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El robot estadounidense Atlas (en desarrollo desde 2013) está diseñado para una
variedad de tareas de búsqueda y rescate.
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por
lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos,
ofrece la sensación de tener un propósito propio. La independencia creada en sus
movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo
en el área de la ciencia y tecnología. La palabra robot puede referirse tanto a
mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a
los segundos con el término de bots.1
No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser consideradas robots, pero sí
existe un acuerdo general entre los expertos y el público sobre que los robots
tienden a hacer parte o todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo
mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento inteligente,
especialmente si ese comportamiento imita al de los humanos o a otros animales.
Actualmente podría considerarse que un robot es una computadora con la capacidad y
el propósito de movimiento que en general es capaz de desarrollar múltiples tareas
de manera flexible según su programación; así que podría diferenciarse de algún
electrodoméstico específico.
Aunque las historias sobre ayudantes y acompañantes artificiales, así como los
intentos de crearlos, tienen una larga historia, las máquinas totalmente autónomas
no aparecieron hasta el siglo XX. El primer robot programable y dirigido de forma
digital, el Unimate, fue instalado en 1961 para levantar piezas calientes de metal
de una máquina de tinte y colocarlas.
Los robots domésticos para la limpieza y mantenimiento del hogar son cada vez más
comunes. No obstante, existe una cierta ansiedad sobre el impacto económico de la
automatización y la amenaza del armamento robótico, una ansiedad que se ve
reflejada en el retrato a menudo perverso y malvado de robots presentes en obras de
la cultura popular. Comparados con sus colegas de ficción, los robots reales siguen
siendo limitados.
Índice
1 Etimología
2 Historia
2.1 Desarrollo moderno
3 La robótica en la actualidad
3.1 Usos médicos
3.2 Modelos militares
4 Arquitectura de los robots
5 Brazo robótico
5.1 Robots industriales
6 Proyectos en marcha
7 Los robots en la ficción
7.1 Mitología
7.2 Literatura
7.3 Cine y televisión
8 Cuestiones éticas
9 El impacto de los robots en el plano laboral
10 La relación robots-ONU
11 Véase también
12 Referencias
13 Enlaces externos
Etimología
El gran público conoció la palabra robot a través de la obra R.U.R. (Robots
Universales Rossum) del dramaturgo checo Karel Čapek, que se estrenó en 1920.2 La
palabra se escribía como robotnik.
Sin embargo, no fue este autor Čapek quien inventó la palabra. En una breve carta
escrita a la editorial del Diccionario Oxford, atribuye a su hermano Josef la
creación del término.2 En un artículo publicado en la revista checa Lidové noviny
en 1933, explicó que originalmente le quiso llamar laboři (del latín labor,
trabajo). Sin embargo, no le gustaba la palabra y pidió consejo a su hermano Josef,
que le sugirió "roboti". La palabra robota significa literalmente trabajo o labor y
figuradamente "trabajo duro" en checo y muchas lenguas eslavas. Tradicionalmente
robota era el periodo de trabajo que un siervo debía otorgar a su señor,
generalmente 6 meses del año.3 La servidumbre se prohibió en 1848 en Bohemia, por
lo que cuando Čapek escribió R.U.R., el uso del término robota ya se había
extendido a varios tipos de trabajo, pero el significado obsoleto de "servidumbre"
seguiría reconociéndose.45
La palabra robótica, usada para describir este campo de estudio, fue acuñada por el
escritor de ciencia ficción Isaac Asimov. La robótica concentra 3 áreas de estudio:
la mecatrónica, la física y las matemáticas como ciencias básicas.
Historia
En el siglo IV antes de Cristo, el matemático griego Arquitas de Tarento construyó
un ave mecánica que funcionaba con vapor y a la que llamó «La paloma». También el
ingeniero Herón de Alejandría (10-70 d. C.) creó numerosos dispositivos automáticos
que los usuarios podían modificar, y describió máquinas accionadas por presión de
aire, vapor y agua.6 Por su parte, el estudioso chino Su Sung levantó una torre de
reloj en 1088 con figuras mecánicas que daban las campanadas de las horas.7
Desarrollo moderno
El artesano japonés Hisashige Tanaka (1799–1881), conocido como el «Edison
japonés», creó una serie de juguetes mecánicos extremadamente complejos, algunos de
los cuales servían té, disparaban flechas sacadas de un carcaj e incluso trazaban
un kanji (caracteres utilizados en la escritura japonesa).8
Robots equipados con una sola rueda fueron utilizados para llevar a cabo
investigaciones sobre conducta, navegación y planeo de ruta. Cuando estuvieron
listos para intentar nuevamente con los robots caminantes, comenzaron con pequeños
hexápodos y otros tipos de robots de múltiples patas. Estos robots imitaban
insectos y artrópodos en funciones y forma. Como se ha mencionado anteriormente, la
tendencia se dirige hacia ese tipo de cuerpos que ofrecen gran flexibilidad y han
demostrado ser adaptables a cualquier ambiente. Con más de 4 piernas, estos robots
son estáticamente estables, lo que hace que el trabajar con ellos sea más sencillo.
