
RC 3 Av
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Filtre 2e Ordre à un seul Ampli‐Op
Faire la synthèse d’un filtre de Chebyshev qui donne une
atténuation de 40 dB à la fréquence =20 et une
atténuation de 1 dB dans la bande passante, de l’exemple
p
précédant
H'01 H'02
H1 s H2 s 2
s 0.289c 1 s 0.9882c 0.179s 0.988c 1
H'03
H3 s 2
s 0.4292c 0.468s 0.429c 1
Les deux
de filtres du
d deuxième
de ième ordre peuvent
pe ent être réalisés par
des cellules Sallen Key avec R1=R2 et C1=C2 ce qui nous
permet de déduire:
p
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Filtre 2e Ordre à un seul Ampli‐Op
1 0.179
02 0.988 0.994.c 0.994.2 .10 rad / s
2
c
3 Q2 5.55
Q2 0.988
1 0.468
03 0.429c2 0.655.c 0.655.2 .103 rad / s Q3 1.4
Q3 0.429
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Filtre 2e Ordre à un seul Ampli‐Op
La troisième cellule qui reste est un filtre Passe Bas du premier ordre
qui peut être réaliser par un RC et Ampli Op monté en suiveur.
V2 1 La comparaison avec l’équation précédente nous donne un
V1 RCs 1 produit RC
RC 1 0.289c
Ce qui nous permet de déduire R connaissant la capacité C
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Filtre 2e Ordre à un seul Ampli‐Op
Cellule de Sallen Key Filtre Passe Haut
Une solution simple consiste à permuter les résistances et
les capacités. On obtient ainsi les deux schémas suivants :
y1 y3
-
ve
V y2 +
vs
y1v e y 4 v s y 3v y 5 vs
v v 0
y1 y 2 y 3 y 4 y3 y5
vs y1 y 3
ve y 5 y1 y 2 y 3 y 4 y 3 y 4
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Filtre 2e Ordre à plusieurs boucles
cellule de Rauch Passe Bas
R2 C2
R1 R3
-
ve
C1 +
vs
vs R 2 R1
ve R 2R 3C1C 2s R 2 R 3 R 2R 3 R1 C 2s 1
2
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Filtre 2e Ordre à plusieurs boucles
cellule de Rauch Passe Haut
vs R1R 2C1C 3s 2
Hs
ve R1R 2C 2C 3s 2 R 2 C1 C 2 C 3 s 1
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Filtre 2e Ordre à plusieurs boucles
cellule de Rauch Passe Bande
R1R 3
C 2s
vs R1 R 3
Hs
ve R1R 3 R1R 3
R2 C1C 2s 2 C1 C 2 s 1
R1 R 3 R1 R 3
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Exercice d’application
Faire la synthèse d’un filtre Butterworth d’ordre 4 qui
présente une fréquence de coupure de fc=1 KHz, en
utilisant les cellules de Raugh
Solution
Le polynôme de Butterworth d’ordre
d ordre 4:
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Exercice d’application
Si on fixe les valeurs de C1 et C2, on peut alors
déterminer R1, R2 et R3.
1 4Q 2
K 1C
R1 1 1 1
QP C1
2KQ C2
R 2 KR1
1
R 3
C1C 2R 22P
Cellule 1 :
Q=2.15, p=2rad/s, K=1, C1=1 nF, C2=0.05 uF.=>
R1=R2=56 K R3=9K
R1=R2=56 K, R3=9K.
Cellule 2 :
Q=0.541, p=2rad/s, K=1, C1=0.02uF, C2=0.05 uF =>
R1=R2=10 K, R3=2.5K.
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Exercice d’application
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Filtre à plusieurs Ampli‐Op
Dans la fabrication de filtres pratiques industriels, les
performances des sections biquadratiques sont améliorées par :
- L’introduction d’autres étages amplificateurs,
amplificateurs
- L’utilisation de topologie standard pour réaliser tout les types
de filtres.