Recientemente se han hecho progresos hacia los robots con locomoción bípeda.
La robótica en la actualidad
En la actualidad, los robots comerciales e industriales se utilizan ampliamente y
realizan tareas de forma más exacta o más barata que los humanos. También se
emplean en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los
robots se usan en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en
exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía, armamento, investigación en
laboratorios y en la producción en masa de bienes industriales o de consumo.9
Usos médicos
Recientemente se ha logrado un gran avance en los robots dedicados a la medicina,15
con dos compañías en particular, Computer Motion e Intuitive Surgical, que han
recibido la aprobación regulatoria en América del Norte, Europa y Asia para que sus
robots sean utilizados en procedimientos de cirugía invasiva mínima. Desde la
compra de Computer Motion (creador del robot Zeus) por Intuitive Surgical, se han
desarrollado ya 6 modelos de robot Da Vinci por esta última, pasando por el primero
modelo DaVinci, S, Si, Xi, X y el más reciente lanzado "SP". Actualmente hasta
diciembre de 2017 se contabilizan en el mundo alrededor de 4409 sistemas Da Vinci,
siendo Estados Unidos el país con mas equipos disponibles, con un total de 2,862.
Con aplicaciones en Urología, Ginecología, Cirugía general, Coloproctología,
Cirugía Pediátrica, Cirugía Torácica, Cirugía Cardíaca y ORL. También la
automatización de laboratorios es un área en crecimiento. Aquí, los robots son
utilizados para transportar muestras biológicas o químicas entre instrumentos tales
como incubadoras, manejadores de líquidos y lectores. Otros lugares donde los
robots están reemplazando a los humanos son la exploración del fondo oceánico y
exploración espacial. Para esas tareas se suele recurrir a robots de tipo
artrópodo.
Modelos militares
Un impulsor muy significativo de este tipo de investigaciones es el desarrollo de
equipos de espionaje militar. A fin de proteger a aquellos que ponen su vida en
peligro, los robots de seguridad y defensa aptos para el combate pueden realizar
numerosas misiones para ayudar a los profesionales de la seguridad pública y del
ejército.
Fotografía de un androide
Existen diferentes tipos y clases de robots, entre ellos con forma humana, de
animales, de plantas o incluso de elementos arquitectónicos pero todos se
diferencian por sus capacidades y se clasifican en 4 formas:
Brazo robótico
El robot de fabricación más común es el robot industrial y de entre los robots
industriales, el más común es el brazo articulado también llamado brazo robótico.16
17 Un brazo robótico típico se compone de siete segmentos metálicos, unidos por
seis articulaciones.18 Una computadora controla el robot girando motores de pasos
individuales conectados a cada junta (los brazos más grandes utilizan la hidráulica
o neumática). A diferencia de los motores eléctricos de movimiento continuo, los
motores de pasos pueden moverse en incrementos exactos. Esto permite que el
ordenador pueda mover el brazo de manera muy precisa, repitiendo exactamente el
mismo movimiento una y otra vez. El robot utiliza sensores de movimiento para hacer
que se mueva la cantidad justa.
El trabajo del brazo humano es mover la mano de un lugar a otro. Del mismo modo, el
trabajo del brazo robótico es mover un efector final de un lugar a otro. Se puede
equipar brazos robóticos con todo tipo de efectores de extremo, que están adaptados
a una aplicación particular. Un efector final común es una versión simplificada de
la mano, que puede captar y transportar objetos diferentes. Las manos robóticas a
menudo han incorporado sensores de presión que le dicen a la computadora que tan
fuerte el robot está sujetando un objeto en particular. Esto evita que el robot
tire o rompa lo que lleva. Otros efectores finales incluyen sopletes, los
soldadores por puntos, taladros y la pintura por aire a presión entre otros.22
Robots industriales
Los robots industriales están diseñados para hacer exactamente lo mismo, en un
ambiente controlado, una y otra vez. Por ejemplo, un robot podría cerrar las tapas
de frascos de mantequilla que salen de una línea de montaje. Para enseñar a un
robot cómo hacer su trabajo, el programador guía el brazo a través de los
movimientos utilizando un controlador de mano (teach pendant). El robot almacena la
secuencia exacta de los movimientos en su memoria, y lo hace una y otra vez cada
vez que una nueva unidad viene por la línea de montaje.