Exemple de topologie standard
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Filtre à plusieurs Ampli‐Op
H s
A1 A2 Z B Z D
Z A Z B Z C Z D Z A Z D A1 A2
Choix d’impédances
Type de réponse ZA ZB ZC ZD
Passe Bas R1 C1 R2 C2
Passe Bande R1 C1 C2 R2
Passe Haut C1 R1 C2 R2
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Filtre 2e Ordre à un seul Ampli‐Op
Ampli à une seule boucle
i3 i4
B
i1 i2
A -
v
Ve +
Vs
A et B deux quadripôles
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Filtre 2e Ordre à un seul Ampli‐Op
Exemple 1
C C
R/2
R R
-
Ve 2C +
Vs
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Filtre 2e Ordre à un seul Ampli‐Op
Exemple 2
C2
r r
C1
Kr Kr
-
Ve C1/K +
Vs
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Filtre Passe Bande RLC
Réseau RLC L C
v A0
ve R
vs
Ampli
p q quelconque
q
vs vs v RA 0 RCA 0s
Hs
v e v v e R Ls 1 1 RCs LCs2
Cs
Fréquence de résonance
H j
A0
0 1 LC
1 Q 0 0
2 2
L 0 1 1 L Arctg
g Q 0 0
Q
R CR0 R C
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Filtres à convertisseur d’impédance Négative
Réalisation d’un NIC Negative Impedance Converter : NIC
i1
v1
v1 A0 ZL A 0ZL
i1
Exemple
i1 R1 v1 v 2
-
v1
v1 R1i1 v 2 R 2i 2
+
v1 R2
Ze
R2
v2 i2 ZL
i1 R1
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Filtres à convertisseur d’impédance Négative
i2b i2
Réseau B
ve vs
i1k i2k
i 2 i 2b i 2k
i 2b y 21B v e y 22B v s v s y 21B Ky
K 21A
i 2a y 21A v e y 22 A v s v e y 22B Ky 22 A
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Filtres actifs à Gyrateur
Gyrateur
Un gyrateur est un élément actif non réciproque
v1 R 2g
Rg vs Z1
ve ZL i1 Z L
Un gyrateur
U t t
transforme
f une inductance
i d t en une capacité
ité
et inversement, Son rôle et de remplacer les inductances
dans les filtres RLC p
par des capacités
p équivalentes.
q Gain
en performance et en encombrement
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Filtres Actifs
Filtres à capacité
Filt ité
commutée
Filtres à capacité commutée
Les filtres à capacité commutée sont des systèmes analogiques
échantillonnés qui utilisent uniquement des capacités, des amplis op
et des switches analogiques.
analogiques
Les résistances des filtres RC classique sont remplacées par des
capacités équivalentes.
Simulation de résistance
S1 S2 Req
<==> V2
V1 C V2 V1
S1 ett S2 deux
d switches
it h C Complémentaires,
lé t i pilotés
il té par une signal
i l horloge
h l
de période T
T1 temps de fermeture de S1
T2 tempsp de fermeture de S2
T1 T2
1
T T1 T2
fs
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Filtres à capacité commutée
Simulation de résistance
Q C
Ieq V2 V1 Cfs V2 V1
T T
Ieq
V2 V1 => R eq
1
R Cfs
eq
Vs 1 C 2 fs
Av
Ve RC1p C1p
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Filtres à capacité commutée
Ampli inverseur
R2
R1 C2
- -
C1
+ +
Ve Vs Ve Vs
Montage pratique
C2 Vs R2 C1fs C1
- Av
Ve R1 C 2 fs C2
C1
Ve + Vs
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Filtre d’ordre 1 à capacité commutée
Montage de base
R2
R1
‘ - R R2 1s
Hs
+ C
R1 1 RCs s
Ve Vs
C1 1
Hs
C2 1 1 Cs
C2 fs C R
-
C1 fs C R
Hs
C1
C
Ve + C1 C 2 fs C R Cs
Vs
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Filtre d’ordre 2 à capacité commutée
Exercice d’application
On considère de schéma du filtre suivant:
Déterminer sa fonction de transfert,
transfert quelle est sa nature?
Calculer la (es) fréquence(s) de coupure à -3dB
Déterminer le filtre équivalent en capacité commutée et sa fonction de
transfert.
transfert
R1 C2
K
vs
ve C1
R2
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C
R3
R1 C
-
ve
R2 +
vs
C C
R/2
R R
-
Ve 2C +
Vs
I1
+ +
-
Z1
Z2 Z3
V1
- Z4
ZL
-
R1
R1
Z
I1
+
2R2
-
-
V1
R3 +
R3