Proyectos en marcha
Una leyenda hebrea habla del Golem, una estatua animada por la magia cabalística.
Por su parte, las leyendas de los Inuit describen al Tupilaq (o Tupilak), que un
mago puede crear para cazar y asesinar a un enemigo. Sin embargo, emplear un
Tupilaq para este fin puede ser una espada de doble filo, ya que la víctima puede
detener el ataque del Tupilaq y reprogramarlo con magia para que busque y destruya
a su creador.
Literatura
Ya en 1817, en un cuento de Hoffmann llamado El hombre de arena, aparece una mujer
que parecía una muñeca mecánica, y en la obra de Edward S. Ellis de 1865 El Hombre
de Vapor de las Praderas se expresa la fascinación americana por la
industrialización.
Como se indicaba más arriba, la primera obra en utilizar la palabra robot fue la
obra teatral R.U.R. de Čapek,(escrita en colaboración con su hermano Josef en 1920;
representada por primera vez en 1921; escenificada en Nueva York en 1922. La
edición en inglés se publicó en 1923).
El autor más prolífico de historias sobre robots fue Isaac Asimov (1920-1992), que
colocó los robots y su interacción con la sociedad en el centro de muchos de sus
libros.2930 Este autor consideró seriamente la serie ideal de instrucciones que
debería darse a los robots para reducir el peligro que estos representaban para los
humanos. Así llegó a formular sus Tres Leyes de la Robótica: Ningún robot causará
daño a un ser humano o permitirá, con su inacción, que un ser humano sufra daño;
todo robot obedecerá las órdenes que le den los seres humanos, a menos que esas
órdenes entren en conflicto con la primera ley; y todo robot debe proteger su
propia existencia, siempre que esa protección no entre en conflicto con la primera
o la segunda ley.31
Esas tres leyes se introdujeron por primera vez en su relato corto de 1942 Círculo
Vicioso, aunque habían sido esbozadas en algunos textos anteriores. Más tarde,
Asimov añadió la ley de Cero: "Ningún robot causará daño a la humanidad ni
permitirá, con su inacción que la humanidad sufra daño". El resto de las leyes se
modificaron para ajustarse a este añadido.
Cine y televisión
Rutger Hauer interpretó a Roy Batty en Blade Runner, uno de los androides más
popularmente conocidos.
Cine
El tono económico y filosófico iniciado por R.U.R. sería desarrollado más tarde por
la película Metrópolis, y las populares Blade Runner (1982) o The Terminator
(1984).
Existen muchas películas sobre robots, entre las cuales cabe destacar:
Cuestiones éticas
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Este artículo o sección necesita referencias que aparezcan en una publicación
acreditada.
Este aviso fue puesto el 17 de agosto de 2015.
Artículo principal: Ética en la inteligencia artificial
Existe la preocupación de que los robots puedan desplazar o competir con los
humanos. Las leyes o reglas que pudieran o debieran ser aplicadas a los robots u
otros “entes autónomos” en cooperación o competencia con humanos si algún día se
logra alcanzar la tecnología suficiente como para hacerlos inteligentes y
conscientes de sí mismos, han estimulado las investigaciones macroeconómicas de
este tipo de competencia, notablemente construido por Alessandro Acquisti basándose
en un trabajo anterior de John von Neumann.
Actualmente, no es posible aplicar las Tres leyes de la robótica, dado que los
robots no tienen capacidad para comprender su significado, evaluar las situaciones
de riesgo tanto para los humanos como para ellos mismos o resolver los conflictos
que se podrían dar entre estas leyes.
Esto ha causado una agilización en los procesos realizados, así como un mayor
ahorro de recursos, al disponer de máquinas que pueden desempeñar las funciones de
cierta cantidad de empleados a un costo relativamente menor y con un grado mayor de
eficiencia, mejorando notablemente el rendimiento general y las ganancias de la
empresa, así como la calidad de los productos ofrecidos.
Pero, por otro lado, ha suscitado y mantenido inquietudes entre diversos grupos por
su impacto en la tasa de empleos disponibles, así como su repercusión directa en
las personas desplazadas. Dicha controversia ha abarcado el aspecto de la
seguridad, llamando la atención de casos como el ocurrido en Jackson, Míchigan, el
21 de julio de 1984 donde un robot aplastó a un trabajador contra una barra de
protección en la que aparentemente fue la primera muerte relacionada con un robot
en los EE. UU34.
El empleo de robots para labores de manufactura pudiera aún abaratar costos, ya que
a diferencia de un operario humano no acarrearía pago de sueldos/salarios ni
reivindicaciones laborales. No obstante, por tratarse de una máquina requeriría de
servicio técnico (mantenimiento y reparación), lo cual conlleva un gasto monetario.
La relación robots-ONU
El relator especial de la ONU sobre ejecuciones extrajudiciales, sumarias o
arbitrarias, Christof Heyns, está tratando de detener la creación y el
esparcimiento de los robots autónomos letales (LAR), conocidos también como robots
asesinos, hacia otros países de manera general. Heyns realizó un informe en el que
se menciona de manera muy significativa la necesidad de realizar una legislación o
protocolo mundial que describa el compromiso serio y significativo de poner un
límite al desarrollo de esta tecnología que, probablemente en un futuro no muy
lejano, a los robots se les confiera el poder y el permiso para matar a los seres
humanos.
Asimismo, mencionó que, mientras los drones sigan teniendo a un ser humano como su
controlador que les dirija a quién matar y a quién no, también sería muy probable
que los robots asesinos, debido a su programación centrada en el ataque contra los
seres humanos y a la destrucción de los mismos, puede ser un grave peligro. En su
informe plantea su idea sobre las preocupaciones de las posibles consecuencias del
uso de los LAR, y es que, según Heyns, los robots podrían desequilibrar la balanza
entre la guerra y la paz, y no solo eso: tienen una estructura que les permite
tener un largo alcance cuando son utilizados.
El relator propuso que el desarrollo de esta tecnología no dejaría nada bueno para
nadie, quizá para las grandes potencias que tienen planeado una guerra o el
aprovechamiento de algunos recursos. Pero la cuestión aquí es la programación que
pueden tener estos robots, porque ¿será posible que un robot pueda distinguir entre
los combatientes y los civiles?
"Así que tal vez es necesario formalizar de una vez por todas en las restricciones
del uso y la construcción de esta tecnología, así como tener la capacidad moral y
ética de realizar robots en beneficio de la sociedad, que contribuyan en todo
momento con los seres humanos. Esta tecnología abrirá camino a un futuro prometedor
donde resplandezca paz y una buena interacción entre robots y humanos. Solo pido a
las grandes potencias que no tengan en mente destruir este hermoso planeta que nos
ha dotado de mucha vida y felicidad a todos nosotros y sobre todo a las futuras
generaciones."35363738
Véase también
androide
Aibo
ASIMO
autómata (mecánico)
cibernética
ingeniería mecatrónica
inteligencia artificial
Lego Mindstorms
máquina autorreplicante
nanotecnología
Physical Etoys
red neuronal artificial
Robocup
Robonaut
robot doméstico
robótica
robótica BEAM
robótica educativa
Rodney Brooks
singularidad tecnológica
sistema inteligente
valle inquietante
Robótica de código abierto
Referencias
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Telecommunications Solutions. 28 de febrero de 2001. Archivado desde el original el
2 de febrero de 2007. Consultado el 5 de septiembre de 2007.
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[¿Quién inventó realmente la palabra "robot" y qué significa?]». The Karel Čapek
website. Archivado desde el original el 1 de julio de 2007. Consultado el 11 de
septiembre de 2007.
Incluyendo el eslovaco, ucraniano, ruso y polaco. Su origen se encuentra en el
antiguo eslavo eclesiástico robota "servidumbre" ("trabajo" en búlgaro y ruso
actuales), que a su vez viene de la raíz indoeuropea *orbh-.
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Reino Unido: BBC. 15 de noviembre de 2013. Consultado el 28 de noviembre de 2013.
Enlaces externos
Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Robots.
Wikcionario tiene definiciones y otra información sobre robot.
Robotics Portal.
Asociación de Robótica y Domótica de España (A.R.D.E.).
Robots.
Robótica Gadgetsytecnologia.com.
Robótica WebEducativa.net.
Máquinas que piensan: Robots y circuitos con microcontroladores, por Francisco
Carabaza Piñeiro.
Concurso de robots Cybertech, de la Universidad Politécnica de Madrid.
International Federation of Robotics (Federación Internacional de Robótica, en
inglés).
Robots Argentina; página didáctica sin fines de lucro.
'Ecorobotik' Primer Concurso de Robots Reciclados.
'Minirobots' Robot programable educativo de Moway.
Inteligencia Artificial en Educación.
Robótica Educativa: Estrategias Activas en Ingeniería. (enlace roto disponible en
Internet Archive; véase el historial y la última versión).
Introducción a los brazos robots.
Huerto Robot.